PI 系统概述
pi控制 比例积分控制
PI控制（比例积分控制）1. 概述PI控制（Proportional Integral Control）是一种常用的反馈控制算法，用于控制系统中的误差。
它包含两个主要部分：比例控制和积分控制。
比例控制用于根据误差的大小来产生控制输出，而积分控制用于根据误差的累积值来产生控制输出。
通过结合这两个控制部分，PI控制可以有效地减小误差，并提高系统的稳定性和响应速度。
2. 比例控制比例控制是根据误差的大小来产生控制输出的一种控制方法。
其基本原理是，误差越大，控制输出就越大。
比例控制可以通过以下公式来表示：u(t) = Kp * e(t)其中，u(t)表示控制输出，Kp表示比例增益，e(t)表示误差。
比例增益Kp决定了控制输出对误差的敏感程度，较大的Kp会使系统更加敏感，但可能导致系统不稳定，较小的Kp会使系统更加稳定，但可能导致系统响应速度较慢。
比例控制的优点是简单且易于实现，但它也存在一些问题。
首先，比例控制无法消除稳态误差，即当系统达到稳定状态时，控制输出仍然存在一定的误差。
其次，比例控制对于系统参数的变化比较敏感，当系统参数发生变化时，控制输出可能会失效。
3. 积分控制积分控制是根据误差的累积值来产生控制输出的一种控制方法。
其基本原理是，误差累积越大，控制输出就越大。
积分控制可以通过以下公式来表示：u(t) = Ki * ∫e(t)dt其中，u(t)表示控制输出，Ki表示积分增益，∫e(t)dt表示误差的累积值。
积分增益Ki决定了控制输出对误差累积值的敏感程度，较大的Ki会使系统更加敏感，但可能导致系统不稳定，较小的Ki会使系统更加稳定，但可能导致系统响应速度较慢。
积分控制的优点是可以消除稳态误差，即当系统达到稳定状态时，控制输出可以完全消除误差。
其次，积分控制对于系统参数的变化相对不敏感，当系统参数发生变化时，积分控制可以自动调整控制输出。
4. PI控制PI控制是将比例控制和积分控制结合起来的一种控制方法。
PI系统管理
PI系统管理PI系统管理1、引言1.1 目的本文档旨在提供有关PI系统（Process Information System）的管理指导和建议，帮助用户更好地配置、维护和优化系统。
1.2 范围本文档适用于所有使用PI系统的用户，包括系统管理员、操作员和其他相关人员。
2、PI系统概述2.1 定义PI系统是一个用于采集、监控和分析过程数据的软件平台。
它提供了实时数据存储、查询和报告功能，可以帮助用户实时监控过程状态并做出相应的决策。
2.2 组件2.2.1 数据采集器数据采集器负责从各种数据源（如传感器、控制系统等）中采集数据，并将其发送到PI系统中进行存储和处理。
2.2.2 数据存储数据存储组件负责将采集到的数据存储在数据库中，以便用户可以随时查询和分析。
2.2.3 数据查询和分析数据查询和分析组件可以根据用户的需求，从存储的数据中提取有用的信息，并进行统计和分析。
2.2.4 报告报告组件可以根据用户的需求，定制的报表和图表，以便用户可以更直观地了解过程的状态和趋势。
3、PI系统配置管理3.1 系统安装和部署3.1.1 硬件需求根据系统规模和性能需求，选择适当的服务器和存储设备，并按照厂商的要求进行安装和配置。
3.1.2 软件安装根据厂商提供的安装指南，安装并配置PI系统软件，确保系统可以正常运行。
3.2 数据源配置3.2.1 传感器和设备连接根据实际情况，配置数据采集器和其他传感器设备的连接方式和参数，确保能够正确采集数据。
3.2.2 控制系统集成根据实际情况，配置PI系统与控制系统的通信接口，确保可以准确地获取控制系统的数据。
3.3 用户管理3.3.1 用户权限根据用户的职责和需求，分配相应的权限，确保用户可以访问所需的功能和数据，同时防止未授权人员的访问。
3.3.2 用户培训和支持提供系统培训和技术支持，确保用户能够熟练使用系统，并能够解决常见问题。
4、PI系统维护管理4.1 数据备份和恢复定期备份系统数据，并测试数据恢复过程，确保数据的安全性和完整性。
无刷直流电机PI控制系统的设计及分析
