积放式悬挂输送机原理详述

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随着现代化物流输送技术的飞速发展，积放式输送机在各行各业得到广泛应用，特别是在汽车制造业中，四门装配线、发动机装配线、整车装配线等。

一、积放式悬挂输送机的结构输积放式输送机主要有以下几个部分组成：送机轨道、牵引链条、积放小车组、驱动装置、张紧装置、停止器、滚子组回转装置、光轮回转装置、道岔、止退器、气路控制装置等，下面对它的结构作详细介绍：、输送机轨道1不同轨间积放式输送机系统中有不同类型、轨道由在积放式悬挂输送机系统中，距的轨道。

上下两层组成，上层为牵引轨，传递牵引动力，其下翼在承载轨上面，用不同规格工字钢制造，它通过链缘内表面是牵引链条滑架滚轮的踏面，支承小车支架，对链条起支承作用。

下层为承载承载轨槽钢下翼缘为轨，由两件特制槽钢组成，通过牵引链上的推头承载小车轮和导轮的踏面，车辆通过特制的吊具悬挂推动小车在其上运行，在小车上。

输送机牵引链积放轨道按轨间距不同分三种类型1.1抬轨段小车升降爪和链条推杆没有1 ）抬轨啮合。

由于轨间距比积存轨间距大，因此，链条抬轨段用于载货小车推头和小车止逸爪不接触。

由一条牵引链向另一条牵引链传递时避免车推链条的场合。

积存轨的轨间距比抬轨轨间距2）积存轨这使得推杆和小车升降爪、止逸爪之间的啮小，推杆与止合量增大，推杆能和小车止逸爪啮合。

止逸爪可以下降，链条推杆可逸爪后面接触时，以越过止逸爪，小车在积存轨道中运行时，链条这样就可以防止推杆介于升降爪和止逸爪之间，小车冲到链条前面去。

因此压轨间距小于积存轨轨间距，压轨3）小输送机链条推杆完全在升降爪和止逸爪之间。

推车在垂直弯曲轨道中运行时，因处于压轨段，爪和止逸爪啮合。

即使在升降爪被降低的情况下，在垂直弯轨道（压轨）中也不会发生小车和推杆脱开啮合，确保上下坡安全。

压轨的另外一换链处是小车从一条链条个作用发生在换链处。

转换到另一条链条的地方。

垂直弯轨 1.2垂直弯轨下坡轨道。

垂直弯轨指输送机上、分牵引轨和积放轨两种。

当为积放垂直弯轨时，必须用压轨。

1.3括架括架沿轨道括架用于连接牵引轨和承载轨。

布置，用来承受小车、被运送的物体、输送机链在输送机系统中，用不条以及全部轨道的重量。

括架的厚度同形状的括架连接牵引轨和承载轨。

取决于所承受的重量。

2、牵引链条牵引链条是链式输送机的传动机构的主要销轴、内链片、链条由精密模锻件外链片、部分，链支承小车组成，这些件由优质合推杆外链片、金结构钢制，均经过热处理、探伤，因此具有良好的综合机械性能和高的可靠性。

3、积放小车组载荷梁与在承载轨道中运行的载货小车相，在悬挂输送机系统中，载荷梁在牵引轨连接的下面，积放小车组沿输送线路运行的唯一物积放小车组的前小车具有与牵引链条啮合或体，前小车通过牵引链条上的推头脱开啮合的功能。

只要悬挂系统中前小车升的带动在系统中运行。

推杆就会与前小车升降爪啮合。

积放降爪抬起，有时小车组通过牵引链条的带动在系统中运行，这有两种可能，一是当积放小车组需要停下来，的前小车运行到停止器位置上而停止板已伸出；“撞”在一个已停下来的小车另一可能是前小车小车就会在这个已停止的积放小车组这样，上，后面积存下来。

在悬挂系统中，当停止器的停止板伸出时，前小车升降爪就会被压下去与牵引链条推杆脱开啮合，当停止板缩回去时，前小车的升降爪抬牵引链条的推杆与前小车的升降爪啮合，小起车又运行。

