电动三轮车用控制器MCU检验规范
电动三轮车用控制器检验规程1 范围本标准规定了电动三轮车用控制器的术语和定义、技术参数、技术要求、试验方法、检验项目、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于电动三轮车用控制器出厂检验与型式试验。
2引用标准XXXXXX有限公司企业标准【Q/320323 MTM02—2016 电动三轮车用控制器】。
3 术语和定义下列术语和定义适用于本标准。
3.1 额定电压控制器采用直流48V、60V、72V、96V、144V……电压（12V的整数倍）。
3.2 调速功能控制器与测试台对应接插线连接，空载扭动调速器，电机速度可以连续无极可调。
3.3 欠压保护值控制器与测试台对应接插线连接，空载拉动调速器到电机最大速，然后降低电源电压至电机停止运转时的电压值。
3.4 过压保护值控制器与测试台对应接插线连接，空载拉动调速器到电机最大速，然后加大电源电压至电机停止运转时的电压值。
4 功能检测项目及方法表一注：根据市场需求不断增加新功能检测项目。
5 技术要求5.1 一般要求5.1.1 控制器应符合本标准规定的要求,并应按规定的程序经过批准的图样和技术文件进行生产和制造。
5.1.2 控制器所用原材料应符合相关标准的要求,关键原材料应附有质量保证书;必要时应进行抽样检查,确认合格后方可使用。
5.1.3 控制器所用外协外购件应符合相关标准或技术文件的规定要求,关键件应附有产品合格证明书;必要时应进行抽样检查,确认合格后方可批量生产。
5.2 外观5.2.1 表面应光滑无裂痕，机件联接紧固，引出线完整无损，产品和检验标志内容清晰、完整、附着牢固。
5.2.2 后挡板激光打码信息包含：生产厂家、额定电压、MOS管数量、生产年月。
字迹应端正清晰。
公告车或其他特殊产品激光打码参照企业技术文件。
5.2.3 商标张贴工整，无褶皱、翻边及翘角。
商标信息包含：产品型号、客户编码、规格参数、批号、生产日期等。
具体内容及格式参照企业技术文件。
5.3关键原材料5.3.1线缆应保持清洁无污，线缆长度及规格应符合线缆图纸要求，线缆全部为正公差。
5.3.2电源电解电容耐温：125℃。
5.3.3PCB板材质:FR4 94V-0 。
5.3.4 电源变压器绕组：纯铜漆包线。
5.3.5 线端子同线连接：压接后加焊锡。
5.3.6 外壳：尼龙 PA66 94V-0 满足成品1.5M水泥地面四面六角自由跌落无裂痕。
5.3.7 绝缘导热布：硅橡胶+玻璃纤维布，阻燃性是UL-94V1 。
5.4 装配质量5.4.1前后挡板及外壳中间螺丝装配牢固，无缺丝、滑丝、翘丝等现象。
防水胶从缆线端均匀溢出。
5.4.2控制器外形尺寸及安装尺寸应符合企业技术文件的规定。
5.4.3引出线和接插件应符合企业技术文件规定。
5.5功能检测各型号控制器其他功能参照企业技术文件。
48V/60V通用、正反转控制器功能分别在48V正转、48V反转、60V正转、60V反转状态下检测。
5.5.1调速性能当控制器接收到调速器调速信号时，应能对所控制电机进行连续的无级调速。
5.5.2限流保护各型号控制器限流值参照企业技术文件要求。
5.5.3欠压保护当电池电压低于额定电压的87.5%时，控制器应能自动切断电机供电回路，电机停止运转。
5.5.4过压保护当电池电压高于额定电压的125%-130%时，控制器应能自动切断电机供电回路，电机停止运行。
48V/60V通用控制器，48V状态过压点为60-61V。
5.5.5制动断电当制动器有刹车动作时，控制器应能切断电机供电回路。
5.5.6防飞车保护当调速器信号的地线脱落或调速器信号线同信号地线短路时，控制器应能控制电机停止运转。
5.5.7其它功能各型号控制器其它功能技术要求参照表一。
5.6绝缘电阻检测控制器电源地线对外壳间的常态绝缘电阻应不小于100MΩ。
5.7防水试验控制器防水级别为IPX5,防水试验后绝缘值大于100MΩ。
5.8耐高温试验额定条件下，温度为80±2℃,控制器连续工作2h无异常。
5.9耐低温试验额定条件下，温度为－40±2℃,控制器连续工作2h无异常。
