6汽车行驶转向与制动系统汽车转向系

汽车转向系统设计计算匹配方式方法

1 汽车转向系统的功能 1.1 驾驶者通过方向盘控制转向轮绕主销的转角而实现控制汽车运动方向。对方向盘的输入有两种方式：对方向盘的角度输入和对方向盘的力输入。装有动力转向系统的汽车低速行驶时，操作方向盘的力很轻，却要产生很大的方向盘转角输入，汽车的运动方向纯粹是由转向系统各杆件的几何关系所确定。这时，基本上是角输入。而在高速行驶时，可能出现方向盘转角很小，汽车上仍作用有一定的侧向惯性力，这时，主要是通过力输入来操纵汽车。 1.2 将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者。这种反馈，通常称为路感。驾驶者可以通过手—---感知方向盘的震动及运转情况、眼睛—---观察汽车运动、身体—---承受到的惯性、耳朵—---听到轮胎在地面滚动的声音来感觉、检测汽车的运动状态，但最重要的的信息来自方向盘反馈给驾驶者的路感，因此良好的路感是优良的操稳性中不可缺少的部分。反馈分为力反馈和角反馈从转向系统的功能可以得知：人、车通过转向系统组成了人车闭环系统，是驾驶者对汽车操纵控制的一个关键系统。 2 转向系统设计的基本要求转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。转向系的基本要求如下： 2．1 汽车转弯时，全部车轮应绕瞬时回转中心（瞬心）旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加剧轮胎磨损，并降低汽车的操作稳定性。实际上，没有哪一款汽车能完全满足这项要求，只能对转向梯形杆系进行优化，一般在常用转向角（轮15°～25°围）使转向外轮运动关系逼近上述要求。 2．2 良好的回正性能汽车转向动作完成后，在驾驶者松开方向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。转向轮的回正力矩的大小主要由悬架系统所决定的前轮定位参数确定，一般来说，影响汽车回正的因素有：轮胎侧偏特性、主销倾角、主销后倾角、前轮外倾、转向节上下球节的摩擦损失、转向节臂长、转向系统的逆效率等。 2．3汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，方向盘没有摆动。 2．4 转向机构与悬架机构的运动不协调所造成的运动干涉应尽可能小，由于运动干涉使转向轮产生的摆动应最小。汽车转弯行驶时，作用在汽车质心处的离心力的作用，轮载荷减小，外轮载荷

汽车行驶转向制动系统技术与维修

《汽车行驶转向制动系统技术与维修》课程教学大纲课程名称:汽车行驶转向制动系统技术与维修课程编号：英文名称：一、课程说明 1. 课程类别专业课程汽车工程系、汽车运用专业必修 2. 课程性质和任务（1）本课是汽车运用技术专业的重要专业课之一，是属知识类应用型、操纵性很强的课程，是学好后续专业课程的基础，（2）本课程是汽车运用技术专业的职业技术技能课，为培养维修技术人才提供必备的理论知识和专业技能。学生通过本课程的学习，使掌握汽车行驶转向制动系统各零部件的安装位置、结构和工作原理；能够正确选择、规范使用工具、仪器设备和技术资料；能按要求拆装、分解、检查、装配和调整汽车行驶转向制动系统零部件；能根据故障现象分析故障原因、确定故障区域、明确故障部位、制定维修方案、排除故障，并保证维修质量；（3）通过理论、实训一体化教学的实践，培养学生用所学知识解决实际技术问题的方法能力、社会适应能力和相互沟通的团队合作能力。 3. 建议先修课程《机械制图》、《汽车机械基础》、《汽车材料》、《汽车电工电子技术》、《液压传动》等 4. 教学方法与手段（1）采用理实一体化的教学方式，将讲授、实物展示、视频演示、示范操作和巡回指导等多种方法相结合。（2）实训操作教学组织应保证每个学生有动手操作机会，根据实际条件，把每个实训项目分成若干小组进行，采用项目工单教学法。（3）理论教学在理论实训一体化教室进行，实训教学在实训室进行分组训练。 5. 考核及成绩评定考核方式：理论采用闭卷考试方式实训采用口试提交实训报告考核方式成绩评定：总评成绩=平时成绩20% (考勤、作业、课堂表现)+ 实训成绩30%（考勤、实训报告、口试）+期末成绩50% （闭卷考试） 6. 课外自学要求（1）通读所学教材内容，记下疑难问题向教师提问。（2）看教材独立完成课外作业。二、课程教学基本内容,学时分配及要求模块一、汽车行驶跑偏故障检修学时： 10

越野车转向系统的设计

毕业设计题目：越野车转向系统设计与优化学生姓名：学号：专业: 年级: 指导老师: 完成日期:

