单轨吊机车电气原理培训(完)
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起重机电气培训课件
7
4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
8
5、压力传感器（丹麦Danfoss）
➢外壳防护等级：IP65 ➢量程：0~35MPa ➢精度：误差小于千分之三 ➢信号：1~5V
落和吊钩上升动作，可用显示屏上的强制按钮（F8）进行解除。 6、 副臂工况时，如果长度未伸到位（30米以上），蜂鸣器鸣叫。
14
5
2、SYLD液晶显示器
➢32位高速中央处理器 ➢内置中文图形操作系统 ➢灵活、强大的开发环境 ➢多级密码输入方式 ➢分离式模式按钮
6
3、高度限位开关（防过卷开关）德国施迈赛
为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设 置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报 警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷， 吊钩上升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位 器重锤时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。
起重机电控系统
主讲人：段艺春
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求 二、 汽车起重机上车电气系统概述
（一）、上车电气控制系统主要组件 （二）、超载安全保护系统主要功能
1
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
●符合国家、行业、企业标准
GB3811-83《起重机设计规范》 GB6067-85《起重机械安全规程》 GB5905-86《起重机试验规范和程序》 GB1497-85《低压电器基本标准》 GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》等
4、三圈保护器GL-190
当起重机全伸臂、小幅度吊钩落地时，卷扬钢丝绳有可能过放。钢丝 绳在卷筒上剩余至少三圈时，保护器动作，同时过放信号使卷扬下降电磁阀 卸荷，吊钩下降的运动被切断，落钩工况自动停止，过放报警灯点亮。
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5、压力传感器（丹麦Danfoss）
➢外壳防护等级：IP65 ➢量程：0~35MPa ➢精度：误差小于千分之三 ➢信号：1~5V
落和吊钩上升动作，可用显示屏上的强制按钮（F8）进行解除。 6、 副臂工况时，如果长度未伸到位（30米以上），蜂鸣器鸣叫。
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2、SYLD液晶显示器
➢32位高速中央处理器 ➢内置中文图形操作系统 ➢灵活、强大的开发环境 ➢多级密码输入方式 ➢分离式模式按钮
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3、高度限位开关（防过卷开关）德国施迈赛
为了防止在起重作业时吊钩上升过高与吊臂头部滑轮相撞，系统设 置了高度限位器。当吊钩上升托起限位器重锤时，过卷开关动作，过卷报 警指示灯亮，蜂鸣器鸣叫。同时过卷信号的作用使卷扬上升电磁阀卸荷， 吊钩上升的运动被切断。此时可以操纵吊钩下降，当吊钩下降到脱离限位 器重锤时，蜂鸣器不响，过卷报警指示灯灭。
起重机电控系统
主讲人：段艺春
一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求 二、 汽车起重机上车电气系统概述
（一）、上车电气控制系统主要组件 （二）、超载安全保护系统主要功能
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一、汽车起重机对上车电气系统的控制要求
●符合国家、行业、企业标准
GB3811-83《起重机设计规范》 GB6067-85《起重机械安全规程》 GB5905-86《起重机试验规范和程序》 GB1497-85《低压电器基本标准》 GB50278-98《起重设备安装工程施工及验收规范》等
吊车电气培训教案模板范文
一、培训目标1. 使学员了解吊车电气系统的基本组成和结构。
2. 掌握吊车电气设备的操作方法和安全注意事项。
3. 学会吊车电气故障的排查与处理。
二、培训对象吊车操作人员、维修人员及管理人员。
三、培训时间2天（每天8小时）四、培训内容第一部分：吊车电气系统概述1. 吊车电气系统的组成及功能（1）主电路：包括电源、控制器、电动机、制动器等。
（2）控制电路：包括控制按钮、继电器、接触器等。
（3）信号电路：包括指示灯、蜂鸣器等。
2. 吊车电气系统的分类（1）按电压等级分类：低压、高压。
（2）按控制方式分类：手动控制、自动控制。
第二部分：吊车电气设备操作1. 吊车电气设备的操作步骤（1）启动电源，检查设备是否正常。
（2）打开控制箱，检查按钮、继电器、接触器等是否正常。
（3）按下启动按钮，观察电动机是否正常运行。
（4）进行吊运作业，注意观察设备运行状态。
2. 吊车电气设备操作注意事项（1）操作前应检查设备是否正常，确认安全后方可操作。
（2）操作过程中应保持注意力集中，严格按照操作规程进行。
（3）禁止酒后操作，确保操作人员身体健康。
（4）发生故障时，应立即停止操作，查找原因并排除故障。
第三部分：吊车电气故障排查与处理1. 常见电气故障及原因（1）电动机不启动：电源问题、控制器故障、接触器故障等。
（2）制动器失灵：制动器磨损、制动器控制电路故障等。
（3）指示灯不亮：电源问题、指示灯故障等。
2. 电气故障排查方法（1）检查电源是否正常。
（2）检查控制电路是否正常。
（3）检查电动机、制动器等设备是否正常。
3. 电气故障处理方法（1）电源问题：检查电源线路、电源开关等。
（2）控制器故障：更换控制器或修复控制器。
（3）接触器故障：更换接触器或修复接触器。
