01-绪论

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第一章 绪论

第一章 绪论

1.1.2 人工智能的起源与发展
孕 育 期 ( 1956年前) 形 成 期 ( 1956-1970年) 暗 淡 期 ( 1966-1974年) 知识应用期 ( 1970-1988年) 集成发展期 ( 1986年至今)
1.1.2 人工智能的起源与发展
孕 育 期 ( 1956年前)
亚里斯多德(公元前384—322):古希腊伟大的哲学家和思 想家,创立了演绎法。他提出的三段论至今仍然是演绎推理的 最基本出发点。
AI的严格定义依赖于对智能的定义,即要定义人工智能,首先应该定义智能;但 智能本身也还无严格定义。
一般解释:人工智能就是用人工的方法在机器(计算机)上实现的智能,或称机 器智能、计算机智能。
1.1.1 人工智能的定义
知识与智能 知识 人们通过体验、学习或联想而知晓的对客观世界规律性的认识,包括事实、
能理论框架,使人工智能进入一个新的发展时期 。
1.1.2 人工智能的起源与发展
中国的AI研究
1981年中国人工智能学会在长沙艰难成立,其后长期得不到国内科技界的认同,只能 挂靠中国社会科学院哲学研究所,直到2004年,才得以“返祖归宗”,挂靠到中国科 学技术协会。
1985年前,人工智能在西方国家得到重视和发展,而在苏联却受到批判;我国人工智 能也与“特异功能”一起受到质疑,人工智能学科群专著不能公开出版。
(表处理语言)。 1961年,明斯基发表了“走向人工智能的步骤”的论文,推动了人工智能的发展。 1965年,鲁宾逊提出了归结(消解)原理。费根鲍姆开发第一个专家系统DENDRAL,
用于质谱仪分析有机化合物的分子结构
1.1.2 人工智能的起源与发展
暗 淡 期 ( 1966-1974年)
由于一些人工智能研究者被“胜利冲昏了头脑”,盲目乐观,对人工智能的未来发展 和成果做出了过高的预言,而这些语言的失败,给人工智能的声誉造成重大伤害。 当时的人工智能主要存在下列三个局限性:

《绪论(课件)》课件

《绪论(课件)》课件
绪论与后续课程相互关联 ,共同构成完整的课程体 系,帮助学生系统掌握知 识。
02
绪论的主要内容
绪论的背景和历史
绪论的起源
介绍绪论学科的起源和发展历程,阐述其 在历史上的重要性和影响。
绪论的演变
分析绪论学科在发展过程中经历的主要变 化和转折点,以及推动这些变化的因素。
绪论的现状
介绍绪论学科当前的研究热点和最新进展 ,以及其在现代社会中的应用和价值。
技术进步与应用
关注新技术、新方法在绪 论领域的应用,展望其在 未来可能带来的变革和影 响。
跨学科融合
强调不同学科之间的交叉 融合对于绪论发展的重要 性,探讨多学科视角下的 研究新趋势。
对学习绪论的建议和期望
培养问题意识
鼓励学习者积极关注现实问题,培养发现问题、分析问题和解决 问题的能力。
注重理论与实践相结合
01
02
03
制定学习计划
制定详细的学习计划,包 括学习时间、学习内容和 学习目标,有助于提高学 习效率和效果。
注重理解
学习绪论时,应注重理解 基本概念用到实际情 境中,加深理解和记忆, 同时培养解决问题的能力 。
学习绪论的常见问题及解决方法
问题一
实践结果和讨论
结果
学生需根据实验结果,进行数据分析和处理,得出结论并撰写实验报告。
讨论
组织学生进行实验结果讨论,分享实验心得和经验,加深对绪论课程理论知识 的理解,提高实际操作能力和解决问题的能力。
05
绪论的总结和展望
绪论的总结
绪论的定义与作用
绪论是学术著作的开头部分,用 于阐述研究背景、目的、意义、 方法等,对于整篇论文起到引导
绪论内容抽象,难以理解。
解决方法

