巧克力糖包装机 说明书
全电脑多功能枕式糖果包装机安全操作规定
全电脑多功能枕式糖果包装机安全操作规定前言全电脑多功能枕式糖果包装机是一款用于糖果包装的设备，适用于糖果、巧克力等小型食品的包装。
在使用时，需要注意安全问题，以免发生意外事故。
为保障使用者的安全，特制定本安全操作规定。
适用范围本规定适用于使用全电脑多功能枕式糖果包装机的用户，在使用时应严格遵守本规定。
操作规范1.首先，操作人员应具备一定的机器操作技能，并熟练掌握机器的运转原理和操作流程，确保能够正常操作设备。
2.在进行机器维护和保养过程中，务必要事先切断机器的电源，并将插头拔出，确保设备处于停止状态。
3.在操作设备前，应对设备进行全面检查，包括设备运行是否正常、零部件是否完整、有无异常噪音等方面，确保设备能够正常运转。
4.在使用过程中，操作人员应避免碰触机器运动部件，如输送带、封口器等，以免机器运动部件伤人。
应注意机器在运转时的安全距离，确保自身安全。
5.在操作过程中，应遵循正确的操作流程，并按照设备的配套说明书正确使用包装材料，以避免因材料问题造成设备故障或意外事故。
6.如遇到机器故障或其他问题，应立即切断电源，并联系专业人员进行检修和维护。
7.在操作完成后，应切断机器电源，并将设备进行彻底清洁，确保设备的卫生和整洁。
安全注意事项1.对于不熟悉操作机器的人员，应先接受专业的培训和指导，才能开始操作设备。
2.在使用过程中，应注意保护自己的安全，戴手套、防护衣等必要的个人防护用品，以保护自身安全。
3.禁止将食品杂物、铁钉等硬物放入机器中，以避免设备轻微故障或零部件磨损。
4.在使用包装材料时，应按照设备的配套说明书正确使用，如果不同类型的材料混用可能导致打包机卡住或运行不正常。
5.在使用过程中，应遵循正确的操作流程和注意事项，以避免因用户误操作而造成意外伤害。
总结为了既能提高我公司包装产能，又能开创家乡包装机械的先河。
我公司引进了设计新颖、智能化程度高、操作简便的全电脑多功能枕式糖果包装机。
但是，这也要求我们在使用设备过程中，要高度重视安全生产问题，严格遵守本规定，以保障参与操作人员的生命安全和身体健康。
机械原理课程设计方案书设计方案书题目
题目1 巧克力糖包装机设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖（图6），包装材料为厚0.008mm 的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱（图7）。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸（图8）。
包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在巧克力糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
表9 设计数据表1.要求设计糖果包装机的间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。
2.整台机器外形尺寸（宽×高）不超过800mm×1000mm。
3.锥面成形机构不论采用平面连杆机构、凸轮机构或者其他常用机构，要求成形动作尽量等速，起动与停顿时冲击小。
设计任务1）按工艺动作要求拟定运动循环图。
2）进行间歇剪切供纸机构、铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构选型，实现上述动作要求，并将各机构按照一定的组合方式组合起来；3）机械运动方案的评定和选择。
4）按选定的电动机和执行机构运动参数拟定机械传动方案。
5）画出机械运动方案简图。
6）对传动机构和执行机构进行运动尺寸计算。
7）编写设计计算说明书（课程设计专用稿纸）。
8）在三号图纸上完成机械运动简图。
9）准备答辩。
设计提示1. 剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构、平面连杆机构等。