（4）电动机、制动器等设备故障：更换或修复设备。
五、培训考核1. 理论考核：考试形式，考察学员对吊车电气系统的了解程度。
2. 实操考核：现场操作，考察学员对吊车电气设备的操作技能。
天车电气知识培训
天车操作注意事项
电磁吸盘天车 吊具为电磁吸盘，主要负责磁性物 料的倒运
龙门吊天车 由独立的支撑腿进行支撑， 通常为室外型
吸盘的操作
龙门吊的操作
遥控天车的操作
遥控天车 操作方式为遥控操作，含有一套信 号发射和接收装置
冶金天车 吊钩通常为龙门式板钩，主 要负责高温熔融金属的吊运
冶金起重机的操作
电磁吸盘天车
04
天车故障应急方法
天车故障应急方法分为天车工可执行的 和维修工执行的，对于大多数故障的应 急，均需要维修工到达现场进行应急设 备的投退操作。
主钩下滑
指在正常操作中或停车后主 钩出现非人为的轻微下滑或 快速下滑。
突然停电
指在生产操作中出现的天 车整体突然停电和临时通 知停电。
天车故障应急方法
加料北20+20故障
1
2
控制 部分
4
3
调速器（变频器） 属于天车电气控制的核心控制部件，负责 将用户指令通过控制内部元件（IGBT）导 通的方式控制输出电压的频率或幅值，从 而达到既定转速的目的。
电阻箱（电机电阻和变频器电阻） 电机电阻负责提高电机扭矩，变频器电阻 负责将制动过程中产生的母线过电压通过 热量的形式消耗掉。
02
天车电气控制原理
所有的电气控制原理中，包含主回路和控制回路两 部分，主回路负责执行机构的电路通断，控制回路 负责整体电路的逻辑连接，在科学、经济的前提下， 已实现想要达到的目的。
天车电气控制原理
送电回路
送电回路负责天车整体的供配电和供电保护。
主回路
主回路负责执行机构的电路通断。
控制回路
控制回路负责整体电路的逻辑连接。
特别针对该天车可能出现送 电故障、大小车故障、钩故 障制定的应急方案。
单 轨 吊 司 机 培 训
单轨吊司机培训备课记录掘二队二零一一年7月培训课时安排计划目录安全警示：一、概述：................................... 7月12日二、单轨吊车的基本参数 ....................... 7月13日三、单轨吊车的操作........................... 7月14日四、单轨吊车的维护与保养 ..................... 7月15日五、单轨吊车的常见故障及排除方法：............ 7月16日六、使用注意事项：........................... 7月17日七、运输、贮存.............................. 7月18日安全警示：1、机车检修时应把机车停在平巷并用链条把机车锁在轨道上。
2、严禁带电检修开关内部设施，应停掉上级电源方可工作。
3、变频器闭锁失灵时严禁下井使用。
4、更换部件时,必须使用原厂原型号部件。
5、司机必须经培训合格后持证上岗。
6、机车爬坡时,轨道下方严禁站人。
7、不得随意改变本安电路及其关联的电气参数及元件型号、参数等。
8、该产品不得与未经联检的设备连接。
一、概述：1．用途防爆蓄电池机车是一种多功能、高效率、多用途的煤矿井下辅助运输设备，能够完成井下设备的吊装和运输工作。
该机车行使于悬吊单轨系统，不受底板条件限制。
机车具有良好的通过能力。
通过调节轨道悬吊链可调整导轨高度，因此轨道维护方便。
2．使用环境条件1）轨道（1）轨道用I140E工字钢.材质为20SiMn。
这种工字钢的上下边缘较厚为16mm,宽度较少为68mm,浮板厚度为7mm,高155mm。
因此工字钢具有较好的横向强度和耐磨特性。
（2）轨道结构：成品轨道应包括轨道、连接件、吊挂件等部分构成。
按照线路需要轨道有直轨、弯轨、标准的长短轨。
直线轨的标准有：1m、3m，弯轨的标准：水平曲率半径为4m。
其中直线1m轨为弯轨向直轨的过度轨道。
DQD20(A)气动单轨吊车(1)
刹车片
只有在这个轨道的豁口处才可以 将刹车片及刹车片同时取出
3、 操作要连续，减少频繁启动次数，启动和停止时要准确平稳，接近 轨道端头时，要谨慎操作，防止冲撞阻车装置。
4、当发生故障无法停车时，要立即操作（关闭）急停开关或关闭气源 （见下图），以防造成事故，拉紧急断气阀的链条不得摘去或卷绕。
5、跨越设备、物料运行前，应停车校验起吊物料与其的相对位置。起吊 物距跨越物高度必须大于200mm，否则不得通过。
消音罩
拨
限位架
叉
阀芯及阀套
不动作主要是锈蚀或密封圈损坏
阀 体
5.2、送气后未按主控把手，设备即运行，或按下把手，设备只向一个方向运行 5.2.1、检查把手及与之连接的相应气管有无脱落的情况。 5.2.2、检查把手自身：主要是把手里面的密封圈由于进气的气体里含有沙子等 颗粒物，在来回按按钮时将内部密封圈磨损造成的，只要将阀体尾端的弹簧卡移 去从前端挤出阀芯换掉相应的密封圈即可； 5.2.3、更换把手后仍然如故则考虑是控制箱内的主控阀密封圈损坏，维修方式同 把手 。 5.2.4、 把手在设备操作完成后尽可能的吊挂与设备上，不能直接扔到地面，防 止误动作及摔坏按钮或拔脱气管。
4、起吊时人员不得手扶干预重物，不得站于设备正下方，应选择 合适的站位并远程平稳操作，以防重物提升过程中扭动伤人。起 吊葫芦钩头向上提升应留有一定的行程，以防挤坏电动葫芦；起 吊后过长的链条收放好，严禁拖地行走。
5、 吊重物行走时，重物离地不要过高，有效高度300-500mm为宜， 严禁沿底板生拉硬拖。
3、工作完毕后，单轨单应停在指定位置，吊钩升起，并切断风源、撤除 警戒标志。
四、设备的保养与维护
1、油雾器内不得缺油，由于马达每分钟转速高达4600转，故润滑必须 保证。油雾器不缺油有2个方面的要求，第一，确保油雾器内的油在 规定的最大和最小限位内；第二油雾器内虽然有油但是否留出（从透 明玻璃罩内或看油的消耗量）油雾器内加油时油位不得超过MAX标志， 最低油位不得低于吸管可吸入高度。同时油雾辆要保证每分钟不低于 30滴左右，我们发货时提供的是油雾器专用油（20升），主要是抗磨、 润滑和低粘度的要求，用完后可从厂家购买或用粘度较低的抗磨液压 油（42-46）代替，切记加油时应关闭紧急断气阀，并打开排渣阀， 将设备内部压力卸荷。
汽车吊起重机上车电气原理培训讲义培训售后服务(行程开关、过卷、过放、油门).
