交通事故中汽车制动距离测量与计算
沪科版数学制动距离
例1、某车的刹车距离y（m）与开始刹车时的速度x 1 （m/s）之间满足二次函数y= 20 x2（x＞0），若该车某 次的刹车距离为5m，则开始刹车时的速度为？
在一个限速为35km/h的弯道上，甲、乙两辆汽车相向而行，发现 情况不对，同时刹车，但还是相碰了。事后现场勘查测得甲车的 刹车距离略超过12m，乙车的刹车距离略超过10m，又知甲、乙两 种车型的刹车距离s（m）与车速x（km/h）之间分别有如下关系： s甲=0.1x+0.01x2，s乙=0.05x+0.005x2。 请你从两车速度。
21.4二次函数的应用
课时3.二次函数的综合应用
行驶中的汽车，在制动后由于惯性作用，还要继续往前 滑行一段距离才能停止，这段距离称为“制动距离”。 为了测定某型 号汽车的制动性能，对其进行了测试，测得数据如下表：
制动时车速/km•h-1 制动距离/m 0 0 10 0.3 20 1.0 30 2.1性作用，还要继续往前 滑行一段距离才能停止，这段距离称为“制动距离”。 为了测定某型 号汽车的制动性能，对其进行了测试，测得数据如下表：
制动时车速/km•h-1 制动距离/m 0 0 10 0.3 20 1.0 30 2.1 40 3.6 50 5.5
现有一辆该型号汽车在公路上发生了交通事故，现场测得制动距 离为46.5m。则交通事故发生时车速是多少？是否因超速（该段 公路最高限速为110km/h）行驶导致了交通事故？
要解答这个问题，就是要解决在知道了制动距离时， 如何求得相应的制动时车速。题中给出了几组制动 距离与制动时车速有关系的数据，为此，求出制动 距离与制动时车速的函数关系式是解答本题的关键。
制动时车速/km•h-1
0
10
20
30
ABS汽车制动距离分析与计算
第25卷 第2期中 南 林 学 院 学 报V o l.25 N o.2 2005年4月JOU RNAL O F CEN TRAL SOU TH FOR ESTR Y UN I V ER S IT Y A p r.2005 Ξ[文章编号]1000-2502(2005)02-0070-04AB S汽车制动距离分析与计算王润琪,蒋科军(中南林学院工业学院,湖南长沙410004)[摘 要] 运用功能概念,对汽车防抱死制动系统(ABS)的作用及ABS汽车的紧急制动过程进行了分析.根据功能原理,提出了ABS汽车在平路、上坡、下坡3种不同道路上制动距离的计算方法和公式.分析表明:ABS能防止车轮被制动抱死,提高汽车制动时的方向稳定性和转向操纵能力;ABS汽车在滑动率为15%～20%时获得最大制动力系数,制动距离最短.汽车总质量与制动距离无直接关系,计算方法和结果适合各种ABS汽车,在汽车制动性能分析和公路交通安全分析方面具有实用性.[关键词] 汽车工程;ABS汽车;制动距离;功能原理;计算方法[中图分类号] U441 [文献标识码] AAna lysis and Ca lcula tion of Brak i ng D istance of ABS Autom ob ilesW AN G R un2qi,J I AN G ke2jun(Co llege of Industry,Central south fo restry U niversity,Changsha410004,H unan,Ch ina)Abstract:T he paper analyzes the functi on of A ntilock B rak ing System(ABS)and the urgent brak ing course of ABS automobiles w ith the concep t of wo rk2energy.A cco rding to the p rinci p le of wo rk2energy,the paper p ropo ses the calculating m ethods and fo rm ulas of the brak ing distance of ABS automobiles on th ree different k inds of roads such as level roads,up2slop ing roads and dow n2slop ing roads.T he analysis indicates that ABS can p revent w heels from lock ing,and raise the directi on steadiness and the steering ability of automobiles under hard brak ing;the ABS automobile obtains m axi m um brak ing2fo rce coefficient and needs a m uch sho rter distance to stop at the sli pp ing rate of15%～20%.A s the to tal m ass of an automobile isn’t directly related to brak ing distances,the calculating m ethods and results suit all ABS automobiles,and are useful fo r analyzing automobile brak ing2p roperties and road traffic2safety.Key words:automobile engineering;ABS automobile;brak ing p rinci p le;wo rk2energy p rinci p le;calculating m ethodAB S汽车是指装有防抱死制动系统(A n tilock B rak ing System)的汽车,简称AB S汽车.