永磁同步电动机电磁转矩的计算

永磁同步电动机电抗值的计算及其对性能的影响

刘仲恕1吴亚麟2林明耀3

(1.福建工程学院电子信息与电气工程系,福建福州350014;2.福州职业技术学院技术工程系,福建福州350108;3.东南大学电气工程学院,南京210096)

摘要:对永磁同步电动机稳态电抗值的3种计算方法进行了分析和比较,确认用“负载法”计算最为精确,结

合样机实测数据,讨论了电抗值对永磁电动机性能的影响,提出了电抗参数设计的最佳值。

关键词:永磁;同步电动机;电抗值中图分类号:TM351文献标识码:A文章编号:1006-0170(2007)01-0028-04FUJIANDIANLIYUDIANGONG第27卷第1期2007年3月ISSN1006-0170CN35-1174/TM

1引言

永磁同步电动机与普通的感应电动机相比,不

需要无功励磁电流,在同步运行状态下转子电阻损

耗为零;因此,它具有功率因数高和效率高的特点,

通常可用以代替力能指标较低的感应电动机,其经济效益和社会效益十分显著。近几年来,对永磁同步

电动机设计计算的研究日益受到广泛重视,其中,永

磁同步电动机的直轴与交轴电枢反应电抗Xad、Xaq值的准确计算,一直是该类电机设计的核心问题。由

永磁同步电动机稳态分析模型可知,电磁转矩的大

小取决于Xad和Xaq数值;而在动态数学模型中,动

态效率以及内功率因数角ψ的选取,也与这两个电抗值有关。因此,异步启动永磁电动机设计与仿真过

程中电抗值的准确计算,是决定该种电机性能的关

键。永磁同步电动机按转子永磁体在转子上的不同

位置,其结构有表面式、内置式和爪极式3种,而按永磁体磁化方向与转子旋转方向的相互关系,内置

式转子结构又可分为径向式、切向式和混合式3种。

本文将以笔者设计并试制成功的混合式永磁体结构的三相异步启动永磁同步电动机XTD180M-4为例

展开讨论。

2永磁同步电动机电抗值的3种计算方法

根据目前发表的永磁电机电抗参数计算方法的

有关文献,总的来说,可以用以下3种方法计算电枢反应电抗Xad和Xaq。2.1等效磁路法

(完整)调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析

第 1 页共 9 页调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析

1 引言

与传统的电励磁电机相比,永磁同步电动机具有结构简单，运行稳定；功率密度大;损耗小，效率高；电机形状和尺寸灵活多变等显著优点，因此在航空航天、国防、工农业生产和日常生活等各个领域得到了越来越广泛的应用。

随着电力电子技术的迅速发展以及器件价格的不断下降，越来越多的直流电动机调速系统被由变频电源和交流电动机组成的交流调速系统所取代,变频调速永磁同步电动机也应运而生。变频调速永磁同步电动机可分为两类，一类是反电动势波形和供电电流波形都是理想矩形波（实际为梯形波）的无刷直流电动机，另一类是两种波形都是正弦波的一般意义上的永磁同步电动机。这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动，在转子上可以不用设置起动绕组。

本文使用Ansoft Maxwell软件中的RMxprt模块进行了一种调速永磁同步电动机的电磁设计，并对电机进行了性能和参数的计算，然后将其导入到Maxwell 2D中建立了二维有限元仿真模型,并在此模型的基础上对电机的基本特性进行了瞬态特性分析。

2 调速永磁同步电动机的电磁设计

2.1 额定数据和技术要求

调速永磁同步电动机的电磁设计主要包括主要尺寸和气隙长度的确定、定子冲片设计、定子绕组的设计、永磁体的设计等.通过改变电机的各个参数来提高永磁同步电动机的效率、功率因数cos、起动转矩stT和最大转矩maxT.本例所设计永磁同步电动机的额定数据及其性能指标如下：

额定数据数值

额定功率 N30kwP

相数 =3m

额定线电压 N1=380VU

额定频率 =50Hzf

极对数 =3p

额定效率 N=0.94

额定功率因数 Ncos=0.95

绝缘等级 B级

计算额定数据:

(1) 额定相电压:NN13220VUU (完整)调速永磁同步电动机的电磁设计与磁场分析

永磁同步电动机主要参数

要充分使用好一台永磁同步电动机，发挥其最大使用功率，一般需要了解的主要参数包括额定电流、额

定电压、额定转速、额定频率、磁极数、磁极位置(需要与旋转编码器配合)、反向电势、空载电流、定子电

阻、电子电感等。而需要重新测定的参数主要有定子电阻、定子电感、空载电流、反向电势和磁极位置。

1.额定电流

每一台电动机都标有额定电流。在工作时，工作电流不应超过额定电流，超过额定电流，会损坏电动机;

工作电流也不应太低于额定电流，造成大马拉小车的浪费现象。根据抽油机工作特点，电动机工作电流应在70%一100%额定电流范围内最为合适。

额定电流就是电机在允许的温度、海拔和安装条件下正常工作时所允许长期通过的最大电流。

对于一个三相5KW的电动机，额定电流指的是总电流还是单相得电流？即这个电动机的额定电流是5KW/380V=13A还是5KW/380V/3=4.3A?

