T68镗床
t68镗床控制电路的组成
t68镗床控制电路的组成摘要：一、T68 镗床的电气控制电路组成1.主电路2.控制电路3.传感器系统4.PLC 控制系统正文：T68 镗床是一种高精度机床，其电气系统包括电源系统、控制系统和传感器系统。
其中，电源系统提供能量，控制系统控制机床动作，传感器系统感知机床状态。
一、主电路主电路主要包括电动机M1 和M2、电源开关QS、接触器KM1～KM7、热继电器ST3 等元件。
电动机M1 和M2 是机床的主要运动部件，通过电源开关QS 和接触器KM1～KM7 的控制实现电动机的正反转和高低速转换。
热继电器ST3 用于保护电动机，当电动机过载时，热继电器会自动断开电源，防止电动机损坏。
二、控制电路控制电路由控制变压器TC、按钮SB1～SB5、接触器KM1～KM7、中间继电器KA1 和KA2、速度继电器KS、时间继电器KT 等组成。
按钮SB1～SB5 用于操作员输入控制信息，控制变压器TC 将电源电压转换为适合电动机M1 和M2 工作的电压。
接触器KM1～KM7 用于控制电动机的接通和断开。
中间继电器KA1 和KA2 用于扩展控制电路的功能。
速度继电器KS 用于监测电动机的转速，当电动机转速超过设定值时，速度继电器会发出报警信号。
时间继电器KT 用于控制电动机的工作时间，当电动机工作时间超过设定值时，时间继电器会切断电源，防止电动机过热。
三、传感器系统传感器系统包括行程开关SQ1～SQ8、中间继电器KA1 和KA2、速度继电器KS 等元件。
行程开关SQ1～SQ8 用于检测机床的运动位置，当机床运动到设定位置时，行程开关会发出信号，控制电路根据信号来控制电动机的运动。
中间继电器KA1 和KA2 用于扩展传感器系统的功能。
速度继电器KS 用于监测电动机的转速，当电动机转速超过设定值时，速度继电器会发出报警信号。
四、PLC 控制系统T68 镗床的PLC 控制系统主要包括电源系统、控制系统和传感器系统。
电源系统包括主电源和控制电源，主电源为机床提供电能，控制电源为控制系统、传感器系统提供电能。
t68镗床电气原理图分析
④ KM3断电，其主触点断开，使M1制动时串入电阻器R。
主轴电动机反转时的制动控制
如果M1反转时进行制 动，则SR的另一付常 开触点SR1（16-15） 闭合，同理使KM1、 KM4吸合进行反接制 动。
② 高速控制：当主轴变速手柄（SQ）转换到高速位置时，微 动开关SQ（11-13）受压而闭合，时间继电器KT线圈将与 KM3同时吸合，经过1-2秒延时后KT（16-22）常闭触点断 开，使KM4失电，电动机失电停转，同时时间继电器KT （16-24）常开触点闭合，使接触器KM5线圈通电吸合， 使电动机定子绕组从原来的△接法转换为YY接法，则使 M1变为高速运转，转速n=2880转/分。
主轴变速控制
主轴的各种转速是用变速操纵盘来调节变速传动系统而取得。在需要 变速时，可不必按停止按钮SB1，只要将主轴变速操纵盘的操作手柄 拉出，与变速手柄有机械联系的行程开关SQ3不再受压而分断，使 SQ3（5-10）断开，SQ3（4-16）闭合，而使行程开关SQ5因不受压而 闭合，SQ3（5-10）的断开，使KM3、KT线圈断电而释放，KM1 （或KM2）也随之断电释放，电动机M1断电作惯性旋转。由于SQ3 （5-10）已经闭合，而速度继电器SR一个方向的常开触点早已闭合， 为反接制动作好了准备，所以使KM2（或KM1）、KM4线圈立即通 电吸合，电动机M1在低速状态下串电阻反接制动。当制动结束，SR 的常开触点分断时，便可转动变速操纵盘进行变速，变速后，将手柄 推回原位，使SQ3、SQ5的触点恢复原来状态（见表），使KM3、 KM1（或KM2）、KM4的线圈相继通电吸合，电动机按原来的转向 启动，而主轴则以新选定的转速运转。
T68型卧式镗床
② 进给变速控制