目录第一章电动转向系统的来源及发展趋势 (1) 第二章转向系统方案的分析 (3) 1.工作原理的分析 (3) 2. 转向系统机械部分工作条件 (3) 3.转向系统关键部件的分析 (4) 4.转向器的功用及类型 (5) 5.转向系统的结构类型 (5) 6.转向传动机构的功用和类型 (7) 第三章转向系统的主要性能参数 (8) 1. 转向系的效率 (8) 2. 转向系统传动比的组成 (8) 3. 转向系统的力传动比与角传动比的关系 (8) 4. 传动系统传动比的计算 (9) 5. 转向器的啮合特征 (10) 6. 转向盘的自由行程 (11) 第四章转向系统的设计与计算 (12) 1. 转向轮侧偏角的计算（以下图为例） (12) 2. 转向器参数的选取 (12) 3. 动力转向机构的设计 (12) 4. 转向梯形的计算和设计 (14)

第五章结论 (16) 谢辞 (17) 参考文献 (18) 附录 (19)

转向系统设计与优化摘要汽车在行驶过程中，需要按照驾驶员的意志经常改变行驶方向，即所谓汽车转向。用来改变或保持汽车行驶方向的机构称为汽车转向系统。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全是至关重要的。因此需要对转向系统进行优化，从而使汽车操作起来更加方便、安全。本次设计是EPS电动转向系统，即电动助力转向系统。该系统是由一个机械系统和一个电控的电动马达结合在一起而形成的一个动力转向系统。EPS系统主要是由扭矩传感器、电动机、电磁离合器、减速机构和电子控制单元等组成。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。汽车不转向时，电子控制单元不向电动机控制器发出指令，电动机不工作。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。因此，电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。关键词：机械系统，扭矩传感器，电动机，电磁离合器，减速机构，电子控制单元。

汽车转向系设计说明书

汽车设计课程设计说明书题目：重型载货汽车转向器设计姓名：席昌钱学号：5 同组者：严炳炎、孔祥生、余鹏、李朋超、郑大伟专业班级：09车辆工程2班指导教师：王丰元、邹旭东

设计任务书目录 1.转向系分析 (4) 2.机械式转向器方案分析 (8) 3.转向系主要性能参数 (9) 4.转向器设计计算 (14) 5.动力转向机构设计 (16) 6.转向梯形优化设计 (22) 7.结论 (24) 8.参考文献 (25)

1转向系设计基本要求 1.汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转。 2.操纵轻便，作用于转向盘上的转向力小于200N。 3.转向系的角传动比在23~32之间，正效率在60%以上，逆效率在50%以上。 4.转向灵敏。 5.转向器和转向传动机构中应有间隙调整机构。 6.转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。基本参数 1.整车尺寸： 11976mm*2395mm*3750mm。 2.轴数/轴距 4/（1950+4550+1350）mm 3.整备质量 12000kg 4.轮胎气压 2.转向系分析对转向系的要求[3] (1) 保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便; (2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑; (3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小; (4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态; (5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员. 转向操纵机构转向操纵机构包括转向盘，转向轴，转向管柱。有时为了布置方便，减小由于装置位置误差及部件相对运动所引起的附加载荷，提高汽车正面碰撞的安全性以及便于拆装，在转向轴与转向器的输入端之间安装转向万向节，如图2-1。采用柔性万向节可减少传至转向轴上的振动，但柔性万向节如果过软，则会影响转向系的刚度。采用动力转向时，还应有转向动力系统。但对于中级以下的轿车和前轴负荷不超过3t的载货汽车，则多数仅在用机械转向系统而无动力转向装置。

汽车转向机构设计

目录中文摘要、关键词 (1) 英文摘要、关键词 (2) 引言 (3) 第1章轿车转向系统总述 (4) 1.1轿车转向系统概述 (4) 1.1.1转向系统的结构简介 (4) 1.1.2轿车转向系统的发展概况 (4) 1.2轿车转向系统的要求 (5) 第2章转向系的主要性能参数 (7) 2.1转向系的效率 (7) 2.1.1转向器的正效率 (7) 2.1.2转向器的逆效率 (8) 2.2 传动比变化特性 (9) 2.2.1 转向系传动比 (9) 2.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 (9) 2.2.3 转向器角传动比的选择 (10) 2.3 转向器传动副的传动间隙 (10) 2.4 转向盘的总转动圈数 (11) 第3章轿车转向器设计 (12) 3.1 转向器的方案分析 (12) 3.1.1 机械转向器 (12) 3.1.2 转向控制阀 (12)

