arm时钟

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ARM处理器系统初始化过程

ARM处理器系统初始化过程在嵌入式系统中，ARM处理器是最常用的处理器之一。

ARM处理器的系统初始化过程可以分为硬件初始化和软件初始化两个阶段。

本文将介绍ARM处理器系统初始化的具体流程。

硬件初始化在系统上电后，ARM处理器进入硬件初始化阶段。

主要任务是对处理器的外设进行初始化。

1.初始化时钟系统：ARM处理器的时钟系统是处理器运行的根底，因此在初始化过程中需要设置适当的时钟频率和时钟源。

这可以通过配置PLL〔Phase Locked Loop〕或者外部晶振来实现。

2.使能缓存：缓存是提高处理器性能的关键。

在初始化过程中，需要配置L1缓存和L2缓存的大小、映射方式等参数，并使能它们。

3.配置中断控制器：中断是处理器与外设交互的一种方式。

在初始化过程中，需要配置中断控制器，使其能够正确地响应外设发出的中断请求。

4.初始化外设：根据系统的需求，初始化各个外设，包括串口、SPI、I2C等外设。

这些外设的初始化过程涉及到设备的存放器配置、中断使能等操作。

5.设置存储器映射：ARM处理器通过存储器映射来访问外部存储器。

在初始化过程中，需要设置存储器映射表，使处理器能够正确地访问外部存储器。

软件初始化在硬件初始化完成后，ARM处理器进入软件初始化阶段。

主要任务是加载和运行操作系统及应用程序。

1.复位处理器：在软件初始化过程中，可以选择复位处理器，将处理器重新置于初始状态。

这通常通过将Reset引脚拉低来实现。

2.加载引导程序：引导程序是系统启动的第一段代码，其功能是加载操作系统的核心代码。

在软件初始化过程中，需要将引导程序加载到适当的内存位置，并设置处理器的执行起点。

3.初始化操作系统：一旦引导程序加载完成，操作系统开始初始化。

这包括初始化内核数据结构、初始化设备驱动程序、启动任务调度器等。

4.加载应用程序：在操作系统初始化完成后，可以选择加载应用程序。

应用程序的加载可以通过文件系统来实现，将应用程序从存储设备读取并加载到内存中。

ARM暑期讲座三——TIMER应用(一)

步骤五编写中断服务程序
void TIM2_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); switch(start){ /*LED1 点亮*/ case 0: GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10); break;…… } if(++start>=5) { start = 0; } } }
2、PWM模式
脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由 TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1) 或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM。必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位使能相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。 OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。OCx的输出使能通过(TIMx_CCER和 TIMx_BDTR寄存器中)CCxE、CCxNE、MOE、OSSI和OSSR位的组合控制。详见TIMx_CCER寄存器的描述。在PWM模式(模式1或模式2)下，TIMx_CNT和TIMx_CCRx始终在进行比较，(依据计数器的计数方向)以确定是否符合TIMx_CCRx≤TIMx_CNT或者TIMx_CNT≤TIMx_CCRx。根据TIMx_CR1寄存器中CMS位的状态，定时器能够产生边沿对齐的 PWM信号或中央对齐的PWM信号。

[经验]arm9时钟及其设置

左上角的那个圈中的EX TCLK与OSC这两个是arm的时钟来源，EX TCLK是外部时钟，OSC是晶体。

通过OM[2:3]来决定是用哪种方式；00OM[2:3]由硬件决定，一般接地，即为00，使用外部晶振Fin000这是arm的时钟集成模块，主要想介绍关于arm的时钟体系.00S3C2440 有2个PLL(锁相环)，一个是mpll,一个是upll000pll(锁相环)00是一种产生时钟频率的东西，通常产生时钟频率都是使用晶振(晶体振荡器)，不过由于频率固定或者生产成本高等一系列的原因，才产生出pll。