5.10温升试验测功系统中额定转矩4.5倍测试30分钟后电机能正常运转。
5.11连续堵转试验当控制器驱动电机出现堵转或是过载现象,为了不使瞬间的大电流冲坏场效应管，控制器应能控制瞬间峰值电流的保护，在1.5S自动断电，电机停止运转。
常温下电机连续堵转30次以上，电机能正常运转。
5.12路试试验按6.12方式路试完成后，电机能正常运转。
5.13反拖试验按6.13方式路试完成后，电机能正常运转。
6 试验方法6.1 试验的一般条件6.1.1 环境温度25±5℃；6.1.2 相对湿度45%～75%；6.1.3 大气压力86KPa～106KPa；6.1.4 电气测量仪表（兆欧表除外）精度不低于0.5级；6.1.5 测功仪精度不低于1%，测速仪精度不低于0.5%；6.1.6 直流稳压电源的纹波系数不大于5%；6.1.7 游标卡尺、千分尺精度不低于1级;6.1.8 拉力计(弹簧称、砝码)的误差不大于100g（1N）；6.1.9 测试端电压为额定电压±0.1V。
所有仪器仪表及量检具均应在鉴定合格有效期内。
6.2 外观检查目测检查控制器，应符合5.2条的规定。
6.3关键原材料检查根据5.3技术要求检查控制器。
6.4装配质量根据5.4技术要求检查控制器。
6.5 功能检测表一功能项目使用控制器测试台、稳压电源及外置手把、防静电镊子等检测。
6.6绝缘电阻检测绝缘阻抗测试仪设置为500V 200MΩ，外壳与线缆端子之间的绝缘电阻值不小于100M Ω。
6.7防水试验按照外壳防护等级进行淋水试验，将外表面水擦干，观察控制器内部应无进水现象,绝缘值大于100MΩ。
6.8耐高温试验将控制器置于高温试验箱内，控制器接线连接到对应的电机和电源线及调速器上，当箱内温度达到并保持在80±2℃时，接上额定电压，打开测功机电源，拉动调速器到电机最大速，控制器连续空载工作2 h后仍能正常运转。
6.9 耐低温试验将控制器置于高温试验箱内，控制器接线连接到对应的电机和电源线及调速器上，当箱内温度达到并保持在－40±2℃时，接上额定电压，打开测功机电源，拉动调速器到电机最大速，控制器连续空载工作2 h后仍能正常运转。
6.10温升试验常温下在测功系统中定转矩到匹配电机额定转矩的4.5倍后，运行30分钟后控制器能正常运转。
6.11连续堵转试验常温下连续对墙30次以上，控制器及MOS管无损坏，控制器能正常运转。
6.12 路试试验实验条件：室外环境温度5～32℃，路面0.7m高度的平均风速小于3m/s，测试区长度至少20m，坡度12%（大约7°）硬路面直线坡道。
起步溜坡测试无异常,中途溜坡测试无异常,高速冲坡无迟滞刹车现象，通过7°路试坡道上连续30次往返，控制器及MOS管无损坏，电机能正常运转。
具体的负载重量见表二。
表二具体载重随具体车型或特殊车型不同而作相应调整。
6.13反拖试验利用反拖试验台设置车速35 Km/H连续反拖30分钟后控制器无异常。
7检验规则7.1 检验验分出厂检验和型式试验，项目见表三。
表三7.2 出厂检验7.2.1 每件控制器须经出厂检验合格后方能出厂，并附有合格标识。
除外观全检外，其余项目采用GB/T2828.1-2012 一次正常方案抽样。
7.2.2 样本检验中有任一项不合格时，则在同批产品内加倍抽样，再不合格则该批产品不合格。
7.3 型式试验7.3.1 有下列情况之一时应进行型式试验：——新产品设计定型时；——更换材料和工艺影响性能时；——正常生产一年7.3.2 型式检验中有一台产品中任何一项不合格，允许从备样品中抽取复检，经复检后仍不合格。
则判检验不合格。
8 标志、包装、运输和储存8.1 标志控制器应有下例标志：a)制造厂商标；b)产品名称、型号；c)额定电压；d)限流电流；e)欠压值；f)出厂日期及编号；g)制造厂名；8.2包装8.2.1包装应符合防潮、防震要求；8.2.2包装箱外应标明：a) 厂名、厂址、联系方式；b) 产品名称、型号规格、数量；c) 产品标号；d) 生产日期；标明防潮，不准倒置、轻放等标志，其标志应符合GB191-2000的规定。
8.2.3包装箱内应装入随同产品供应的相关文件：装箱单（多只包装）；产品合格证（根据需要）；产品使用说明书（根据需要）。