3.1.3 转向系压力流量类型选择 (13) 3.1.4 液压泵的选择 (14) 3.2 齿轮齿条式液压动力转向机构设计 (14) 3.2.1 齿轮齿条式转向器结构分析 (14) 3.2.3 参考数据的确定 (20) 3.2.4 转向轮侧偏角计算 (21) 3.2.5 转向器参数选取 (21) 3.2.6 选择齿轮齿条材料 (22) 3.2.7 强度校核 (22) 3.2.8 齿轮齿条的基本参数如下表所示 (23) 3.3 齿轮轴的结构设计 (23) 3.4 轴承的选择 (23) 3.5 转向器的润滑方式和密封类型的选择 (24) 3.6 动力转向机构布置方案分析 (24) 第4章转向传动机构设计 (26) 4.1 转向传动机构原理 (26) 4.2 转向传送机构的臂、杆与球销 (27) 4.3 转向横拉杆及其端部 (28) 第5章转向梯形机构优化 (30) 5.1 转向梯形机构概述 (30) 5.2整体式转向梯形结构方案分析 (30) 5.3 整体式转向梯形机构优化分析 (31) 5.4整体式转向梯形机构优化设计 (34) 5.4.1 优化方法介绍 (34) 5.4.2 优化设计计算 (35)

汽车转向系统各部分结构作用图解

汽车转向系统各部分结构作用图解（二）[图片] [ 04-11-8 17:37 ] 太平洋汽车网四.转向传动机构汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O 转动，如图d-zx-07所示。显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动。为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：

与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形。在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图d-zx-08a所示。当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角＞90。在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角＜90，如图d-zx-08b所示。若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在与道路平行的平面向左右摇动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动， 1.转向器 2.转向摇臂 3.转向直拉杆 4.转向节臂 5.梯形臂 6.转向横拉杆

当转向轮独立悬挂时，每个转向轮都需要相对于车架作独立运动，因而转向桥必须是断开式的。与此相应，转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。 1.转向摇臂 2.转向直拉杆 3.左转向横拉杆 4.右转向横拉杆 5.左梯形臂6.右梯形臂7.摇杆8.悬架左摆臂9.悬架右摆臂10.齿轮齿条式转向器转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。直拉杆的典型结构如图十所示。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是

汽车行驶转向制动系统检修电子教案1-1

电电子子教教案案学习领域：汽车行驶转向制动系统检修学习情境：汽车行驶跑偏故障检修工作任务车架的检查与校正课时 2 能力目标专业能力会检查车架变形能熟练拆装车桥和检查车桥的技术状况及性能能熟练使用仪器校正车架会检查、调整车轮定位会诊断汽车行驶跑偏的故障社会能力通过分组活动，培养团队协作能力通过规范文明操作，培养良好的职业道德和安全环保意识通过小组讨论、上台演讲评述，培养与客户的沟通能力方法能力通过查阅资料、文献，培养个人自学能力和获取信息能力通过情境化的任务单元活动，掌握解决实际问题的能力填写任务工作单，制订工作计划，培养工作方法能力能独立使用各种媒体完成学习任务教学方法课堂对话、角色扮演、引导文法、教师讲授、多媒体教学、网络教学教学过程资讯一、引入情境教师向学生展示车辆故障现象：一辆上海大众桑塔纳轿车，驾驶员反映汽车行驶时经常发生跑偏现象二、体验故障实驾汽车在公路上行驶，保持一定的车速，感觉汽车确实会产生向左跑偏的现象。三、学习内容行驶系概述 1、汽车行驶系的组成

行驶系主要由车架、车桥、悬架与车轮组成。 2、行驶系的功能接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；承受汽车的总重量，传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩；缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。车架概述车架是跨接在各车桥之间的桥梁式结构，是整个汽车的安装基础。 2、车架作用（1）安装汽车的各总成和部件，并使它们保持正确的相对位置；（2）承受来自车上和地面的各种静、动载荷。车架类型按结构形式可分为边梁式、中梁式和综合式几种类型。 1、边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干道横梁组成，用铆接和焊接的方法将纵横梁连接成坚固的刚性构架。

汽车转向系统EPS设计毕业论文

汽车转向系统EPS设计毕业论文目录 1 引言 (1) 1.1汽车转向系统简介 (1) 1.2汽车转向系统的设计思路 (3) 1.3 EPS的研究意义 (4) 2 EPS控制装置的硬件分析 (5) 2.1汽车电助力转向系统的机理以及类别 (5) 2.2 电助力转向机构的主要元件 (8) 3 电助力转向系统的设计 (11) 3.1 动力转向机构的性能要求 (11) 3.2 齿轮齿条转向器的设计计算 (11) 3.3 转向横拉杆的运动分析[9] (21) 3.4 转向器传动受力分析 (22) 4 转向传动机构优化设计 (24) 4.1传动机构的结构与装配 (24) 4.2 利用解析法求解出外轮转角的关系 (25) 4.3 建立目标函数 (27) 5 控制系统设计 (29) 5.1 电助力转向系统的助力特性 (29) 5.2 EPS电助力电动机的选择 (30)