• 与主轴变速控制 过程基本相似。 • 拉出进给变速操 作手柄，由行程 开关SQ3、SQ4控 制。
快速移动进给电动机M2的控制
• 工作台的纵、横向快速进给； • 主轴的轴向快速进给； • 主轴箱的垂直快速进给。
• •
•
快速操作手柄的位置
正快 压SQ7 停 反快 压SQ8
联锁环节
3.5 T68型卧式镗床电气控制
• 3.5.1 • 3.5.2 T68型卧式镗床工作情况 T68型卧式镗床的电气控制
3.5.1 T68型卧式镗床工作情况
结构与作用 1—床身； 2—镗头架； 3—前立柱； 4—镗轴、平旋盘、 刀具溜板 ； 5—工作台； 6 —上溜板； 7 —下溜板； 8—后立柱 T68型卧式镗床实物图
本章小结
电气控制线路中图形、文字符号，机床电气控 制原理图,元件布置图，电气安装接线图以及各 图形画法规则。 典型机床电气控制线路的分析和说明，包括 C650型普通车床、 M7120型平面磨床、 Z3040型摇臂钻床、X62W型万能铣床、T68 型卧式镗床的电气控制电路。 通过对典型机床车床电气原理图的说明，介绍 机床电气控制线路设计的基本原则、基本内容、 注意事项及电动机、电气元件的选择。 通过对机床电气控制线路故障检查与维护的学 ① 主电动机M1为双速笼型异步电动机。 • ② 主电动机M1能正反向点动、正反向连续运行控 制，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以 及变速中的脉动低速旋转时，定子绕组接成三角 形接法，电路串入限流电阻R。 • ③ 主轴变速与进给变速可在停车情况下或在运行 中进行变速，M1接成三角形接法，以速度继电器 KS的100~120 r/min的转速连续反复低速运行，以 利齿轮啮合。 • ④ 主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快 速移动电动机M2拖动实现其快速移动，它们之间 的机动进给设有机械和电气的联锁保护。
T68镗床
T68镗床
1. 最大镗孔直径：一般为68mm，一些特殊型号可达到100mm以上；
2. 最大镗孔深度：一般为1000mm，可根据需求定制；
3.主轴转速范围：一般为20-2000转/分钟；
4. 进给速度范围：一般为5-500mm/分钟；
5.加工精度：一般为IT7-IT10；
6.主轴功率：一般为5.5-11千瓦。
1.将工件夹紧在工作台上，调整工作台的位置和角度，使得工件和刀具的相对位置满足要求。
2.调整刀具进给装置，确定刀具的进给速度和进给方向。
3.启动主轴，调节主轴转速和进给速度，使其满足加工要求。
4.开始镗削，刀具沿着工件表面或内部运动，同时进行旋转，将工件表面或内部的材料逐渐切削掉。
5.当达到所需的孔径和形状时，停止镗削。
1.高加工精度：由于刀具是单刃或多刃刀，工件与刀具的相对运动可以得到较高的精度，能够满足精密加工的要求。
2.加工效率高：T68镗床的主轴转速和进给速度可根据工件的不同要求进行调整，可以实现高速切削，提高加工效率。
3.操作简单：T68镗床的结构简单，操作方便，只需进行简单的调整和操作即可完成加工任务。
4.适用范围广：T68镗床可加工各种材料的孔形，如铸铁、钢材、铝合金、塑料等，适用范围广。
总之，T68镗床是一种重要的机床设备，具有广泛的应用前景。
随着技术的不断进步，它将在各个行业中发挥越来越重要的作用，为人们提供更加精密的零件加工服务。
T68型卧式镗床电气控制电路分析
LOGO
一、机床主要结构和运动形式
T68卧式镗床结构示意图 1-床身 2-镗头架 3-前立柱 4-平旋盘 5-镗 轴 6-工作台 7-后立柱 8-尾座 9-上溜板 10-下溜板 11-刀具溜板
1、结构 2、运动形式 主运动：镗轴和花盘的旋转运动； 进给运动：镗轴的轴向移动、花盘 上刀具溜板的径向移动、工作台的 横向移动、工作台的纵向移动和镗 头架的垂直直给； 辅助运动：工作台的旋转、尾架随 同镗头架的升降和后立柱的水平移 动。
