t68卧式镗床工作原理
t68卧式镗床
t68卧式镗床介绍t68卧式镗床是一种广泛应用于机械加工行业的一种设备，主要用于加工工件的镗孔及切削等操作。
卧式镗床在加工过程中，工件处于水平位置，刀具则垂直操作，这种设置使得t68卧式镗床特别适用于加工大型和重型工件。
本文将对t68卧式镗床的结构、功能以及操作注意事项进行详细介绍。
结构t68卧式镗床由以下几个主要部件组成：1.床身：床身是安装和支撑其他部件的主要组成部分。
它通常由高强度的铸造材料制成，以确保机器的刚性和稳定性。
2.主轴：主轴是用于安装和旋转刀具的轴承。
它具有较高的转速和扭矩，以便进行高速切削操作。
3.工作台：工作台是用于固定工件的平台。
它具有可调节的夹紧机构，以确保工件在加工过程中的稳固性和准确性。
4.滑块：滑块是用于沿着床身导轨运动的部件。
它通过液压系统或螺杆传动系统来实现前进和后退运动。
滑块上安装有刀架，刀架可进行纵向和横向移动，以实现不同的切削操作。
5.控制系统：t68卧式镗床通常配备先进的数控系统，用于控制刀具的移动，调整工作台和滑块的运动，实现精确的加工操作。
功能t68卧式镗床可实现以下几种功能：1.镗孔：t68卧式镗床通过刀具在工件上的旋转和进给运动，可实现高精度的镗孔操作。
镗孔可用于制造汽车发动机缸体、气缸和轮辋等工件。
2.切削：t68卧式镗床可进行切削操作，例如扩孔、车削、修整工件尺寸等。
其可调节的刀具和工件夹紧机构，使得切削操作更加灵活和精确。
3.整体加工：t68卧式镗床还可用于进行整体加工操作，例如铣削、镶铸等。
通过配备不同的刀具和夹具，可以实现工件的多面加工，提高加工效率和质量。
操作注意事项在使用t68卧式镗床进行加工操作时，需要注意以下几点：1.安全操作：操作人员应熟悉t68卧式镗床的使用方法和安全操作规程。
必须佩戴个人防护装备，如护目镜、手套、耳塞等，以确保人身安全。
2.工件固定：在加工操作前，必须正确固定工件，以避免工件在运动过程中移动或倾斜。
使用适当的夹具和夹紧机构，确保工件的稳定性和准确性。
T68型卧式镗床电气控制电路分析ppt课件
T68型卧式镗床电气控制电路分析 电 器 位 置 图
T68型卧式镗床电气控制电路分析
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
触点闭合时，M1定子绕组为△接法电动机为 低速。
注意：绕组与电源连接的相序低速与高速
应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与 高速相同。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
T68型卧式镗床电气控制电路分析
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平
T68卧式镗床电气原理分析ppt课件
13
控
制
SB6：停止按钮
电
路
部
分
---
主
电
SB3：正向点动按钮
动
机
的 点
SB4：反向点动按钮
动
控
制
14
---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 按下SB3，KM1、KM6动作， 点 M1三相绕组接成三角形且串 动 入电阻实现正向低速点动 控 制
15
控 制 电 路 部 分
---
主
电
动
机
的
按下SB4，KM2、KM6动作，
速 启 动
于“高速”档位，ST 被压动，ST触点 （12-13）闭合
按下SB2按钮，KA2、KM3、KT、KM2、 KM6依次动作并锁定，M1定子绕组先 接成三角形，反向全压低速启动
19
---
控 制 电 路 部 分
主 电 动 机 的 反 向 高 低速启动并经延时后，KM6复位、KM7和KM8动作，M1定子绕组换接 速 成双星形，由低速变高速运行 运 行
T68型镗床电气原理分析_by TKR
1
T68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗头架、工作台、后立柱和尾架等组 成T68型卧式镗床的运动方式有： 主运动：镗轴的旋转运动与花盘的旋转运动。 进给运动：镗轴的轴向进给，花盘刀具溜板的径向进给，镗头架的垂直进给， 工作台的横向进给，工作台的纵向进给。 辅助运动：工作台的旋转，后立柱的水平移动及尾架的垂直移动。
