永磁同步力矩电机的多领域联合设计与分析
永磁同步电动机的分析与设计
永磁同步电动机的分析与设计永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）是一种采用永磁材料作为励磁源的同步电机。
相较于传统的感应电机，永磁同步电机具有高效率、高功率因数、高转矩密度和高速控制响应等特点，因此在许多应用领域中得到广泛应用。
本文将介绍永磁同步电机的分析与设计内容。
首先，分析永磁同步电机的基本原理。
永磁同步电机由永磁铁和电磁绕组组成。
当绕组通电后，产生的磁场与永磁铁的磁场相互作用，使电机转子产生旋转力矩。
通过分析电机的磁动特性和电动力学特性，可以得到电机的数学模型和控制方程，为电机设计和控制提供理论依据。
其次，设计永磁同步电机的结构参数。
永磁同步电机的结构参数包括定子绕组的匝数、线圈的截面积和磁链密度等。
这些参数的选择将直接影响电机的性能，如转矩、效率和功率因数等。
通过优化设计，可以使电机在给定的体积和功率范围内获得最佳性能。
然后，进行永磁同步电机的电磁设计。
电磁设计包括计算电机的电磁参数，如磁链、磁势和磁密等。
在设计过程中，需要考虑电机的工作条件和负载要求，选择合适的磁路结构和电磁铁材料，以提高电机的效率和转矩密度。
接下来，进行永磁同步电机的电气设计。
电气设计包括计算电机的电气参数，如电压、电流和功率等。
通过分析电机的电气性能，可以确定电机的绕组参数和功率电路的参数，以满足电机的输出要求和电力系统的特性。
最后，进行永磁同步电机的控制设计。
控制设计是永磁同步电机应用中至关重要的一环。
通过采用合适的控制策略和控制器，可以实现电机的速度、位置和转矩精确控制，提高电机的动态响应和工作效率。
总之，永磁同步电机的分析与设计是实现高效电机控制的关键步骤。
通过对电机的原理分析、结构参数设计、电磁设计、电气设计和控制设计等方面的研究，可以实现电机的优化设计和性能优化，推动永磁同步电机技术在各个领域的应用发展。
永磁同步电机设计优化研究
永磁同步电机设计优化研究摘要：本文首先对永磁同步电机的构成及特点进行了分析，认为传统永磁同步电机设计过程中，在材料选择、热管理、磁场设计等方面存在局限性。
在此基础上，本文分析了永磁同步电机材料选择方面的优化措施，围绕永磁同步电机定子结构、转子结构方面的具体优化思路原理并结合实例展开分析，希望为相关从业人员提供一定的参考。
关键词：永磁同步电机；优化设计；定子结构；转子结构0.引言永磁同步电机是一种高效、高功率密度的电机，具有广泛的应用领域，如电动汽车、工业驱动和可再生能源等。
然而，为了实现其最佳性能和效率，对永磁同步电机的设计进行优化是非常重要的。
具体来说：其一，提高能效。
优化设计可以减少电机的功率损耗，提高能效。
通过减小电机的电阻、铁损和铜损，可以降低能耗，提高电机的效率。
其二，提高功率密度。
通过优化电机的结构和材料选择，可以提高电机的功率密度，实现更高的功率输出。
这对于一些有限空间或重量限制的应用非常重要。
其三，提高动态响应特性。
优化设计可以改善电机的动态响应特性，使其能够更快地响应负载变化。
这对于一些需要频繁启动和停止的应用来说非常重要，如电动汽车和机械驱动系统。
由此可见，围绕永磁同步电机进行优化设计存在必要性，值得重点分析。
1.永磁同步电机的构成及特点分析1.1永磁同步电机的构成永磁同步电机（PMSM，Permanent Magnet Synchronous Motor）是一种利用永磁材料作为电机励磁源的同步电机[1]。
该设备的工作原理是通过控制永磁同步电机定子绕组的电流，产生磁场与永磁体产生的磁场进行交互，便可以产生转矩，驱动电机旋转。
永磁同步电机一般由以下部分构成：其一，定子。
永磁同步电机的定子结构与普通三相异步电机相似，是由硅钢片叠压而成的，绕上三相对称的电流，产生旋转磁场。