3.实现褶纸动作的机构有多种选择：包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构、凸轮机构。
5.各个动作应有严格的时间顺序关系。
题目02：自动打印机设计方案与分析1、工作原理及工艺动作过程对于包装好的纸盒上，为了商品某种需要而打印一种记号。
它的动作主要有三个:送料到达打印工位。
然后打印记号。
最后将产品输出。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计巧克力糖自动包装机课程设计导言巧克力糖作为一种广受欢迎的零食，其生产过程中的自动包装机起到了至关重要的作用。
本文将围绕巧克力糖自动包装机的课程设计展开讨论，并探索其功能、工作原理、设计要点以及未来发展趋势。
一、功能和工作原理1. 巧克力糖自动包装机的功能巧克力糖自动包装机是一种能够实现巧克力糖自动包装的设备。
其主要功能包括糖果分拣、包装袋制作、包装装填、封口、成品输送等。
通过自动化的操作，巧克力糖的包装效率得到了极大提高。
2. 巧克力糖自动包装机的工作原理巧克力糖自动包装机通过一系列工作步骤完成糖果的包装。
糖果经过传送带进入机器，然后通过分拣装置被分为不同的组。
随后，机器会根据包装要求制作包装袋，并将糖果逐一装填至包装袋中。
包装袋被封口并输出至成品输送带，待进一步包装、存储、运输和销售。
二、设计要点1. 系统的可调性和适应性巧克力糖自动包装机应具备一定的可调性，以适应不同规格和形状的巧克力糖包装需求。
机器应能够根据不同的包装尺寸进行自动调整，并能够适应不同形状、大小的糖果。
2. 包装的速度和稳定性高效稳定的包装速度是巧克力糖自动包装机的关键设计要点。
在设计过程中，需要合理优化机器结构和工艺流程，以提高包装速度，并保持包装过程的稳定性，避免机器故障和糖果损坏。
3. 安全性和卫生性巧克力糖自动包装机在设计过程中应考虑到安全性和卫生性因素。
机器应具备防止工人误操作的安全装置，并能够方便进行清洁和消毒，以确保生产过程的安全和卫生。
4. 系统的自动化程度自动化程度高的巧克力糖自动包装机不仅能够提高包装效率，还能够降低劳动力成本。
在设计过程中，需要充分考虑信号控制、传感器应用、机器人技术等自动化元素，以实现系统的高度自动化。
三、未来发展趋势1. 智能化技术的应用随着智能化技术的不断发展，未来巧克力糖自动包装机将更加智能化。
通过引入人工智能、机器学习等技术，可以实现自动识别、自动调整和自动学习，在提高包装效率的同时减少人为干预。
江苏糖果糖衣机操作规程(3篇)
第1篇一、设备准备1. 确保电源电压符合设备要求，电源线完好，接地良好。
2. 检查设备各部件是否完好，包括糖衣锅、喷枪、鼓风机、调速器、喷壶等。
3. 清洁设备内外，确保设备表面无污垢，避免影响糖果包衣质量。
4. 检查设备润滑情况，如有需要，加注润滑油。
二、操作步骤1. 连接电源：将电源线插入电源插座，确保电源线完好，接地良好。
2. 打开设备电源：按下设备电源开关，启动设备。
3. 设定温度：根据糖果种类和包衣要求，设定糖衣锅温度。
通常，糖衣锅温度控制在150℃左右。
4. 加热糖衣锅：打开电热丝开关，使糖衣锅升温至设定温度。
5. 加装糖果：将糖果放入糖衣锅内，确保糖果分布均匀。
6. 启动喷枪：按下喷枪开关，将包衣液均匀喷洒在糖果表面。
7. 调整喷枪位置：根据糖果包衣厚度要求，调整喷枪与糖果的距离。
8. 控制包衣时间：根据糖果种类和包衣要求，控制包衣时间。
9. 干燥糖果：打开鼓风机，使糖果表面迅速干燥。
10. 停止喷枪：包衣完成后，关闭喷枪开关。
11. 取出糖果：待糖果完全干燥后，取出糖果。
12. 关闭设备：关闭电源开关，停止设备运行。
三、维护保养1. 定期检查设备各部件，确保设备运行正常。
2. 定期更换润滑油，保持设备润滑良好。
3. 清洁糖衣锅，避免糖果残留物影响下次包衣质量。
4. 定期检查喷枪、喷壶等易损件，如有损坏，及时更换。
5. 保持设备周围环境整洁，避免灰尘进入设备内部。
四、安全注意事项1. 操作过程中，注意安全，避免触电、烫伤等事故。