汽车制动距离是指对行驶中的汽车实施紧急制动,从踏制动踏板开始到完全停车为止,汽车所驶过的路程.即汽车需要紧急停车时,其行车制动系所能实现的最小停车行程.它与行车安全有直接关系,在汽车制动中最有直观意义,是评价汽车制动性能的重要指标,历来是交通和交警部门验车的主要检测项目.在一定的条件下,汽车制动距离具有一定的理论计算数值.AB S汽车在制动时其前后车轮都处于边滚边滑状态,其制动距离如何计算呢?笔者先分析AB S的作用和AB S汽车的制动过程,然后根据功能原理,建立其制动距离的计算方法和公式.1 AB S的作用分析汽车在制动过程中:如果只是前轮“抱死”滑移,而后轮还有滚动,汽车将丧失转向能力;如果只是后轮“抱死”滑移,而前轮还有滚动,汽车将产生甩尾现象;当所有承载车轮同时抱死滑移时,在直路上容易产生侧滑,甚至掉头,在弯路上不能转向.这些都极易造成严重的交通事故.因此在制动过程中,首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况,以保证汽车方向稳定性,防止危险的后轴侧滑;其次尽量少出现只有前轴车轮抱死的情况,以维持汽车的转向能力;最理想的情况是制动力矩不增加到将任何车轮完全抱死滑移,而保持前后车轮恰到好处地边滚边滑,直到停车,这样就可以确保汽车制动时的方向稳定性和转向操纵能力[1].AB S就是为了这个目的而研制的一种安全制动装置.它在制动过程中能控制车轮滑动率,防止车轮被制动抱死,提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力.根据摩擦学中静摩擦因素大于动摩擦因素的原理,AB S还能Ξ[收稿日期]2004209210[作者简介]王润琪(1953-),男,湖南长沙人,副教授,工学硕士,从事汽车运用工程研究和教学.提高路面制动力,缩短汽车制动距离.在汽车制动过程中,若令路面制动力与垂直载荷之比为制动力系数,其值不仅与路面和轮胎的材料及状态有关,还与它们之间的滑动率ΥS 有关:当S =100%时,轮胎对路面是完全滑移的动摩擦因素,制动力系数称为滑动附着系数ΥS ;当S =15%～20%时,轮胎对路面是临界滑移的静摩擦因素,由试验可知,此时制动力系数会出现最大值,称为峰值附着系数ΥP [1],ΥP 通常大于ΥS ,甚至超过1[2],此时路面制动力也相应最大,同等条件下制动距离最短;当S 小于15%时,轮胎与路面是无滑动的静摩擦,制动力系数Υ小于ΥS ,且只与制动器的制动力有关.由于AB S 汽车制动时前后车轮在路面上是边滚边滑,轮胎的摩擦和散热条件改善,使用寿命延长;对于雨水和泥泞路面,还可减少轮胎楔水和滑水现象.总之,AB S 能多方面改善汽车制动条件.理想的AB S 应促使各承载车轮的滑动率同步增大,并能控制其最大滑动率,让每个车轮均能利用峰值附着系数,做到既保障汽车制动时方向稳定,又实现制动距离最短.目前在某些轿车、大客车和重型货车上已装备了AB S .事实上所有汽车都可以装配AB S ,使其制动性更好,行车更安全.2 AB S 汽车制动过程分析AB S 汽车在紧急制动前具有很大的惯性动能,其整体具有平动动能,车轮和其它转动部件,由于绕定轴转动,不仅具有平动动能,本身还有转动动能.制动过程中:汽车平动动能必须靠外力消耗,而其转动动能主要是由自身不转动的制动摩擦片吸收(制动蹄上摩擦片对制动鼓的摩擦力做功产生热能,小部分克服滚动动能,剩下的大部分用来平衡路面制动力,控制车轮滑动率).汽车前进方向所受的外力主要是路面摩擦阻力,上下坡时还有重力沿坡面方向的下滑力,它们在制动距离上所做功的代数和等于汽车制动前所具有的平动动能.AB S 汽车在制动全过程都存在滚动,车轮滚动时有滚动阻力和前轮前束阻力,汽车前进时有空气阻力,它们都对制动有利,但随机性大,难以有效表达,且影响较小.为了简便,计算时暂不计入.图1 汽车平路制动过程各时间段的摩擦阻力和制动减速度F ig .1 L i nes of fr iction drag and brak i ngdecelera tion of d ifferen t stages i n bak i ng course of auto m obile on hor izon ta l road AB S 汽车紧急制动可分为4个阶段[1],如图1所示.一反应阶段t 0,驾驶员从发现障碍物到决定紧急制动,同时把脚从油门踏板迅速移到制动踏板的过程.反应时间t 0主要取决于驾驶员的反应速度,同时与油门踏板和制动踏板的位置有关.一般需要0.3～1.0s [1].在t 0时间内,汽车以原速度v 0驶过路程S 0=v 0t 0.S 0主要由人的因素决定,按定义不计入制动距离.二是制动力增加阶段t 1,驾驶员制动脚力从零增加到实现汽车最大减速度的过程.对于AB S 汽车,此时车轮制动到设定的最佳滑动率,并不完全抱死.若将制动杆系及摩擦片间隙调整合适,制动脚力、摩擦片对制动鼓压力、路面对轮胎制动阻力三者的增加过程在时间上基本同步,则消除间隙时间可忽略不计,t 1即为制动力增加时间.它一方面取决于驾驶员踩制动踏板的速度,另外更重要的是受制动杆系结构形式的影响.驾驶员急速踩制动踏板时,液压制动系t 1为0.15～0.2s ,真空助力和气压制动系为0.3～0.9s [3],带拖汽车和汽车列车可达2s ,但精心设计时也可缩短到0.4s [1].三是制动力持续阶段t 2,指汽车达到最大减速度后,恒减速至停车的过程.