本科毕业设计（论文） 5.3 控制系统框图设计 (31) 结论 (32) 致谢 (34) 参考文献 (35)

1 引言 1.1汽车转向系统简介汽车转向系统，顾名思义是为了能够使车辆按照驾驶员的意愿向左或者向右转弯或者直线行驶。转向装置有很多种，也一直在经历一个循序渐进不断更新不断创新的过程。从发明家本茨发明汽车的初期，转向系统知识最简单的形式来转向，其机构为单纯的扶把式，没有助力，所以笨重，费力，以及行驶状态不稳定。从在原始的雏形开始，各国人士不断创新改革，到现在为止，汽车转向系统的应用按先后顺序可以分为：机械转向装置、液压助力转向装置、电子控液压助力转向系统、电助力转向系统、四轮转向系统、主动前轮转向系统和线控转向系统[1]目前市场大部分中低档轿车采用的液压式转向器，当然电控的也很常见，所以在该种系统的转向器技术的发展如今已经遇到了瓶颈。随着人们对乘车舒适，节能，安全，稳定的期望，电控液压式转向系统逐渐取代了先前的版本，但随着科技的进步，越来越多的科学家期待有路感的转向系统问世，所以流量阀式液压助力转向器出现了，在不同车速下，驾驶员手握方向盘，感觉到了路感的存在，助力特性曲线描述的就是“路感”，但是美中不足的是这种液压式转向器依然存在很多缺陷，电机，液压泵，转向器，流量阀等等转向器在发动机旁的布置问题又出现了，还有就是液压油的泄漏问题越来越的突出尖锐。电助力EPS （Electronic Power steering system）是在纯机械转向机构的前提下，设计加装了扭矩和车速等信号传感器、电子控制单元和转向助力装置等[2]。所以电助力式转向器弥补了上述的不足，而且节能环保，易于线性控制，所以现在很多研究人员把目光转向了电助力式转向机，瞬时其成为了国际汽车工业转向系统新的研究主题，且这种系统也正在慢慢实现整车量产状态。

汽车转向系的发展历史英文翻译.doc

转向系统是在车辆系统是必要的基本制度，通过方向盘司机操纵和控制汽车的方向旅行，以实现他的驾驶意图。在超过100年，汽车与机械和电子技术的发展和进步的产业。今天，汽车是不是单纯的机械感的汽车，它是机械，电子，材料等综合产品。转向系统随着汽车产业的发展后，长期的演变。传统的转向系统是机械转向系统，汽车方向盘由飞行员控制的，通过这样的方向盘机械配件系列，以实现偏转，从而实现转向。正如20世纪50年代，液压动力转向系统在汽车应用，标志着转向系统的开始。动力转向由以前的人力资源对人类和液压助力器。液压助力器海港巡逻组（液压动力转向）在对机械和液压系统转向系统的基础上增加甲液压系统和发动机，当发动机的一般部分开始，提供汽车发动机的大前锋，另一个为电力液压系统动能的一部分。由于其工作可靠，成熟的技术仍然得到了广泛应用。该转向系统的主要特点是流体的压力，减少司机的方向盘的支持，改善了转向灯和自动运行的稳定性。但与此同时，也有一些液压动力系统的缺陷：针对车辆设计和制造，后转向动态特性不能改变车辆的完成。直接后果是，在低功率时的动力学特性，在低段车可以得到非常好的，但在高速时期具有良好的方法，意义，因为不能动态调整的特点，司机没有更好的办法，针对车辆设计和制造，后转向动态特性不能改变车辆的完成。直接后果是，当在低功耗的动态特性，在低段车可以得到非常好的，但在高速期，好方法，以意义，因为可以不调整的动力特性，没有更好的办法司机，当在动态特性高功率，而不是非常低段tprompt效果好，如果没有，目的是车辆的液压系统也必须在发动机驱动。因此，能源消耗，提高燃油发动机，现有的液压油泄漏问题，不仅要对环境的污染，且易于其他组件，针对低温，液压系统的性能很差。近年来，随着电子技术的广泛应用，转向系统也越来越多使用的电子设备。转入电子控制系统，因此，相应出现了电液助力转向系统。电液助力转向可以分为两大类：电控ECHPS 转向系统（液压助力转向）电动液压转向系统（电动液压动力- 的EHPS）和电动液压转向。电动液压助力转向系统是在液压动力系统的液压助力系统的发展基础，不同的是，电动液压系统中的液压动力系统的动力源，而不是由汽车发动机电机驱动液压系统，节约能源和减少发动机的燃料消耗。电动液压转向传统的液压助力系统是建立在发展基础上，不同的是，电动液压助力转向系统，电子控制装置增加。电子控制装置可根据转向速率，车速自动液压系统运行参数，改变以不同的速度液压助力的大小，从而实现了改变，动态特性。但在电机驱动液压系统，反过来，电机可以停止转动，从而减少能源消耗。虽然电动液压水力指点动力方向盘系统克服缺点。但是由于液压机构，它的存在存在水力油漏出问题，并且电动液压的动力方向盘系统，被介绍的马达驱动系统是更加复杂，费用和可靠性。为了避免电动液压转向系统，电力的电动助力转向（EPS）的现在应该转向系统。与转向系统，最大的区别在于它的各种液压系统并没有在电动助力转向系统。最初由汽车生产液压助力转向系统。电力一般由转向扭矩传感器和微处理器，电机等的基本原则体系是：当司机