无机及分析化学01.第一章-绪论ppt课件

无机及分析化学01.第一章-绪论ppt课件
➢ 个人误差:又称主观误差,是由于分析人员的主观原因。(如个人对 颜色的敏感程度不同,在辨别滴定终点的颜色或偏深或偏浅)
Chapter One
32
(2) 随机误差:由测量过程中一系列有关因 素的微小的随机波动而引起的误差,具有统 计规律性,可用统计的方法进行处理。多次 测量时正负误差可能相互抵消。无法严格控 制,仅可尽量减少。
A. 精度高且准确度也好 B. 精度不高但其平均值
的准确度仍较好 C. 精度很高但明显存在
负的系统误差 D. 精度很差,且准确度
也很差,不可取
Chapter One
30
2. 定量分析误差产生的原因
(1)系统误差 由某种固定因素引起的误差,是在测量过
程中重复出现、正负及大小可测,并具有单向 性的误差。可通过其他方法验证而加以校正。
Chapter One
11
传统化学按研究对象的内在逻辑不同,分为无机 化学、有机化学、分析化学和物理化学四大分支。
现代化学已经渗透到很多领域,形成了许多应用 化学的新分支和边缘学科,如农业化学、生物化 学、医药化学、环境化学、材料化学、核化学、 等;另一方面,原有的“四大分支”中的某些内 容,已经发展成为一些新的独立分支,如热化学、 配位化学、化学生物学、稀有元素化学等。
Chapter One
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系统误差的分类
➢ 方法误差:由所选择的方法本身(分析系统的化学或物理化学性质) 决定的,无法避免。
➢ 操作误差:操作者本人所引起的,可通过提高 操作者技能来消除或 减少(所选试样缺乏代表性、溶样不完全、观察终点有误、观察先 入为主等)
➢ 仪器及试剂误差:由仪器性能及所用试剂的性质(仪器准确度不够、 器皿间不配套、试剂不纯等)所决定

数理方程 - 01 - 数理方程绪论

数理方程 - 01 - 数理方程绪论
201653041总结泛定方程初始条件边界条件dirichletneumannrobin201653042kuhuback第四节定解问题的叠加原理我们考虑一般二阶线性偏微分方程其中abc为常数f为已知函数且则上述方程可以简写为201653043ijijbucu的解则对任意的常数c在求解区域上是一致收敛的并对自变皆可逐项微分两次则u也是该齐次方程的解即lu0其中c是非齐次方程lu根据叠加原理我们可以将复杂的问题分解为一些简单的定解问题进行求解
2015/10/13
11
通解(一般解)
• 一般来讲,一阶偏微分方程的解依赖一个任意函数, 二阶方程依赖两个任意函数。 • 通解或一般解:m 阶偏微分方程的解如果包含有 m 个任意函数。 • 注意:这 m 个函数不能合并,如 f + g 其实就相当于 一个任意函数。
2015/10/13
12

• 求 tuxt 2ux 2 xt 的通解
M1

M2 d

O
x
x+x
x
2015/10/13
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受力分析
3. 惯性力:
▫ 惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向,若是以该 物体为参照物,看起来就仿佛有一股方向相反的力作 用在该物体上,故称之为惯性力:F = -ma。 每点的质量为 dm ( x)dx ,每点的加速度为 a utt , 所有点求和得到积分,即惯性力为
2 ▫ 设 v ux ,则化为 vt v 2 x t
▫ 视 x 为参数,则为关于 v 的一阶常微分方程,
2 2 dt dt 2 2 3 t t ▫ 由求解公式可得 v e 2 xe dt G( x) t G ( x) xt 3