四是放松制动器阶段t 3,即驾驶员松开制动踏板和制动力完全消除所需的时间.t 3一般为0.2～1.0s ,过长会耽误随后起步行驶的时间[1].AB S 汽车直线行驶制动时,若所有车轮按承载比例同时分配到制动力矩,实现同步制动,则汽车可看作一个刚体,其制动行程等于制动力增加阶段t 1时间内和制动力持续阶段t 2时间内汽车所驶过的路程之和.根据功能原理,可以从理论上分别计算AB S 汽车在平路、上坡、下坡时的制动距离.3 平路制动距离计算方法AB S 汽车在平路紧急制动时,道路摩擦阻力在制动距离上所做的功等于汽车制动前所具有的平动动能.在制动力增加阶段t 1时间内,路面对汽车摩擦阻力F 1=m g Υt t 1随制动脚力从零均匀增加到最大值m g Υ;汽车速度由v 0减慢至v 1,其平均摩擦阻力F 1——、瞬时制动减速度a 1、b 时刻速度v 1、功能原理方程式F 1——S 1和制动距离S 1分别为: F 1——=1t 1t10m g Υt 1t d t =12m g Υ.(1) a 1=F 1 m =g Υ t 1t.(2)17第2期王润琪等:ABS 汽车制动距离分析与计算 v 1=v 0-t 1g Υt 1t d t =v 0-12g Υt 1.(3) F 1——S 1=m g ΥS 12=m v 20 2-m v 21 2.(4) S 1=(v 20-v 21) g Υ.(5)式(1)～(5)中:m 为汽车总质量(kg );g =9.8m s 2为重力加速度;v 0为汽车制动初速度(m s ).在制动力持续阶段t 2时间内:路面对汽车摩擦阻力F 2=m g Υ持续不变;汽车速度由v 1减慢到零;其功能原理方程式F 2S 2和制动距离S 2分别为:表1 轮胎在各种路面上的平均附着系数Table 1 The average adhesive coeff ic ien t oftires on d ifferen t road surface路 面峰值附着系数ΥP滑动附着系数ΥS沥青或混凝土(干)0.8～0.90.75沥青(湿)0.5～0.70.45～0.6混凝土(湿)0.80.7砾石0.60.55土路(干)0.680.65土路(湿)0.550.4～0.5雪(压紧)0.20.15冰0.10.07 F 2S 2=m g ΥS 2=m v 212.(6) S 2=v 212g Υ.(7)将S 1和S 2相加并把式(3)代入,得总制动距离为: S =S 1+S 2=1g Υ(v 2c -12v 21)=12g Υv 20+12t 1v 0-18g Υt 21.(8)t 1通常小于1s ,舍去很小的二次微量项,车速v 0以km h 为单位,则式(8)的平路总制动距离S (m )可写成 S =0.00394v 20Υ+0.139t 1v 0.(9)式(9)中:Υ为路面阻力系数,计算时按持续制动阶段的实际滑动率选取,①当滑动率大于20%时Υ取滑动附着系数ΥS ,②当滑动率为15%～20%时,Υ取峰值附着系数ΥP ,③若滑动率小于15%,则Υ值应小于ΥS .表1是各种路面上的平均附着系数,可供参考[1].根据不同参数值,按式(9)计算AB S 汽车相应的平路制动距离S 如表2.表2 ABS 汽车平路制动距离计算结果 Table 2 The ca lcula ted results of the brak i ng d istances of auto m obiles on hor izon ta l roadm初速度v 0(km ・h 21)(m ・s 21)Υ(t 1=0.2)0.20.40.40.80.9Υ(t 1=0.4)0.20.40.60.80.9Υ(t 1=0.6)0.20.40.60.80.94011.1132.6416.8811.639.008.1233.7618.0012.7510.129.2334.8819.1213.8711.2410.346016.6772.6037.1425.3219.4117.4374.28738.8227.0021.0919.1075.9640.5028.6822.7720.768022.22128.32165.2844.2733.7630.24130.5667.5246.5136.0032.47132.8069.7648.7538.2434.6910027.78199.80101.3068.4752.0546.56202.60104.1071.2754.8549.34205.40106.9024.0757.6532.1212033.33287.04145.2097.9274.2866.38290.40148.56101.1877.6469.71293.76151.92104.6481.0073.054 上坡制动距离计算方法AB S 汽车上坡制动时受坡度Α影响,道路摩擦阻力与汽车下滑力两者之和在制动距离上所做的功等于汽车制动前所具有的平动动能.如前所述,在t 1时间内:汽车速度由v u 0减慢至v u 1;其平均制动外力F ——u 1、t 1阶段末速度v u 1、功能原理方程式S u 1F u 1——和制动距离S u 1分别为: F u 1——=1t 1 t 10(m g Υco s Αt 1t +m g sin Α)d t =12m g Υco s Α+m g sin Α.(10) v u 1=v u 0- t 10(m g Υco s Αt 1t +g sin Α)d t =v u 0-12g t 1(Υco s Α+2sin Α).(11) S u 1F u 1——=S u 1(12m g Υco s Α+m g sia Α)=m v 2u 1-12m v 2u 1.(12) S u 1=(v 2u 0-v 2u 1) g (Υco s Α+2sin Α).