2. 操作人员应熟悉设备操作规程，确保操作正确。
3. 操作人员应穿戴适当的工作服，防止糖果残留物沾染衣物。
4. 非操作人员不得擅自操作设备。
5. 发生设备故障时，立即停止操作，并联系维修人员进行维修。
本规程仅供参考，具体操作过程请根据设备说明书和实际生产情况进行调整。
第2篇一、概述江苏糖果糖衣机是一种用于糖果外表进行糖衣、薄膜等包衣的设备。
该设备集强电、弱电、液压、气动于一体，采用高雾化喷嘴将包衣辅料喷洒到糖果表面上，使糖果表面形成坚固、细密、完整、圆滑的表面薄膜。
巧克力糖包装机的工作原理
巧克力糖包装机的工作原理一、简介巧克力糖包装机是一种用于将巧克力糖包装成各种形式的机器设备。
它能够自动完成包装过程，提高生产效率，并确保产品的质量和卫生。
二、工作原理巧克力糖包装机的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 原料供给原料即巧克力糖需要经过供给系统输入到包装机中。
通常，巧克力糖会被存放在一个大容量的储料箱中，通过传送带或者其他输送装置，将糖块逐个送入包装机的工作区域。
2. 包装材料准备在包装机的另一侧，还有一个供给系统专门用于提供包装材料。
这些包装材料通常是预先设计好的塑料薄膜或者纸张，根据巧克力糖的规格和形状进行裁切和定制。
包装材料会经过一系列的机械装置，被定量地送到接下来的包装环节。
3. 巧克力糖定位巧克力糖进入包装机后，需要通过定位装置准确地定位到包装材料的指定位置。
这个过程通常通过光电传感器或者机械装置完成。
定位完成后，巧克力糖将停留在包装材料的特定位置上，为下一步的封口和切割做准备。
4. 包装封口当巧克力糖定位完毕后，包装机会根据预设的参数进行封口操作。
这通常是通过热封装置或者机械装置实现的。
热封装置会将包装材料的两个边缘加热，使其黏合在一起，形成密封。
机械装置则会通过压力将两个边缘粘合在一起。
5. 包装切割当巧克力糖包装袋的封口完成后，包装机会进行切割操作，将多个巧克力糖包装变成单个独立的小包装。
这通常是通过旋转刀片或者其他切割装置完成的。
切割后，每个巧克力糖包装袋都会成为一个独立的小包装。
6. 包装出料在完成封口和切割后，巧克力糖包装机会将每个小包装输出到包装机的出料口。
这通常是通过传送带或者其他输送装置将巧克力糖包装送出。
出料口的位置和方式可以根据实际需求进行调整和定制。
7. 清洁和维护巧克力糖包装机在工作过程中会产生一些碎屑、残留物和包装材料的废料。
为了保持机器的正常运行和卫生，定期的清洁和维护是必不可少的。
这包括清理残留物、更换包装材料、润滑机械部件等。
三、总结巧克力糖包装机通过自动化的工作流程，将巧克力糖进行准确、高效的包装。
机械设计基础
《机械设计基础》课程设计谭岳胜的课设计目录设计任务书 (3)二、所选方案说明及电动机的选择 (6)三、计算传动装置的运动和动力参数 (6)四、偏心轮的设计计算 (8)五、轴的设计计算 (8)六、轴承的设计计算 (10)七、圆柱齿轮传动设计计算 (10)八、滚筒及带输送设计计算 (10)九、选用键并校核强度 (12)十、齿轮和轴承的润滑 (12)十二、设计小结 (13)十三、参考资料目录 (14)十四、附录 (15)一、机械设计课程设计任务书设计题目：巧克力糖纸包装机原始数据：巧克力的单位长度l=40mm运输带的拉力F=3000N运输带的速度v=1.5m/s驱动卷筒直径D=400mm要求传动效率η>0.9带速允许偏差：5%单位时间包装量：1200个/分钟传动尺寸无严格要求，中小批量生产使用期限为五年，三班制工作总体布置简图：1—电动机；2—带轮传动；3—联轴器；4—齿轮传动工作情况：载荷平稳、单向旋转、传动精确设计内容：1、电动机的选择与运动参数计算2、圆柱齿轮传动设计计算3、轴的设计计算与校核4、键和连轴器的选择与校核5、齿轮和轴承的润滑6、装配图、零件图的绘制7、设计计算说明书的编写设计任务：1、包装机总装配图一张2、齿轮、轴零件立体图各一张3、设计说明书一份设计进度：1、第一阶段：总体计算和传动件参数计算2、第二阶段：轴与轴系零件的设计3、第三阶段：轴、轴承、联轴器、键的校核及草图绘制4、第四阶段：装配图、零件图的绘制及计算说明书的编写二、所选方案说明及电动机的选择2.1所选方案说明目前，全裹包是用柔性包装材料将被包装物品的表面全部包裹的形式。