营销保障中心售后代表培训课件
培训人：滕翔
培训大纲
过卷调试及故障处理 过放调试及故障处理
调试第五支腿电磁阀调试方法及故障处理 前后检查开关调试方法及故障处理
上车油门调整
过卷调试及故障处理 如果吊钩未到过卷位置，但电控箱内过卷指示灯亮且蜂鸣器长报警，则有以 下几种情况需排查：
防过卷开关是否被臂 尖滑轮卡住或其接头 是否松动 用万用表测量防过卷 开关内部线束是否断开
在上车油门出现问题的时候，先看看支腿油门是否 正常，若支腿油门也没有，需检查下车的线路。在 排除了支腿油门问题后，需检查上车的线路，首先 确定发动机的输出线处的接线对应正确， 然后测量 中心导电环处的电压是否正常，电压的情况如下： 电源～地 线 4.8V～5.0V 电压
其中任何一组电压出现了问题， 都会导致油门失效，甚至烧坏 油门踏板。
前后检查开关调试方法及故障处理
前后方开关的原理是 通过地信号反馈给电脑， 然后在电脑上面显示出来 有地信号时电脑显示 前方，无地信号时电脑 显示后方。前方区域 120度，后方区域240度。
前后方检测 有两种控制开关： 一种是行程开关 一种是滑动连接器
上车油门调整
康明斯和威廉姆斯的油门踏板有六根线，经过ECU
此时先查看过放开关内部， 确认无故障后，沿着过放信 号线的走线支腿承载压力超过 7.7MPa，操纵室内蜂鸣器发出警报声，第 五支腿超压指示灯亮。 将检测接头，压力表安装在第五支腿进油 管路上，然后将第五支腿伸出，观察报警时 压力表读数是否为7.7MPa。
过放调试及故障处理
1.查看过放开关内部凸轮是否未接触小滚轮
2.过放开关的接头是否松动
3.查看电路板上的过放信号线是否松动
若卷扬未到三圈时长报警，则可知过放信 号线在某处破皮打铁或者过放开关内部凸 轮已经接触到小滚轮，导致地信号输入电 路板。
培训人：滕翔
培训大纲
过卷调试及故障处理 过放调试及故障处理
调试第五支腿电磁阀调试方法及故障处理 前后检查开关调试方法及故障处理
上车油门调整
过卷调试及故障处理 如果吊钩未到过卷位置，但电控箱内过卷指示灯亮且蜂鸣器长报警，则有以 下几种情况需排查：
防过卷开关是否被臂 尖滑轮卡住或其接头 是否松动 用万用表测量防过卷 开关内部线束是否断开
在上车油门出现问题的时候，先看看支腿油门是否 正常，若支腿油门也没有，需检查下车的线路。在 排除了支腿油门问题后，需检查上车的线路，首先 确定发动机的输出线处的接线对应正确， 然后测量 中心导电环处的电压是否正常，电压的情况如下： 电源～地 线 4.8V～5.0V 电压
其中任何一组电压出现了问题， 都会导致油门失效，甚至烧坏 油门踏板。
前后检查开关调试方法及故障处理
前后方开关的原理是 通过地信号反馈给电脑， 然后在电脑上面显示出来 有地信号时电脑显示 前方，无地信号时电脑 显示后方。前方区域 120度，后方区域240度。
前后方检测 有两种控制开关： 一种是行程开关 一种是滑动连接器
上车油门调整
康明斯和威廉姆斯的油门踏板有六根线，经过ECU
此时先查看过放开关内部， 确认无故障后，沿着过放信 号线的走线支腿承载压力超过 7.7MPa，操纵室内蜂鸣器发出警报声，第 五支腿超压指示灯亮。 将检测接头，压力表安装在第五支腿进油 管路上，然后将第五支腿伸出，观察报警时 压力表读数是否为7.7MPa。
过放调试及故障处理
1.查看过放开关内部凸轮是否未接触小滚轮
2.过放开关的接头是否松动
3.查看电路板上的过放信号线是否松动
若卷扬未到三圈时长报警，则可知过放信 号线在某处破皮打铁或者过放开关内部凸 轮已经接触到小滚轮，导致地信号输入电 路板。
吊车电气培训课件1 03 05
步发热而烧损绝缘板。 • 解决方案： • ⑴、及时更换破损元件；同时定期充分利用每次停机机会检查滑环箱接线情况，
对松动的部分重新拧紧，避免此类故障再次发生。
第7页Biblioteka 2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱
故障三：滑环箱安装使用时多次出现碳刷不在铜环正中，有移位。（如下所示）
第8页
2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
第11页
3 吊车电气设备日常维护注意事项
• 碳刷更换操作规则 1、刷更换维护前应准备以下工器具：绝缘手套、螺丝刀、专用扳手、酒精、砂纸、毛刷、白布 、手电；更换碳刷应由有经验的人员执行。工作人员应站在绝缘垫上，不得接触两极或一手接 触碳刷一手接地。更换时应视情况适当降低无功。
• 2.电刷宜一次全部更新，如果新旧电刷混用，可能会出现电流分布不均匀现象。每次更换20% 的电刷，每次间隔时间为1-2周，待磨合再逐步更换其余电刷，保证设备的正常运行。
④ 软启动器 (根据启动方式具体选用)
容
第3页
2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱 故障一：某轮4台克令吊在使用时陆续出现主电源碳刷接线碳化，致接触电阻变大，
显示高温及支架转销处烧红情况。虽然多次对碳刷与导轨接触面清洁打磨，但情 况并未得到解决，多次重新插线导致碳刷破损。（照片如下所示）
2.1 滑环箱 故障二：某轮NO.3克令吊送电时，还未启动，绝缘表就拨动大，出现一会
儿绝缘为0，绝缘低报警，一会绝缘又高一点，检查发现主电源滑环箱接 线处绝缘板有一相烧糊引起的绝缘低。。（照片如下所示）
第6页
2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱 • 故障分析： • ⑴、电缆接头处螺栓松动导致接触不良，吊车工作时流过大电流，致使该部位逐
对松动的部分重新拧紧，避免此类故障再次发生。
第7页Biblioteka 2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱
故障三：滑环箱安装使用时多次出现碳刷不在铜环正中，有移位。（如下所示）
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2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
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3 吊车电气设备日常维护注意事项