无刷直流电机PI控制系统的设计及分析杨林;刘曰涛;沈宝民;仲伟正【摘要】Traditional software controllers have such problems as slow running speed, low precision, poor immunity from interference, and high cost. A PI control system of BLDCM is presented based on complex programmable logic device to solve these problems. This system is composed of all hardware and adopts trapezoidal commutation control strategy. It has advantages of high response speed and strong immunity from interference. At the same time, the effect of different PWM modulation modes on armature current and electromagnetic torque of brushless current motor is analyzed, and the H-PWN—L-PWM modulation mode is selected to achieve the desired control effect. Finally, an experimental platform is built. The driver reaches stable state after 25.6 ms at the set speed of 2500 r/min. The results show that the system has good dynamic response performance.%针对传统软件控制方式运行速度慢、精度低、抗干扰能力差、成本高等问题,设计一种以复杂可编程逻辑器件(CPLD,complex programmable logic device)为核心的无刷直流电机PI控制系统.系统采用全硬件电路设计和梯形换向控制的策略,具有高响应速度和抗干扰能力.同时,分析不同脉冲宽度调制(PWM,pulse width modulation)方式对无刷直流电机续流回路和电磁转矩的影响,选取H-PWN—L-PWM的调制方式以达到理想的控制效果.最后搭建实验平台,控制系统在设定转速为2 500 r/min的情况下,经过25.6 ms到达稳定状态,结果表明该系统具有良好的动态响应性能.【期刊名称】《西安工程大学学报》【年(卷),期】2019(033)001【总页数】7页(P81-87)【关键词】无刷直流电机;可编程逻辑器件;PI控制系统;梯形换向控制;脉冲宽度调制【作者】杨林;刘曰涛;沈宝民;仲伟正【作者单位】山东理工大学机械工程学院, 山东淄博 255049;山东理工大学机械工程学院, 山东淄博 255049;山东理工大学机械工程学院, 山东淄博 255049;山东理工大学机械工程学院, 山东淄博 255049【正文语种】中文【中图分类】TM330 引言无刷直流电机具有质量轻、体积小、扭矩大、寿命长等优点,在工业控制、医疗器械、家用电器等领域有广阔的应用前景[1]。
儿科学第八版教材配套免疫缺陷病PI
T细胞和血小板细胞骨架异常，肌动蛋白成束障碍
（Wiskott-Aldrich syndrome, WAS） ：
发病于婴幼儿期
2.T细胞检测
外周血中性粒细胞计数
<1.0×109/L,中性粒细胞减少症
硝基四唑氮蓝染料(NBT)还原试验 正常人刺激后﹥90%，CGD<1%
吞噬作用检测
原理：血清补体能通过经典途径溶解被抗体结合的绵羊红细胞
总补体溶血力(CH50)测定
正常值：50～100μ/ml
血清C3含量测定
4.补体检测
基因诊断
病原体 抗体缺陷——G+菌化脓性感染 T细胞缺陷——病毒、真菌、结核和沙门菌属 等细胞内病原体感染 补体成分缺陷——奈瑟菌属 中性粒细胞功能缺陷——金葡球菌
多重、机会感染多
抑菌剂无效，需杀菌剂、联合、长疗程才有效
感染的治：
T细胞缺陷和联合免疫缺陷生后不久发病, 抗体缺陷为主，因存母体抗体，6～12月后发病
原发性免疫缺陷病(PID)概述
01
PID病因及分类
02
PID的共同临床表现
03
PID的实验室筛查*和诊断
04
几种常见的PID
05
PID的治疗及预防
06
PID共同临床表现 反复感染 自身免疫疾病 易患肿瘤
反复感染-是最常见的表现
特点: 反复、 严重、 持久
感染的部位： 呼吸道、胃肠道、皮肤、全身 以呼吸道最常见
IgG
IgM
IgA
免疫球蛋白的个体发育
01.