主要可分为扭结式包装、枕式包装、折叠式包装。
扭结式如图4-148（b）及（c）主要用于糖果的包装。
折叠式如图4-148（d）折角在两个端面，侧面接缝折角在一个端面，如香烟、磁带等的外包装；底部折叠如图4-148（e）端部多褶皱式如图4-148（f）。
包装机械使用说明书
包装机械使用说明书使用说明书一、产品概述包装机械是一种用于自动包装各类产品的机器设备，具有高效、稳定、可靠的特点。
本使用说明书将详细介绍包装机械的结构、使用方法、操作注意事项等内容，以便用户能够正确、安全地操作和维护包装机械。
二、产品结构与主要部件1. 机器框架：包装机械的主体框架，由优质钢材焊接而成，保证机器的稳定性和耐用性。
2. 送料系统：用于将待包装的产品自动送入包装机械进行包装。
送料系统由输送带、传动装置和送料传感器等组成，确保产品的顺利进入包装机械。
3. 封口系统：用于将包装材料进行封口。
封口系统主要包括封口器、加热装置和冷却装置等。
4. 控制系统：包装机械的大脑，用于控制机器的运行、各部件的动作以及出现异常情况时的处理。
控制系统采用先进的PLC控制技术，具有高度的稳定性和可靠性。
5. 人机界面：包装机械的操作界面，用户通过人机界面对机器进行设定、调整参数等操作。
三、使用方法1. 安全操作：a. 在操作包装机械之前，请仔细阅读本使用说明书，并确保已经理解并熟悉操作步骤。
b. 操作人员应戴好防护手套和护目镜，以免发生意外。
c. 严禁将手或其他物体伸入运行中的包装机械，以防止夹伤或其他伤害。
d. 在操作过程中，如发现任何故障或异常情况，应立即停机并联系维修人员进行检修。
2. 机器调试：a. 连接电源：将包装机械正确接入电源，确保电源稳定。
b. 设置参数：通过人机界面设置适当的参数，如包装速度、封口温度等。
c. 试运行：首次启动包装机械时，需进行试运行以确认机器运行正常、各部件工作正常。
3. 产品包装：a. 确保产品的尺寸、重量符合机器要求，并按要求摆放在送料系统上。
b. 调整送料系统，确保产品能够顺利进入包装机械。
c. 操作人员在确认系统正常运行后，按启动按钮开始包装过程。
4. 维护保养：a. 包装机械每日使用结束后，应及时清洁机器表面的灰尘和杂物。
b. 定期对机器进行维护，如清洁润滑传动装置、检查电路连接是否松动等。
巧克力糖自动包装机课程设计
巧克力糖自动包装机课程设计一、引言巧克力糖自动包装机是一种自动化的机器，可以实现对巧克力糖的自动包装，提高生产效率和质量。
本篇文章将详细介绍巧克力糖自动包装机的课程设计，包括设计目标、设计原则、系统组成和程序编写等方面。
二、设计目标1. 提高生产效率：通过自动化的方式实现对巧克力糖的包装，减少人力投入和时间成本。
2. 提高产品质量：采用先进的技术和设备，保证巧克力糖的包装质量和卫生安全。
3. 实现灵活性：能够适应不同规格和形状的巧克力糖，具有较强的适应性。
三、设计原则1. 安全可靠：保证设备操作过程中不会对操作人员造成伤害，并且保证设备运行过程中不会出现故障。
2. 简单易用：操作简单，易于掌握。
3. 精确度高：能够精确地计算出需要使用多少材料，并且能够精确地进行包装。
四、系统组成1. 传送带系统：用于将未包装的巧克力糖从生产线上运送到包装机上。
2. 包装系统：用于将巧克力糖进行包装，包括材料的切割、折叠和封口等过程。
3. 控制系统：用于控制整个设备的运行，包括传送带和包装机的启动和停止，以及材料的使用量等参数的计算。
五、程序编写1. 传送带系统程序设计传送带系统主要是通过电机驱动滚筒实现巧克力糖的运输。
程序需要实现以下功能：（1）启动电机，使滚筒开始转动。
（2）检测巧克力糖是否到达传送带末端，如果到达，则停止电机。
2. 包装系统程序设计包装系统主要是通过伺服电机控制材料切割、折叠和封口等过程。