• 碳刷更换操作规则 1、刷更换维护前应准备以下工器具：绝缘手套、螺丝刀、专用扳手、酒精、砂纸、毛刷、白布 、手电；更换碳刷应由有经验的人员执行。工作人员应站在绝缘垫上，不得接触两极或一手接 触碳刷一手接地。更换时应视情况适当降低无功。
• 2.电刷宜一次全部更新，如果新旧电刷混用，可能会出现电流分布不均匀现象。每次更换20% 的电刷，每次间隔时间为1-2周，待磨合再逐步更换其余电刷，保证设备的正常运行。
④ 软启动器 (根据启动方式具体选用)
容
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2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱 故障一：某轮4台克令吊在使用时陆续出现主电源碳刷接线碳化，致接触电阻变大，
显示高温及支架转销处烧红情况。虽然多次对碳刷与导轨接触面清洁打磨，但情 况并未得到解决，多次重新插线导致碳刷破损。（照片如下所示）
2.1 滑环箱 故障二：某轮NO.3克令吊送电时，还未启动，绝缘表就拨动大，出现一会
儿绝缘为0，绝缘低报警，一会绝缘又高一点，检查发现主电源滑环箱接 线处绝缘板有一相烧糊引起的绝缘低。。（照片如下所示）
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2 常见吊车电气设备故障分析处理方案
2.1 滑环箱 • 故障分析： • ⑴、电缆接头处螺栓松动导致接触不良，吊车工作时流过大电流，致使该部位逐
单轨吊机车电气原理培训(完)
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
7
.
1. 驾驶室单元
索引 1 2 3 4 5 6 7 8 测量值 发动机机油压力 供给压力 系统压力 制动压力 接触压力 干转 工作压力 柴油机转速
参数显示表
单位 bar bar 无 bar bar bar bar 1/min 预警 1.5 无 无 无 无 无 350 x 关闭 bar <6 无 <90bar <110 <7 bar 10
8
:
> > > > > /100
10
95°Celsius 140°Celsius 70°Celsius 100°Celsius 65°Celsius 0.8
17 18 19 20
R&P System
.
1. 驾驶室单元
电气控制图
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
9
.
2. 主机部分
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
12
.
2. 主机部分
G：发电机
元件代码说明
B15：冷却水水位传感器 B16：机车速度传感器 Y1：截止阀1 Y2：截止阀2 Y3：制动阀1 Y4：制动阀2 Y5：比例阀（前向） Y6：比例阀（后向）
B01：制动压力传感器 B02：夹紧压力传感器 B03：供给压力传感器 B04：机油压力传感器 B05：工作压力传感器 B06：冷却水温度传感器 B07：文丘里管尾气温度传感器
2
.
1. 驾驶室单元
操控箱
R&P System
7
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1. 驾驶室单元
索引 1 2 3 4 5 6 7 8 测量值 发动机机油压力 供给压力 系统压力 制动压力 接触压力 干转 工作压力 柴油机转速
参数显示表
单位 bar bar 无 bar bar bar bar 1/min 预警 1.5 无 无 无 无 无 350 x 关闭 bar <6 无 <90bar <110 <7 bar 10
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> > > > > /100
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95°Celsius 140°Celsius 70°Celsius 100°Celsius 65°Celsius 0.8
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R&P System
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1. 驾驶室单元
电气控制图
FOR INFORMATION ONLY
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2. 主机部分
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
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2. 主机部分
G：发电机
元件代码说明
B15：冷却水水位传感器 B16：机车速度传感器 Y1：截止阀1 Y2：截止阀2 Y3：制动阀1 Y4：制动阀2 Y5：比例阀（前向） Y6：比例阀（后向）
B01：制动压力传感器 B02：夹紧压力传感器 B03：供给压力传感器 B04：机油压力传感器 B05：工作压力传感器 B06：冷却水温度传感器 B07：文丘里管尾气温度传感器
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1. 驾驶室单元
操控箱
单轨吊机车电气原理培训(完)
单轨吊机车电气原理培训(完)
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
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2
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
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3
1. 驾驶室单元 操控箱
（3）控制杆 控制杆是用来打开抱闸，向前和向后行驶，原理类似于可变电阻器，将变 化电阻信号传输到主板。
（4）急停按钮 用于设备的紧急停车。
（5）可变驱动按钮 用于设备驱动部的切换， 按下按钮时显示屏上的橘黄色指示灯会亮。
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
4
.