(13)在t 2时间内:汽车制动外力F u 2持续不变,速度由v u 1减慢至零;其功能原理方程S u 2F u 2和制动距离S u 2分别为 S u 2F u 2=S u 2(m g Υco s Α+m g sin Α)=m v 2u 1 2.(14) S u 2=v 2u 1 2g (Υco s Α+sin Α).(15)将S u 1和S u 2相加,把式(11)代入,得上坡总制动距离为 S u =S u 1+S u 2=v 2u 02g (Υco s Α+sin Α)+Υt 1v u 0co s Α2(Υco s Α+sin Α)+g Υt 21co s Α+2sin Α8(Υco s Α+sin Α).(16)27中 南 林 学 院 学 报第25卷取便于观测的坡度值p =h L =tg Α≈sin Α(h 为坡高,L 为坡长),则co s Α=1-p 2舍去较小的第3项,v u 0以km h 为单位,将式(16)变为 S u ≈0.00394v 2u 0Υ1-p 2+p +0.139Υt 11-p 2v u 0Υ1-p 2+p.(17)根据不同参数值,按式(17)计算AB S 汽车相应的上坡制动距离S u 如表3.表3 ABS 汽车上坡制动距离计算 Table 3 The ca lcula ted results of the brak i ng d istances of auto m obiles on up -slop i ng roadm初速度v 0(km ・h 21)(m ・s 21)坡度p (附着系数f =0.4)0.020.040.060.080.10坡度p (附着系数f =0.6)0.020.040.060.080.10坡度p (附着系数f =0.8)0.020.040.060.080.104011.1117.5416.3615.6514.9914.4012.3411.9511.6111.2510.929.879.639.419.219.036016.6736.9735.2733.8032.3531.0426.1125.3224.5823.7923.1220.5820.0819.6119.2118.828022.2264.3061.2458.8026.2654.0044.9743.7042.3441.0039.8435.1334.2933.4832.8032.1210027.7899.1494.5990.6686.7583.2668.9266.8564.8962.8361.0653.5252.2451.0149.9848.955 下坡制动距离计算方法AB S 汽车下坡制动时,道路摩擦阻力与汽车下滑力两者之差在制动距离上所做的功等于汽车制动前所具有的平动动能.同理可得:汽车在t 1和t 2时间内功能原理方程和下坡总制动距离S d (m )分别为 S d 1(12m g Υco s Α-m g sin Α)=12m (v 2d 0-v 2d 1).(18) S d 2(m g Υco s Α-m g sin Α)=12m v 2d 1.(19) S d ≈0.00394v 2d 0Υ1-p 2-p +0.139Υt 11-p 2v d 0Υ1-p 2-p.(20)式(18)～式(20)中:v d 0为上坡制动初速度(km h ),但式(18)、(19)中为m s );v d 1为t 1阶段末速度(m s );S d 1和S d 2分别为t 1和t 2时间内下坡制动距离.根据不同参数值,按式(20)计算汽车相应的下坡总制动距离S d 如表4.表4 汽车下坡制动距离计算结果 Table 4 The ca lcula ted results of the brak i ng d istances of auto m obiles on down -slop i ng roadm初速度v 0(km ・h 21)(m ・s 21)坡度p (附着系数Υ=0.4)0.020.040.060.080.10坡度p (附着系数Υ=0.6)0.020.040.060.080.10坡度p (附着系数Υ=0.8)0.020.040.060.080.104011.1118.9319.9121.2022.5624.1213.1713.6414.1714.7415.3510.3610.6410.1911.2611.606016.6740.8442.9945.7248.6752.0527.9128.9330.0131.2332.5521.6120.1922.8123.4724.238022.2271.0524.8479.5484.6690.5548.0949.8351.7353.8056.0936.9037.9038.9540.1041.3210027.78109.55115.45122.64130.56139.6373.7076.3879.2982.9285.9656.2357.7359.3561.1062.976 结语与讨论由以上分析可知:AB S 汽车制动前具有的惯性动能,制动中所受的外部阻力和所经历的制动过程虽与同时抱死制动汽车无本质区别,但在持续制动阶段,增加了路面阻力系数Υ与车轮滑动率S 有关的因素;并非所有AB S 汽车都能缩短制动距离,只有当持续制动阶段车轮滑动率为15%～20%,Υ可取峰值附着系数ΥP 时,同等条件下路面摩擦阻力最大,其制动距离才最短.计算方法表明:AB S 汽车制动距离与制动初速度的二次函数成正比,与路面阻力系数成反比,同时与制动力增加时间和道路坡度有关;与汽车总质量无直接联系,该方法适用各种汽车.AB S 汽车制动距离分析与计算可为汽车制动系统设计提供理论依据.其计算方法和结果可供汽车制动性能分析和公路交通安全分析参考.[参 考 文 献][1] 余志生.汽车理论[M ].北京:机械工业出版社,2003.[2] 桑 杰.汽车动力学[M ].北京:机械工业出版社,1980.[3] 陈家瑞.汽车构造[M ].北京:人民交通出版社,2002.[4] 王 王宣,李宏光,赵航,等.现代汽车安全[M ].北京:人民交通出版社,1998.[本文编校:邱德勇]37第2期王润琪等:ABS 汽车制动距离分析与计算。