LOGO
Page 14
电 器 位 置 图
LOGO
常见故障分析：
1、主轴能低速起动，但不能高速运 转 （1）手柄在高速位置时没有能把行 程开关SQ压下，主要原因是SQ位置 变动或松动，应重新调整位置，拧紧 螺钉。 （2）行程开关SQ或时间继电器KT 触点接触不良或接线脱落。 2、主轴电动机不能制动 （1）速度继电器损坏，其正转常开 触点KS—1和反转常开触点KS—2不 能闭合。 （2）接触器KM1或KM2的常闭触点 接触不良。
8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。
Page 4
LOGO
三、电气控制电路分析
Page 5
LOGO
Page 6
LOGO
1、主电路分析
由自动空气开关QS引入三相电源。M1是一台主轴电机，M2是一台快速 移动电机。KM1、KM2为正反转接触器、KM3为制动接触器，M1起动
和运行时KM3主触头闭合，R短接不起 作用，反接制动时R串入电路中。 KM7(或KM8)动合触点闭合时，M1定子 绕组为YY接法电动机为高速；KM6动合
Page 15
LOGO
3、主轴变速手柄拉开时不能制动 （1）主轴变速行程开关SQ1的位 置移动，所以主轴变速手柄拉开时 SQ1不能复位。 （2）速度继电器损坏，其常开触 点不能闭合，使反接制动接触器不 能吸合。 4、进给变速手柄拉开时不能制动 原因与3基本相同，不过应检查进 给变速行程开关SQ3有没有复位， 速度继电器是否工作正常。
第4章典型机床电气控制—T68镗床
机床电气控制
T68型卧式镗床电气控制 T68型卧式镗床电气控制
T68型卧式镗床电力拖动特点 三、T68型卧式镗床电力拖动特点
1、双速笼型异步电动机作为主运动电机。 、双速笼型异步电动机作为主运动电机。 笼型异步电动机作为主运动电机 2、进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动， 、进给运动和主轴及花盘旋转用同一台电动机拖动， 主轴电动机能正反向点动 并有准确的制动 点动， 制动。 主轴电动机能正反向点动，并有准确的制动。 3、 主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动， 、 主轴电动机低速时直接起动，高速时先低速启动， 低速时直接起动 低速启动 延时后转为高速运转。 延时后转为高速运转。 4、主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 、主轴变速和进给变速设低速冲动环节。 低速冲动环节 5、各运动部件能实现快速移动。 、各运动部件能实现快速移动。 快速移动 6、工作台或镗头架的自动进给与主轴或花盘刀架的自 、 动进给设有互锁 互锁。 动进给设有互锁。 返回
返回
机床电气控制
M1反转时主电路工作通路 M1反转时主电路工作通路
机床电气控制
课程小结
1、了解镗床的结构、运动形式是掌握镗床控制 、了解镗床的结构、 线路的基础。 线路的基础。 2、提高自己对机床电气原理图的读图能力 、 3、理解机床电路的工作过程 、 4、理解机床正转、反转的区别 、理解机床正转、
机床电气控制
2、 控制电路分析 主轴电动机M1 M1的控制 （1）主轴电动机M1的控制 2)主轴电动机的反向起动控制 主轴电动机的反向 2)主轴电动机的反向起动控制
按正转起动 按钮SB3
KA2线 圈获电
KA2联断对KA1联锁(5.6) KA2自锁锄头闭合(4.7) KA2常开闭合(10.11) KM3得电 KA2常开闭合（17.18）
T68镗床——精选推荐
T68镗床
6表示的是卧式而不是落地式落地式一般用62 63 65 69这四种来表示。