1. 驾驶室单元 显示屏
（1）显示屏的两个显示框
根据机车状态的不同，显示的内容也不同： ✓ 当机车处于行驶状态（插入钥匙）时，上边显示机车的行驶速度，下
黄色隔爆箱
（1）STI-E01输入控制 作为设备的输入控制板，设备共有两块一模一样的STI-E01控制板，因为插 槽的位置不一样起到的作用也不一样，A15作为主板，A11作为副板，二者 的信号比较后最终决定对应输出。两块板可以互换使用。
（2）STI-A01输出控制板 作为设备的输出控制板，提供信号到电磁阀，使阀门打开或关闭。
（5）继电器耦合板 通过瓦斯传感器的瓦斯浓度的超标直接将信号传输到继电器上，使继电器 的控制点接通或断开。
8
.
1. 驾驶室单元 电气控制图
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
9
.
2. 主机部分 发电机 温度传感器 压力传感器
（1）发电机 发电机是将机械能转化为电能的装置，也是整个机车的电源供给装置，动 力来源于柴油机，额定电压是直流25.5V。
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
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2
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
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3
1. 驾驶室单元 操控箱
（3）控制杆 控制杆是用来打开抱闸，向前和向后行驶，原理类似于可变电阻器，将变 化电阻信号传输到主板。
（4）急停按钮 用于设备的紧急停车。
（5）可变驱动按钮 用于设备驱动部的切换， 按下按钮时显示屏上的橘黄色指示灯会亮。
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1. 驾驶室单元 显示屏
（1）显示屏的两个显示框
根据机车状态的不同，显示的内容也不同： ✓ 当机车处于行驶状态（插入钥匙）时，上边显示机车的行驶速度，下
黄色隔爆箱
（1）STI-E01输入控制 作为设备的输入控制板，设备共有两块一模一样的STI-E01控制板，因为插 槽的位置不一样起到的作用也不一样，A15作为主板，A11作为副板，二者 的信号比较后最终决定对应输出。两块板可以互换使用。
（2）STI-A01输出控制板 作为设备的输出控制板，提供信号到电磁阀，使阀门打开或关闭。
（5）继电器耦合板 通过瓦斯传感器的瓦斯浓度的超标直接将信号传输到继电器上，使继电器 的控制点接通或断开。
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1. 驾驶室单元 电气控制图
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
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2. 主机部分 发电机 温度传感器 压力传感器
（1）发电机 发电机是将机械能转化为电能的装置，也是整个机车的电源供给装置，动 力来源于柴油机，额定电压是直流25.5V。
蓄电池单轨吊充电机培训教材11
3.4平波电抗器
• 作用：抑制电流变化； • 平波电抗器用于整流 以后的直流回路中， 整流电路的脉波数总 是有限的。使输出的 直流接近于理想直流 电。 • 平波电抗器输出侧接 蓄电池组。
3.5压敏电阻
• 压敏电阻：（作用是 保护操作过电压，限 制回路中浪涌电流） • 用于抑制雷电过电压 和操作过电压等瞬态 过电压。这种瞬态过 电压的出现是随机的、 非周期的。电流电压 的峰值可能很大。
• 时间继电器：（作用是调整充电的时间，防止过长时间的充电造成蓄 电池的损坏）
4.移相触发模块：
• 移项触发板（作用是不用同步 变压器，只将整流变压器，2次 输出端介入脉冲触发电路板通 过光电隔离后，信号由单片机 统一处理相序的检测，同步信 号的检测，电源供给的AC18V （有控制变压器输出）与相序 同步没有关系，及同步信号的 检测是通过整流变压器的2次侧， 且电压范围很宽，不受1次侧电 压的影响。由同步检测电路来 的同步脉冲和调节检测电路来 的移项电压（RPK开关电位器） 通过移项模块进行变换，然后 输出移相脉冲给单片机，单片 机根据移相脉冲和检测的相序 情况，分别依次以脉冲列的形 式输出脉冲，经驱动电路驱动 脉冲变压器，并输出10KHZ脉 冲列触发可控硅改变移相范围 。
3.主回路的组成、各部件名称及作用
3.1整流变压器
• 整流变压器的初、次级 出线端子全部链接到变压 器旁侧的绝缘接线板上， 初级抽头由电源电压660v 时△接，1140v时的Y接。 当需要改变压器初级接线 方式时，将变压器腔门打 开即可改变。只要将接线 端子上的导电连接片按 △\Y变换线了。 • A. B .C三相交流电到 变压器输入侧，变压器输 出侧到快速熔断器。
3.2 快速熔断器
• 快速熔断器（作用是 回路的短路保护） • 快速熔断器输入侧接 变压器输出侧。 • 快速熔断器输出侧接 三相半控桥式电路。
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95°Celsius 140°Celsius 70°Celsius 100°Celsius 65°Celsius 0.8
17 18 19 20
R&P System
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1. 驾驶室单元
电气控制图
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
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2. 主机部分
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
12
.