pll合成器有外部晶体和对晶体的特定频率加班或者分频的集成pll电路。

可以看出，pll可以在本身晶体的限制下自己diy要的频率，而且相对成本也不会很高。

000通过设置MPLLCON UPLLCON00Mpll=(2*m*Fin)/(p*(2^s))不能超过32位Upll = ( m × Fin ) / ( p × 2^s ) 00m=(MDIV+8) p=(PDIV+2) s=SDIV00MPLL通过寄存器CLKDIVN分频000会产生3中种时钟频率：FCLK,HCLK,PCLK000FCLK(CPU的频率)：主要用于cpu核00HCLK:用于AHB(高速的外设总线) 通过设置CLKDIVN的【2:1】和CAMDIVN【9或者8】000PCLK：用于低速外围设备总线要先设置HCLK，再由CLKDIVN的0位决定PCLK是HCLK的1分频还是2分频000upll用于usb外设000CLKCON为时钟控制寄存器，用于使能各个模块的时钟000具体内核时钟是FLCK还是HCLK通过摄像头时钟分频（CAMDIVN）寄存器的第12位控制00这幅图让我们知道了arm时钟的产生来源，以及一系列的过程.000当arm通电的使用，FCLK不是有mpll来决定的，而是有FIN(外部输入时钟)，当nRESET高电平的时候，PLL开始进行设置，这个时候OM[2:3]已经锁定了，"PLL is configured by S/Y first time" 这个地方就是PLL的寄存器都已经被设置好的时候，至于LOCKTIME是什么，这个是PLL要输出稳定的频率所需要的时候，这个时候的FCLK为0，也就是cpu这个时候是不工作的。

基于ARM的IEEE1588精密时钟同步协议的实现

Ｃ０ＤＥＮＪＹＩＩＤＵ
ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊｏｃａ．ｃｎ
基于ＡＲＭ的ＩＥＥＥ１５８８精密时钟同步协议的实现
孔亚广，孙祥祥
（杭州电子科技大学自动化学院，杭州３１００１８）（十通信作者电子邮箱ｙｇｋｏｎｇ＠ｈｄｕ．ｅｄｕ．ｃｎ）
ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｉｔｉｆｔｔｈｅｒｅｑｕｉｅｍｅｒｎｔｓｆｏｈｉｓｈ — ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｔｉｍｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｔｉａｏｎａｂｏｕｔｍｏｄｅｎｒｉｎｄｕｓｔｒｉｌａＥｔｅｒｂｎｅｔａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＦｏｒｒｅａｃｈｉｎｇｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｎａｎｏｓｅｃｏｎｄｌｅｖｅｌｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｏｎＥｔｈｅｎｅｒｔ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｓｕｍｍａｒｉｚｅｄｔｈｅｔｈｅｏｒｙｏｆ
ＩｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＩＥＥＥ１５８８ｈｉｇｈ— ｐｒｅｃｉｓｉｏｎｔｉｍｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌｂａｓｅｄｏｎＡＲＭ
ｍｅｔｈｏｄｏｆｈｏｗｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｒｅｌｉａｚｅｄｎａｎｏｓｅｃｏｎｄｌｅｖｅｌｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ．Ａｔｔｈｅｓａｌｎｅｔｉｍｅ．ｉｔｐｏｐｒｏｓｅｄａｋｉｄｏｏｆｒｅｌｌａｚｔｉａｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅＡＲＭｆｒｏｍｔｈｅｐｏｉｎｔｏｆｖｉｅｗｏｆｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｐｒａｃｔｉｃｅ，ｕｓｅｄｔｈｅｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｏｆｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅｔｏａｃｈｉｅｖｅｔｈｅＩＥＥＥ１５８８ｐｒｏｔｏｃｏ１．Ｎｏｔｏｎｌｙｔｈｅｅａｒｌｉｚｉｎｇｓｏｌｕｔｉｏｎｎｄａｆｌｏｗｃｈａｔａｒｅｏｆｅｒｅｄ．ｂｕｔａｌｓｏｔｈｅｒｅｌａｔｅｄｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓ

arm_generic_timer

1 关于ARM Generic timerARM通用timer提供一个系统计数器（system counter），测量真实的时间流；同时，也支持虚拟计数器（virtual counter），用于测量虚拟时间流；提供timer，当一段时间流逝后，产生系统事件，这些timer可以工作在自增或自减模式，也可以操作真实时间或虚拟时间。