汽车转向器毕业设计

汽车转向器毕业设计【篇一：毕业设计汽车转向系统】摘要本设计课题为汽车前轮转向系统的设计，课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计及校核、整体式转向梯形机构的设计及验算为中心。首先对汽车转向系进行概述，二是作设计前期数据准备，三是转向器形式的选择以及初定各个参数，四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行受力分析与数据校核，五是对整体式转向梯形机构的设计以及验算，并根据梯形数据对转向传动机构作尺寸设计。在转向梯形机构设计方面。运用了优化计算工具matlab进行设计及验算。matlab强大的计算功能以及简单的程序语法，使设计在参数变更时得到快捷而可靠的数据分析和直观的二维曲线图。最后设计中运用autocad和catia作出齿轮齿条式转向器的零件图以及装配图。关键词：转向机构，齿轮齿条，整体式转向梯形，matlab梯形abstract the title of this topic is the design of steering system. rack and pinion steering of mechanical steering system and integrated steering trapezoid mechanism gear to the design as the center. firstly make an overview of the steering system. secondly take a preparation of the data of the design. thirdly, make a choice of the steering form and determine the primary parameters and design the structure of rack and pinion steering. fourthly, stress analysis and data checking of the rack and pinion steering. fifthly, design of steering trapezoid mechanism, according to the trapezoidal data make an analysis and design of steering linkage. in the design of integrated steering trapezoid mechanism the computational tools matlab had been used to design and checking of the data. the powerful computing and intuitive charts of the matlab can give us accurate and quickly data. in the end autocad and catia were used to make a rack and pinion steering parts diagrams and assembly drawings keywords: steering system，mechanical type steering gear and gear rack， integrated steering trapezoid，matlab trapezoid

《汽车构造》名词解释

1.下止点：活塞顶部离曲轴中心最近处。 2.转向梯形：为了产生前展将转向机构设计成梯形(转向机构的形状)。 3.进气提前角:活塞在到达上止点前，排气门开启 4.水冷系：通过冷却水在发动机强制循环流动而吸收的多余的热量的一系列装置。 5.发动机启动系：发动机从静止状态过渡到工作状态,需要旋转曲轴的一系列装置。 6.车轮前束：两前轮轴线与地面平行的平面内车轮的前端略向内束. 7.有效转矩：发动机通过飞轮向外输出的转矩 8.活塞：与气缸配合承受可燃混和气的压力并将此力传给曲轴 9.润滑系：将清洁的压力和温度适宜的润滑油不断的供给发动机的各运动的摩擦表面 10.汽车悬架：把路面传给车轮的各种力,传给车身,保证汽车正常行驶的装置. 11.活塞行程：活塞上下止点之间的距离 12.过量空气系数：燃烧1公斤燃料实际供给的空气质量与理论上1公斤燃料完全燃烧所需的空气质量之比. 13.转动中心：汽车转向时要求所有轴线都应交于一点此点为转动中心 14.分泵：将喷油泵的泵油机构称之为分泵 15.转向系：用来改变汽车行驶方向的机构称之 16.独立悬架：汽车的两侧的车轮分别安装断开的车轴的两侧，每段的车轴和车轮单独的通过弹性元件与车身两连。 17.汽车：具有自身的动力装置,有四个或四个以上的动力装置。 18.曲柄半径：曲轴主轴轴心线与该曲轴的连杆轴心线的距离。 19.曲柄连杆机构：将压力变为曲轴的转矩的机构。 20.气门间隙：为保证气门工作时能正常关闭,装配时在气门与摇臂处留有合理的间隙。 21.汽油喷射：是将一定压力和数量的汽油直接喷到气缸或进气管中。 22.附着力：由附着作用所决定的阻碍车轮打滑的力的最大值。 23.活塞行程：上下止点间的距离。 24.气缸体：是发动机的基体和骨架发动机所有部件均安装其上。 25.配气机构：根据发动机的每一缸的工作循环，定时开启和关闭各缸的进排气门，保证新鲜混和气或空气及时进入气缸，并把燃照的废气排出气缸。 26.燃料供給系：根据发动机的工况要求，供给一定浓的可燃混和气，并把燃烧做功后的废气排到大气中。 27.燃烧室容积：活塞在上止点时，活塞顶上面的空间为燃烧室，它的容积叫燃烧室容积。 28.气门重叠：由于进气门在上止点前开启，排气门在上止点后才关闭，这就出现了在一段时间内进、排气门同时开启的现象，称为气门重叠。 29.点火提前角：从火花塞发出电火花开始到活塞移到上止点间的曲轴转角，称为点火提前角。 30.半轴：是差速器与驱动轮之间传递转矩的实心轴，其内段通过花键与半轴齿轮连接，外端以凸缘与轮毂连接。 31.发动机排量：活塞从上止点到下止点所扫过的容积称为气缸工作容积。多缸发动机各气缸工作容积的总和称为发动机排量。 32.配气相位：用曲轴转角表示进、排气门实际开闭时刻和持续时间，称为配气相位。 33.独立悬架：两侧车轮分别安装在断开式的车轴两端，每段车轴和车轮单独通过弹性元件