前小车 3.1是和牵在积放小车组中，前小车是导引车，引链条的推头啮合而使小车组在系统中运行的前小车和其它小车不同之处在于它可以和小车。

这一点是通过升降链条的推杆啮合或脱开啮合，前小车升降爪升起时爪实现的。

在悬挂系统中，使小车组在系统中运行；止逸与链条推杆啮合，使得小车组能够爪下降时与链条推杆脱开啮合，在运行的系停下来或在其它积放车组后面积存。

当积放车组的前小车进入到一个停止器位统中，置上时，停止板伸出并压下升降爪，使其与链条（宽推推杆脱开啮合，此时止逸爪停在停止板上是杆积放式输送机的止逸爪和升降爪是一体的，升降爪上的凹槽停在停止板上）。

在任何时候，前小车升降爪被压下而与只要停止板闭合伸出，牵引链条推杆脱开啮合，推杆从升降爪上方通过，链条继续运行。

3.2前、后承载车前承载车即为当积放小车组为双车积放时，前小车。

当积放小车组为三车、五车积放时，前小车为引导车，其余为前后承载车。

前承载小车为中小车，后承载小车为后小车。

五车积放时，负载由前后承载在前后承载车之间的为副小车，车吊挂，前后承载车由载荷梁连接，载荷梁和小车的连接必须确保小车组能通过输送机线路上的水平、垂直弯轨。

3.3后积存车它是积放带有尾板的后小车就是后积存车，当一个车组停在停止器后面时，尾车组的尾车。

板会使后面运行过来的前小车的前铲沿其楔型迫使升降爪落下并跟牵引链条表面上升而抬起，车组停止运行。

这样后续来上的推杆脱开啮合，当停止器到的载货小车一辆接一辆地积存下来。

第一辆车组前小车的升降爪由于按指令打开时，后面运行过来的牵引链条推前铲的重力而升起，它的后车的尾板，杆就将第一辆载货小车带走后面的车组前小从其后的车组的前小车中脱开，车升降爪抬起，也与牵引链条的推杆啮合被带直到停止器后面积存的这个动作继续下去，走。

车组全部被牵引链条带走。

4、驱动装置它驱动装置是向牵引链条提供动力的装置。

由电机、减速器、机架、驱动链条组成。

电机通履带式驱动装置由主动链过皮带与减速器相连，被动链轮与驱动链条组成；主动链轮与减速轮、被动链轮为张紧链轮，动力通过两器主轴相连，驱动装置具有个链轮和驱动链条传给牵引链条。

机械过载和电流过热继电器双重保护。

、张紧装置5张紧装置是吸收牵引链条从传动装置绕出时所产生的松弛（如因链条磨损、温度变化等原并使其保持一定张力的装置。

张紧装置总是因）布置在驱动装置的绕出端并靠近驱动装置的位置上。

、停止器6设置在输送停止器安装在承载轨道的侧面，是输送机系统中需要停下积放小车组的位置上，它是整系统中控制载货小车停止和运行的装置。

个输送机系统中车流控制的核心。

停止器在车流控制中起着两个重要的作用；停止器犹如十一是对车流实行安全可靠的控制，对车流实行安全连锁控制，字路口的红绿灯，二是停止器对输保证道岔区内的小车顺利通行；在车流通过水送机线路中的车流实行调节作用。

上下坡和操作工位时，停止器等距离平转向段、对车流起着稳定和均衡的作用。

积地释放小车，在现代化放式输送机作为机动灵活的输送设备，由于各生产工序间生产中起着组织和管理作用。

小车在系统中的的短期不平衡性和各种偶然性，停止器在总体上对系流动是随机的和不规则的，使小车的流动在概率统中的物流起着均衡作用，确保整个输送机系统的上趋向稳定和平衡状态，当停止板动作时，小车组前小车上的正常工作。