1.1系统计数器系统计数器具有以下规范：（1）位宽（width），至少56位宽。

以64位方式读该值，返回0扩展后的64位值。

（2）频率，以固有频率增加，频率范围为1-50Mhz。

支持超过一个可选的工作模式，即可以选择在更低频率以更大的值自增；主要是为了功耗考虑。

（3）计数翻转（roll-over），计数翻转时间不少于40年。

（4）精度（accuracy），ARM没有指定一个必须的精度要求；到该计数值不能超过±（10sec/24hour）。

（5）启动（start-up），从零开始工作。

系统计数器必须提供统一的系统时间视图。

更确切地说，下面次序的时间展示的时间倒退是不可能发生的：（1）Device A从系统计数器读时间值；（2）Device A与系统中其他agent通信，Device B；（3）Device B收到Device A地信息后，再读该系统计数器。

另外，系统计数器必须位于不断电的域（always-on power domain）。

为了支持低功耗工作模式，计数器可以在更低频率，以更大数值自增。

比如，10Mhz 的系统计数器可能实现以下两种工作模式：（1）在10Mhz频率下，自增1；（2）在20Khz频率下，自增500；其工作频率下降后，可以降低功耗。

在这种情况下，计数器必须支持在高频率、高精度工作模式和低频率、低精度工作模式之间切换。

切换的过程中，不能影响计数器必要的精度。

软件可以访问CNTFRQ寄存器，读或者修改系统计数器的时钟频率。

系统计数器将计数值分发给其他系统组件的机制，在系统实现时确定。

arm时间校准的几种方法

arm时间校准的几种方法标题：ARM时间校准的几种方法——从基本概念到具体实施引言：随着现代科技的高速发展，ARM处理器被广泛应用于各种嵌入式系统中。

在实际应用中，准确的时间校准对ARM处理器和相关系统的稳定性和准确性至关重要。

本文将介绍ARM时间校准的基本概念，然后逐步详述几种常见的时间校准方法，包括软件校准、硬件校准和网络校准，最后探讨其各自的优缺点和适用场景。

第一部分：ARM时间校准的基本概念1. ARM处理器的时钟1.1 内部时钟和外部时钟1.2 时钟频率和精度2. 时间校准的重要性2.1 系统同步和协同工作2.2 事件触发和时序控制第二部分：软件校准方法1. 时间管理器1.1 计数器介绍及初始化1.2 计数器中断和中断处理函数1.3 计数器校准和误差修正2. 时间戳2.1 系统时间戳2.2 事件时间戳2.3 时间戳的更新和校准第三部分：硬件校准方法1. 外部时钟源1.1 RTC（实时时钟）1.2 GPS（全球定位系统）2. 定时器和计数器2.1 精确计时器的选择和配置2.2 校准和同步多个计时器的方法第四部分：网络校准方法1. NTP（网络时间协议）1.1 NTP的工作原理1.2 NTP服务器的选择和配置1.3 NTP同步误差的修正2. PTP（精确时间协议）2.1 PTP的工作原理2.2 PTP时钟和事件同步第五部分：优缺点和适用场景的探讨1. 软件校准的优缺点和适用场景2. 硬件校准的优缺点和适用场景3. 网络校准的优缺点和适用场景4. 不同方法的综合应用和选择准则结论：通过对ARM时间校准的几种方法进行系统的介绍与比较，我们可以看到每种方法都有其独特的优势和适用场景。