汽车主动转向系统设计及控制特性研究

汽车主动转向系统设计及控制特性研究摘要：随着汽车性能的逐渐提升，人们对汽车驾驶过程中的稳定性、安全性和操作灵活性提出了更高的要求，因此，在汽车研究的过程中，必须要保证汽车的相关性能满足人们对汽车越来越高的要求，而汽车主动转向系统的应用不仅能够保证汽车具备一定的操作灵活性，还能够保证汽车在驾驶的过程中具备良好的稳定性和安全性，所以探究汽车主动转向系统的设计流程，如何能够更好的对汽车主动转向系统进行控制，是当前汽车转向系统设计相关负责人员的主要责任和义务。基于此，本文通过分析汽车主动转向系统的相关概念，探究如何进行更好的设计和控制，从而提高人们驾车过程中的安全性和稳定性。关键词：汽车；主动；转向系统；设计；控制特性引言:汽车主动转向系统的设计是基于智能化技术和机械技术应用下发展出来的汽车智能化系统，通过这一系统的设置，可以保证驾车的舒适性，在一定程度上提升了车辆的整体实用性能。由于传统的转向系统不具备主动性，汽车在速度较低进行转向的过程中，需要驾驶人员转向的幅度相对较大，而在高速进行转向的过程中，由于转向的灵敏度增加，所以导致驾驶员给予很小的转动动作，就可以保证转动的角度相对较大，从而使整个汽车的安全性得不到良好的保障，因此传统的汽车转向系统使汽车的使用性能大大降低，并且也不能够保证驾驶人员和车内其他乘客的安全，所以，在汽车中设置主动转向系统是当前改善汽车性能的重要措施。一、主动转向系统与传统转向系统相比具备的优点与传统的转向系统相比，智能主动转向系统具备的优点主要体现在以下几个方面，第1个方面是由于传统的转向系统必须驾驶人员实施一定的操作，但是可能会由于驾驶人员出现疲劳驾驶或者分神的现象，在应该转向时没有进行转向操作，从而引起交通事故以及危害人身安全。而主动转向系统可以根据驾驶的实际情况保证转向系统在应该转向时进行转向操作，从而在一定程度上增加了驾车的安全性。同时两种转向系统在转动角度方面的对比也体现出了主动转向系统的优势，例如在低速行驶的过程中，传统转向系统的转动方向与方向盘的转动方向不一致会增大转动的角度，而主动传动系统中方向盘的转动方向和转动电机的转动方向基本一致，所以，可以在一定程度上减小转动的角度。在高速行驶时，由于传统转动电机的方向和方向盘的方向一致，所以方向盘转动的幅度较小时，汽车转动的角度也相对较大，因此增加了危险性，而主动转动系统中，转动电机的方向在高速行驶时会和方向盘的转动方向不一致，从而在一定程度上增加了操作人员，转动方向盘的转动角度，因此也间接的提升了汽车的行驶安全性。第2个方面是主动式转向系统和传统的转向系统相比在纠正转动方向时也有一定的优势，例如主动式转向系统，能够保证汽车在直线行驶的过程中可以更加稳定，并且通过计算的方式计算出相应的车速，以及通过车轮上的传感器可以监测到车辆上的转向轮是否具备一定的稳定性，而传统的转向系统必须人为设置相应的传动方向，并且还需要根据行车经验判断车辆的转动角度，从而在一定程度上降低了车辆行驶的安全性。总而言之，主动转向系统与传统转向系统相比，不仅能够保证汽车具备一定的安全性和稳定性，还能够帮助驾驶人员进行危险的判定，从而保证驾驶人员的安全。二、汽车主动转向系统的设计要想明确汽车主动转向系统的实际设计方案，必须要了解汽车主动转向系统