01-智能机器人系统-绪论-从机器人到智能机器人

01-智能机器人系统-绪论-从机器人到智能机器人

智能机器人系统绪论主讲人:郑志强国防科技大学智能科学学院机器人“制造业皇冠顶端的明珠”机器人“制造业皇冠顶端的明珠”由于大数据、云计算、移动互联网等新一代信息技术同机器人技术相互融合步伐加快,3D打印、人工智能迅猛发展,制造机器人的软硬件技术日趋成熟……军用无人机、自动驾驶汽车、家政服务机器人已经成为现实,有的人工智能机器人已具有相当程度的自主思维和学习能力……我就在想,我国将成为机器人的最大市场…….我们要审时度势、全盘考虑、抓紧谋划、扎实推进。

——习主席在2014年两院院士大会上的讲话机器人的定义机器人是一个可计算机编程的机器,能够自动地执行一系列复杂的动作。

机器人可通过外部控制设备或者内嵌的控制系统导引。

机器人可能按照人类的模样构建,但是大多数机器人是设计来执行特定任务的机器,而不考虑其模样。

机器人的定义A robot is a machine—especially one programmable bya computer—capable of carrying out a complex series ofactions automatically.Robots can be guided by an external control device or the control may be embedded within.Robots may be constructed to take on human form butmost robots are machines designed to perform a task with no regard to how they look.https:///wiki/Robot机器人的实例机器人可以是自主的、半自主的、遥控的。

机器人包括类人机器人、工业机器人、服务机器人、医疗机器人、娱乐机器人、康复机器人、群体机器人、无人机、无人车、无人艇、微纳米机器人……机器人的实例类人机器人焊接机器人四足仿生机器人机器人的实例手术机器人拟人机器人阿西莫夫-机器人三法则机器人不能伤害人类,或坐视人类受到伤害而袖手旁观除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令在不违背第一和第二法则前提下,机器人必须保护自己阿西莫夫-机器人三法则阿西莫夫提出的“机器人三原则”为机器人规定了伦理性纲领,一直是机器人科学家研究开发工作的准则。

01-组织学绪论

01-组织学绪论

(四) 组织化学和细胞化学技术
组织化学(histochemistry)和细胞化学(cytochemistry) 组织化学(histochemistry)和细胞化学(cytochemistry)技 术是应用化学反应原理检测组织和细胞的化学成分并进行 定位和定量的技术。组织细胞中的糖类、脂类、蛋白质、 定位和定量的技术。组织细胞中的糖类、脂类、蛋白质、 核酸、酶等均可与相应试剂反应, 核酸、酶等均可与相应试剂反应,最后形成有色反应终产 物或电子致密物,应用光镜或电镜进行观察。 物或电子致密物,应用光镜或电镜进行观察。 糖类物质常用过碘酸-Schiff反应(PAS反应)显示( 糖类物质常用过碘酸-Schiff反应(PAS反应)显示(图1-4)。 脂类常用苏丹染料、油红O 尼罗蓝等脂溶性染料染色。 脂类常用苏丹染料、油红O、尼罗蓝等脂溶性染料染色。
(六)原位杂交
原位杂交是一种在组织细胞原位进行的核酸分子杂交技术, 原位杂交是一种在组织细胞原位进行的核酸分子杂交技术, 敏感度高,特异性强,是当前分子生物学研究的重要手段。 敏感度高,特异性强,是当前分子生物学研究的重要手段。 原位杂交的原理是两条单核苷酸链通过碱基互补原则紧密 结合,形成稳定的杂交体。根据这一原理, 结合,形成稳定的杂交体。根据这一原理,用一条碱基序 列已知、经特定标记的核苷酸链为探针,与组织切片、 列已知、经特定标记的核苷酸链为探针,与组织切片、细 胞制备或染色体标本中的待检DNA或mRNA片段进行杂交, 胞制备或染色体标本中的待检DNA或mRNA片段进行杂交, 然后显示标记物, 然后显示标记物,从而获得待检核酸的分布和含量等信息 (图1-9) 。按照探针分子的性质,可将其分为cDNA探针、 按照探针分子的性质,可将其分为cDNA探针、 cRNA探针和寡核苷酸探针。 cRNA探针和寡核苷酸探针。

第01章 绪论 (《程序设计基础(第3版)(C语言)》(王红梅著 清华大学出版社出版)