三相电动机的额定电流指的是电机电源引入线的线电流，对于星型接法的电动机，线电流就等于相电

流，对于三角形接法的电动机，线电流等于根号3倍的相电流。

额定电流计算公式：Ie=P/（√3U*η*COSφ） P--电动机额定功率；U--电动机线电压；η--电动机满载时效率；COSφ---电动机满载时功率因数。

目前国产电动机无5kW这个规格，与之最接近的是5.5kW，以Y系列5.5kW 2极电机为例，η=85.5%，COSφ=0.88 则该电动机的额定电流为：Ie=5.5*1000/(√3*380*0.855*0.88)=11.1（A）

2.堵转电流

将电机轴固定不使其转动，通电，这时候的电流就是堵转电流，一般的交流电机，包括调频电机，是不

允许堵转的。由交流电机的外特性曲线，交流电机在堵转时，会产生“颠覆电流”烧电机。堵转电流的字面

意义很清楚，但大电机的实际测量不可能在额定电压下进行，所以派生出各种不同的实验方法测量后换算，

有降压的，如用100V，或其它值，如用额定电流的，等等。堵转电流是把电动机转子固定住送100V的电

永磁同步电动机直接转矩控制系统研究

驱动　制　｛皈持电棚　２０１１年第６期　…‘０　∥　－一・…………………………………………………………………………………………………。　

永磁同步电动机直接转矩控制系统研究　

李银华，魏旭光　

（郑州轻工业学院，河南郑州４５０００２）　

摘要：针对永磁同步电动机控制中存在低速时转矩脉动问题，对脉动问题形成的具体原因进行了探讨，详细　介绍了永磁电机直接转矩控制理论，描述了常规永磁同步电动机直接转矩控制系统矢量选择方法和存在的不足，结　合实际应用情况，提出了增加电压矢量的三电平逆变器控制方案，并给出了控制系统的结构图和数学模型。通过仿　真分析，结果表明了该方案提高控制系统的性能，有效减小电机的电磁转矩脉动。　关键词：永磁同步电动机；直接转矩控制；三电平逆变器　中图分类号：ＴＭ３４１　文献标识码：Ａ　文章编号：１００４－７０１８（２０１１）０６－００４８－０３　

Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｎ　Ｄｉｒｅｃｔ　Ｔｏｒｑｕｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｆ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ　Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｍｏｔｏｒｓ　

Ｌ１　Ｙｉｎ—ｈｕａ，ＷＥＩ　Ｘｕ—ｇｕａｎｇ　（Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｌｉｇｔａｔ　Ｉｎｄｕｓｔｒｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ　４５０００２，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ　ｓｏｌｖｅ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍ　ｏｆ　ｔｏｒｑｕｅ　ｒｉｐｐｌｅ　ｉｎ　ＰＭＳＭｓ　ｗｈｅｎ　ａｔ　ｌｏｗ　ｓｐｅｅｄ，ｒｅａｓｏｎｓ　ｔｈａｔ　ｃａｕｓｅｄ　ｔｈｅ　ｐｒｏｂｌｅｍ　ｗｅｒｅ　ｉｎ—　ｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ　ａｎｄ　ｔｈｅ　ｄｉｒｅｃｔ　ｔｏｒｑｕｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｈｅｏｒｙ　ｗａｓ　ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ．Ｔｈｅｎ　ｔｈｅ　ｖｅｃｔｏｒ　ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ　ｍｅｔｈｏｄｓ　ａｎｄ　ｔｈｅｉｒ　ｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ　ｉｎ　ｔｈｅ　ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ　ｐｅｍｌａｕｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　ｍｏｔｏｒ　ｄｉｒｅｃｔ　ｔｏｒｑｕｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｓｙｓｔｅｍ．Ｂａｓｅ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｐｒａｃｔｉｃａｌ　ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，ａ　ｔｈｒｅｅ　