2. 主机部分
G：发电机
元件代码说明
B15：冷却水水位传感器 B16：机车速度传感器 Y1：截止阀1 Y2：截止阀2 Y3：制动阀1 Y4：制动阀2 Y5：比例阀（前向） Y6：比例阀（后向）
B01：制动压力传感器 B02：夹紧压力传感器 B03：供给压力传感器 B04：机油压力传感器 B05：工作压力传感器 B06：冷却水温度传感器 B07：文丘里管尾气温度传感器
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
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2. 主机部分
速度传感器 液位传感器
（4）速度传感器 速度传感器将测量件的转速信号转化为电信号的装置，机车共有两个速度 传感器，一个是测量发动机转速的转速传感器，另一个是测量机车行驶速 度的速度传感器。 （5）液位传感器 液位传感器是测量液位高度的传感器，设备上的传感器是根据液位的高度 改变传感器的电阻，从而有最大阻值和最小组织代表液位的上限或下限。 设备上共有两个液位传感器，一个是测量废弃冷却水液位，另一个测量液 压油油位。
（3）转换开关
用于发电机给显示器供电与急备电源给显示器供电的切换开关。
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17
.
4.驱动部部分
（1）甩驱电磁阀
甩驱电磁阀
驱动部部分只有一种电气元件-甩驱电磁阀。 根据驱动部的数量不同，电磁阀的个数
也不相同，DZ1800 2+2 没有甩驱电磁阀，
故障指示灯：当机车发生故障时，显示屏会显示F开始的故障代码，此
时故障灯为红色长亮；当机车无故障时此灯熄灭。
预警指示灯：当机车处于预警状态，显示屏会显示A开始的预先警告代
码，此时预警灯为橘黄色闪亮；无预警信号时此灯不亮。
可变驱动指示灯：当按下可变驱动按钮时，此指示灯长亮或者闪亮，
同时机车变换驱动部。
2
.
1. 驾驶室单元
操控箱
（1）钥匙开关 控制机车行驶状态和起吊状态的切换。 钥匙插入：机车处于行驶状态（此时机车不能起吊） 钥匙未插入：时机车处于起吊状态（此时机车不能行驶）。 切记！不要将两个司机室同时插入钥匙，系统保护会强制机车停机。 （2）红色喇叭按钮 有两个作用： 插入钥匙时做喇叭按钮 钥匙不插入时查系统参数
柴油机单轨机车电气原理培训
沙尔夫矿山机械（北京）有限公司
柴油机单轨吊电气原理
1. 驾驶室单元 (FK1 FK2) 2. 主机单元 (MT)
3. 冷却单元部分 (KE) （参阅电器控制总图）
4. 驱动部部分(ZUSA) 5. 起吊梁部分（HUB)
FOR INFORMATION ONLY
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（1）发电机
发电机 温度传感器 压力传感器
发电机是将机械能转化为电能的装置，也是整个机车的电源供给装置，动 力来源于柴油机，额定电压是直流25.5V。
（2）温度传感器
温度传感器是将温度信号转化为电信号的装置，设备上的所有温度传感器 是PT1000型号（液压油温度传感器除外），可以互换使用。额定电压为直 流12V。 （3）压力传感器 压力传感器是将系统压力信号转化为电信号的装置，设备上有两种型号， 一种压力量程为0-40bar，一种是0-400bar，额定电压为直流12V，输出电 压为0.5-4.5V。
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2. 主机部分
（6）电磁阀
电磁阀 接线箱
电磁阀多为液压换向阀，板子输出的电压到电磁阀的控制点上，使阀门阀 芯的位置变化，从而改变液压油走向。
（7）接线箱 接线箱是用于连接所有电气原件和主线的装置，设备主机部分有两个电气 接线箱，一个用于连接压力传感器和速度传感器，另一个用于连接温度传 感器和电磁阀。
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FOR INFORMATION ONLY
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1. 驾驶室单元
索引 1 2 3 4 5 6 7 8 测量值 发动机机油压力 供给压力 系统压力 制动压力 接触压力 干转 工作压力 柴油机转速
参数显示表
单位 bar bar 无 bar bar bar bar 1/min 预警 1.5 无 无 无 无 无 350 x 关闭 bar <6 无 <90bar <110 <7 bar 10
（5）继电器耦合板 通过瓦斯传感器的瓦斯浓度的超标直接将信号传输到继电器上，使继电器 的控制点接通或断开。
FOR INFORMATION ONLYR源自P System15.
3.冷却单元部分
控制板介绍
CPU STI-E01 副板 预留板 STI-A01 输出板 CPU STI-E01 主板
FOR INFORMATION ONLY
DZ1800 3+3 有两个甩驱电磁阀分别分布 在两个端头驱动部， DZ1800 4+4 有四 个甩驱电磁阀分别分部在端头驱动部两个， 中间驱动部两个。当打开甩驱按钮时， 甩驱阀动作，将驱动部甩掉。
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5.起吊梁部分
（1）电缆
电缆
起吊两部分没有任何电气元件，如果司机室安装在设备的两个端头，起吊 两部分只有跨接电缆。
B08：柴油机尾气温度传感器
B09：柴油机机油温度传感器 B10：液压油液位/温度传感器
FOR INFORMATION ONLY
Y7：起吊梁转换阀
Y8：甩驱阀 Y9：甩驱阀 A1：接线箱1 A2：接线箱2
B11：发动机转速传感器 B13：停机阀压力传感器 B14：干转压力传感器
FOR INFORMATION ONLY
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1. 驾驶室单元
喇叭 头灯 插接头
（3）喇叭 当机车处于车行驶状态时，按下操纵箱的红色喇叭按钮，喇叭发出“滴滴 ”响声。当机车向后倒车时，另一个司机室内的喇叭会自动工作发出“滴 滴”响声。 （4）头灯 设备的头灯由两部分组成：一是不插入钥匙时的红色指示灯；另一个是插 入钥匙时的白色LED灯。 （5）插接头 插接头用于司机室与外部电路的连接头
当机车处于故障状态时，下边框显示F开始的故障代码。
当机车处于预警状态时，下边框显示A开始的预警代码。
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
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.