车距问题
汽车刹车距离模型指导老师：温一新组员：黄艳梅（20091501329）蒋志兰（20091501330）赵燕梅（20091501348）组长：蒋志兰（20091501330）摘要：随着现代科学技术的进步，人民生活得到了改善，私家汽车成了普通家庭的生活必需品。
为了避免不必要的交通事故，我们将应用初等方法，揭示在公路上驾驶司机应该选择刹车的最佳时间和最佳距离。
控制车距的影响因素：反应时间，车速，车身重，路面状况等。
此模型将回答2S法则适不适用的问题，提供了司机在行驶中应注意的各种事项，有利于交通的安全与便捷。
一问题提出：司机在驾驶过程中遇到突发事件会紧急刹车，从司机决刹车距离定刹车到车完全停住，汽车行驶的距离称为刹车距离，车速越快，刹车距离越长，请问刹车距离与车速之间具有怎样的关系。
二问题分析：制定这样的规则是为了在后车急刹车情况下不致撞上前车，即要确定汽车的刹车距离，刹车距离显然与车速有关，先计算出汽车以16km/h的车速在2s行驶的距离，这个距离为：16km/h*（1h/3600S）*2S=8.9m,而汽车平均长度4—5m,所以2秒法则与实际问题并不相一致。
问题要求建立在刹车距离与车速之间的数量关系，一方面，车速是刹车距离的主要影响因素，车速越快，刹车距离越长；另一方面，还有很多其他因素会影响刹车距离，包括车型，车重，刹车系统的机械状况，天气状况，驾驶员的操作技术和身体状况等，如果有可能的因素都考虑到，就无法建立车速和刹车距离之间的关系，所以需要对问题提出合理的简化假设，使得问题可以仅仅考虑车速对刹车距离的影响，从而建立车速与刹车距离之间的函数关系。
三符号说明:表2.1仔细分析刹车的过程，发现刹车经历两个阶段。
在第一个阶段，司机意识到危险，做出刹车决定，并踩下刹车踏板使刹车系统开始起作用，这一瞬间可以称为“反应时间”，非常短暂，但是对于高速行驶的汽车而言，汽车在这一瞬间行驶过的距离却不容忽略。
汽车在反应时间段行驶的距离称为“反应距离”。
道路交通事故涉案车辆车速分析计算
道路交通事故涉案车辆车速分析计算发布时间：2021-07-28T10:28:19.027Z 来源：《中国科技信息》2021年9月上作者：王朋[导读] 在道路交通事故中，车速鉴定与分析对于整个事故研究、处理过程中有着十分重要的意义。
安徽天正司法鉴定中心王朋安徽省合肥市 230031摘要：在道路交通事故中，车速鉴定与分析对于整个事故研究、处理过程中有着十分重要的意义；交通事故发生时涉案车辆车速的鉴定是这起事故认定中需要的重要依据，因此涉案车辆车速的确认是形成事故过程中证据链中必要的环节；在鉴定道路交通事故中涉案车辆车速要结合具体案例进行分析计算。
关键词：交通事故；车速；直角三角形；鉴定司法鉴定机构在分析交通事故案例时所用的物理力学摩擦定律、动量与能量守恒定律、视频图像等等，是我们分析事故案例时最直接的理论依据，也是我们必须遵循的客观规律。
在日常工作中，我们一般会采用以下几种方法对事故车辆事发时车速进行计算： 1.利用制动距离计算车速。
利用制动距离计算车速是事故车辆车速最基本的方法，也是最常用的一种方法，用公式表示,公式中的表示刹车时的瞬时速度，表示车轮与地面的附着系数，g表示重力加速度，L表示车辆制动距离。
在现实生活中，我们可以近似地认为，车辆在刹车时，其能量全部转换为车轮与地面做功产生的拖痕距离。
在高中物理当中提到过只是简单的能量转换2.使用动量守恒以及其它条件相结合计算车速。
一提到动量守恒，我想大家肯定在熟悉不过了，在高中物理当中，我们常常会在物理考试的试卷上见到车辆碰撞（正面碰撞、垂直碰撞、追尾碰撞等），要求算车辆速度的题目，只不过现在我们所要求的算车速都是真实的案件；动量守恒的定义说白了就是一个物体在一定的条件下拥有一定的速度，其动量是一定的，当与某个物体或多个物体发生碰撞，其动量可能转换到另一个物体或多个物体，但是其动量是守恒的，和没碰撞之前动量是相等的。
通常用公式表示为。
但是在实际的交通事故案件中，只使用动量守恒是无法计算出车速的，以上公式中质量m我们可以通过车辆信息是可以得知的，不过还剩下不低于两个未知数的变量，我们用一个公式是无法算出车速的，是要借助其它条件相结合才能算出车速。
交通事故中车辆安全技术状况检验及典型案例车速计算
交通事故中车辆安全技术状况检验及典型案例车速计算张志勇【摘要】目的针对导致交通事故的各种原因就车辆因素进行了较详细的分析.方法对进行车辆技术状况检验的着手方面、要点做了相关分析并结合相关实例进行举例分析,对造成事故中的关键因素车速的计算及计算方法做了简要讨论.结果总结了进行整车配置、制动系统、转向系统、汽车灯光与信号系统与轮胎检验时需注意的要点.根据车速计算方法,得出一起追尾事故中某货车在事发时未达到高速公路最低限速的鉴定结论.结论进行车辆安全技术状况检验时,需注意相关要点,以尽量避免道路交通事故的发生.