基于maxwell的永磁同步电机静磁场分析实例

4.2.1 问题描述

三相永磁同步电动机，由定子铁心、定子绕组、永磁体磁极、转子铁心组成。电机定子内径、外径分别为 74mm 和 120mm，极数 4，定子槽数 24，电机为对称结构可以建立四分之一模型，为了使读者更加清晰的了解整个电机模型的建立情况，本例采用整域求解，

问题求解电机的平均电磁转矩及场图分布。该电机的模型示意图如图 4-1 所示。

图 4-1 4 极 24 槽永磁电机结构示意图

通过本问题的分析，读者可以学习掌握 Maxwell 2D 基本几何模型建立方法，激励源加载、力及力矩参数的设置、永磁材料的定义及简单的场图处理。

Ansoft 软件进行有限元分析的基本步骤如下：

1 创建项目及定义分析类型

2 建立几何模型

3 定义及分配材料

4 定义及加载激励源和边界条件

5 求解参数设定

6 后处理

4.2.2 创建项目

Step1. 启动 Ansoft 并建立新的项目文件

假设用户计算机已经安装了 Microsoft 公司的 Windows 操作系统和 Ansoft 公式的 12

版本 Maxwell2D/3D 电磁计算软件，用鼠标左键双击桌面上的 Maxwell 12 图以启动

Maxwell，启动后的 Maxwell 12 其界面如图 4-2 所示。

图 4-2 Maxwell 12 启动初始界面

执行 File/New/命令，或者单击工具栏上按钮新建一个项目文件如图 4-3 所示。

图 4-3 添加新项目界面

Step2. 重命名及保存项目文件

在项目管理窗口中右键单击项目名称选择 Rename 命令，输入 PMSM-Magstatic 对项目文件进行重命名，如图 4-4，单击工具栏上按钮保存此项目文件,在项目文件保存目录

4 中就会出现如 PMSM-Magstatic.mxwl 项目文件，图 4-5 所示。

图 4-4 项目文件重命名界面

永磁同步电动机空间矢量转矩控制方法研究

ｌ生　勺　出　

永磁同步电动机空问矢量转矩控制方法研究　

王豪’，丁润涛’，李志杰’，焦阳　

（１．天津大学电子信息工程学院．天津３０００７２；２．天津大学电气与自动化工程学院，天津３０００７２）　

摘要：结合空间矢量ＰＷＭ与直接转矩控制的特点提出一种空间矢量转矩控制方法。利用直接转矩　

控制中检测与估算的信号根据定子电压计算模型进行推导．得出定子电压的两相运动坐标系分　

量并合成定子电压，以此为基础重新设计系统控制结构。该方法充分借助ＳＶＰＷＭ连续调节的　

优点，回避了传统直接转矩控制通过６个离散的基本空间矢量对定子磁链及电磁转矩实施控制　而造成的转矩与电流脉动，保留直接转矩控制响应迅速、控制简单的特点，兼顾了系统快速性　

与高精度要求。仿真与实验结果证明该方法的有效性。　

关键词：永磁同步电动机；空间矢量ＰＷＭ；直接转矩控制；空间矢量转矩控制　

中图分类号：ＴＰ２７３　文献标识码：Ｂ　文章编号：１　００９—０１　３４（２００８）０１—００５１—０４　

Ｒｅｓｅａｒｃｈ　ｏｆ　ｓｐａｃｅ　ｖｅｃｔｏｒ　ｔｏｒｑｕｅ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｍｅｔｈｏｄ　ｆｏｒ　ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔ　ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ　Ｍｏｔｏｒ　

ＷＡＮＧ　Ｈａｏ，ＤＩＮＧ　Ｒｕｎ－ｔａｏ，ＬＩ　Ｚｈｉ￣ｉｅ，ＪＩＡ０　Ｙａｎｇ　

ｆ１．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　ａｎｄ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｔｉａｎｊｉｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ　３０００７２；　

２．Ｓｃｈｏｏｌ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｔｉａｎｊｉｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｔｉａｎｊｉｎ　３０００７２，Ｃｈｉｎａ）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ　ｓｐａｃｅ　ｖｅｃｔｏｒ　ｔｏｒｑｕｅ　ｃｏｎｔｒｏＩ　ｍｅｔｈｏｄ　ｗａｓ　ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ　ｉｎ　ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ。ｗｈｉｃｈ　ｃｏｍｂｉｎｅｓ　ｔｈｅ　