3
1.1 程序、程序设计与程序设计语言
什么是程序?什么是程序设计?
程序:能够实现特定功能的指令序列的集合,这些指令序列描述了计算
机求解某一问题的工作步骤。



程序设计:给出解决特定问题的程序的过程,是软件构造活动中的重要
计 基

组成部分。程序设计往往以某种程序设计语言为工具,给出这种语言下的程
( 第

二进制编码 01010011 00110110 10001100 …
编译
程 序 设 计 基 础 ( 第 版 ) 清 华 大 学 出 版 社
Page 14
3
1.1 程序、程序设计与程序设计语言
3
程序设计语言的发展
助记符 MOV ADD SHL

推动力:抽象的更高要求,程序设计思想的更好支持







不同的程序设计语言对于标识符的构成遵循不同的规则,C语言中标识
计 基 础

பைடு நூலகம்
符的构成规则如下:


(1)以字母(大写或小写)或下划线“_”开始;


(2)由字母(大/小写)、下划线“_”或数字(0~9)组成;
华 大 学

(3)大写字母和小写字母代表不同的标识符。
版 社
A,P_o,P-o,from,_123,temp,int,6day,program, ok?
Page 10
3
1.1 程序、程序设计与程序设计语言
为什么要写程序?程序有什么用呢?
有问题需要解决的人
问题是丰富多彩的 人具有思维
可以解决问题的计算机

01-精神病学绪论


Changes in synaptic density over years
Rethinking the Brain, Families and Work Institute, Rima Shore, 1997.
The wiring of neurons in the brain is hugely influenced by stimulation and the use of these neuron pathways. Thus, as you age, pathways that are not intensely used will disappear.
突触间隙
神经递质 受体
对心理病理过程其重要作用的几种神经递质
1. 乙酰胆碱(acetylcholine): 学习与短期注意突触形成的重要物质,参与觉醒时的 注意保持与感知。 例:功能缺陷与Alzheimer’s disease的记忆障碍有关
2. 多巴胺 (dopamine): 多种功能:注意、认知、情绪、动机、奖赏、睡眠 例:活动过度与分裂症有关,功能缺陷与ADHD有关
回顾性调查
看与疾病的联系度
可靠性低
5
1.2.病因作用与疾病缺乏特异性联系 A single cause may correlate with several diseases
社交恐惧
童年期亲情剥夺
慢性焦虑
反社会行为
抑郁症 自杀
A single diseases may correlate with several causes
4、大多数精神障碍病因不明,危险因素则包括多种素质因素 与环境因素,素质-应激模型可以解释大多数疾病的发病模 式。
6

01生理学-绪论




Harvey 在不同动物解剖中发现了同样的结果 。他终于得出了这样一个结论:血液由心脏“ 泵”出,经由动脉血管流向身体各处,再从静 脉血管流回心脏,从而完成血液循环。他把这 一发现写成了《心与血的运动》一书,正式提 出了关于血液循环的理论。为了使读者信服他 的理论,他在书中写道:推理和实验都表明血 液是由于心室的跳动而穿过肺脏和心脏的,由 心脏送出而分布于全身,在流到动脉和肌肉的 细孔后通过静脉由外围各方流向中心,由较小 的静脉流向较大的静脉,最后流入右心室。
三、生殖
生物体发育成熟后,能生产出与自己相似个体的过程。
意义:繁衍后代、延续种系
第二节 内环境及其稳态
一、内环境
概念:机体细胞所直接生存的环境(细胞外液)
一、体液的组成及分布
脑脊液、房水、关节液和消化液等,都属于无 功能性细胞外液
细胞内液
占40%
主要成分:类似海水
水、电解质
渗透压: 细胞内、外液相等
(二)正反馈
概念:受控部分发出的反馈信息反过来加强控制部分 活动的调节方式。 eg. 排尿反射、血液凝固、分娩过程、病理情况下的 恶性循环
意义:使某种生理功能逐步加强并迅速完成。