【期刊名称】《中国司法鉴定》【年(卷),期】2012(000)005【总页数】3页(P91-93)【关键词】交通事故;车辆技术状况检验;车速计算【作者】张志勇【作者单位】司法部司法鉴定科学技术研究所,上海200063【正文语种】中文【中图分类】U491.3Abstract：ObjectiveTo analyze the vehicle factors that might cause road traffic accidents.MethodsThe approaches and key points in the inspection of vehicle technical conditions were analyzed with real cases.Thecalculation method of vehicle speed was briefly discussed.ResultsThe key points of inspecting the vehicle configuration，braking system，automotive lighting and signaling system and tires weresummarized.Based on the calculation method of vehicle speed，the lorryin a rear-end accident was concluded as not reaching the low speed limitof the highway.ConclusionThe key points ought to be followed during the inspection of vehicle technical safety conditions，so as to avoid roadtraffic accidents.Key words：road traffic accident；vehicle technical safety condition；speed calculation随着近年来我国公路事业的快速发展，汽车拥有量的持续增加，随之而来的交通事故也在日趋增多，这给人民的生命和财产造成了巨大的损失。
汽车制动性能检测
1 引言制动性能的检测对所有车辆都极其重要，它关系到人的安全，是车辆安全行驶的重要保障。
制动性能体现在制动距离上。
制动距离包括车辆左右轮的制动距离。
制动性能的好坏还体现在轮的制动距离是否合格，是否有跑偏量等。
2 汽车制动性能的检测指标汽车制动性能：汽车行驶时，能在短距离内停车且维持行驶方向的稳定和下长坡时能维持一定车速，以及保证汽车长时间停驻坡道的能力。
能在短距离内停车;汽车制动性能维持行驶方向稳定;下长坡时维持一定车速;汽车制动力（台架）;制动距离;汽车制动性能检测指标制动减速度（充分发出的平均减速度）;制动协调时间;制动时的方向稳定性;2.1汽车制动力汽车制动力：汽车制动时，通过车轮制动器的作用，地面提供的对车轮的切向阻力。
是评价汽车制动性能的最本质的因素，其大小与汽车制动系统的结构、技术状况以及轮胎与路面的附着条件有关。
图1－1为汽车在良好的路面上制动时的车轮受力图，图中为车轮制动器的摩擦力矩，为汽车旋转质量的惯性力矩，为车轮的滚动阻力矩，F为车轴对车轮的推力，G为车轮的垂直载荷，是地面对车轮的法向反作用力。
在制动工程中滚动阻力矩，惯性图1－1 制动时车轮受力力矩相对较小时可忽略不计。
地面制动力2.2 制动距离制动距离与行车安全有直接关系，而且最直观。
驾驶员可按预计停车地点的来控制制动强度，故政府职能部门通常按制动距离的要制定安全法规。
各国对制动距离的定义不一致，在我国安全法中，是指在指定的道路条件下，机动车在规定的初速度下急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至车辆停止车辆驶过的距离（见GB7258-2003, 6.14.1.1）。
制动距离与制动过程的地面制动力以及制动传动机构与制动器工作滞后时间有关，而地面制动力与检验时在制动踏板上的踏板力或制动系的压力（液压或气压）以及路面的附着条件有关，因此，测试制动距离时必须对制动踏板力或制动系的压力以及轮胎与地面的附着条件作出相应的规定。
刹车距离计算公式(一)
刹车距离计算公式(一)
刹车距离计算公式
1. 停车距离计算公式
•停车距离 = 刹车距离 + 反应距离
刹车距离计算公式
刹车距离根据物体运动的基本规律，可以用以下公式来计算：
刹车距离 = (车速^2 - 初始速度^2) / (2 * 加速度)
其中，加速度的计算需根据具体情况进行，例如在直线行驶中可以根据制动系统的性能指标来估算。
反应距离计算公式
根据常用的反应时间为1秒的间接测评结果，反应距离的计算公式为：
反应距离 = 初始速度 * 反应时间
反应距离是指从发现危险到脚踩刹车之间所行驶的距离。
反应时间可以根据实际情况的测试结果进行调整。
2. 示例解释
假设一个汽车以60km/h的速度行驶，进行紧急制动。
根据车辆的制动系统性能指标，加速度为-5m/s^2。
根据公式刹车距离 = (车速^2 - 初始速度^2) / (2 * 加速度) 计算刹车距离：刹车距离 = (60^2 - 0^2) / (2 * (-5)) = 720 meters
假设司机的反应时间为1秒，则根据公式反应距离 = 初始速度 * 反应时间计算反应距离：反应距离 = 60 * 1 = 60 meters 最终，停车距离 = 刹车距离 + 反应距离 = 720 + 60 = 780 meters
所以，当汽车以60km/h的速度行驶时，在司机反应时间为1秒的情况下，需要780米的距离才能完全停下来。
这个距离涵盖了反应距
离和刹车距离。
以上示例仅做演示用，并不能代表实际情况中各个参数的值，刹车距离和反应距离的计算需要根据具体情况进行测算和估算。
探究交通事故车速鉴定制动痕迹关键问题
探究交通事故车速鉴定制动痕迹关键问题摘要：交通事故的发生频次很高，在交通事故的司法鉴定工作当中，鉴定结果的客观性与公正对于交通事故车速鉴定关键问题而言有着重要的作用。
具体而言，需要利用制动性能检测报告，并查找国家标准和汽车理论进行合理的车速鉴定，并利用检测报告对制动距离、制动速度等关键问题进行深入分析，得出具体的结果，用实际案例进行验证。