软件校准适用于基于单一处理器的嵌入式系统，硬件校准适用于需要更高精度的系统，而网络校准适用于分布式系统。

针对不同的应用需求，可综合选择适当的时间校准方法，以保证ARM处理器和相关系统的稳定性和准确性。

stm32时钟概念

stm32时钟概念STMicroelectronics的STM32系列是一系列基于ARM Cortex-M 内核的微控制器（MCU）。

时钟系统在STM32芯片中是一个关键的概念，因为它驱动了芯片内部的各种功能模块，包括CPU、外设、总线等。

以下是与STM32时钟相关的一些基本概念：1. 系统时钟（SYSCLK）： SYSCLK是STM32中的主时钟，它驱动CPU和内存等核心模块。

其频率由时钟源和分频器的组合决定。

2. 时钟源： STM32芯片通常支持多个时钟源，包括内部RC振荡器、外部晶体振荡器、PLL（相位锁定环）等。

选择适当的时钟源取决于应用的要求，例如需要更高的稳定性或更低的功耗。

3. PLL（Phase-Locked Loop）：PLL是一种用于产生高稳定性时钟信号的电路。

通过将一个参考时钟信号与一个可调节的倍频器相锁定，PLL可以生成一个高频率的时钟信号。

4. AHB、APB总线：在STM32中，系统总线被分为高性能总线（AHB）和低速外设总线（APB）。

这两个总线有各自的时钟域，因此可以独立配置时钟。

这种分级的结构有助于提高系统的性能和灵活性。

5. 时钟树：时钟树描述了时钟系统的层次结构，显示了时钟源如何通过PLL和分频器传递到各个模块。

了解时钟树结构对于调整系统时钟和解决时钟相关问题非常有用。

6. 时钟配置寄存器： STM32芯片具有一系列寄存器，允许程序员配置时钟系统。

这些寄存器包括RCC寄存器（RCC，Reset and Clock Control）等，通过编程这些寄存器，可以设置各种时钟参数。

7. 低功耗模式时钟： STM32芯片支持不同的低功耗模式，如停机模式、待机模式等。

在这些模式下，可以降低系统的功耗，因此时钟系统在这些模式下的配置也需要考虑。

时钟配置通常是在启动代码或初始化过程中完成的，程序员可以通过修改相应的寄存器来调整时钟设置以满足应用的需求。

对于具体的时钟配置和使用，建议查阅STMicroelectronics提供的芯片手册和相关文档。

arm cpu mips 计算方法

arm cpu mips 计算方法
要计算ARM处理器算法的MIPS（每秒百万条指令数），你需要遵循以下步骤：
1. 确定处理器时钟频率：首先，你需要知道处理器的时钟频率，它是处理器每秒钟执行的时钟周期数。

通常，时钟频率以兆赫兹（MHz）或吉赫兹（GHz）表示。

2. 计算每条指令所需的时钟周期：接下来，你需要计算处理器中每条指令所需的时钟周期数。

这通常可以在处理器的数据手册中找到。

3. 计算MIPS：将时钟频率除以每条指令所需的时钟周期，即可得到MIPS。

公式如下：
MIPS = 时钟频率 / 每条指令所需的时钟周期
例如，如果处理器的时钟频率为1.2GHz，每条指令所需的时钟周期为0.5，那么MIPS 为：
MIPS = 1.2GHz / 0.5 = 2.4GHz
因此，该处理器的MIPS为2.4亿条指令每秒。

基于ARM-WinCE平台的时钟同步设计

的接Ｅ电路和软件设计框架。经测试该方案可达到不低于１ｓ同步精度。ｌ＇的关键词：时钟同步；ＥＥ５８ＡＭ；ＷｉＣＤ８６０ＩＥ１８；ＲｎＥ；Ｉ３４Ｐ
中图分类号：Ｐ７Ｔ２３
随着计算机技术、络通信技术的进步．建分布式网网组络化测试系统，高测试效率、享信息资源，成为现代提共已
同步协议标准 ” 简称精确时钟协议（ｒｃｉｎＴｍｒｔｃ１，ＰｅｉｏｉｅＰｏｏｏ．ｓＰＰ。ＩＥＩ８Ｔ）ＥＥ５８协议是通用的提升网络系统定时同步能力
的规范，起草过程中主要参考以太网来编制，分布式通在使信网络能够具有严格的定时同步．并且应用于工业自动化
系统。基本构思是通过硬件和软件将网络设备（户机）客的内时钟与主控机的主时钟实现同步，提供同步建立时间小于ｌｓ的运用，未执行ＩＥ１８Ｏ与ＥＥ５８协议的以太网延迟时
ｍｅｓｒｍｅｔｓｓｅｂａｕｎｎｔｕｎａｅｎＡＲＭ－ｉＣＥｐａｏｈｅｐｉｃＩｅｏＥＥ５８ｐｅｉｏｉａｕｅｎｙｔｍｙｍｅｓｒｇｉｓｒｍｅｔｂｄｏｉｓＷｎｌｆｍ，ｔｒｎｉｌｆＩＥ１８ｒｃｓｎｔｉｐｉｍｅｐｔｃｌｉｉｔｄｃｄａｄａｓｈｍｅｉｐｏｏｅｏｉｌｍｅｔｃｏｋｓｎｈｎｚｔｎｂｅｎＡＲＭ — ｉＣｅｅｄｄｏｒｏｏｓｎｒｕｅ，ｎｃｅｒｐｓｄｔｍｐｅｎｌｃｙｃｒｉｉａｄｏｏｓｏａｏｓＷｎＥｍｂｄｅ