正反馈:反馈信息与控制信息的作用相同 特点:控制部分活动不断加强,直到完成 包括:排尿反射、分娩、血液凝固等 负反馈:反馈信息与控制信息的作用相反 意义:维持内环境的稳态 包括:普遍存在
国人将“探路者”号送上了火星,它 发现上面只有石头和沙子。金星上有 生命吗?金星的表层是一层浓浓的硫 酸汽,生命当然不能存在。 幸运二:成为人 幸运概率:1/30000000地球的年龄:46
亿年,人在地球上出现:200万年,有文 字的人类历史:五千年。 幸运三:成为你 幸运概率:1/600亿 母亲从15岁到50岁总共产生约450个卵 子,去掉结婚前10年,约产生300个卵 子,每个卵子都有2亿个精子与它竞争 结合

绪论 第01章 磁路


A
Ni Hl B l l A
F Rm
图1-2安培环路定律
(4)磁链与电磁感应定律
磁链
• 处于磁场中的一个N匝线圈,若其各匝通过的磁通都相同, 则经过该线圈的磁链为
N
当线圈中的磁链发生变化时,线圈中将产生电动势, 称为感应电动势。
电磁感应定律 • 若电动势、电流和磁通的正方向如图1-3所示,即电流
二、电机的基本构成和分类
电机是基于电磁感应定律实现能量转换的装置。
• 有一个闭合磁路产生磁场,磁场与两个或两个以上的电路耦 合。
• 电机中的能量转换,通过有关电路中磁链的变化来实现的。
电机的构成:
常见的电机是旋转电机,它产生旋转运动, • 静止部分(称为定子) • 旋转部分(称为转子) • 二者之间有一空气隙。
电机学
课程性质:
电气工程及其自动化专业核心课
(课时:理论64 )
考核方式:
期末闭卷
——平时30%,期中20%,期末50%
本课主要内容
电机学基本知识;变压器、直 流电机、异步电机、同步电机、控 制电机结构原理;
教材:普通高等教育“十一五”规划教材
电机学 作者:汤蕴璆 出版社:机械工业出版社
参考书:
Rm
HL BA
L
A
若磁路中有n个磁阻Rm1、Rm2、…、Rmn串联,则等效磁阻为
Req Rm1 Rm2 ... Rmn
若磁路中有n个磁阻Rm1、Rm2、…、Rmn并联,则等效磁阻为
Req
1 Rm1
1 1 ... Rm2
1 Rmn
磁阻的倒数称为磁导,用表示
其单位为Wb/A。
A
L
磁路与电路的类比
主讲教师:付东辉
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13
1970s
三维线框、曲面、实体
14
1980s
AutoCAD绘图
15
1990s
特征、参数化建模
16
讲解提纲
CAD的概念及应用
CAD的发展 产品CAD/CAM过程 目前主要CAD/CAM软件系统
17
产品的一般研发过程
需求分析
总体设计
详细设计
性能实验
方案论证
技术设计
试生产
修改定型
12
1960s
Sketchpad: A Man-machine Graphical Communications System
It was a revolutionary computer program written by Ivan Sutherland in 1963 in the course of his PhD thesis.
UG
CAXA
22
Pro/E
IGES 标 准
IGES是The Initial Graphics Exchange
Specification的缩写,即初始图形交换规 范。 重点在几何图形的数据交换。---没有实 体信息。 IGES标准是美国国家标准,在美国有着 广泛的应用,许多著名的大公司如麦道 公司、波音公司、通用电器公司等都积 极参加了该图形标准的研究。 目前是5.3版,已经声明停止更新。
南京航空航天大学
CAD技术及其应用
授课教师:刘胜兰 Email : meeslliu@ 办公室: 15号楼A204
课 程 主 要 教学内容
第1章 绪论 第2章 曲线表示
第3章 曲面表示与曲线曲面操作
第4章 参数化实体/特征造型 第5章 几何装配
2
教学安排
共32学时 第1章 绪论(第1讲) 第2章 曲线表示 第2、3讲 曲线的微分几何基础 第4讲 参数样条曲线与Bezier曲线 第5讲 B-样条曲线(1)
含义