这里所涉及到的车速计算方法有很多。
包括抛距法、变形量法、综合评判法等，具体使用哪种方法需要具体情况具体分析。
本文主要针对事故车辆制动过程的汽车动力学以及关键问题等相关内容进行分析与论述，希望能够为相关从业人员提供一些参考。
关键词：交通事故、车速鉴定制动痕迹、关键问题分析引言近些年来，我国的交通运输行业的发展速度十分可观，在城市化建设的背景下，更多的道路工程投入建设，也出现了更多的交通事故。
在交通事故当中，一般需要判定事故责任方，从而方便保险公司进行赔付，有效解决交通事故所带来的相关纠纷。
其中，事故车辆的车速鉴定是判定事故责任，确定交通事故性质的重要依据，也可以展现司法的公平性与公正性。
因此，在实践当中，需要重视车速的计算，并对制动痕迹进行相关的探究，最后用实际案例进行有效验证，确保鉴定结果的准确性。
1、事故车辆制动过程的汽车动力学分析在具体工作当中，通过对检测技术以及汽车理论的研究可以发现，车辆的制动性能会影响行车的安全性。
展开来讲，车辆如果处于正常行驶状态，前方突然遇到障碍物或者行人，需要紧急制动，在这个过程当中会使得车轮抱死，地面会出现非常明显的拖痕。
这种情况下，就需要结合制动所产生的拖痕计算车速。
其中，车辆的制动性能的检测的内容主要包括制动力、制动距离、制动减速度、制动协调时间和制动过程中方向的稳定性。
为确保事故鉴定的可靠性，应当充分利用动力学理论以及制动特性，掌握整个制动的过程，为事故责任的判定提供重要的依据。
1.1驾驶员自身反应时间驾驶员自身反应时间指的是车辆正常行驶的过程当中，从驾驶员突然发现危险信号开始，到踩下制动踏板结束，这个时间就被称为驾驶员自身反应的时间，如果带入公式，可以由t0来表示。
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湖南农机2013年7月1 制动拖印发生交通事故时，多数情况下驾驶员都会采取制动措施。
制动过程中，从开始制动到制动力达到最大值时有一个过程。
随着制动力的增加，车轮从自由滚动到彻底抱死，留在路面上的轮胎印迹会出现相应的变化，即由滚印到压印再到拖印的过程。
制动拖印就是指制动力达到一定值时，车轮不能自由滚动，沿着行进方向作出纯滑移运动留在路面上的痕迹。
事故发生后，对汽车制动距离的测量与计算主要是根据制动拖印的测量结果。
2 制动拖印的认定制动拖印的认定可分为拖印始点和拖终点的认定。
拖印终点的认定比较简单，而拖印始点的认定却十分困难，因为痕迹中边滚边滑的压印和纯滑移的拖印十分相似，肉眼一下子很难区别，压印又在拖印的前方，两者一前一后，因此必须科学，准确地认定。
2.1 制动拖印始点的认定方法制动拖印始点的认定方法有以下4种：（1）在离开拖印一小段距离的一个低角度上，与拖印站成一条线来观察拖印的始点。
拖印的始点有两个明显的特征：一是轮胎花纹消失，二是痕迹的颜色明显地变暗。
根据这两个特征可以确定始点，即颜色明显变暗的反向为拖印的始点。
（2）路面上若有明显的、连续的、较长的刮痕，刮痕起点就是拖印的始点。
原因是部分坚硬物如石块或其它东西会嵌入在轮胎缝隙中，也有可能是轮胎补丁或磨损，车轮抱死后，在路面滑移。
轮胎上有特征的部分会在路面上留下痕迹，从而在拖印上留下明显特征。
确认的标准必须是连续、较长的刮痕，边滚边滑时产生的刮痕则是间断、不连续的，只有完全滑移时，才会产生明显的、连续的较长的刮痕。
（3）若车辆前后轮距相同时，前后车轮拖印可能局部重叠。
重叠处痕迹加深，前轮拖印始点在重叠部分的起始点。
（4）无法确定制动拖印的始点时可用放大镜来观察。
路面上若有模糊、细碎的、较长的刮痕时，刮痕的起点就是拖印的始点。
这是因为一般的路面上都会积聚砂粒，路面上的小砂粒被滑移的轮胎推碾，自然会在承受体路面上留下明显或不明显的刮痕，只要细心观察或借助放大镜等工具，一般都能发现这些痕迹物证。
当然轮胎边滚边滑状态出现压印时也会留下砂粒刮痕，但这些刮痕很短，而且是断续的，它与拖印产生的砂粒刮痕有质的区别。
2.2制动拖印终点的认定制动拖印的终点比较容易认定，可由以下方法确认：（1）若是原始现场，车辆未离开时，制动拖印的终点就是轮轴中心在路面上的投影点，即轮胎接地点。
（2）若是原始现场，只要车辆碰撞，一般发生位移。
例如侧滑、翻车、掉头、坠车、前移等。
轮胎的痕迹往往会在地面形成突变点，该突变点便是拖印的终点。
（3）若车辆已离开现场，当制动拖印一端有清晰的压印时，毫无疑问，另一端便是拖印的终点。
当然，这是拖印终点的方向。
一般情况，痕迹明显、较暗、较深的尾端或嘎然而止处便是拖印的终点。
（4）可利用拖印附近的立体痕迹来认定制动拖印的终点。
这是因为当车辆紧急制动停在道路上一瞬间，车辆往往有一个往前的惯性冲力，并产生较强震动。
这时，轮胎花纹沟内的积聚物沙土、粉末，轮辋上的泥土、铁屑会自动脱落，从而形成立体痕迹，当车辆离开现场时，可以利用这种立体痕迹来确定拖印的终点。
交通事故中汽车制动距离测量与计算付晓红（襄阳汽车职业技术学院，湖北襄阳441021）摘要：在交通事故处理中，汽车制动距离的测量与计算是处理交通事故现场取证与责任鉴定的重要参考依据。
文章在分析制动拖印的认定与测量的基础上，分析了制动距离的计算方法。