1. 驾驶室单元
显示屏
（2）显示屏上的指示灯
抱闸指示灯：打开抱闸的过程中此指示灯为绿色闪亮。当抱闸完全打
开时，指示灯为绿色长亮；关闭抱闸时指示灯不亮。
SVI-4 电源板 SVI-3 电源板 SVI-1 电源板
BSU-02 电源监控板
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R&P System
.
3.冷却单元部分
瓦斯传感器
（1）瓦斯传感器急备电源 用于瓦斯浓度高时，机车不能启动状态下，给瓦斯传感显示器供电可以查 询瓦斯斯浓度。此电源属于蓄电池电源，由发电机给其充电。
（2）瓦斯传感显示器 此显示器可将瓦斯气体的浓度信号转化为电信号，并可以显示瓦斯浓度， 设备规定的瓦斯浓度到0.8%时出现预警信息，到1.0 %时出现故障信息，设 备会自动停机。
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
4
.
1. 驾驶室单元
显示屏
（1）显示屏的两个显示框 根据机车状态的不同，显示的内容也不同： 当机车处于行驶状态（插入钥匙）时，上边显示机车的行驶速度，下 边显示机车的工作压力。 当机车处于起吊状态时（没有插入钥匙），上边显示的参数的代码 2 下边显示对应参数的数值。
（3）SVI 电源供给板 作为设备的电源供给板，设备上共有三块一模一样的SVI电源供给板，因为 插槽的位置不同供给电源的位置也不同。三块板可以互换使用。
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
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.
3.冷却单元部分
黄色隔爆箱
（4）BSU-02 电源监控板 从发电机输出的电压直接到此板件上，经过处理后的电压分配到电源供给 板。
R&P System 13
.
3.冷却单元部分
（1）STI-E01输入控制
黄色隔爆箱
作为设备的输入控制板，设备共有两块一模一样的STI-E01控制板，因为插 槽的位置不一样起到的作用也不一样，A15作为主板，A11作为副板，二者 的信号比较后最终决定对应输出。两块板可以互换使用。
（2）STI-A01输出控制板 作为设备的输出控制板，提供信号到电磁阀，使阀门打开或关闭。
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
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.
1. 驾驶室单元
操控箱
（3）控制杆 控制杆是用来打开抱闸，向前和向后行驶，原理类似于可变电阻器，将变 化电阻信号传输到主板。 （4）急停按钮 用于设备的紧急停车。 （5）可变驱动按钮 用于设备驱动部的切换， 按下按钮时显示屏上的橘黄色指示灯会亮。
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95°Celsius 140°Celsius 70°Celsius 100°Celsius 65°Celsius 0.8
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1. 驾驶室单元
电气控制图
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2. 主机部分
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2. 主机部分
G：发电机
元件代码说明
B15：冷却水水位传感器 B16：机车速度传感器 Y1：截止阀1 Y2：截止阀2 Y3：制动阀1 Y4：制动阀2 Y5：比例阀（前向） Y6：比例阀（后向）
B01：制动压力传感器 B02：夹紧压力传感器 B03：供给压力传感器 B04：机油压力传感器 B05：工作压力传感器 B06：冷却水温度传感器 B07：文丘里管尾气温度传感器
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2. 主机部分
速度传感器 液位传感器
（4）速度传感器 速度传感器将测量件的转速信号转化为电信号的装置，机车共有两个速度 传感器，一个是测量发动机转速的转速传感器，另一个是测量机车行驶速 度的速度传感器。 （5）液位传感器 液位传感器是测量液位高度的传感器，设备上的传感器是根据液位的高度 改变传感器的电阻，从而有最大阻值和最小组织代表液位的上限或下限。 设备上共有两个液位传感器，一个是测量废弃冷却水液位，另一个测量液 压油油位。
（3）转换开关
用于发电机给显示器供电与急备电源给显示器供电的切换开关。
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4.驱动部部分
（1）甩驱电磁阀
甩驱电磁阀
驱动部部分只有一种电气元件-甩驱电磁阀。 根据驱动部的数量不同，电磁阀的个数
也不相同，DZ1800 2+2 没有甩驱电磁阀，
故障指示灯：当机车发生故障时，显示屏会显示F开始的故障代码，此
时故障灯为红色长亮；当机车无故障时此灯熄灭。
预警指示灯：当机车处于预警状态，显示屏会显示A开始的预先警告代
码，此时预警灯为橘黄色闪亮；无预警信号时此灯不亮。
可变驱动指示灯：当按下可变驱动按钮时，此指示灯长亮或者闪亮，
同时机车变换驱动部。
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1. 驾驶室单元
操控箱
（1）钥匙开关 控制机车行驶状态和起吊状态的切换。 钥匙插入：机车处于行驶状态（此时机车不能起吊） 钥匙未插入：时机车处于起吊状态（此时机车不能行驶）。 切记！不要将两个司机室同时插入钥匙，系统保护会强制机车停机。 （2）红色喇叭按钮 有两个作用： 插入钥匙时做喇叭按钮 钥匙不插入时查系统参数
柴油机单轨机车电气原理培训
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柴油机单轨吊电气原理
1. 驾驶室单元 (FK1 FK2) 2. 主机单元 (MT)
3. 冷却单元部分 (KE) （参阅电器控制总图）
4. 驱动部部分(ZUSA) 5. 起吊梁部分（HUB)
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（1）发电机
发电机 温度传感器 压力传感器
发电机是将机械能转化为电能的装置，也是整个机车的电源供给装置，动 力来源于柴油机，额定电压是直流25.5V。
（2）温度传感器
温度传感器是将温度信号转化为电信号的装置，设备上的所有温度传感器 是PT1000型号（液压油温度传感器除外），可以互换使用。额定电压为直 流12V。 （3）压力传感器 压力传感器是将系统压力信号转化为电信号的装置，设备上有两种型号， 一种压力量程为0-40bar，一种是0-400bar，额定电压为直流12V，输出电 压为0.5-4.5V。
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2. 主机部分
（6）电磁阀
电磁阀 接线箱
电磁阀多为液压换向阀，板子输出的电压到电磁阀的控制点上，使阀门阀 芯的位置变化，从而改变液压油走向。
（7）接线箱 接线箱是用于连接所有电气原件和主线的装置，设备主机部分有两个电气 接线箱，一个用于连接压力传感器和速度传感器，另一个用于连接温度传 感器和电磁阀。
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1. 驾驶室单元
索引 1 2 3 4 5 6 7 8 测量值 发动机机油压力 供给压力 系统压力 制动压力 接触压力 干转 工作压力 柴油机转速
参数显示表
单位 bar bar 无 bar bar bar bar 1/min 预警 1.5 无 无 无 无 无 350 x 关闭 bar <6 无 <90bar <110 <7 bar 10
（5）继电器耦合板 通过瓦斯传感器的瓦斯浓度的超标直接将信号传输到继电器上，使继电器 的控制点接通或断开。
FOR INFORMATION ONLYR源自P System15.