程序需要实现以下功能：（1）根据巧克力糖的规格和形状计算需要使用多少材料。
（2）控制伺服电机进行材料切割、折叠和封口等过程。
（3）检测包装好的巧克力糖是否正常，并将其从包装机中排出。
3. 控制系统程序设计控制系统主要是通过PLC控制整个设备的运行。
程序需要实现以下功能：（1）监测传送带和包装机的状态，控制它们的启动和停止。
（2）计算需要使用多少材料，并将计算结果发送给包装系统。
（3）监测巧克力糖的包装质量，如果出现问题，则停止整个设备。
包装设备使用说明书
包装设备使用说明书使用说明书包装设备一、简介包装设备是用于产品包装的机械设备，主要用于将产品进行包装、封装和标识等工作。
本使用说明书将详细介绍包装设备的各项功能和操作方法，以帮助用户正确、高效地使用该设备。
二、设备组成1. 运输系统：包括传送带、输送机等，用于将产品从生产线运送到包装工作台。
2. 包装工作台：提供工作空间，使操作人员方便地放置产品和进行包装操作。
3. 包装机构：包括包装纸张供给装置、封口装置、贴标装置等，用于完成包装过程中的各项任务。
4. 电气控制系统：包括电控柜、控制面板等，用于控制整个包装设备的运行和各项功能的调节。
三、使用方法1. 运输系统操作：a. 打开电源，启动运输系统。
b. 将待包装产品放置在传送带上，确保产品按照正常的顺序进行运输。
c. 检查传送带的运行状态，确保其正常工作。
2. 包装工作台操作：a. 将产品从运输系统上取下，放置在包装工作台上。
b. 根据产品尺寸和形状，调整工作台的位置和高度，以确保包装操作的顺利进行。
c. 在包装工作台上放置所需的包装材料，如纸箱、塑料袋等。
3. 包装机构操作：a. 根据产品尺寸，调整包装纸张供给装置的宽度和长度。
b. 确保封口装置和贴标装置的正常运行，并进行必要的调试和校准。
c. 将包装纸张正确放置在包装机构上，并启动该装置进行包装。
4. 电气控制系统操作：a. 打开电控柜，确保电气设备的供电正常。
b. 使用控制面板对包装设备进行各项功能的调节和控制，如速度调节、温度控制等。
c. 监控电气设备的运行情况，及时处理异常情况，确保设备的正常使用。
四、注意事项1. 在使用包装设备前，必须对设备进行检查和维护，确保各部分的正常运行和安全性。
2. 在操作包装设备时，注意安全防护措施，避免发生意外伤害。
3. 包装材料的选用应符合产品的要求，避免对产品造成损害。
4. 在设备运行过程中，遇到异常情况应立即停机检查，排除故障后才能恢复使用。
5. 定期进行设备的保养和维修，延长设备的使用寿命和性能。
粒状巧克力糖包装机的设计
粒状巧克力糖包装机的设计粒状巧克力糖包装机的设计随着巧克力糖的消费需求不断增加，如何提高巧克力糖的包装效率和包装质量已成为行业所关注的一个焦点。
针对这一需求，工程师们研究出了一种新型的巧克力糖包装机——粒状巧克力糖包装机。
本文将对该机的设计进行阐述和分析。
一、包装机工作原理粒状巧克力糖包装机主要包括下盘、上盘、上升盘、上下切刀、定量模具、送料机构、开袋机构、气缸和控制系统等部分。
工作时，先将巧克力糖通过送料机构传送到定量模具内，通过开袋机构将塑料袋分别分开，将塑料袋拉至下盘的上方，随后下盘升起，将塑料袋夹紧，在上升盘的升降机械的带动下，将巧克力糖通过上下切刀剪切并放入塑料袋内。
制袋机构完成一次制袋动作，继续进行下一次制袋。
二、设计要点1. 运动部分粒状巧克力糖包装机运动部分主要由上、下盘和定量模具组成。
采用上下盘夹紧包装袋，使巧克力糖落入袋中，保证每个糖果的重量和数量精准、均匀，能最大程度地减少生产中的浪费。
2. 设计结构将机器设计成模块化设计，所有设备使用的标准化部件和元件，减低不良品率和停机率，提升机器稳定性和可靠性。
3. 操作人员界面该包装机的控制面板结构简单，易于操作和维护。
可以在该面板上设置袋长、袋宽、重量、速度等参数，人员只需关注工作情况、按启动键即可实现自动化生产。
4. 安全性包装机采用其他标准元件实现安全功能，在行程、重量、速度等监测下，一方面实现稳定的包装速度，另一方面避免安全事故的发生。