永磁同步电机及控制策略

1 引言 ....................................................................... 1 2 永磁同步电机的数学模型 ..................................................... 1 2.1永磁同步电机的结构 .................................................... 1 2.2 永磁同步电机的数学模型 ............................................... 3 3 交流伺服系统的几种主要控制策略 ............................................. 5 3.1基于稳态模型的控制策略 ................................................ 5 3.2基于动态模型的控制策略 ................................................ 5 (1)矢量控制 .......................................................... 5 (2)直接转矩控制 ...................................................... 6 (3)反馈线性化控制 .................................................... 6 (4)自适应控制 ........................................................ 6 4 永磁同步电机伺服系统的矢量控制 ............................................. 6 4.1 永磁同步电机中的坐标变换 ............................................. 8 ① Clarke变换 ........................................................ 8 ② park变换 ......................................................... 10

永磁电动机计算公式大全(电磁计算程序)精讲

序号名称公式单位一额定数据

1额定功率PNkw

2相数m1

3额定线电压UN1V

额定相电压UNV

4额定频率ƒHz

5极对数p

6额定效率η1N%

7额定功率因数cosφ1N

8额定相电流I NA

9额定转速n Nr/min10额定转矩T NN.m

11绝缘等级B级

12绕组形式双层

二主要尺寸

13铁芯材料50W470硅钢片

14转子磁路结构形式

15气隙长度δcm

16定子外径D1cm

17定子内径Di1cm永磁同步电动机电磁计算程序

以下公式中π取值为3.1418转子外径D2cm

19转子内径Di2cm

20定、转子铁心长度l1=l2cm21铁心计算长度la=l1cm

铁心有效长度leffcm

铁心叠压系数Kfe

净铁心长lFecm

22定子槽数Q1

23定子每级槽数Qp1

24极距τp

25定子槽形

梨形槽bs0cmhs0cmbs1cmhs1cmhs2cmrcm

26每槽导体数Ns1

27并联支路数a1

28每相绕组串联导体数NΦ1

29绕组线规N11S11mm2

30槽满率根据N11S11=1.54mm2,线径取d1/d1i=1.4mm/1.46mm,并绕根数N1（1）槽面积sscm2

槽楔厚度hcm

(2)槽绝缘占面积sicm2h1scm

绝缘厚度Cicm

（3）槽有效面积secm2

(4)槽满率sf%N1三永磁体计算

31永磁材料类型铷铁棚

32永磁体结构矩形

33极弧系数ap

34主要计算弧长b1pcm

35主要极弧系数a1p

36永磁体Br温度系数aBr

永磁体剩余磁通密度Br20T

温度t℃

t=80℃时剩余磁通密度BrT

37永磁体矫顽力Hc20KA/m永磁体Hc温度系数aHc

t=80℃时矫顽力HcKA/m

38永磁体相对回复磁导率uru0H/m39最高工作温度下退磁曲线的拐点bk

40永磁体宽度bmcm

41永磁体磁化方向厚度hMcm

42永磁体轴向长度lMcm43提供每级磁通的截面积SMcm2

四磁路计算

44定子齿距t1cm

45定子斜槽宽bskcm

46斜槽系数Ksk1

47节距y

永磁同步电机电枢电感和输出转矩的分析计算

爆＇包机　（ＥｘＰＬｏｓ１０Ｎ—ＰＲ０ｏＦ　ＥＬＥｃＴＲＩｃ　ＭＡｃＨＩＮＥ）　第４８；　期）　