PDM,ERP, BOM,DMU,DPA
CATIA软件的主要模块
29
design
manufacture
7
数字化设计实例---波音777
波音777,首架完全以CAD技术设计的飞机,实现无纸化 设计。
• Elimination of > 3000 assembly interfaces, without any physical prototyping • 90% reduction in engineering change requests (6000 to 600) • 50% reduction in cycle time for engineering change request • 90% reduction in material rework • 50x improvement in assembly tolerances for fuselage.
25
STEP 标 准
26
推 荐 书 目
施法中 计算机辅助几何设计与非均匀有
理B样条 北京航空航天大学出版社
朱心雄 自由曲线曲面造型技术 科学出版

27
本 讲 思 考
什么是CAD? 什么是IGES标准?
什么是STEP标准? 目前常用的CAD软件有哪些?
28
课后资料查询
请查询下列英文缩写的全称,及其中文
20
目前主要CAD/CAM软件系统
• 低端--AutoCAD; MasterCAM 等 • 中端--SolidWorks ;CAXA 等 • 高端--UG;ProE;CATIA等
• 专业--雕刻、服装、叶片。。。
CAD/CAM 软件数据交换标准
• IGES标准 • STEP标准 CATIA
数据交换 标准
开始
产品设计流程图
需求分析 确定性能 总体设计
初步设计

原型产品参考

原型修改 结构设计


知识库 模型库 三维几何建模
工程(有限元)分析 优化设计 二维绘图 数控编程 工艺设计 数控加工
评估决策

工程描述 制 造


CAD
CAMΒιβλιοθήκη 产19品结束
讲解提纲
CAD的概念及应用
CAD的发展 产品CAD/CAM过程 目前主要CAD/CAM软件系统
8
ARJ21虚拟样机数字化定义
全机外形
前机身理论数据
驾驶舱
驾驶员座椅安装
中央操纵台机械系统 登机门机构
壁板STA148.550229.000
长桁和接头
壁板连接件
9
前起落架支撑梁
前机身结构
登机门
讲解提纲
CAD的概念及应用
CAD的发展 产品CAD/CAM过程 目前主要CAD/CAM软件系统
10
CAD设计技术发展历程
面向产品的建模 CAD
技 术 参数化、主模型 特征建模
智能型专业应用
三维线框、曲面、实体
二维绘图
50’
11
60’
70’
80’
90’
00’ 时间历程
1950s
The first graphic system was developed by US Air Force's SAGE (Semi Automatic
23
IGES 标 准
24
STEP 标 准
STEP是 Standard for the Exchange of
Product Model Data的缩写。 是描述整个产品生命周期内产品信息的 标准,由国际标准化(ISO)组织制定的。 包含有实体信息。 STEP标准是一个正在完善中的“产品数 据模型交换标准”。
第6讲 B-样条曲线(2)
第7讲 习题课 第8讲 NURBS曲线
3
教 学 安 排(续)
第3章 曲面表示与曲线曲面操作 第9讲 曲面基本知识 第10讲 参数曲面表示(Bezier、B-Spline、NURBS) 第11讲 曲线曲面几何处理
第4章 参数化实体/特征造型(1讲)
第5章 几何装配(1讲)
4
Ground Environment) air defense system.
The system was developed at Massachusetts Institute of Technology's Lincoln Laboratory.
TX-0 Computer, MIT Lincoln Laboratory, 1953–1957
考试方式
闭卷考试 (70%) 大作业+平时(30%)
5
第一讲
CAD的概念及应用
绪论
CAD的发展
产品CAD/CAM过程 目前主要CAD/CAM软件系统
6
CAD/CAM 定 义
CAD/CAM技术是设计人员和工艺设计人员在CAD/CAM系统的 辅助下,根据产品的设计和制造程序进行设计和制造的一 项技术。
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