由于缺乏补体、调理素和趋化因子的辅助，新生儿APC细胞的抗原提呈功能较差
02.
单核/巨噬细胞 ,树突状细胞(APC)
OSIPI实时数据库系统
OSI PI实时数据库系统OSI PI实时数据库系统PI实时数据库系统(Plant Inhrmation System)是由美国OSI Software公司开发的基于C/S、B/S结构的商品化软件应用平台，是工厂底层控制网络与上层管理信息系统连接的桥梁，PI在工厂信息集成中扮演着特殊和重要的角色。
PI实时数据库系统适用于电力、石油、化工、冶金、造纸、制药、水处理、食品饮料、通讯等各种生产流程企业的生产过程优化。
PI是全世界装机量最多的实时数据库系统,己成为OSI公司的标志产品。
美国OSI SOftware公司创建于1980年，总部设在加州|San Leandro。
在休斯顿、西雅图、克里夫兰设有分部,在美国的IL、FL、MO、MA、NY、NC等州设有办事处，在澳大利亚、新西兰、德国、新加坡设有办事处，全球范围有超过80多个分销商。
OSI Software公司与Microsd、SAP、KBC等著名公司保持着良好的合作关系，PI的客户端产品中底层完全采用微软Windows技术，同时也将用户界面Windows化。
迄今为止，PI的客户端模块以功能强大、灵活、易用的特点在业界一直保持着领先的地位。
OSI So ftware公司还与世界上几乎所有的DCS/PLC厂商保持着良好合作关系，这就使得PI与DCS/PLC的数据接口建立在坚实的基础之上。
PI实时数据库系统概述世界上众多的企业都认识到生产过程的实时数据与历史数据是企业最有价值的信息财富，是整个企业信息系统的核心和基础。
但是，如果生产现场缺乏数据，数据不完整或者不一致，以及历史数据丢失，都将导致管理者对工厂的现状无法判定，给管理带来困难，严重时甚至导致工厂停产，发生事故等等。
二十年来，OSI S0ftware公司一直致力于实时数据库产品的开发工作，使得PI系统成为世界上最优秀的实时数据库产品。
目前，全世界超过5000家公司选用了PI系统，而且购买PI用户每年以40%的速度增长,使得凹的装机量近万套,成为全球装机量最多的实时数据库产品。
PI 基础培训
20,000+公司使用
R/3 Data • Inventory • Production Cost • Maintenance Orders • Product Quality
数据
存货,生产状态, 质量 , 设备使用
Plant Data • Temp, Pressure • Flow rate, Level • Machine Status
PI DataLink: Microsoft Excel\Lotus 123 Add-In
提取PI数据做报表
PI BatchView
PI Batch
• Spreadsheet Add-In • 一种特殊的 ProcessBook 趋势图
其它 PI Batch 客户端
过程模板
PI ProfileView
Newer offerings (PI ICE, RtReports, BuzzMe, ProcessPoint)
PI API
PI SDK
PI ODBC / PI OLEDB (ODBC Driver/OLEDB client)
PI 接口 (95 % are Read/Write Interfaces. Example: RDBMS Interface, SemAPI Interface)
同时监控大数量的 tag
1个锅炉里10 个极板 温度 造纸机里200处湿度 钢材的50处 厚度
其它分析工具
PI AlarmView
PI Real-time SQC
PI ControlMonitor
开发工具
• ProcessBook VBA • ActiveX Controls • PI SDK and PI API • PI ODBC •应用程序框架
PI系统管理
PI系统管理PI系统管理介绍：PI系统是一款用于数据采集、存储和处理的实时数据管理软件。
本文档旨在提供一个全面的指南，以便管理PI系统并确保其正常运行。