永磁同步电机电枢电感和输出转矩的分析计算　刘平宙，方丹，王兆岩，何翼烽，项文杰　（卧龙电气集团股份有限公司，浙江绍兴３１２３００）　摘要　由于永磁电机的运行特性与电机的交直轴电感有密切的联系，因此在电机设计方案　确定后，得到交直轴电感，是分析该类电机运行特性的关键。以一台２０ｋＷ永磁同步电机为例，借　助于Ａｎｓｏｆｉ有限元分析软件，对电机的交直轴电感进行仿真分析，得到不同加载电流情况下电机　电感参数，并利用这些参数对电机的输出转矩和磁阻转矩进行了计算，为该类电机设计分析提供　了一定的参考依据。　关键词永磁同步电机；静磁场；交直轴电感；磁阻转矩　ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００８－７２８１．２０１３．０６．０３　中图分类号：ＴＭ３１３文献标识码：Ａ文章编号：１００８－７２８１（２０１３）０６－０００９－０６　Ａｎａｌｙｓｉｓ　ａｎｄ　Ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ　ｆｏｒ　Ａｒｍａｔｕｒｅ　Ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ　ａｎｄ　Ｏｕｔｐｕｔ　Ｔｏｒｑｕｅ　ｏｆ　ＰＭＳＭ　Ｌｉｕ　Ｐｉｎｇｚｈｏｕ，Ｆａｎｇ　Ｄａｎ。Ｗａｎｇ　Ｚｈａｏｙａｎ，Ｈｅ　Ｙｉｆｅｎｇ，ａｎｄ　Ｘｉａｎｇ　Ｗｅｎｊｉｅ　Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｂｅｃａｕｓｅ　ｄ－ｑ　ａｘｉｓ　ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ　ｉｓ　ｃｌｏｓｅｌｙ　ｌｉｎｋｅｄ　ｗｉｔｈ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ＰＭ　ｍｏｔｏｒ，ｔｈｅ　ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ　ｏｂｔａｉｎｅｄ　ａｆｔｅｒ　ｃｏｎｆｉｒｍａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｍｏｔｏｒ　ｄｅｓｉｇｎ　ｓｃｈｅｍｅ　ｉｓ　ｋｅｙ　ｔｏ　ａｎａｌｙｚｅ　ｔｈｅ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ｔｈｉｓ　ｋｉｎｄ　ｏｆ　ｍｏｔｏｒｓ．Ｔａｋｉｎｇ　ａ　２０ｋＷ　ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　ｍａｇｎｅｔ　ｓｙｎｃｈｒｏ－　ｎｏｕｓ　ｍｏｔｏｒ（ＰＭＳＭ）ａｓ　ａｎ　ｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｉｓ　ｐａｐｅｒ　ｓｉｍｕｌａｔｉｖｅｌｙ　ａｎａｌｙｚｅｓ　ｄ－ｑ　ａｘｉｓ　ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ　ｂｙ　Ａｎｓｏｆｔ　ｆｉｎｉｔｅ－ｅｌｅｍｅｎｔ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｇｅｔｓ　ｔｈｅ　ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ　ｕｎｄｅｒ　ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ　ｌｏａｄｉｎｇ　ｃｕｒｒｅｎｔｓ，ａｎｄ　ｃａｌｃｕｌａｔｅｓ　ｔｈｅ　ｏｕｔｐｕｔ　ａｎｄ　ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ　ｔｏｒｑｕｅｓ　ｂｙ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅｓｅ　ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ．Ｉｔ　ｐｒｏ－　ｖｉｄｅｓ　ａ　ｃｅｒｔａｉｎ　ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ　ｂａｓｉｓ　ｆｏｒ　ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ　ａｎｄ　ａｎａｌｙｚｉｎｇ　ｔｈｉｓ　ｋｉｎｄｓ　ｏｆ　ｍｏｔｏｒｓ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ　ＰＭＳＭ；ｓｔａｔｉｃ　ｍａｇｎｅｔｉｃ　ｆｉｅｌｄ；ｄ－ｑ　ａｘｉｓ　ｉｎｄｕｃｔａｎｃｅ；ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ　ｔｏｒｑｕｅ　０　引言　永磁同步电机具有体积小、功率密度大、效率　高、调速范围广等优点，在新能源电动汽车中的应　用越来越广。由于该类电机矢量控制运行外特性　与电机的交直轴电感有密切的关系，所以在电机　样机制作之前能够得到其电感参数是分析该类电　机的关键。随着各种电磁场有限元分析软件的出　现及功能的不断完善，使得在电机制作之前就能　得到电机交直轴电感参数变成一种现实。本文针　对这一问题，利用Ａｎｓｏｆｔ有限元分析软件在静磁　场中对一款电机的交直轴电感进行了分析，并对　不同加载电流的分析结果进行了比较，利用得到　的电感参数，对电机的输出转矩和磁阻转矩进行　了计算分析。　１　交直轴电流与三相电流的变换　在Ａｎｓｏｆｔ有限元软件的静磁场中分析ＰＭＳＭ　交直轴电感时，需要给电机的三相绕组施加交直　轴电流，怎样将电机矢量控制中的交直轴电流转　换为电机的三相交流电流，本文给予详细叙　述　。　在永磁同步电机的矢量控制中，假设将空间　矢量由ＡＢＣ轴系先变换到静止的ＤＱ轴系，再通　过如下变换将空间矢量由ＤＱ轴系变换到同步旋　转咖轴系，则　ｓｉｎＯ　］［　ｉｏ。）　㈩　式中，　一电机转子直轴与Ａ相绕组轴线夹角。　由静止的ＡＢＣ轴系到ＤＱ轴系的坐标变换如　下式所示。　／　＼一　Ｉ　ｉ。，ｌ：，＼／３　１　１—‘—２——　ｏ　由式（１）和式（２）得静止的ＡＢＣ轴系到同步　旋转ｄｑ轴系的坐标变换　

永磁同步电动机电磁计算程序教学文案