其二，转子。
永磁同步电机的转子是由永久磁铁制造的，永久磁铁的主要材料有钕铁硼、钐钴等。
永久磁铁可以产生稳定的磁场，与定子产生的旋转磁场互动，产生动力，驱动电机转动。
《具有扭矩反馈的永磁同步电机驱动控制器的开发与研究》范文
《具有扭矩反馈的永磁同步电机驱动控制器的开发与研究》篇一一、引言随着现代工业自动化和智能化的发展，永磁同步电机（PMSM）因其高效、节能、稳定等优点，在工业生产、新能源汽车、航空航天等领域得到了广泛应用。
然而，为了满足日益严格的性能要求，开发一种具有扭矩反馈的永磁同步电机驱动控制器显得尤为重要。
本文旨在研究和开发具有扭矩反馈的永磁同步电机驱动控制器，以提高电机的控制精度和动态性能。
二、永磁同步电机概述永磁同步电机是一种利用永磁体产生磁场的电机，其转子无需电流激励，具有结构简单、效率高等优点。
然而，由于电机参数的时变性和非线性，传统控制方法难以实现精确控制。
因此，开发一种能够实时获取并反馈电机扭矩的驱动控制器成为提高PMSM性能的关键。
三、扭矩反馈系统设计（一）硬件设计扭矩反馈系统的硬件部分主要包括传感器、数据采集电路和控制器。
传感器用于实时检测电机的扭矩和转速，数据采集电路将传感器信号进行放大、滤波和数字化处理，以便控制器进行后续处理。
控制器采用高性能数字信号处理器（DSP），实现对电机扭矩的实时计算和反馈。
（二）软件设计软件部分主要包括信号处理、扭矩计算、控制算法和通信协议等。
信号处理模块对传感器数据进行预处理，提取有用的信息。
扭矩计算模块根据电机的电气参数和传感器数据，实时计算电机的扭矩。
控制算法模块采用先进的控制策略，如矢量控制、直接转矩控制等，实现对电机的精确控制。
通信协议模块负责与上位机进行数据交互，实现远程监控和调试。
四、扭矩反馈控制策略研究（一）矢量控制策略矢量控制是一种先进的电机控制策略，通过实时计算电机的电压和电流矢量，实现对电机的精确控制。
在具有扭矩反馈的驱动控制器中，矢量控制可以实现对电机扭矩的快速响应和精确控制。
（二）直接转矩控制策略直接转矩控制是一种基于转矩和磁链的电机控制策略，通过对电机的直接转矩进行控制，实现对电机的快速响应和高性能控制。
在具有扭矩反馈的驱动控制器中，直接转矩控制可以进一步提高电机的动态性能和稳定性。
永磁同步电动机原理与分析
U2Ud2Uq2Um2 ax
其中，Ud Usin ，Uq Ucos 。（参考图10.5)
（10-13）
忽略定子绕组电阻,并根据内置PMSM的相量图,则有:
将上式以及
E0 1f
Ud E0 xdId Uq xqIq
代入式(10-13)得:
（10-14）
(LdId f)2(LqIq)2(Um )a2x 1
B、电压平衡方程式与相量图
U E 0 ra I ajd x I djq x I q
（10-3）
图10.5 正弦波内置永磁同步电动机的时空相量图
C、矩角特性
Tem
mE0U xd 1
sin
1 2
mU2 1
(1 xq
1 xd
) s in 2
mpE0U sin 1 mpU2 ( 1 1 )sin2
根据相量图10.3,可得:
输入功率: P 1 m a c U o m I a s ( E 0 I c o r a I a s )
（10-5）
电磁功率:
电磁转矩:
结论:
Pe mP1pc uaP1maI2ra m0EIac o s
T e m P e1m m10 pIaE co sm p fIaco s
（10-6）
对表面永磁同步电动机, f =常数,当保持内功率因数角 固定不变,通过控制定子绕组相电流的幅值便可以调整表面永磁
PMSM的电磁转矩。 完当全相同0(见（图亦1即0.8E)E.0故0与自I a 控同式相正）弦时波,上表式面与永直磁流PM电S机M的有转时矩也特称性为 无刷直流电动机.