“止逸爪”顶在停止升降爪就与链条脱开啮合，当一个车组停在停止器板上，小车停止运行。

上时，在其后就能陆续积存下几个车组。

6.1停止器的种类停止器停止板的伸缩，是通过气缸进行的，气缸安装在停止器支架上，气缸动作有两种方法，一种是自动控制，一种是手动。

7 、滚子组回转装置滚子组回转装置是一种引导牵引链条水平并为之提供圆滑过渡的部件。

其构造是在转向，滚子内装有轴支架上等距离分布有一系列滚子，回转支架和牵引轨道平行，支架上安装的滚承。

牵引链沿滚子外子数量取决于水平弯轨的半径。

表面摩擦运行，带动滚子旋转。

输送机前小车、光轮回转装置8光轮回转装置也是一种引导牵引链条水平并为之提供圆滑过渡的部件。

光轮是一个转向，带外轮缘的圆形平轮，光轮中心与轮毂轴承配牵引链条沿光轮外表面运行，靠摩擦力带动合。

所以光轮安装确保水平，防止链条脱光轮旋转。

落。

、道岔9道岔是在积放式输送机系统中控制载货小道岔设置在轨道汇合处或转车运行路线的装置。

控制积放小车在输送机系换运行路线的位置上，统中的流向。

道岔的种类9.1（又称合一种为无控道岔道岔分为两种，流道岔）；一种为有控道岔（又称分支道岔）。

按运行方向，每种又可分为左、右两型。

合流道岔的运、无控道岔（合流道岔）：1前小行方向由在承载轨道中运行的前小车控制。

使车组转入到合车象楔块一样推动道岔舌转向，流轨道中去。

车组在分支道、有控道岔（分支道岔）：2岔上的换向由气缸控制或手动（拉绳）控制。

无道论是手动还是气缸控制，都是使道岔舌旋转，岔舌把车组从正在运行的轨道上转至另一承载车组在同一轨道上继续轨道上，或岔舌不旋转，运行。

、止退器10止退器是用来防止进入停止器的第一辆积止退器固定在承载轨放小车后退和游戈的装置。

是积放式悬15道上，由止退板和支架组成。

图在链条挂输送机止退器。

载货小车向前运行时，止退板绕轴旋转，的推动下，积放小车推止退板，止退板在自重的作用下又旋积放小车通过之后，转回原始位置。

、输送机的气路控制装置—气路单元11它由分水气路单元是控制气缸动作的装置，油雾器及电磁阀等气动元件组滤气器、调压阀、成并组装到一块安装板上，在气路单元的进气以便于气路单元及气缸的维还设有截止阀，端，气路单元的进气端用软管与压缩空气管道连修。

两个出口用软管分别与气缸接口连接。

气路接，分水滤气器—分离并除单元各元件的功能如下：调压阀—调节气缸去压缩空气中的水分和杂质；油雾器—润滑电磁阀和所需要的压缩空气压力；排气消气缸；电磁换向阀—控制气缸运动方向；消除排气燥声根声节流阀—控制气缸运动速度，气路单元可分为道岔气路单元、停据用途不同，止器气路单元、张紧气路单元和升降机气路单元。

道岔气路单元的换向机构为二位五通双电该阀由两个二位三通先导电磁阀和一控电磁阀，当一端的先导电磁阀个二位五通气控主阀组成，改变气通电后，由该先导阀推动主阀阀芯位移，流方向，先导阀断电后，主阀阀芯不动，具有记忆功能。

停止器气路单元的换向机构为二位五通单该阀由一个二位三通先导电磁阀和电控电磁阀，一个二位五通气控主阀组成，先导电磁阀通电由该先导阀推动主阀阀芯位移，改变气流方后，主阀阀芯自动恢复原来位置，向，先导阀断电后，无记忆功能。

只有在放车停止器多数时间处于关闭状态，时才打开，当积放小车的前小车通过停止板后，停止器必须立即关闭，以防止出现连续放车现象，所以停止器必须采用单电控的控制方式。

张紧气路单元是在停止器气路单元的基础上，增加了单向阀、电接点压力表和安全阀。

由均应一直保持于张紧装置不论输送机开动与否，只有在调整维修和换链时才松开，因张紧状态，在输送机正常运此必须采用单电控的控制方式。