三、设计优势粒状巧克力糖包装机的设计具有如下优势：1. 效率高采用自动化包装，保证巧克力糖包装速度和品质。
2. 稳定性好采用先进的计算机控制技术、气缸和电器组成，运动过程中启动、运行、关闭各环节均控制得当，保证了包装机的稳定性、可靠性。
3. 操作简单结合图形面板的液晶屏幕，实现了简单意义的可读性、操作性和可维护性。
4. 经济实惠相比于传统的袋式包装机，粒状巧克力糖包装机在成本方面具有很大的费用优势。
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目录一、设计任务书 (1)二、巧克力糖包装机的工艺确定 (2)1.产品特征 (2)2.包装材料 (2)3.工艺方案 (2)三、巧克力糖包装机的总体布局 (3)1. 机型选择 (3)2. 执行机构和工作原理 (3)四、巧克力糖包装机的传动系统 (4)五、巧克力糖包装机的工作循环图 (4)1.分析各执行机构的运动循环图 (5)2.各执行机构运动循环的时间同步化设计 (6)3.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图 (7)六、巧克力糖包装机的凸轮设计 (8)1.偏心凸轮设计 (7)2.糖纸平面凸轮设计 (7)七、巧克力糖包装机的齿轮设计 (8)八、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计 (9)九、巧克力成型槽设计 (10)十、巧克力糖包装机裁纸刀设计 (10)十一、设计体会 (11)一.设计任务书1.设计题目设计巧克力糖自动包装机。
包装对象为圆台状巧克力糖，包装材料为厚0.1mm的金色铝箔纸。
包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。
包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。
包装工艺动作为：1.将铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向大端面上褶去，迫使包装纸紧贴巧克力糖。
2.原始数据及设计要求1.铝箔纸尺寸为64mm*64mm。
2.巧克力糖小端直径17mm,大端直径24mm,,高12mm。
3.生产率为60块/min。
4.锥面成型机构不论采用平面连杆机构，凸轮机构或者其他常用机构，要求成形工作尽量等速，启动与停顿时冲击小。
5.电动机转速为960/min.3.设计方案提示1.剪纸与供纸动作连续完成。
2.铝箔纸锥面成形机构一般可采用凸轮机构，平面连杆机构等。
3.实现折纸动作的机构有多种选择，包括凸轮机构、摩擦滚轮机构等。
4.巧克力糖果的送推料机构可采用平面连杆机构或凸轮机构。
4.设计任务1.执行机构选型与设计：构思出至少3钟运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经过所有运动方案警醒分析评价后，选择其中的最优方案进行详细的设计。
2.机构运动协调设计:对选择的方案画出机构运动循环图。
3.传动系统的设计。
4.对系统运动方案进行机构的尺寸综合。
5.用UG软件对机构系统进行运动仿真。
6.用UG软件对机构系统进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度和加速度线图。
7.画出最终方案的机构运动简图。
5.包装方案的拟定二．巧克力糖包装机的工艺确定1.产品特征粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。
因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。
产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。
包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。