图10.8 正弦波表面永磁同步电动机的相量图(当 0 时）
根据式（10-6）以及结构特点，得正弦波表面永磁PMSM的控制方案如下：
《具有扭矩反馈的永磁同步电机驱动控制器的开发与研究》
《具有扭矩反馈的永磁同步电机驱动控制器的开发与研究》一、引言在现今的电气传动领域，永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）因其高效、节能的特性被广泛地应用于工业生产、新能源汽车、航空航天等众多领域。
为了进一步提高PMSM的驱动性能和控制精度，开发具有扭矩反馈的永磁同步电机驱动控制器成为研究热点。
本文将对这一主题进行深入的研究和探讨。
二、永磁同步电机的基本原理与特性永磁同步电机利用永久磁体产生磁场，通过电机的定子和转子之间的电磁耦合作用，实现电能与机械能的转换。
其具有高效率、高功率密度、低噪音等优点。
然而，由于电机参数的时变性和非线性，使得电机的控制变得复杂。
因此，开发一种具有高精度、高稳定性的驱动控制器显得尤为重要。
三、扭矩反馈的重要性扭矩反馈是提高永磁同步电机驱动控制器性能的关键技术之一。
通过扭矩反馈，可以实时监测电机的输出扭矩，从而对电机的控制策略进行实时调整，提高电机的动态响应速度和控制精度。
同时，扭矩反馈还可以有效地抑制电机在运行过程中的扰动，提高系统的鲁棒性。
四、具有扭矩反馈的永磁同步电机驱动控制器的开发1. 硬件设计：驱动控制器的硬件设计主要包括主控制器、功率驱动电路、电流传感器、扭矩传感器等部分。
其中，主控制器采用高性能的数字信号处理器（DSP），以实现高速的数据处理和精确的控制。
功率驱动电路采用先进的IGBT技术，以提高电机的运行效率和可靠性。
电流传感器和扭矩传感器则用于实时监测电机的电流和扭矩，为控制策略的调整提供依据。
2. 软件算法：软件算法是驱动控制器的核心部分，主要包括电机控制算法和扭矩反馈算法。
电机控制算法采用矢量控制或直接转矩控制等先进算法，以实现电机的精确控制。
扭矩反馈算法则通过对扭矩信号的处理和分析，实现电机的实时调整。
此外，为了提高系统的稳定性和鲁棒性，还需要进行相应的控制策略优化和参数整定。
3. 实验验证：为了验证驱动控制器的性能和效果，需要进行大量的实验验证。
永磁辅助同步磁阻电机的设计
永磁辅助同步磁阻电机的设计
永磁辅助同步磁阻电机是一种新型的电机，它结合了永磁电机和同步磁阻电机的优点，具有高效、高精度、高可靠性等特点，被广泛应用于工业生产和家用电器等领域。
在永磁辅助同步磁阻电机的设计中，需要考虑多个因素。
首先是电机的结构设计，包括转子和定子的设计。
转子通常采用永磁体和磁阻体的组合，定子则采用多相绕组结构，以提高电机的效率和输出功率。
其次是电机的控制系统设计，包括电机驱动器和控制器的设计。
电机驱动器需要具备高效、稳定、可靠的特点，以保证电机的正常运行。
控制器则需要具备高精度、高速度、高可靠性的特点，以实现电机的精确控制。
在永磁辅助同步磁阻电机的应用中，还需要考虑电机的适用范围和使用环境。
电机的适用范围包括电机的功率、转速、负载特性等，需要根据具体的应用场景进行选择。
同时，电机的使用环境也需要考虑，包括温度、湿度、振动等因素，需要采取相应的措施来保证电机的正常运行。
永磁辅助同步磁阻电机的设计需要综合考虑多个因素，包括电机的结构设计、控制系统设计、适用范围和使用环境等。
只有在这些方面都得到充分的考虑和优化，才能设计出高效、高精度、高可靠性的永磁辅助同步磁阻电机，为工业生产和家用电器等领域提供更好的电机解决方案。
永磁同步电机控制策略及算法融合研究
永磁同步电机控制策略及算法融合研究永磁同步电机控制策略及算法融合研究摘要：随着电力需求的增加和环境保护意识的提高，永磁同步电机在能源转换领域的应用越来越广泛。
然而，永磁同步电机控制策略和算法的研究仍然是一个具有挑战性的任务。
本文基于对永磁同步电机的基本原理和控制策略的研究，综合了多种算法，并通过仿真和实验验证了其有效性。
研究表明，融合多种策略和算法的永磁同步电机控制系统在提高电机性能、降低能耗方面具有显著优势。
1. 引言永磁同步电机作为一种高效能源转换装置，在工业和交通领域得到了广泛的应用。
其具有高效率、高功率密度和高刚性等优点，在电动汽车、风力发电和工业自动化等领域具有巨大潜力。
2. 永磁同步电机的基本原理永磁同步电机是一种其转子磁场由永磁体提供的电机。
其基本原理是利用电流在定子产生的磁场与永磁体产生的磁场之间的相互作用来实现电机转动。
3. 永磁同步电机的控制策略永磁同步电机控制策略是控制系统的核心部分，决定了电机的性能和效率。