3.冷却单元部分
控制板介绍
CPU STI-E01 副板 预留板 STI-A01 输出板 CPU STI-E01 主板
FOR INFORMATION ONLY
DZ1800 3+3 有两个甩驱电磁阀分别分布 在两个端头驱动部， DZ1800 4+4 有四 个甩驱电磁阀分别分部在端头驱动部两个， 中间驱动部两个。当打开甩驱按钮时， 甩驱阀动作，将驱动部甩掉。
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5.起吊梁部分
（1）电缆
电缆
起吊两部分没有任何电气元件，如果司机室安装在设备的两个端头，起吊 两部分只有跨接电缆。
B08：柴油机尾气温度传感器
B09：柴油机机油温度传感器 B10：液压油液位/温度传感器
FOR INFORMATION ONLY
Y7：起吊梁转换阀
Y8：甩驱阀 Y9：甩驱阀 A1：接线箱1 A2：接线箱2
B11：发动机转速传感器 B13：停机阀压力传感器 B14：干转压力传感器
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1. 驾驶室单元
喇叭 头灯 插接头
（3）喇叭 当机车处于车行驶状态时，按下操纵箱的红色喇叭按钮，喇叭发出“滴滴 ”响声。当机车向后倒车时，另一个司机室内的喇叭会自动工作发出“滴 滴”响声。 （4）头灯 设备的头灯由两部分组成：一是不插入钥匙时的红色指示灯；另一个是插 入钥匙时的白色LED灯。 （5）插接头 插接头用于司机室与外部电路的连接头
当机车处于故障状态时，下边框显示F开始的故障代码。
当机车处于预警状态时，下边框显示A开始的预警代码。
FOR INFORMATION ONLY
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1. 驾驶室单元
显示屏
（2）显示屏上的指示灯
抱闸指示灯：打开抱闸的过程中此指示灯为绿色闪亮。当抱闸完全打
开时，指示灯为绿色长亮；关闭抱闸时指示灯不亮。
SVI-4 电源板 SVI-3 电源板 SVI-1 电源板
BSU-02 电源监控板
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3.冷却单元部分
瓦斯传感器
（1）瓦斯传感器急备电源 用于瓦斯浓度高时，机车不能启动状态下，给瓦斯传感显示器供电可以查 询瓦斯斯浓度。此电源属于蓄电池电源，由发电机给其充电。
（2）瓦斯传感显示器 此显示器可将瓦斯气体的浓度信号转化为电信号，并可以显示瓦斯浓度， 设备规定的瓦斯浓度到0.8%时出现预警信息，到1.0 %时出现故障信息，设 备会自动停机。
FOR INFORMATION ONLY
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1. 驾驶室单元
显示屏
（1）显示屏的两个显示框 根据机车状态的不同，显示的内容也不同： 当机车处于行驶状态（插入钥匙）时，上边显示机车的行驶速度，下 边显示机车的工作压力。 当机车处于起吊状态时（没有插入钥匙），上边显示的参数的代码 2 下边显示对应参数的数值。
（3）SVI 电源供给板 作为设备的电源供给板，设备上共有三块一模一样的SVI电源供给板，因为 插槽的位置不同供给电源的位置也不同。三块板可以互换使用。
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
14
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3.冷却单元部分
黄色隔爆箱
（4）BSU-02 电源监控板 从发电机输出的电压直接到此板件上，经过处理后的电压分配到电源供给 板。
R&P System 13
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3.冷却单元部分
（1）STI-E01输入控制
黄色隔爆箱
作为设备的输入控制板，设备共有两块一模一样的STI-E01控制板，因为插 槽的位置不一样起到的作用也不一样，A15作为主板，A11作为副板，二者 的信号比较后最终决定对应输出。两块板可以互换使用。
（2）STI-A01输出控制板 作为设备的输出控制板，提供信号到电磁阀，使阀门打开或关闭。
FOR INFORMATION ONLY
R&P System
3
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1. 驾驶室单元
操控箱
（3）控制杆 控制杆是用来打开抱闸，向前和向后行驶，原理类似于可变电阻器，将变 化电阻信号传输到主板。 （4）急停按钮 用于设备的紧急停车。 （5）可变驱动按钮 用于设备驱动部的切换， 按下按钮时显示屏上的橘黄色指示灯会亮。