汽车转向系常见故障检修

汽车转向系常见故障检修车友们在驾车行驶过程中，或许会碰到转向系统发生故障，比如说：转向时发生异响，方向回位比较困难等，针对一系列常见的转向故障，小编特为车友们整理了一些维修技巧，希望对您有所帮助。汽车转向系常见故障主要是：方向盘转动过大、操纵不稳定、前轮摆头、跑偏、转向沉重等。方向盘转运过大，操纵不稳定检查转向泵球头、主销和衬套、车轮轴承等处磨损情况，如磨损严重或间隙超限，应调整修理。如无过大磨损或间隙时，则应检查：第一，转向器蜗轮蜗杆磨损情况，或间隙是否符合规定，如间隙过大应调整；第二，转向装置连接部分的磨损情况，或是否调整得过松；第三，转向器安装部位是否松动；第四，转向垂臂有松动。要先检查车轮的动平衡。轮胎装配是否正确，检查轮胎磨损是否均匀；检查平衡块装配是否正确。应检查车轮轮辋有否变形；车轮有否横向偏摆或径向摆动；减震器有否松动或磨损；转向横、直拉杆球节，或转向器装配有否松动；弹簧钢板的u形螺栓、中心夹紧螺栓是否有松动或损坏；后倾角是否正确；轮胎气压是否正确。故障一、转向时有异响转向时有异响一般是机械部分，例如主销与衬套损伤、立柱止推轴承损坏等造成。检查时可以左、右打方向，观察响声的部位进行拆检。故障二、转向机漏油转向机向外漏油不外乎是几个位置：转向机上盖、侧端盖和转向轴拐臂联接处。这三个部位都有密封圈，更换新的油封和密封圈就可解决。如果其它部位漏油就很可能是转向机壳体沙眼或裂痕。细小的裂痕和沙眼可以用乐泰290高渗透性密封胶来堵漏。故障三、方向回位较困难一般车辆都有转向自动回位的功能。液压助力的汽车，由于液压阻尼的作用，自动回位的功能有所减弱，但还应保持一定的自动回位的能力。如果回位时，也要象转向时那样施力，就说明回位功能有故障。这种故障一般都发生在转向机械部分。例如转向节主销与衬套缺油而烧损、转向横、直拉杆接头缺油而锈蚀、方向盘与转向机联接的操纵轴万向节缺油或别劲以及转向机的转向轴扇齿与活塞直齿啮合太紧等等，都会造成这种故障。故障四、助力泵漏油如果从助力泵后端盖漏油，显然是后端盖密封圈破损，这是比较容易发现的。实际中还有一种难于发现的故障，这就是转向油罐里的油不断减少(总需要补充)，而发动机油底内的机油却不断增多或者表面上看起来发动机丝毫不烧机油。放出部分油底机油观察没有什么异常现象，也嗅不出什么其它的异味，这种情况显然是助力泵驱动轴端的油封漏油所至。助力泵低压油腔的液压油由油封漏至发动机正时齿轮室，流人油底。液压油与机油混合无法分辩。故障五、转向沉重一般来讲引起方向重的原因有如下几种：（1）转向机故障通过检查如果发现是转向机助力油压较低时，说明方向重的原因在转向机。

汽车转向系习题及答案

第二十二章汽车转向系一、填空题 1．转向系可按转向能源的不同分为____________和___________两大类。 2．机械式转向系由____________、____________和____________三大部分组成。3．转向系的作用是______________________________。 4．液压式动力转向系中，转向加力装置由___________、___________、___________和____________组成。 5．循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是_______________传动副，第二级是________________或________________传动副。 6．齿轮齿条式转向器传动副的主动件是__________，从动件是__________。7．蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是__________，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的__________。 8．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括__________、__________、__________和___________。 9．按传能介质的不同，转向传力装置分为___________和___________两种。10．液压转向传力装置有____________和____________两种。 11．动力转向器由____________、____________和____________等三部分组成。12．在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用__________进行连接。二、选择题（有一项或多项正确） 1．在动力转向系中，转向所需的能源来源于（）。 A．驾驶员的体能B．发动机动力C．A，B均有D．A，B均没有 2．设转向系的角传动比为iw，转向器的角传动比为iw1，转向传动机构的角传比为iw2，则下式正确的为（）。 A．iw=iw1+iw2B．iw=iw1*iw2C．iw=iw1-iw2D．iw=iw1/iw2 3．转弯半径是指由转向中心到（）。 A．内转向轮与地面接触点间的距离B．外转向轮与地面接触点间的距离 C．内转向轮之间的距离D．外转向轮之间的距离