显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。
如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。
如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。
2.包装材料食品包装材料应十分注重卫生。
粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.1mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。
因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。
一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。
根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。
3.工艺方案包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，将糖和锡纸送至压糖杆下，经偏心轮的运动使压糖杆向下运动，把糖和锡纸一起压入成糖模型槽中。
然后经过两个方向的折纸刷将其它两端折压回去。
履带的运动由电动机带动驱动轮而运动。
但它的运动是间歇的，因此与它相连的次轮采用不完整齿轮机构。
机构中送糖履带，切纸刀，进纸履带，压糖杆的间歇时间是相同的。
压糖杆，进纸机构和进糖机构的运动，不仅具有时间上的顺序关系，而且具有空间上的相互干涉关系，因此它们的运动循环必须遵循空间同步化的原则设计，并在结构上应予以重视。
压糖杆，锡纸，糖同步下降时，压力不能太大，以免损毁糖块，成型槽口径比糖的大段稍大以免损毁糖纸。
巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。
三、巧克力糖包装机的总体布局1.机型选择由于大批量生产，所以选择1YD系列三相异步，电动机的额定转速为960/min。
根据工艺路线分析，实际上需要两个工位，一个是进料，一个是成型、折边，出料工位。
进包装纸、成型、出料用一个履带传送系统，另一个履带系统。
包装机整体布局图31、送纸履带2、压纸轮3、压杆、切纸刀4、曲柄滑块5、曲柄摇杆2. 执行机构送糖机构供纸机构剪纸机构压糖机构锥面成形机构折纸机构3. 执行机构和工作原理巧克力通过机构60个/min不断地由履带送入包装轨道。
四、巧克力糖包装机的传动系统如图3所示，供纸机构将纸送到送糖履带上，包装机的整体机构送糖履带与进纸、出料履带作间歇回转，压糖杆强迫糖纸成型并切断。
通过曲柄滑块机构将糖送到成型槽中，然后通过折纸机构把两边糖纸合上。
图4包装机的传动系统1- 电动机 2减速器机构 3-槽轮机构4-压纸轮5凸轮机构 6-曲柄滑块 7-曲柄摇杆 8-压纸轮如图所示，电动机转速为960r/min ，,总降速比i=960/60=16，采用齿轮两级减速，()5~41=带u ， 216.11'=轮u 。
直齿标准齿轮副1、2的传动比121==i i 。
槽轮与直齿轮传动比41。
五、巧克力糖包装机的工作循环图1.分析各执行机构的运动循环图 确定各机构的运动循环p T 。
已知T Q ＝60件/min ，则分配轴的转速为 n=60 (r/min)分配轴每转的时间就是该机的工作循环，即等于各个执行机构的运动循环，所以p T ＝60/n=60/60=1（s ）确定各机构运动循环的组成区段。
出料、进纸履带，切纸刀，进料履带都是间歇运动机构，它们的运动循环由两个区段组成：1K T ——出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等三个机构的运动时间； 1p T ——出料、进纸履带，切纸刀，进料履带等三个机构的的停歇时间。