停 车 时
M1转速下降到约100r/min时， 速度继电器KS释放，触点复 原，M1又正向低速启动
的
主
轴 变
主轴变速时，拉出主轴变速手柄， 主轴变速行程开关ST1、ST2不受
知识点：T68型卧式镗床控制线路与原理
主讲教师：冯泽虎
目录
1 T68卧式镗床电气控制线路的原理图
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
按工作原理分类
2
1 T68卧式镗床电气控制线路的原理图
T68卧式镗床电气控制系统主要由电源电路、主电路、控制电路和辅助电路 四部分组成
1 T68卧式镗床电气控制线路的原理图
T68卧式镗式镗床电气控制线路的原理分析
在分析电气线路之前，首先要了解生产工艺与执行电器的关系，这样才能对 电气电路进行有效的分析。
1）生产工艺与执行电器的关系
T68卧式镗床机械加工运动示意图
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
2）主电路分析 T68卧式镗床电气控制线路有两台电动机：一台是主轴电动机1M，作
为主轴旋转及常速进给的动力，同时还带动润滑油泵；另一台为快速进给 电动机2M，作为各进给运动的快速移动的动力。
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
3)控制电路分析 由控制变压器TC提供110V工作电压，FU3提供变压器二次侧的短路保护。
控制电路包括KMl～KM7七个交流接触器和KAl、KA2两个中间继电器，以及时 间继电器KT共十个电器的线圈支路，该电路的主要功能是对主轴电动机1M进 行控制。在起动1M之前，首先要选择好主轴的转速和进给量。
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
（1）主电动机的起动控制 ①主电动机的点动控制 ②主电动机的正、反转控制
（2）主电动机的反接制动的控制 ①主电动机正转时的反接制动 ②主电动机反转时的反接制动 ③主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动
2 T68卧式镗床电气控制线路的原理分析
（3）主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制 （4）主轴箱、工作台或主轴的快速移动 （5）主轴进刀与开作台联锁
T68型卧式镗床
运动情况
• ① 主运动M1：镗轴旋转。
• ② 快速运动M2：镗轴轴向，平旋盘刀 具径向，主轴箱垂直，工作台纵向进 给。 • ③ 辅助运动：工作台回转，后立柱轴 向移动，尾座垂直移动及各部分快移 等。
电力拖动特点和控制要求
• ①主轴双速电动机：调速范围大。有高、低两种 速度供选择，高速运转时应先经低速再进入高速。。 • ③变速低速冲动：主轴变速和进给变速齿轮啮合。 • ④快速移动电动机：采用正、反转点动控制方式。 • ⑤联锁和保护环节：卧式镗床运动部件多。
① 主轴变速控制
不必按主轴停止按钮，可直接拉出主 轴变速操作盘手柄进行变速
• 具体操作过程如下(运行中变速)： • 拉出主轴变速手柄—SQ1、SQ2复位—KM3、KT断 电，R串入电动机回路；KM2吸合—KM6得电— M1三角形接法，串电阻R反转反接制动； • n小于100r/min， KS-1常开触点断开—KM2断电， M1停转；同时，KM1吸合—M1低速正转启动； • n达到120 r/min , KS-1常闭触点断开，M1又停转； • n又小于100r/min ， KS-1常闭触点又复位闭合， 主轴电动机M1又正转启动。 • 如此反复，直到新的变速齿轮啮合好为止。 • 选择新的速度后，将变速手柄压回原位。
各行程开关的作用及状态
• SQ（主轴高低速开关）:高速时压下 • SQ1、SQ2（主轴变速）：推回手柄时压下 • SQ3 、SQ4（进给变速）：推回手柄时压下 SQ5（工作台、主轴箱联锁）：选择时压下 • SQ6（主轴、平旋盘联锁）：选择时压下 • SQ7 、SQ8（正、反向快速）：选择时压下， 中间位置释放
② 进给变速控制