8表示的是主轴的直径是85MM，而非最大镗孔直径，T68的最大镗孔直径应该是240MM
T68镗床
T68镗床性能
T68镗床具有通用和万能性，适应加工精度较高，或孔距要求较精确的中小型零件，可以镗孔、钻孔、扩孔、铰孔和铣削平面，以及车内螺纹等。
平盘滑块能作径向进给，可以加工较大尺寸的孔和平面，在平旋盘上装端面铣刀，可以铣削大平面。
[1]
卧式镗床
T68镗床规格
主轴直径 85mm
主轴孔锥度莫氏5号
主轴最大行程 600mm
平旋盘径向刀架最大行程 170mm
最大经济镗孔直径 240mm
工作台可承受最大质量 2000kg
主轴中心线到工作台面最大距离800mm；最小距离30mm
主轴转速范围 20-1000r/min
平旋盘转速范围 10-200r/min
主轴每转时主轴进给量范围 0.05-1.6mm
平旋盘每转时径向刀架进给量范围0.025-8mm
主轴每转时主轴箱工作台进给量范围0.025-8mm
平旋盘每转时主轴箱和工作台进给量范围0.05-16mm 工作台行程：纵向1140mm；横向850mm
工作台面积：1000X800mm
主轴快速移动4.8/min
主轴箱及工作台快速移动2.4m/min。
T68镗床资料
〔二〕把握电路
5.主轴的变速把握
断开
手柄推回后， SQ3动作，
KM1/KM3/ KM4重新通电， M1重新 起动
以原为正转低速为例。其他分析类似
拉出
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
6.主轴的变速冲动
交替导通
变速时，假设齿轮未啮合好，手柄推不上，处于图中③的 位置。两条支路交替导通，电动机低速冲动直到啮合好。
1.主电动机把握
T68型卧式镗床电气把握电路分析
主轴和进给变速行程开关SQ3～SQ6状态表
T68型卧式镗床电气把握电路分析
M1正转时主电路工作通路
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
1. M1的正反转把握
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
2．M1的高速运行把握
假设手柄置于高速则SQ7闭合KT通电，低速 起动一段时间后从KM4切换至KM5(高速)
T68型卧式镗床的 电气把握电路
T68型卧式镗床电气把握
• 镗床是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗 床主要用于加工准确的孔和各孔间的距离要 求较准确的零件，如一些箱体零件〔机床主 轴箱、变速箱等〕。镗床的加工形式主要是 用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔， 除此之外，大局部镗床还可以进展铣削、钻 孔、扩孔、铰孔等加工。
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
3.M1的停车制动
以原为正转高速为例。其他分析类似
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
3.M1的停车制动
转速下降到复归值
以原为正转高速为例。其他分析类似
T68型卧式镗床电气把握电路分析
〔二〕把握电路
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二章 典型机床电气控制线路 二、T68型镗床电路工作原理
第二章 典型机床电气控制线路
T68 型床电气元件明细表
第二章 典型机床电气控制线路
第二章 典型机床电气控制线路
第二章 典型机床电气控制线路
1．主电路工作原理
T68 镗床有二台电动机，M1是 主驱动电动机，M2是快速移动电 动机。 由于镗床变速范围大，采用双 速电动机拖动。 熔断器FU1作电路总的短路保 护，FU2提供快速移动电机和控 制电路的短路保护。