基于ARM的嵌入式手机实时时钟设计

间滴答中断和时间中断的计数值。ＴＩＣＫＩＮＴ可以为手机系统提供时钟。ＲＴＣ时钟单元能像钟表和日历一样保存并自动计算时间，还具有定时报警和产生节拍的功能。Ｓ３Ｃ４４ＢＯＸ实时时钟由开发板上的后备电池供电，可以在系统电源关闭的情况下运行。用该芯片开发设计的时钟作为手机时钟，可以避免手机换电池的时候要重设时间日期。ＲＴＣ产生节拍功能可以设计成秒表，定时报警可以作为手机的闹钟使用。ＲＴＣ发送８位ＢＣＤ码数据到ＣＰＵ，传送的数据包括秒、分、小时、星期、
李艳红田莎莎
设计
（中南民族大学计算机科学学院，湖北武汉４３００７４）
【摘要】基于Ｓ３Ｃ４４ＢＯｘＡＩ７芯片设计开发了一个在手机中广泛应用的多功能实时时钟，并给出了电路及代码的详细
设计过程。Ｓ３Ｃ４４Ｂ０ｘＡＩ７是三星公司生产的处理器，该处理器内部集成了一个实时时钟（ＲＴＣ），设计的时钟计时准确、功
ＡＲＭ．．ｂａｓｅｄＥｍｂｅｄｄｅｄＲｅａ１．．ｔｉｍｅＣｌｏｃｋＤｅｓｉｇｎ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＢａｓｅｄｏｎＳ３Ｃ４４ＢＯＸＡＲＭ７ｃｈｉｐｄｅｓｉｇｎ．ｔｈｉｓｐａｐｅｒｄｅｖｅｌｏｐｅｄａｍｕｌｔｉ —ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌｒｅａｌ —ｔｉｍｅｃｌｏｃｋｗｈｉｃｈｃａｎｂｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄ

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图中OM【0:3】由芯片的引脚电位直接控制，在飞灵板中，全部接地
MPLL
FCLK必须大于200MHz（这并不意味着ARM 内核必须在高于200MHz 下运行）。

1. 虽然MPLL 在复位后就开始，MPLL输出（Mpll）并没有作为系统时钟，直到软件写入有效值来设置MPLLCON
寄存器。

在设置此值之前，是将外部晶振或外部时钟源提供的时钟直接作为系统时钟。

即使用户不想改变MPLLCON
寄存器的默认值，用户也应当写入与之相同的值到MPLLCON 寄存器寄存器中。

Mpll = ( 2 × m × Fin ) / ( p ×)
m = M（分频器M 的值）+ 8, p = P（分频器P 的值）+ 2
时钟控制寄存器
（CLKCON）
设定各模块时钟的开启
FCLK ，HCLK 和PCLK
FCLK 是提供给ARM920T 的时钟。

HCLK 是提供给用于ARM920T ，存储器控制器，中断控制器，LCD 控制器，DMA 和USB 主机模块的AHB 总线的时钟。

PCLK 是提供给用于外设如WDT ，IIS ，I2C ，PWM 定时器，MMC/SD 接口，ADC ，UART ，GPIO ，RTC 和SPI 的APB 总线的时钟。

MPLL
********
时钟设定：
一：先设定UPLLCON 的值UPLLCON ： 0x4C000008 二：设定MPLLCON 的值MPLLCON ：0x4C000004，三：设置CLKDIVN 寄存器地址0x4C000014 四：设置CLKCON 寄存器地址0x4C00000C
.。