• 与主轴变速控制 过程基本相似。 • 拉出进给变速操 作手柄，由行程 开关SQ3、SQ4控 制。
T68卧式镗床主轴控制
KM4
KM5
KM5
M1——主轴电机
M1
L1 L2 L3 QS1 FU1 KM1 KM2 FU2
正转低速主回路分析
正转：KM1 －正转接触器 KM4 －低速接触器 (全压)KM3 －主轴运行接触ห้องสมุดไป่ตู้ R －限流电阻
R KM3
FR
KM4 KM5
KM5
反转：KM2 －反转接触器 KM4 －低速接触器 (全压)KM3 －主轴运行接触器 R －限流电阻
KM3 23
KA1 KA2 29 KM1 37 KM5
02
KA1 SB2 7 KA2 9 KA1 KA1 SB3
KA2
17
KM2
11
27
KM3 6 13 KA2 KM1 4 FR 02 KM2 KM4
KM4
KA2 KA1
正转
M1
反转低速回路
101 FU4 1 SQ1 SB1 5 3
SQ3、SQ4处动作 闭合状态
T68卧式镗床主轴控制
一、主回路分析
L1 L2 L3 QS1 FU1 KM1 KM2 FU2
FU1作为总回路的 短路保护
通过接触器KM1、KM2来进行M1 的正反转控制
KM3作为主轴运行接触器在主轴正 常运转情况下将R短接
KM3 R
R为限流电阻
FR
FR作为电动机 M1的过载保护
通过KM4、KM5进行低速和高速的 转换
KM4
KA2 KA1
反转
M1
END
继电器接触器吸合顺序
低速正转：
KA1 KM3 KM1 KM4 （正转继电器） （主轴运行接触器） （正转接触器） （低速接触器）
电动机M低速正转
t68卧式镗床
开封大学2011届毕业论文T68卧式镗床PLC控制系统设计T68 Boring Machine's PLC Control System Design论文作者姓名：作者学号：所在学院：所学专业：导师姓名职称：论文完成时间：2011年5月20日前言在制造工业（以改变几何形状和机械性能为特征）和过程工业（以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征）中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
随着产品机型的更新换代，生产线承担的加工对象也随之改变，这就需要改变控制程序，使生产线的机械设备按新的工艺过程运行，而继电接触器控制系统是采用固定接线的，很难适应这个要求。
大型自动生产线的控制系统使用的继电器数量很多，这种有触点的电器工作频率较低，在频繁动作的情况下寿命较短，从而造成系统故障，使生产的运行可靠性降低。
基于这个原因本设计对应用最为广泛的T68型卧式镗床进行研究，其控制电路为继电器控制，接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大。
针对这种情况，用PLC实现机床的智能化改造，重新设计电气控制系统，提高机床系统的稳定性和加工精度。
目录摘要 (I)ABSTRACT............................................ 错误!未定义书签。
第一章 T68镗床的分析.. (1)1．1 T68镗床的概况 (1)1．2镗床的简介 (1)1．3 T68镗床的结构及控制要求 (2)镗床的结构 (2)镗床的电力拖动方式和控制要求 (4)第二章 T68镗床电气控制电路分析 (5)主电路分析 (5)控制电路分析 (7)主电动机的点动控制 (9)电动机正反转控制 (9)电动机高低速的转换控制 (9)电动机的停车制动按钮 (10)快速移动控制 (12)连锁保护环节分析 (12)辅助电路分析 (13)电气控制电路特点 (13)3．5 原有继电器控制线路存在的问题 (14)第3章 PLC简介 (14)PLC的发展及其性能 (14)PLC控制的优越性 (15)可编程控制器控制与传统的继电器控制的比较 (16)与集散控制系统的比较 (16)与工业微机控制系统的比较 (17)第三章 T68镗床PLC改造系统的硬件设计 (17)控制系统设计基本内容 (17)3．2 PLC控制系统设计的一般步骤 (18)机型选择、I/O地址分配 (18)控制电路的设计 (20)第四章 T68镗床的PLC改造系统软件设计 (22)常用梯形图编程方法 (22)T68镗床的PLC改造系统的梯形图的设计 (23)梯形图的编制 (24)指令语句表 (26)梯形图工作过程分析 (29)结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附表1 (34)摘要电子与信息技术的不断发展，给我国机床加工设备的现代化提供了强有力的技术支持。