因此，应有 1p T = 1K T + 1o T 相应的分配轴转角为 p111k o φφφ=+ 压糖杆机构7的运动循环的组成区段为：7k T ——压糖杆机构的压糖工作行程时间； 7s T ——压糖杆机构在工作位置的停留时间7d T ——压糖杆机构的返回行程时间；因此，应有Φ7p T = 7k T + 7s T + 7d T 相应的分配轴转角为7p φ=7k φ+7s φ+7d φ活动折纸板机构8的运动循环也可以分为三个区段：8k T ——折纸板机构的折纸工作行程时间； 8S T ——折纸板机构在工作位置的停留实际； 8d T ——活动折纸板机构的返回行程时间；因此，应有8p T = 8k T + 8S T + 8d T 相应的分配轴转角为8p φ=8k φ+8s φ+ 8d φ 确定各机构运动循环内各区段的时间及分配轴转角a.由于巧克力自动包装机的工作循环是从送料开始的，因此以送料履带机构的工作起点为基准进行同步化设计，出料、进纸履带，切纸刀两个机构与之相同。
送料履带机构运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取送料时间1K T ＝，则停歇时间为1o T ＝，相应的分配轴转角为 1k φ=360°×TpT k 1=360°×1＝144° 1o φ=360°×TpT o 1=360°×1＝144°b..压糖杆机构7运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取工作位置停留时间7s T ＝，则相应的分配轴转角为： 7p φ＝360°×TpT s 7＝360°×1＝° 初定7k T ＝，7d T ＝，则相应的分配轴转角分别为： 7k φ＝360°×TpT k 7＝360°×1＝144° 7d φ＝360°×TpTd 7＝360°×1＝° c ．折纸板机构8运动循环各区段的时间及分配轴转角：根据工艺要求，试取折纸工作停留时间8S T ＝，则相应的分配轴转角为： 8S φ ＝360°×TpT K 8＝360°×1＝° 初定8k T ＝，8d T ＝，则相应的分配轴转角分别为： 8K φ ＝360°×TpT S 8＝360°×1＝° 8d φ＝360°×TpT d 8＝360°×1＝° 2各执行机构运动循环的时间同步化设计确定粒状巧克力自动包装机最短的工作循环min p T 。
187min k s s p T T T T ++==++=确定粒状巧克力自动包装机的工作循环p T 。
令上述三对同步点的错移量分别为△t1、△t2和△t3，若取 △t1=△t2=△t3=（s ） 则其在分配轴上相应的转角为οο5.63601321=⨯∆=∆=∆=∆pt T ϕϕϕ 粒状巧克力自动包装机的工作循环应为7288.0012.0012.0012.06928.0321min =+++=∆+∆+∆+=t t t P P T T.绘制粒状巧克力自动包装机的工作循环图工作循环图 图5六、粒状巧克力糖包装机的凸轮设计巧克力糖包装机图6巧克力糖包装机参数如下：序号凸轮运动角δ推杆的运动规律1 0°~120°等速上升h= 502 120°~180°推杆远休3 180°~270°正弦加速度下降h= 504 270°~360°推杆近休偏心距e = 20 基圆半径r0 = 25 七、粒状巧克力糖包装机的槽轮设计。
包装机的槽轮图7包装机的槽轮参数图标八、曲柄滑块机构设计。
1、采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。
曲柄滑块机构图8项目计算（或选择）依据计算（或确定）结果d d=(15~30) 28d1 d1<2L(1-sinT1)-d-2(3~6) 28h h=L(sinT1+cosT1-1)+d/2+(3~6) 84R R=Lsin(180/z) 77d2 d2<2(L-h) 27九、巧克力成型槽设计巧克力糖进料槽图9巧克力糖进料槽参数(/cm)参数D1 d1 D2 d2 H h 间隙巧克力糖包装机图101、巧克力糖包装机裁纸轮参数:h最大值取20;h最小值取15;十一、设计体会课程设计结束了,在这过程中需要大量的知识，不是一般的了解，而是能灵活的运用才能很好的设计构造出理想符合实际的方案。