8.3运输8.3.1运输中，产品不得受剧烈机械冲撞，曝晒、雨淋、化学腐蚀性药品及有害气体侵蚀。
8.3.2 装卸过程中，产品轻搬轻入放，严防掷、翻滚、重压。
8.4储存8.4.1 产品应贮存在温度为-10～+40℃，湿度不大于80℃、干燥、清洁及通风良好的仓库内；应不受阳光直射、离热源（暖气设备等）不得少于2m；不得受任何机械冲击或重压。
审核：批准：编制：。
非道路电动车辆电机控制器通用技术要求及试验方法
非道路电动车辆电机控制器通用技术要求及试验方法非道路电动车辆电机控制器是非道路推土机、叉车、堆高机等产品的核心部件，其性能和质量直接影响着车辆的动力系统和使用寿命。
因此，制定并遵守一系列通用技术要求及试验方法是非常重要的。
非道路电动车辆电机控制器的技术要求包括但不限于以下几个方面：1. 高效率和变速范围：电机控制器应具备高效能转换能力，以保证车辆具备良好的加速性能和高速驱动能力；同时还应支持多段变速，灵活适应不同工况需求。
2. 高可靠性和稳定性：电机控制器应具备良好的抗干扰能力，能够适应车辆在各种复杂环境和工况下的正常运行；同时还应具备过流、过温、过压等保护功能，以确保车辆及其驾乘人员的安全。
3. 自动识别和系统监测：电机控制器应具备自动识别电机类型和参数的功能，并能根据实际情况自动调整电机工作状态；同时还应具备系统监测功能，及时发现故障并采取相应措施，保证车辆的稳定运行。
针对非道路电动车辆电机控制器的试验方法可以根据以下几个方面进行评估：1. 效能测试：通过对电机控制器的转换效率和输出功率进行测量，评估其能量利用效率和输出性能。
2. 环境适应性测试：在极端气候条件下，检测电机控制器的工作性能和稳定性，评估其在不同温度、湿度和海拔等环境下的适应能力。
3. 故障保护测试：模拟电机控制器可能遇到的过流、过温、过压等故障情况，检验其保护功能的可靠性和响应速度。
制定非道路电动车辆电机控制器通用技术要求及试验方法的目的在于确保电机控制器的质量和性能，为非道路电动车辆的运行提供可靠保障。
只有符合规定要求的电机控制器才能获得认证，并在市场上合法销售和使用。
这将有助于推动非道路电动车辆行业的发展，并提高产品的竞争力和可持续性。
非道路电动车辆电机控制器通用技术要求及试验方法的制定是非常必要的，它能够规范电机控制器的生产和使用，提高产品的质量和可靠性，为用户提供更好的使用体验。
同时，加强监管和执行，确保规范的实施，将为非道路电动车辆行业的可持续发展提供良好保障。
电动正三轮摩托车例行检验规程
电动三轮车例行检验规程1范围为确保最终产品满足规定要求，规范整车调试检验方法和判定基准的一致性，避免因检验或装配的疏失造成不合格品进入市场；提高整车质量，增强市场竞争力。
本标准适用于公司所有的正三轮摩托车的出厂检验。
2引用文件Q/JSJPG1403-2013 《例行检验和确认检验控制程序》3术语和定义无4职责4.1工艺技术部是本标准的归口管理部门；负责对例行检验规程的编制与维护；4.2品管部负责例行检验的实施，记录的填写和保存；负责例行检验仪器设备的日常检查/保养；4.3 PMC部负责提供例行检验的产品；4.4检测中心负责仪器设备定期计量和检定管理。
5过程方法与要求5.1 例行检验条件进货检验和过程检验均已完成，检验结果均满足规定的要求。
5.2 例行检验的实施5.2.1 品管部按附录A中的要求进行例行检验，并保存记录。
5.2.2 例行检验的不合格品应按《不合格品控制程序》处理，并作好记录。
5.3不合格品处理产品例行检验中发现不合格品按《不合格品控制程序》的规定执行。
5.4 本公司制造的产品未经例行检验有不合格项目，不允许放行。
5.5 检测中心编制仪器、设备使用操作规程和日常保养规定并负责实施。
5.6 品管部对检验仪器、设备进行日常保养。
5.7 检测中心按规定对检测仪器、设备进行周期计量和检定。