T68卧式镗床主轴控制
KM1 KM2 21 KT SQ3 15 SQ4 SB4 KM3 SB5 KA1 KA2 29 KM1 37 KM5 35
对 应 主 回 路 动 作
KM3
KM2
02
23
KA1 SB2 7 KA2 9 KA1 KA1 13 SB3 11 KA2 17 KM2
27
KM3 6 KA2 KM1 4 FR 02 KM2 KM4
KM3 23
KA1 KA2 29 KM1 37 KM5
02
KA1 SB2 7 KA2 9 KA1 KA1 SB3
KA2
17
KM2
11
27
KM3 6 13 KA2 KM1 4 FR 02 KM2 KM4
KM4
KA2 KA1
正转
M1
反转低速回路
101 FU4 1 SQ1 SB1 5 3
SQ3、SQ4处动作 闭合状态
M1
T68卧式镗床低速正反转动作原理
低速正转 闭合电源开关QS1 按SB2 KA1线圈得电 KA1自锁闭合（5-7） KA1联锁断开（11-13） KA1常开闭合（6-4） KM3主触头闭合 a KM3线圈得电 a 短接电阻R 1 KA1常开闭合（29-23） b KM3常开闭合（5-29） c KM1主触头闭合 2 KM1常开闭合（3-21） d KM1联锁断开（31-33） KM4主触头闭合 3 KM4线圈得电 KM4联锁断开（39-41） 保证KM2不吸合 保证KM5不同时吸合 保持KA1吸合状态 保证KA2不同时吸合
保持KA2吸合状态 保证KA2不同时吸合
b c d 1 4 3
KM2线圈得电
保护KM2不吸合 保护KM5不吸合
M1低速反转全压起动
T68型卧式镗床
T68型卧式镗床一、电路分析1．主电路分析T68型卧式镗床共由两台三相异步电动机驱动，即主拖动电动机M1和快速移动电动机M2。
熔断器FU1作电路总的短路保护，FU2作快速移动电动机和控制电路的短路保护。
M1设置热继电器作过载保护，M2是短期工作，所以不设置热继电器。
M1用接触器KM1和KM2控制正反转，KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变速切换。
M2用接触器KM6和KM7控制正反转。
2．控制电路分析⑴主轴电动机M1的控制①主轴电动机M1的正反转控制按下正转起动按钮SB2，中间接触器KA1线圈获电吸合，KA1常开触头（12区）闭合，接触器KM3线圈得电（此时位置开关QS3和QS4已被操纵手柄压合），KM3主触头闭合，将制动电阻R短接，而KM3常开辅助触头（19区）闭合，接触器KM1线圈获电合，KM1主触头闭合，接通电源。
KM1的常开触头（22区）闭合，KM4线圈获电吸合，KM4主触头闭合，电动机M1接成△正向起动。
反向时只需按下按钮SB3，动作原理同上，所不同的是中间继电器KA2和接触器KM2获电吸合。
②主轴电动机M1的点动转控制按下正向点动按钮SB4，接触器KM1线圈获电吸合，KM1的常开触头（22区）闭合，接触器KM4线圈获电吸合，这样，KM1和KM4的主触头闭合，便使电动机M1接成△并串联电阻R点动。
同理按下反向点动按钮SB5，接触器KM2和KM4线圈获电吸合，M1反向点动。
③主轴电动机M1的停车制动假设电动机M1正转，当速度达到120转/分以上时，速度继电器SR2常开触头闭合，为停车制动作好准备。
若要M1停车，就按SB1，则中间继电器KA1和接触器KM3断电释放，KM3常开触头（19区）断开，KM1线圈断电释放，KM4线圈也断电释放，由于KM1和KM4主轴触头断开，电动机M1断电作惯性运转。
紧接着，KM2和KM4线圈获电吸合，KM2和KM4主触头闭合，电动机M1串电阻R反接制动。
当转速降至120转/分以下时，速度继电器SR1常开触头（21区）断开，接触器KM2和KM4断电释放，停车反接制动结束。
T68卧式镗床电气工作原理解析一