目录：⒈系统概述⑴系统概况⑵系统架构⑶系统功能⒉系统安装与配置⑴硬件要求⑵软件要求⑶安装步骤⑷配置步骤⒊数据采集与存储⑴数据采集工具⒊⑴ PI接口⒊⑵ PI OPC接口⒊⑶ PI RDBMS接口⑵数据存储⒊⑴ PI数据存储结构⒊⑵数据库备份与恢复⒋数据处理与分析⑴ PI数据管理工具⒋⑴ PI System Explorer⒋⑵ PI DataLink⒋⑶ PI ProcessBook⑵数据处理与转换⒋⑴ PI分析⒋⑵ PI ACE⒋⑶ PI SQL查询⒌系统监控与故障处理⑴ PI系统监控工具⒌⑴ PI System Health⒌⑵ PI Message Log Viewer ⑵常见故障与解决方法⒌⑴ PI接口故障⒌⑵数据库故障⒌⑶网络故障⒍安全与权限管理⑴用户管理⒍⑴用户创建与删除⒍⑵用户权限设置⑵安全策略⒍⑴数据访问控制⒍⑵数据传输加密⒎系统维护与升级⑴系统维护计划⑵系统日志与性能调优⑶系统升级流程附件：本文档涉及的附件包括：⒈ PI系统安装文件⒉ PI系统配置文件⒊ PI系统用户手册⒋ PI系统监控工具法律名词及注释：⒈ PI系统：Process Information System的缩写，是一款常用于工业生产过程中的实时数据管理软件。
⒉数据采集：指从各种传感器和仪器中收集数据。
⒊数据存储：指将采集到的数据保存到数据库中以备查询和分析。
⒋数据处理：对采集到的数据进行清洗、转换和计算等处理操作。
⒌系统监控：对PI系统的运行状态进行实时监控，以及故障诊断和处理。
⒍安全与权限管理：保护系统数据的安全性，限制用户的访问权限。
pi实时生产信息系统用户手册
pi实时生产信息系统用户手册PI实时生产信息系统用户手册1.系统简介1.1 系统概述1.2 功能特点1.3 目标用户1.4 系统安装要求2.登录与个人信息管理2.1 用户注册与登录2.2 忘记密码2.3 修改个人信息3.实时生产信息监控3.1 实时监控界面介绍3.2 查看设备状态3.3 查看生产指标3.4 报警功能3.5 历史数据查询4.设备管理4.1 设备列表4.2 添加设备4.3 编辑设备信息4.4 设备维护与保养5.生产任务管理5.1 任务列表5.2 新建生产任务 5.3 编辑生产任务5.4 删除生产任务6.数据分析与报表6.1 生产数据分析6.2 报表导出与打印7.系统设置7.1 用户权限管理 7.2 系统参数配置7.3 报警设置附件：1.PI实时生产信息系统安装指南2.PI实时生产信息系统常见问题解答法律名词及注释：1.PI - Process Integration，指的是将不同系统之间的数据、功能和流程集成到一个统一的平台。
2.用户注册与登录 - 用户通过提供个人信息，并创建账户来使用系统的过程。
登录是指使用已注册的用户信息登录系统。
3.忘记密码 - 用户若忘记登录密码，可以通过提供相关信息，重设新的登录密码。
4.设备管理 - 管理系统中添加的各类设备，包括设备列表、设备信息编辑等功能。
5.报警功能 - 当系统检测到异常情况时，自动发出警报通知用户。
6.历史数据查询 - 用户可以根据需求查询系统中的历史生产数据。
7.生产任务管理 - 用户可以新建、编辑、删除生产任务，并进行生产进度的监控和管理。
8.数据分析与报表 - 系统对生产数据进行分析，并以报表的形式提供给用户，以便进行数据分析和决策。
9.用户权限管理 - 管理不同用户对系统功能和数据访问权限的设置与调整。
10.系统参数配置 - 用户可以根据实际需求对系统的功能参数进行个性化设置。
11.报警设置 - 用户可以根据需求对系统的报警功能进行个性化设置。
PI 系统概述
SQL子系统SQL子系统-SQL Subsystem
• SQL子系统是用于处理来自PI-ODBC SQL子系统是用于处理来自PIDriver的SQL语句的一个软件模块。 Driver的SQL语句的一个软件模块。 • PI-ODBC Driver允许用户按照存取关系 PIDriver允许用户按照存取关系 数据库的方式来存取PI的归档数据和 数据库的方式来存取PI的归档数据和 点名信息
Client node
TCP/IP
Interface node
PINet node
PIonPINet node
Core Subsystems
Archive Snapshot Update Mgr Base Message
PI-API-based Interfaces
PINet Manager
Random Simulator Interface RampSoak Simulator Interface
Utilities
Subsystems
Totalizer Equations PI-SQL Batch
Windows NT or UNIX c系统核心子系统-Core subsystem