常见的控制策略包括：直接转矩控制(DTC)、矢量控制、最大转矩控制和电流控制等。
4. 永磁同步电机控制算法的研究为了提高永磁同步电机的控制性能，需要研究和设计适应不同工况的控制算法。
常见的控制算法包括：PID控制算法、模糊控制算法、自适应控制算法和神经网络控制算法等。
5. 融合研究为了使永磁同步电机具有更好的控制性能，本文提出了一种融合多种控制策略和算法的控制系统。
该系统通过对电机的转矩、速度和位置进行综合控制，优化电机的工作状态。
仿真和实验结果表明，该融合控制系统具有更高的控制精度和更快的响应速度。
6. 结论本文通过对永磁同步电机控制策略和算法的研究，提出了一种融合多种策略和算法的控制系统。
该系统在提高电机性能和降低能耗方面具有显著优势。
然而，该研究仍然存在一些挑战，如噪声和振动控制等。
因此，未来的研究可以进一步优化控制策略和算法，以提高永磁同步电机的性能和可靠性通过对永磁同步电机的控制策略和算法的研究，本文提出了一种融合多种策略和算法的控制系统，该系统能够综合控制电机的转矩、速度和位置，从而优化电机的工作状态。
同步磁阻电机研究报告总结
同步磁阻电机研究报告总结同步磁阻电机研究报告总结一、引言同步磁阻电机是一种新型的电机，以其高效、小型化和低噪音等特点，在各个领域都受到了广泛关注和研究。
本篇研究报告总结了同步磁阻电机的基本原理、设计方法、优缺点以及应用领域等方面的研究成果。
二、同步磁阻电机的基本原理同步磁阻电机采用同步运转的方式，通过调整绕组中的电流和磁阻来实现与磁场同步的目的。
其基本原理是利用定子绕组和转子间的磁阻差异产生转矩。
由于磁场同步运动，同步磁阻电机具有高转矩、高效率和高控制性能的特点。
三、同步磁阻电机的设计方法1. 定子设计：定子是同步磁阻电机的主要部件，其设计目标是保证电机的高效率和稳定性。
定子的设计包括定子绕组的布置、定子铁心的形状和材料的选择等方面。
2. 转子设计：转子是同步磁阻电机的旋转部件，其设计目标是减小转子磁阻和提高转子的稳定性。
转子的设计包括转子材料的选择、转子磁阻的设计和转子结构的优化等方面。
3. 控制系统设计：同步磁阻电机的控制系统是保证电机正常运行的关键。
控制系统设计包括电机驱动器的设计、电机的速度和位置控制等方面。
四、同步磁阻电机的优缺点同步磁阻电机具有许多优点，如高效率、高转矩、低噪音等，适用于各种应用场景。
同时，同步磁阻电机也存在一些缺点，如对电源的需求较高、对环境温度的敏感性等。
五、同步磁阻电机的应用领域同步磁阻电机具有广泛的应用领域，包括机械制造、航空航天、能源、交通运输等。
在机械制造领域，同步磁阻电机常用于机床、工件主轴、配电机等；在航空航天领域，同步磁阻电机常用于飞机发动机、陀螺仪等；在能源领域，同步磁阻电机常用于风力发电机组、太阳能发电系统等；在交通运输领域，同步磁阻电机常用于电动汽车、高铁列车等。
六、结论同步磁阻电机是一种新型的电机，具有高效、小型化和低噪音等特点。
通过对同步磁阻电机的研究，可以优化其设计和控制方法，进一步提高其性能和应用范围。
未来，同步磁阻电机有望在各个领域得到更广泛的应用七、同步磁阻电机的研究和发展趋势同步磁阻电机作为一种新型的电机，近年来得到了广泛的研究和应用。
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喏名L乃农别名阄2018,45 (2)研究与设计I EMCA永磁同步力矩电机的多领域联合设计与分析李天宇，代颖，赵剑飞，郑江(上海大学机电工程与自动化学院，上海200072)摘要：基于Ansys、MATLAB/Simulink等仿真软件，对永磁同步力矩电机的工作特性进行多领域分析。
以抑制转矩脉动和振动为目标对电机进行电磁仿真和模态分析;仿真电机转速的转子力和转子结构形变;校核技术指标要求的最高转速工作点的运行可靠性;基于Ansys Simplorei■平台对电机控制系统的转矩特性进行仿真;分析电机加工工艺对电机性能的。
系发，寻求的电机设计方案。