T68卧式镗床电气工作原理解析（一）教学设计新课讲授一、主轴电机点动运行1、正转点动（1）观看操作实训台视频，观察电气运行现象按下SB4，KM1、KM4线圈通电吸合，电机正转点动（2）教师分析控制线路图，在电子白板上画出电流走向（3）边在电子白板上演示，边在黑板上画出电流走向线号，结合分析主电路，更加直观展示控制线路电流走向电流走向：1-2-3-4-SB4-14-16-KM1线圈-0→ 1-2-3-13-20-21-KM4线圈-02、反转点动（1）观看操作实训台视频，观察电气运行现象按下SB5，KM2 、KM4线圈通电吸合，电机反转点动（2）动动手，分析一下同学们拿出导学案，在正转点动的基础上，分析控制线路反转点动，在导学案上写出电流走向线号观看微课视频，开始第一个知识点的学习在黑板和白板上对电路进行演示，让学生更加直观的感受电流是如何流向的观看视频，观察现象学生在自己的导学案上完成任务通过视频让学生对镗床模拟控制试验台熟悉，引导学生观察电气运行现象通过对电路图的标注，更加直观和清晰用短视频吸引学生注意力，引发思考通过对正转点动的学习，自己来分析反转点动，学以致用，关联相关的知识点，迅速消化新知识（3）黑白板展示▲一位同学在电子白板上画出电流走向▲一位同学在黑板上写出电流走向的线号电流走向：1-2-3-4-SB5-18-19-KM1线圈-0→1-2-3-13-20-21-KM4线圈-0（4）教师结合两位同学的展示内容，结合主电路对比分析，如果有错误，提出改正。
二、主轴电机低速连续运行1、电机连续正转（1）观看操作实训台视频，观察电气运行现象SQ7（11-12）断开，SQ3（4-9）SQ4（9-11）闭合按下SB2，KA1、KM1、KM3、KM4线圈通电吸合，电机连续正转（2）教师分析控制线路图，在电子白板上画出电流走向（3）边在电子白板上演示，边在黑板上画出电流走向线号，更加直观展示控制线路电流走向，结合分析主电路电流走向：1-2-3-4-5-6-KA1线圈-0→1-2-3-4-9-10-11-KM3线圈-0→1-2-3-4-17-14-16-KM1线圈-0→1-2-3-13-20-21-KM4线圈-02、电机连续反转（1）操作实训台视频，观察电气运行现象SQ7（11-12）断开，SQ3（4-9）SQ4（9-11）闭合按学生在黑板上演示答题，教师观察学生的答题情况观看微课视频，迅速进行下一个知识点的学习，逐步提高，层层升级学生通过观看相关黑板上的演示，教师观察学生的掌握情况，并且根据实际情况，作出补充，查漏补缺在点动基础之上来教学连续运行，提升难度，首先教师来演示，给出示范白板与黑白对照，更加清晰直观下SB3，KA2、KM2、KM3、KM4线圈通电吸合，电机连续反转（2）动动手，分析一下同学们拿出导学案，在正转运行的基础上，分析控制线路反转运行，在导学案上写出电流走向线号（3）黑白板展示▲一位同学在电子白板上画出电流走向▲一位同学在黑板上写出电流走向的线号电流走向：1-2-3-4-SB3-7-8-KA2线圈-0→1-2-3-4-9-10-11-KM3线圈-0→1-2-3-4-17-18-19-KM2线圈-0→1-2-3-13-20-21-KM4线圈-0（4）教师结合两位同学的展示内容，穿插主电路对比分析，如果有错误，提出改正。
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t68卧式镗床工作原理
T68卧式镗床是一种常用于加工工件孔径较大、高度较小的镗床。
其工作原理如下：
1. 镗刀进给：工件固定在机床工作台上，并通过夹具等方式保持稳定。
镗刀则通过主轴进给系统，沿着工件轴线方向进给到预定的深度位置。
2. 主轴转速控制：主轴是负责带动镗刀旋转的部件。
通过控制主轴转速的快慢，可以适应不同的加工要求。
3. 镗刀转动：主轴的旋转会带动镗刀一起转动。
镗刀上具有多个切削刃，当镗刀旋转时，这些切削刃就可以对工件进行切削。
4. 快速退刀：当镗刀达到预定深度后，可以通过快速退刀机构将镗刀快速退回到初始位置，以便进行下一轮镗刀。
5. 冷却润滑：在镗削过程中，为了防止刀具和工件过热，需要进行冷却润滑。
一般通过在加工区域喷洒冷却液，以降低摩擦和热量。
通过上述工作原理，T68卧式镗床可以实现对工件内部孔径的
精确加工和修整，以满足工件的加工要求。