• 归档(Archive) 归档(Archive) • 快照(Snapshot) 快照(Snapshot) • 基本子系统(Base subsystem) 基本子系统(Base • 更新管理(update Manager) 更新管理(update
PI-DataLink PI• 在Excel工作表中直接检索数据 Excel工作表中直接检索数据 • 生成复杂报表或者曲线 • 检索数据点配置信息 • 管理多个PI系统之间的连接 管理多个PI系统之间的连接
PI系统使用简介
PI总线是一个完全分布式控制的消息传输方式的数据通信网络,总线上各模块通过竞争PI系统简介（一）时间:2013-02-28 15:58 浏览:56人一、系统概述 PI （Plant Information System）是由美国OSIsoft 软件公司开发的工厂实时数据集成、应用平台，是电力生产企业全厂实时信息集成的最佳选择。
作为电厂底层控制网络和上层管理一、系统概述PI （Plant Information System）是由美国OSIsoft软件公司开发的工厂实时数据集成、应用平台，是电力生产企业全厂实时信息集成的最佳选择。
作为电厂底层控制网络和上层管理信息系统网络连接的桥梁，PI在电厂信息集成(管控一体化)中扮演着特殊和重要的角色。
一方面，PI用于电厂数据的自动采集、存储和监视。
作为大型实时数据库和历史数据库，PI可在线存储每个工艺过程点的多年数据。
它提供了清晰、精确的操作情况画面，用户既可浏览电厂当前的生产情况，也可回顾过去的生产情况。
可以说，PI对于电厂的生产运行来说就如同飞机上的“黑匣子”一样。
另一方面，PI为最终的客户端用户和应用软件开发人员提供了快捷高效的电厂信息。
由于电厂的实时/历史数据存放在统一的数据仓库中，公司中的所有人，无论在什么地方都可以看到和分析相同的信息。
PI客户端的应用程序可使用户很容易对工厂级和公司级的生产实施管理，诸如改进工艺，优化运行，故障预防维护等。
通过PI可集成生产计划、设备维护管理、专家系统、LIMS和优化/建模等应用程序。
PI在生产管理和操作运行之间起到桥梁作用。
二、PI的C/S和B/S结构PI可以实现C/S和B/S的结构配置。
它所使用的智能结构可在多种系统配置下运行。
PI服务器软件提供现场实时数据的采集和存储，PI 客户端软件让使用人员最大限度的处理手中的生产信息。
这些客户端应用程序包括PI_Datalink和PI_Process Book，以及通用的浏览器程序，如IE，都是在用户非常熟悉的Microsoft Windows环境下运行。
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实用文档
网络管理-Network Manager
• 提供各个子系统之间的连接
– 相当于一种系统内部的连接 – 子系统都驻留在PI的主节点
• 管理系统与客户应用程序之间的网络连接
– 标准应用产品，如：PI-ProcessBook – 利用PI-API编制的接口程序等
• 验证客户ID，负责系统安全
实用文档
计算公式-Performance Equation
• 计算公式模块允许用户在不使用高级编程
语言的情况下完成复杂的在线计算。
– 每个计算公式都会和一个PI点相关联 – 计算结果也将作为一个PI点存储在归档数据文
件中。
• 调度方式：
– 周期性调度（Time-based） – 当某个被评估点到达一个特定值时调度
• 批处理子系统可以用于顺序步骤型的应用，如：
燃烧器的点火和灭火，以确定步骤是否正确。
实用文档
SQL子系统-SQL Subsystem
• SQL子系统是用于处理来自PI-ODBC
Driver的SQL语句的一个软件模块。
• PI-ODBC Driver允许用户按照存取关
系数据库的方式来存取PI的归档数据 和点名信息
• PI系统将每个进行“追踪”的过程量
定义为一个点（Point）。
• 每个点大约有50个属性。这些属性定
义了这些数据如何采集和存储。
• 这些属性由基本子系统中的点名数据
库(Point Database)维护。
实用文档
核心子系统-Core subsystem(续)
• 归档子系统：将生产过程信息中带有
PI 系统概述
第1讲
实用文档
简介
• PI系统是一组用于厂级监视与分析的
软件模块。
• 数据归档功能是整个PI系统的基础
– 数据采集、存储和检索 – 基于Windows的客户应用程序的数据服务