关键词：永磁同步力矩电机；电磁场"动力学特性"联合仿真中图分类号：TM 351 文献标志码：A 文章编号：1673-6540(2018)02-0097-05Multi-Physical Field United Designand Analysis of Permanent MagnetSynchronous Torque Motor*LI Tianyu，DAI Ying，ZH AO (School of M echatronics E n g in eerin g an d A u to m atio n，S hanghai U n iv ersity，S hanghai 200072, C h in a) Abstract: Based o n Ansys，MATLAB/Simulink simulation software，the working characteristics of a permanent magnet synchronous torque motor o n formulti-physical field were analyzed. The motor electromagnetic simulation andmodal to suppress t he torque ripple and vibration; Simulate the centrifugal stress and rotor structure deformation ofrotor in highest no load speed was analyzed. Check the technical index requirements of the r speed running point； United design the torcque characteristics of motor control system based on Ansys Simplorerplatform. Analyze the i nfluences of the processing technology in motor performance，and sought the optimal designscheme of motor from the aspects of overall system.Key words ：permanent magnet synchronous torque motor ；electromagnetic feld；dynamic characteristic ；united design0引言力矩电机电机和驱动电机发展成的电机，其直接拖动负载运行，同时制的制进行转。
永磁同步 力矩电机转矩特性，同、机特性与特性好、运行可靠、振动小等优点，机床、电等需要平运行的场多的[1_2]。
永磁同步力矩电机通常工作转状态下，甚天一转。
由于作用于，所以对其转矩的平稳性要求，转矩的波动对系统。
的永磁同步力矩电机年研究的热点，对永磁力矩电机进行设计 及要电机的动力学特性。
本文基于A n sy s、M A T L A B/S im u lin k等仿真软件，对 永磁同步力矩电机进行多领域分析，电机系 的可靠运行，从系发，寻求的电机*基金项目：国家自然科学基金-青年科学基金项目（51007050);台达环境与教育基金会《电力电子科教发展计划》资助项目(D R E G2016015)作者简介：李天宇（1995—），男，硕士研究生，研究方向为电机设计和多物理场分析。
代颖（1980—），女，博士，副教授，研究方向为电机振动噪声及多物理场分析。
（通讯作者）97研究与设计I EMCA違权控刹名阄2018,45 (2)电机 前后气隙磁密沿圆周方向分布的波如图2所示。
对进行傅里叶分解后如图3所 示，优化后电机气隙磁密3次谐明显抑制。
图3傅里叶分解优化前后气隙磁密本文样机长径比较小，绕组端部对电机电磁 性能的 比普通电机大，因此采用M axwell 3D 仿真样机的电磁特性。
电机3D 仿真模型和有限 元网格剖分如图4所示。
图4 3D 仿真模型技术指标要求电机的转矩脉动<5%，Maxwell 3D 仿真结果表明样机的转矩脉动为1.92%，满足 标要求；图#所示为电机转矩特性曲线的 3D 有限元仿真结果。
°020406080 100 120 140t/m s图#转矩特性的3D 有限元仿真结果设计方案。
1永磁同步力矩电机的电磁场分析 和优化永磁同步力矩电机是低速直驱电机，机械特 性软，动力方式为恒转矩通7永磁同步电机的，电机工作转状态下，对转矩脉动要求。
电机转矩脉动的 要有两类：（1 )电机存在电枢齿槽而产生的转矩；（2)电机定子电流中含有谐波分量而导致的转矩脉动[3]。
转矩是永磁电机绕组不通电时永磁体与子铁心之间相互作用产生的转矩，是永磁体与 电枢齿之间作用力的切向分量引起的，即：进行傅里叶展开，可以得到永磁同步力矩电 机的齿槽转矩表达式[4]:6 岩（7:) % &5;%si n &9 ⑵式中：9—电枢槽数；!a ---电枢铁心的轴向 ；:1、：2—电枢外径和定子内径；&—使nz /lp 为 的 。