6记录6.1 成品检验记录表7附录7.1 附表A:例行检验控制要求成品检验记录表产品名称型号发动机号颜色VIN码项目检验内容判定项目检验内容判定外观1、涂装件车速表★车速表指示误差2、电镀件车辆标志★1、商标或厂标3、焊接件2、产品标牌4、标志/贴花3、VIN码5、仪表4、发动机/电机编号6、前减震双怠速排放污染物★（怠速）CO≤2.0%/ HC≤250（10-6）7、图形符号★(高怠速)CO≤2.0%/ HC≤250（10-6）8、座垫、靠背制动性能★1、前制动力安装、紧固部分1、线路、ECU及固定2、后制动力2、发动机3、制动力平衡3、转向灯照明和光信号装置★1、前照灯4、制动灯2、转向灯5、喇叭★3、制动灯6、油箱/蓄电池★4、前位灯7、消声器5、后位灯8、空滤器6、后牌照灯9、后弹簧钢板7、后雾灯10、倾倒阀安全防护装置★1、燃油系统11、管路安装2、后视镜行走、操纵部分1、油门转把回位3、玻璃刮水器2、转向角★4、车门车窗3、制动回位效果5、座垫、靠背4、前减震器减震效果前照灯★发光强度单灯≥10000cd5、风门操纵灵活性双灯≥8000cd6、行驶稳定性近光高度0.6H~0.8H性能部分1、气液密封性2、电、脚启动3、怠速性能4、离合分离性能传动部分1、传动轴或传动链2、其它备注：1、检验频次：全检（其中双怠速排放污染物按班产量的5%检验，但不少于10台，不足10台时全检）；2、检验合格，则在判定栏打“√”；检验不合格则在判定栏内打“×”；不检项则在判定栏内打“---”；返工后经调试检验合格则在判定栏打“○”；带★项不合格，不准让步放行。
整车控制器产品进货检验规范
整车控制器一.对进货的整车控制器（VCU）需符合以下基本设计原则及要求1 必须保证整车控制器在工作条件下的可靠性。
2 整车控制器设计应考虑其经济性、密闭性、抗震性等。
3 整车控制器要考虑避免电磁干扰问题。
4 整车控制器设计文件应包括电路原理图、控制系统图和使用说明书等。
5 在整车控制器凡存在潜在危险的区域应安装安全操作标志，其标志应符合GB/T 5465.2的有关规定。
6 设备中所采用的元器件，必须符合该类元器件各自的相应标准。
所有元器件的选用应符合制造厂规定的设计定额（如电压、电流、温度等），不仅要考虑到正常的工作条件下的使用，而且要考虑到设备在最不利条件下的使用。
7 接插件应该采用防水防潮的汽车电子专用接插件。
8 设备中所使用的导线颜色应符合QC/T 730-2005的规定。
9 设备中所使用的印制线路板要符合GB/T 4588.3和GB/T 16261 的有关规定。
10 控制器需要丰富的AD和IO资源接口，以实现整车控制器通用性。
11 设备要具有良好的电磁兼容性，满足国家相关的电磁兼容性标准。
能适应任何路况下，车辆的震动与冲击。
并且在纯电动汽车中，采用了大功率电机驱动，相当于引入了一个强干扰源，会对整车电子设备产生强烈的电磁干扰，所以这就要求整车总成控制器有较强的抗干扰能力。
12 设备总体技术指标满足QC/T413-2002《汽车电气设备基本技术条件》要求。
二.图样及文件整车控制器模块应符合本期初制定的要求，并应按照经规定程序批准的图样及设计文件制造。
三.标准试验环境试验条件按QC/T 413的规定1 外观检查1.1 目视检查整车控制器模块外观应无可能会影响产品性能和功能的缺陷，例如：损坏、破损、裂纹、变形、锈蚀、化学腐蚀、掉色、进水等。
1.2 在焊锡表面应符合4.1、4.3要求。
2.外形及安装尺寸检查外形及安装尺寸检查应符合4.1.3规定。
3.性能、功能检查在规定试验条件下,以25.5±1.5V(或专用规范规定电压)检查整车控制器模块的性能参数和功能,应符合4.2规定要求。
电机控制器检测规范标准
电机控制器检测规范标准电机控制器检测试验标准1、环境条件1.1实验环境条件：1.1.1温度在-20℃-40℃。
1.1.2相对湿度在10%-75%之间。
1.2使⽤环境条件：1.2.1当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运⾏。
1.2.2在相对湿度不超过100%情况下能正常⼯作，即控制器表⾯产⽣凝露时也可正常⼯作。
2、实验检查项⽬2.1机械尺⼨及外观检测2.1.1按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺⼨是否符合要求，外观是否整洁⽆损伤，表⾯是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰⽆误。