器
实用文档
系统平台
• Microsoft Window NT • Unix
– HP-UX – AIX – DEC Unix
E quations B atch A larm
实用文档
核心子系统-Core subsystem
• 归档(Archive) • 快照(Snapshot) • 基本子系统(Base subsystem) • 更新管理(update Manager)
实用文档
核心子系统-Core subsystem(续)
实用文档
报警子系统-Alarm Subsystem
• 报警子系统是为PI数据点提供报警能
力的软件模块。
– 报警检测 – 分组报警管理 – PI-API函数接口。
实用文档
配置与管理工具
• 配置点 • 监视数据流程－从采集到归档 • 管理归档文件 • 安全性设置
实用文档
接口-Interface
• 采集外部系统数据
• 计算结果存储为PI的一个点。
实用文档
批处理子系统-Batch Subsystem
• 批处理系统是与PI数据点相关联的软件模块 • 这些点的数据按照批处理方式进行存储和检索
– BatchID – ProductID – 产生这些信息的机器号
• 批处理子系统对于化工、食品与饮料、制药等过
程，非常有用。
• 归档数据文件和配置文件可以在不同
平台间转移并且使用
实用文档
基本软件包-Base Package
• 核心子系统-Core subsystem
– 归档(Archive) – 快照(Snapshot) – 基本子系统(Base subsystem) – 更新管理(update Manager)
• 网络管理-Network Manager
时间标签的测量值存储起来，如：
– 压力 – 流量 – 温度 – 设定值 – 开关状态等
实用文档
核心子系统-Core subsystem(续)
• 快照子系统：每个点的最新值称为快
照(Snapshot)
– 为用户和应用程序提供可用的快照值 – 评价这些快照值，决定其是否进入归档
子系统
• 更新子系统：通知各种应用程序“数
the PI Home Nod
实用文档
C lient node
TC P/IP
Interface node
P IN et node
P IonP IN et node
C o re Subsystem s
A rchive
Snapshot U pdate M gr
Base M essage
P IN et M anager
（Event-based）。
实用文档
计算公式-Performance Equation
• 完成包括流体计算公式或者过程模型
在内的计算公式。
• 计算那些不能直接由现场设备采集的
数值
– 补偿流量
实用文档
统计子系统-Totalizer Subsystem
• 执行一些常用的计算
– 累计 – 平均 – 最大和最小 – 标准差
实用文档
基本软件包-Base Package(续)
• 计算公式调度-Performance Equation
Scheduler
• 统计子系统- Totalizer Subsystem • 批处理子系统- PI Batch Subsystem • PI SQL子系统- PI SQL Subsystem • 报警子系统- Alarm Subsystem
– DCS – PLC
• 支持从PI向其它系统输出数据 • 目前已经有100多种成熟外部系统接口 • 软件包中提供两个仿真数据接口
实用文档
分布式数据采集
• 允许从不同的网络节点采集数据 • 可以采集数据的产品有
– PI-API：函数库。除了可以完成接口程 序外，还可以进行数据归档与检索，编 制客户应用程序。
实用文档
基本软件包-Base Package(续)
• 配置与管理应用程序- Configuration
and administratisimulator
interface，Random and Ramp Soak
• 用于PI主节点的PI-API- PI-API for
P I-A P I-based In te rfa c e s
R andom Sim ulator In te rfa c e
Ram pSoak Sim ulator Interface
U tilities
Subsystem s
T o ta liz e r
P I-S Q L
W indow s N T or U N IX com puter