根据式（2)，可以通过削弱；@及5的次数及幅值来削弱齿槽转矩。
电机选择16极、18槽的极槽配合方案， 利用永磁体与电枢齿的作用力切向分量互相补偿 的作用削弱齿槽转矩，并通过对电枢槽口尺寸和 极弧系数的 改善电机气隙 的正弦度。
A n sy s 有限元电磁场仿真软件在电磁场方面 的仿真准确性已经被证明[5_7]。
基于AnsysMa x w ell 2D 电磁场仿真软件建立电机的2D 有限 元仿真模型如图1所示。
a .M s x价一 98 —唆机拉刹名阄2018,45 (2)研究与设计I EMCA2永磁同步力矩电机的动力学特性2.1有限元振动模态分析样机对要求，要求电机结构刚，工的电磁振动[8]。
限元模态分析可以电机模型的性，通过合理的模型建立以及网格剖分可以较为准确地仿真出电机模型的径向模态振型及，对于电机振动噪声的研究及要。
建立的电机模型，有限元网格剖分且质量不高，对于仿真分析来说可能反会导致分析结果变差。
为简化分析，仅电机振动模态的部分--------定子铁心。
样机结构扁平，径向模态更容振，建立电机定子铁心的有限元仿真模型，基于Ansys V o rk b en c h分析电机定子铁心的径向模态，定子铁心模态仿真的特性如表1所示。
定子铁心的模态仿真模型及有限元网格剖分如图6所示。
表1定子铁心材料参数属性密度/(k g.m-3)杨氏模量/G P a切模量/G P a泊松比5, 2065?= 73定子铁心7 6505,2065'= 730.35? = 1505? = 80图6定子铁心有限元模态仿真模型及网格剖分图电机定子铁心结构的径向模态振型及固有频 率的有限元仿真结果，如图7所示。
电机工作状态下作用于电机的电磁力与的[9]。
然电机定子铁心的径向模态，但本样机电机运行的转于10r/m in，基于1.3 H z,其电磁力与电机相差，因此，不会运行时产生电磁振动。
B: statortotal deformation 8type: total deformationfrequency: 3^9.38 Hzunit: mm2017/5/4 11:07B: statortotal deformation 13type: total deformation51.055 Max41.22931.40424.853).38 Hz frequency: 961.73^ unit: mm717/5/4 11:07〇ir〇(a) 2阶360 HzB: statortotal deformation 14type: total deformatio^^^^ type: total deformation frequency: 1727.2 frequency: 2580.0unit: mm unit: mm2017/5/4 11:12 2017/5/4 11:12■70.684 Max ^^0-82.297 Max ^:48.960 g f i g： 55.431 ^Jf e〇：5M i n(b) 3 阶961 HzB: statortotal deformation 19(c) 4阶 1 727 Hz(d) 5阶2 584 Hz图7定子铁心径向模态振型及固有频率2.2转子离心力分析电机运行转子力，容易导致薄弱部，电机的运行可靠性和电机的[10]。
标要求样机10 000 r/m in运行。
样机采铁永磁，明显低于，电机内运行力可能会其承，对电磁场产生。
基于A n sy s有限元仿真软件，建立转子 2D :限元力仿真模型，分析样机运行转子中力的，分析：量对电机电磁场和机械可靠性的，预测电机内力对电磁场和机械性能的。
仿真结果表明，电机旋转时转子的：力和量位于永磁，不同转子力及永磁量如图 8 示。
一 99 一研究与设计I EMCA違权控刹名阄2018,45 (2)仿真结果可知，电机10 000 r /:n 时作用于 永磁体的力为1.17 M P a ,远小于钦铁硼永磁材料的 80M P a [7];转子 的最量0.26 ":，不会发生塑性变形。
因此，电机 可以在10 000 / /m i n 的转可靠运行。
3电机矢量控制分析及联合仿真电机驱动系统通过齿对 力矩的 动，所以 、系统的、控制限。
永磁同步力矩电机取动 ， 动， 机中间环节的 和误差。
目前工 永磁同步力矩电机主流控制方法为矢量控制+11]。
量控制的基 对电机定子电流矢量的相位和幅值进行控制，通过坐标 ，在转子磁向坐标中， 流机的方法分制电磁转图 9Ansys Simplorer、Maxwell 2电机与控制系统的联合仿真结果如图10所示。