汽车设计转向系统

第一节概述转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。机械转向系依靠驾驶员的手力转动转向盘，经转向器和转向传动机构使转向轮偏转。有些汽车还装有防伤机构和转向减振器。采用动力转向的汽车还装有动力系统，并借助此系统来减轻驾驶员的手力。对转向系提出的要求有： 1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。 2)汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。 3)汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。 4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。 5)保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。 6)操纵轻便。 7)转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 8)转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。 9)在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。 10)进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。正确设计转向梯形机构，可以使第一项要求得到保证。转向系中设置有转向减振器时，能够防止转向轮产生自振，同时又能使传到转向盘上的反冲力明显降低。为了使汽车具有良好的机动性能，必须使转向轮有尽可能大的转角，并要达到按前外轮车轮轨迹计算，其最小转弯半径能达到汽车轴距的2～2．5倍。通常用转向时驾驶员作用·在转向盘上的切向力大小和转向盘转动圈数多少两项指标来评价操纵轻便性。没有装置动力转向的轿车，在行驶中转向，此力应为50—100N；有动力转向时，此力在20—50N。当货车从直线行驶状态，以10km ／h速度在柏油或水泥的水平路段上转入沿半径为12m的圆周行驶，且路面干燥，若转向系没有装动力转向器，上述切向力不得超过250N；有动力转向器时，不得超过120N。轿车转向盘从中间位置转到每一端的圈数不得超过2．0圈，货车则要求不超过3．0圈。·近年来，电动、电控动力转向器已得到较快发展，不久的将来可以转入商品装车使用。电控动力转向可以实现在各种行驶条件下转动转向盘的力都轻便。

《汽车转向系基本要求》强制性国家标准编制说明

《汽车转向系基本要求》强制性国家标准编制说明 1 工作简况 1.1 任务来源和背景进入二十一世纪第一个十年，中国汽车产业持续高速发展，汽车电子的发展和对汽车安全、技术需求的提升使原标准的适应性出现了缺口，比如，希望通过消除机械转向管柱以提高乘员安全性、且更易适应左右置转向盘生产需求的转向操纵装置和转向车轮之间没有任何机械连接的线控转向技术；另外与挂车相关的转向标准的缺失，使GB 17675-1999《汽车转向系基本要求》已不能适应时代的需求，需要对其进行修订。本标准修订任务来源为国家标准化管理委员会于2010年12月2日以国标委综合[2010]87号文下达的制修订计划，归口单位为工业和信息化部，标准名称为《汽车转向系基本要求》，计划编号为20101254-Q-339。 1.2 主要起草单位和工作组成员主要起草单位：南京汽车集团有限公司汽车工程研究院、南京东华智能转向系统有限公司、中国汽车技术研究中心有限公司、国家重型汽车质量监督检验中心、上海汽车集团股份有限公司技术中心、中国第一汽车集团公司技术中心、清华大学、江苏大学、江苏罡阳转向系统有限公司、东风日产乘用车公司技术中心、扬州中集通华专用车

有限公司、郑州宇通客车股份有限公司、南京理工大学。工作组成员：万兴宇、许迎光、陈春华、刘地、季学武、颜尧、周中坚、谷杰、郁金龙、耿国庆、傅培根、王春宏、王良模、农蕃榛、邬世锋、朱春庆、朱德江、许庆卫。 1.3 主要工作过程标准修订工作组一直持续跟踪UN R79法规的发展演变以及智能网联汽车标准制修订，翻译UN R79法规原文，对比UN R79与 GB17675-1999在技术要求和试验方法中的差异，评估GB 17675-XXXX 参照UN R79进行修订对行业造成的影响，同时结合转向分标委、汽车工程学会转向分会所组织的国内外汽车企业技术交流会，收集了大量信息和技术资料，掌握了最新的国内外现状及动态，并按照拟参照采用的UN R79法规，组织相关单位进行了多轮车辆摸底验证试验，积累了车辆转向系统的分析、试验数据。通过会议交流、调研和试验对比，系统深入地了解我国乘用车、商用车行业汽车转向系统的技术发展现状和国外先进技术的应用情况，对标准的修订提供了有力的支撑。因全国汽车标准化技术委员会下设智能网联汽车分技术委员会,ADAS及智能驾驶相关内容,由智能网联汽车分技术委员会负责,本标准将不包含ADAS及智能驾驶相关内容。通过对本标准相关技术条款的分析研究，将尽可能解除原有条款对ADAS及智能驾驶可能产生的限制及约束。主要技术研究活动如下：（1）第一次工作组会议