2.1.2控制器出线铜排表⾯平整，安装牢固可靠，整齐⽆污渍。
2.2基本性能检测2.2.1控制器可在规定的电压和电流下正常运⾏。
2.2.2控制器应可以使⽆刷直流电机实现怠速、正反转运⾏、调速等基本功能的控制。
2.3各种保护功能及信号输出检测2.3.1过温检测：当控制器在超过规定温度时⾃动停⽌运⾏，并在温度降低到允许值时才可以继续运⾏。
2.3.2过流检测：当控制器的母线或相线电流超过允许值时应能⾃动断电保护并发出报警信号。
2.3.3过压检测：当控制器的输⼊电压超过其最⼤输⼊电压时⾃动发出报警信号。
2.3.4⽋压检测：当控制器的输⼊电压低于其最⼩输⼊电压时⾃动报警信号。
2.3.5堵转检测：在电机堵转超过规定时间时，控制器应停⽌对电机输出电流，并发出报警信号。
2.3.6霍尔故障检测：当电机的位置传感器输出异常信号时，控制器应停⽌对电机输出电流，并发出报警信号。
2.3.7加速器信号异常检测：当控制器检测到加速踏板在上电时的信号异常时禁⽌对电机输出，并发出报警信号。
2.3.8刹车断电：当控制器检测到刹车信号输⼊时停⽌对电机输出。
2.3.9刹车复位：当控制器发⽣过温、过压、⽋压、堵转、霍尔故障、加速器信号异常等故障后，检测到故障消失且有刹车信号输⼊后即可复位。
2.3.10速度输出信号：控制器应能根据电机转速的变化⽽输出对应的脉冲信号。
电动正三轮车出厂例行检验规范
B
目测
6、反射器
侧反射器
色度：琥珀色；
B
目测
后反射器
色度：红色；
B
7、各信号性能
照明、转向、制动信号装置工作正常。
B
目测、手感
十一、安全防护装置★
1、电气系统采用防雨措施，系统旳所有接线及接线头均不应裸露。脚垫旳安装。过线孔安装橡皮套。
B
目测
*
检查登记表
2、座垫、靠背安装牢固可靠、无松脱。
——
目测、手感
8.操纵件、指示器及信号装置旳图形符号及其布置应使驾驶员在正常位置易于观测识别；各符号颜色与底色反差对比明显。★
B
目测
9.座垫应丰满，缝边或这边清晰，曲面光滑，无皱折、褪色、破损。
——
目测、手感
二、装配安装
1、电器系统安装到位，接线旳极性对旳，电器元件工作正常、电路绝缘可靠、排列整洁有序，插接件牢固可靠。各电器开关应当灵活，动作对旳可靠，回位良好；电源导线头不得有外露现象，电线在运动时不能与其他零部件相碰擦干涉。
注：F-左、右轮制动力；G2-后轴轴荷；
A
十、照明和光信号装置★
1、前照灯
应安装可靠；太子款大灯灯头与灯碗应紧密结合。光色：白光；近光无晕眩，无异常；
B
目测
*
检查登记表
2、转向信号灯
应安装可靠，光色：琥珀色；转向信号灯闪烁无异常
B
目测
3、制动灯
光色：红色；
B
目测
4、前位灯
光色：白色；
B
目测
5、后位灯
——
目测、手感
3、车辆在平坦、硬实、干燥和清洁路面直线行驶不得跑偏，其方向把不应有振摆、路感不灵或其他异常现象。
电动控制器执行标准
电动控制器执行标准电动控制器是电动车的核心部件之一，它负责控制电动车的电机转速、电池电量等参数，保证电动车的正常运行。
为了保障电动车的安全性和质量，电动控制器必须符合相关的执行标准。
目前，国内电动控制器的执行标准主要有以下几种：1. GB/T 31467.3-2015《电动自行车第3部分：电动自行车控制系统和控制器》这是我国电动自行车控制器的国家标准，规定了电动自行车控制系统和控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。
该标准适用于电动自行车的控制系统和控制器。
2. GB/T 20234.3-2015《电动车第3部分：电动车控制系统和控制器》这是我国电动车控制器的国家标准，规定了电动车控制系统和控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。
该标准适用于电动车的控制系统和控制器。
3. JIS D 9101-2010《电动自行车控制器》这是日本电动自行车控制器的标准，规定了电动自行车控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。
该标准适用于电动自行车控制器。