关键词：交通事故；制动距离中图分类号：U461文献标识码：A文章编号：1007-8320（2013）07-0070-01measurement and calculation of vehicle braking distance in traffic accidentsFU Xiao-hong(Xiangyang Auto vocational technical college,Xiangyang,Hubei 441021,China)Abstract:In the process of dealing with traffic accidents,measurement and calculation of vehicle braking distance is important reference for evidence and responsibility identification in traffic accidents.This paper analyzes the identification and measurement of brake drag printed and analyzes the calculation methods of braking distance.Keywords:accident;braking distance收稿日期：2013-06-02作者简介：付晓红，男，讲师，研究方向：机械自动化。
（下转第72页）湖南农机HUNAN AGRICULTURAL MACHINERY 第40卷第7期·学术Vol.40 July.72013年7月July.2013湖南农机2013年7月3 制动拖印的测量3.1连续制动拖印的测量（1）如果拖印是直线，应测量拖印始点到终点的长度，测量始、终点到路右边（通常是按本车方向定左右）的距离，相对于其它车辆、重要痕迹、散落物的位置尺寸。
肇事逃逸现场还要测出拖印的宽度，越过中心线的，还要测量越线车辆到中心线的距离，测量中应注意，双黄线、白色实线应该取中心点测量。
（2）如果拖印是曲线的，除测量其始、终点到路右边距离外，还应当在拖印的中部再增加两个测量点进行测量。
弯曲的拖印，用软皮尺沿着曲线逐段测量长度。
（3）拖印是折线的，例如有突变点，除按上面讲的方法测量外还要增加突变点到路右边的距离和突变点到拖印终点和始点的距离。
（4）如果各车轮留下的拖印长度不一致且差别较大时，应分别进行测量。
3.2 断续制动拖印的测量（1）由于车轮受不平的路面冲击造成制动跳动或制动毂不圆引起的拖印断续，通常间隔距离很近，这时应作为连续痕迹来测量。
（2）当拖印断续间隔较长时，一般是驾驶员间接制动所致，应分别测量每段拖印长度，然后相加得出拖印总长度。
4 制动距离的计算汽车行驶时驾驶员自看到前方障碍物起至到达障碍物前安全停车止，所需要的最短行车距离，称为停车视距。
停车视距由三部分组成：驾驶员反应时间内行驶的距离S 1，开始制动汽车到汽车完全停止所行驶距离S 2（制动距离），再加安全距离S 0（5～10m）。
按下式计算：S t =S 1+S 2+S 0=（u 1t /3.6）+u 12/（254φ2）+S 0式中：t 为驾驶员反应时间，因人而异，可通过实验测得；φ2为路面与轮胎之间的纵向摩阻系数，因轮胎、路面、制动等条件不同而异，计算停车视距一般按路面潮湿状态考虑，可查表得到；u 1为行驶速度。
当设计速度为120~80km/h 时为其85％；当设计速度为60~40km/h 时为其90％；设计速度为30~20km/h 时为其100％。
由此可见，轴线的直线度误差允许值t 随轴的实际尺寸的变化而变化，允许用被测要素的尺寸公差补偿其形位公差；其变化规律见图2动态公差图。
图1中右上部垂直度位置公差框所示为最大实体要求的零形位公差。
零形位公差是最大实体要求用于被测要素为关联要素的特例，即被测要素在最大实体状态下规定位置公差值为零，在此情况下，被测要素的最大实体实效尺寸就是最大实体尺寸，要求体外作用尺寸不得超出最大实体尺寸，即用最大实体边界控制被测要素的实际轮廓，并且实际尺寸不得超出最小实体尺寸。
其含义为：当外尺寸为最大实体尺寸时，其轴线对基准面B 的垂直度误差为零；当外尺寸偏离最大实体状态时，其轴线对基准面B 的垂直度误差不为零，其大小由尺寸公差的补偿；当外尺寸为最小实体尺寸时，其轴线对基准面B 的垂直度可从尺寸公差中获得最大补偿，即c0.04见图3。
准14.96准15t/mm （垂直度）0.04da/mm准14.96准15da/mm 0.050.09t/mm（同轴度）图3 垂直公差图图4 同轴度公差变化（2）最大实体要求应用于基准要素。
基准要素是确定被测要素方向或位置的基础，其本身可以采用独立原则，也可以采用包容要求、最大实体要求或其它相关要求。
图1中右上部同轴度位置公差框所示为最大实体要求应用于基准要素，基准要素本身采用独立原则，其含义为：被测轴、基准轴均为最大实体尺寸时，基准轴线A 不浮动，被测轴的实际轮廓不超出最大实体实效尺寸：dMV=c15.05 ；当被测轴、基准轴为最小实体尺寸时，基准轴线A 允许的偏移量达最大值c0.06，被测轴相对基准轴的同轴度误差达最大，其值为：c0.06+c0.05=c 0.11；当被测轴为最小实体尺寸，基准轴为最大实体尺寸时，被测轴的同轴度由被测轴的尺寸公差和被测轴的位置公差合成，其值为：c0.04+c0.0=5c0.09，在这种情况下，基准轴线不浮动。
被测轴的同轴度公差变化情况见图4。
3测量和控制最大实体要求下极限尺寸的方法在最大实体要求下，零件的被测要素由最大（小）实体尺寸，最大实体实效尺寸3个极限尺寸控制。
最大、最小实体尺寸控制零件的局部实际尺寸，是独立要素，不受形位公差影响，用两点法即可测量；而最大实体实效尺寸是边界尺寸，它控制被测要素的体外作用尺寸，由于它存在于被测要素的实体之外，所以对于批量生产的零件，应使用位置量规进行测量。
通过控制被测要素的边界和方位的方法，达到同时控制尺寸公差、形位公差的目的。
当然，对于小批量生产或大体积的零件，还需分别测量其尺寸公差和形位公差，从而作出正确的判断。
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