1．T68型镗床的运动形式
床身将各部件联合起来，前立柱固定在床身一端，上面装 有镗头箱，镗头箱可以在前立柱的垂直导轨上进行上下移动。 后立柱装在床身的另一端，可以沿床身水平方向移动，后 立柱上的尾架可以沿后立柱上下移动。 安装加工工件的工作台，可以沿床身和工作台之间的上滑 板作纵向移动，上滑板和工作台又装在下滑板上，下滑板可 以带着工作台作横向移动。 工作台在上滑板上还可以绕工作台中心回转。
第二章 典型机床电气控制线路
1．主电路工作原理
M1设置热继电器作过载保护， M2是短时工作，所以不设置热继 电器。 M1用接触器KM1和KM2控制正 反转，接触器KM4、KM5和KM6 作△形—YY形变速切换。在点动、 制动以及变速过程时，电路均串 入限流电阻R，以减小启动电流 和制动电流。 M2用接触器 KM7和KM8控制 正反转。
第二章 典型机床电气控制线路
2．控制电路工作原理
（1）主轴电动机M1的正反转及点动控制
第二章 典型机床电气控制线路
第二章 典型机床电气控制线路
在对刀时，必须采用点动控制。正转点动按钮为SB3，反 转点动按钮为SB4。按下正转点动控制按钮SB3， KM1通电吸 合，当松开SB3时，KM1失电，同理，当要反转点动时按下反 转点动控制按钮SB4，KM2吸合，当松开SB4时，KM2失电。
第二章 典型机床电气控制线路
（2）主电动机 M1 的变速控制 电动机有两级调速，变速箱有九级调速，两者配合可 得18级速度。当选择好主轴转速后，将调速手柄压下去，
SQ1-1 和SQ3-1闭合，SQ未被压下断开，接触器KM4通电吸
合，电动机M1作△形联结，电动机低速运转，这个转速和 齿轮变速组成的转速就是变速盘上指明的主轴转速。若当 变速手柄压下去时，则行程开关SQ压合。由于是高速运转， 所以启动时先低速(△形)启动，然后转成高速运转，用时间
是一种多用途的金属切削机床，不但能完成钻孔、镗孔等 孔加工，而且能切削端面、内圆、外圆及铣平面等。
第二章 典型机床电气控制线路
T68型镗床外形图
第二章 典型机床电气控制线路
知识探究
一、 T68路工作原理
第二章 典型机床电气控制线路 一、T68型镗床的运动形式和电气控制要求
第二章 典型机床电气控制线路
2．T68型镗床的控制要求
（1）为适应各种工件的加工工艺，主轴应有较大的调速范围。
（2）由于采用滑移齿轮变速，为防止顶齿现象，要求主轴系 统变速时作低速断续冲动。
（3）加工过程中可以调速，要求主轴正反转点动调速，通过 主轴电动机低速正反转实现。 （4）主轴电机低速时可以直接启动，在高速时控制电路要保 证先接通低速，经延时再接通高速，以减小启动电流。 （5）为缩短机床加工的辅助工作时间，主轴箱、工作台、主 轴通过电动机M2驱动其快速移动。
（5）安全保护联锁 两个行程开关 SQ5 和 SQ6，其中 SQ5 受快速移动手柄 操纵，SQ6受主轴和平旋盘进给手柄操纵。若两种进给同时 发生时，SQ5和SQ6 都被压合，控制电路断电，机床停止工 作。
继电器KT控制。
第二章 典型机床电气控制线路
电动机高速启 动先经过低速 的原因是为了 减小高速启动 电流
第二章 典型机床电气控制线路
（3）变速冲动 T68型卧式镗床可以在运转过程中变速。 （4）快速移动控制 快速移动的内容有：镗头架在前立柱垂直导轨上升降快 速移动、工作台快速移动、尾架快速移动和后立柱的水平快 速移动。
第二章 典型机床电气控制线路
§2—5 T68型镗床电气控制
学习目标
•了解T68型镗床的结构、作用以及主要运动形式
•熟悉T68型镗床元器件的位置，能进行试运行操作
•掌握T68型镗床电路工作原理
第二章 典型机床电气控制线路
课题引入
卧式镗床是一种精密加工机床，主要用于加工对孔和
孔间距离要求较为精确的零件，它的镗刀主轴水平放置，