4. EN 15194:2009+A1:2011《电动自行车-电动自行车的安全性要求》这是欧洲电动自行车控制器的标准，规定了电动自行车的安全性要求，包括电动自行车的控制系统和控制器的技术要求、试验方法、标志、包装、运输和贮存等方面的内容。
该标准适用于欧洲地区的电动自行车控制器。
以上标准都是针对电动车控制器的技术要求和安全性要求进行规范，保证了电动车控制器的质量和安全性。
在购买电动车时，消费者应该选择符合标准的电动车控制器，以保障自身的安全和权益。
总之，电动控制器的执行标准是保障电动车质量和安全的重要保障措施。
消费者在购买电动车时，应该选择符合标准的电动车控制器，以保障自身的安全和权益。
同时，电动车生产厂家也应该严格按照标准生产，保证电动车的质量和安全性。
电机控制器的入厂检验规范
电机控制器的入厂检验规范
1、概述
对车用电机控制器（车用电机控制器型号为XXXX），按照GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》、GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》、《XXXX电机及其控制器系统定型试验大纲》，进行机械检查、控制器壳体机械强度、电机控制器保护功能、安全接地检查、再生能量回馈、电压波动。
2、样品照片及参数
图1 电机控制器
3、检验设备
1. 功率分析仪
2. 数字多用表
3. 25kg砝码(4只)
4. 耐压仪
5. 数字温度计
6. 温湿度计
7. 数字式大气压力计
8. 轴荷仪
9. 游标卡尺
4、检验依据
1. GB/T 18488.1-2006《电动汽车用电机及其控制器第1部分：技术条件》
2. GB/T 18488.2-2006《电动汽车用电机及其控制器第2部分：试验方法》5、检验标准。
电动车控制器检验方法
一、范围本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于电动自行车用控制器。
二、规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。
凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 775 旋转电机定额和性能GB 17761 电动自行车通用技术条件GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐步检验抽样计划GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求三、产品型号及分类3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。
3.2 控制器型号控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机；ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加；X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大工作电流，即限流值；X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；型号示例：ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。
四、要求4.1 控制器正常工作的条件a）温度：-20℃～45℃；b）相对湿度：不大于95％；c) 大气压力：86kPa～106kPa ；4.2 外观及使用可*性要求4.2.1 控制器外观以及安装尺寸要求4.2.1.1 控制器表面应较光华、无裂痕、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得脱落，有检验标识及代号。
电机控制器检测标准
!电机控制器检测试验标准1、环境条件实验环境条件：1.1.1温度在-20℃-40℃。
1.1.2相对湿度在10%-75%之间。
使用环境条件：1.2.1当环境温度在-20℃-80℃时，控制器能按规定的定额运行。
1.2.2在相对湿度不超过100%情况下能正常工作，即控制器表面产生凝露时也可正常工作。
~2、实验检查项目机械尺寸及外观检测2.1.1按照产品的设计图纸，检查控制器外形和安装尺寸是否符合要求，外观是否整洁无损伤，表面是否贴有检验标识和铭牌，字迹内容要求清晰无误。
2.1.2控制器出线铜排表面平整，安装牢固可靠，整齐无污渍。
基本性能检测2.2.1控制器可在规定的电压和电流下正常运行。
2.2.2控制器应可以使无刷直流电机实现怠速、正反转运行、调速等基本功能的控制。
各种保护功能及信号输出检测—2.3.1过温检测：当控制器在超过规定温度时自动停止运行，并在温度降低到允许值时才可以继续运行。
2.3.2过流检测：当控制器的母线或相线电流超过允许值时应能自动断电保护并发出报警信号。
2.3.3过压检测：当控制器的输入电压超过其最大输入电压时自动发出报警信号。
2.3.4欠压检测：当控制器的输入电压低于其最小输入电压时自动报警信号。
2.3.5堵转检测：在电机堵转超过规定时间时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
霍尔故障检测：当电机的位置传感器输出异常信号时，控制器应停止对电机输出电流，并发出报警信号。
加速器信号异常检测：当控制器检测到加速踏板在上电时的信号异常时禁止对电机输出，并发出报警信号。
刹车断电：当控制器检测到刹车信号输入时停止对电机输出。
]刹车复位：当控制器发生过温、过压、欠压、堵转、霍尔故障、加速器信号异常等故障后，检测到故障消失且有刹车信号输入后即可复位。
速度输出信号：控制器应能根据电机转速的变化而输出对应的脉冲信号。
保护系统检验按照GB/T 的的要求进行。
6. 保护系统的检验保护系统检验主要包括各种过电流保护装置的过流整定；快速熔断器和快速开关的正确动作}各种过电压保护设施（如避雷器、浪涌过电压抑制器、重复过电压阻容吸收器等）的正确工作，装置冷却系统的保护设施（如风速、流量、水压等继电器）的正常动作，作为安全操作的接地装置和开关的正确设置以及各种保护器件的互相协调。
电动车控制器检验方法
一、范围本标准规定了电动自行车用控制器（以下简称控制器）的产品分类及型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于电动自行车用控制器。
二、规范性引用文件下列文件中的条款，通过本标准的引用而构成为本标准的条款。
凡是注日期的文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 775 旋转电机定额和性能GB 17761 电动自行车通用技术条件GB/T 2828.1-2003 计术抽样检验程序的第一部分、按接收质量限（AQL）检索的逐步检验抽样计划GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB/T 7345-1994 控制微电机基本计术要求三、产品型号及分类3.1 产品分类：按控制器所控制的电机的不同，分为有刷电机控制器及无刷电机控制器；按所具功能及引线布局分为A、B、C、D、E 等系列。
3.2 控制器型号控制器型号组成：W ZK（X ）X X X X X其中：W …………… 代表所控制电机种类：W 是无刷电机，无字头的是有刷电机；ZK（X ）……ZK 代表直流电动机控制器,括号中的X 为英文字母，此字母可以由生产厂家根据控制器的功能以及所用芯片的不同而定，也可以不加；X X X X …… 产品参数：为四位阿拉伯数字，前两位是额定工作电压，后两位是最大工作电流，即限流值；X …………… 控制器扩展系列号A、B、C、D、E、F、G、H 等；型号示例：ZK3610E：有刷电机控制器，额定电压36V,最大工作电流（限流值）10A。
四、要求4.1 控制器正常工作的条件a）温度：-20℃～45℃；b）相对湿度：不大于95％；c) 大气压力：86kPa～106kPa ；4.2 外观及使用可*性要求4.2.1 控制器外观以及安装尺寸要求控制器表面应较光华、无裂痕、连接紧固、引出线应完整无损、标签字迹和内容应清晰无误，且不得脱落，有检验标识及代号。