博创排爆机器人Raptor
raptor列表用法
raptor列表用法
Raptor（the Rapid Algorithmic Prototyping Tool for Ordered Reasoning）是用于有序推理的快速算法原型工具，是一种可视化的程序设计环境，为程序和算法设计的基础课程教学提供实验环境。
Raptor专门用于解决非可视化环境的语法困难和缺点，其目标是通过缩短现实世界中的行动与程序设计的概念之间的距离来减少学习上的认知负担。
关于Raptor列表用法，Raptor程序实际上是一个流程图，运行时一次执行一个图形符号，以便帮助用户跟踪Raptor程序的指令流执行过程。
Raptor是一种基于流程图的可视化程序设计环境，而流程图是一系列相互连接的图形符号的集合，其中每个符号代表要执行的特定类型的指令，符号之间的连接决定了指令的执行顺序。
如需了解更多关于Raptor列表用法，建议咨询专业人士获取帮助。
雪豹50排爆机器人
雪豹50
一、车身参数
1、质量：70Kg；
2、尺寸：长719mm×宽430mm×高513mm；
3、主要配置：机械臂, 轮履结合，轮胎可拆卸,前摆臂,4路监控摄像头，被动式电缆或光线揽轴，音频输入/输出接口；
4、外观：封闭式车身，涂装根据客户要求定制；
5、电源：锂电池；
6、工作时间： 2h；
7、最大侧倾角：20°。
8、主要控制键：驾驶摇杆，机械臂控制钮，2路点火电路选择开关，紧急停车开关；
9、监控设备：液晶监视器，用于显示4路图像；
10、接口：视频与音频输入/输出接口；USB接口；天线接口；有线控制接口。
11、控制方式：无线遥控，遥控距离500m；有线控制，100m被动式电缆或光纤。
12、车身监控：①底盘前端（机械臂底部）：LED高清摄像头②底盘后端：LED高清摄像头③机械手监控：LED高清摄像头；④机械臂/全局监控：2自由度云台摄像头（手动升降杆）。
13、机动性能
14、爬坡能力：最大爬坡坡度45度；
15、离地间隙：履带50mm，车轮90mm；
16、行进方式：前进，后退，前进转向，后退转向，原地转向；
17、速度：松手即停，旋钮调速，履带最高速度3Km/h，轮胎最高速度4.5Km/h。
二、工作机构
1、机械臂：展开长度1.6m或2m可选；
2、大臂工作角度：-7°~+180°；
3、机械臂转盘：±90°；
4、机械臂关节组成：腰关节、大臂、小臂、腕部、伸缩臂、360°旋转关节、机械手；
5、机械臂最大负载：展开状态2kg；
6、机械手：①最大开口230mm②抓力为1kgf/cm2。
室外高空轨道式可移动巡查机器人的研究
室外高空轨道式可移动巡查机器人的研究王盟锜【摘要】随着智能机器人技术的不断发展,智能机器人的应用领域正在不断地扩大,军用机器人、扫雷机器人、排爆机器人和消防机器人等开始代替人工进行危险作业.石油、化工、机械、煤矿、电力产业等危险作业领域,还未有成熟的机器人应用.轨道式可移动安全巡查机器人系统融合了电子技术、仪器仪表、自动控制、机械制造、计算机、无线传输及互联网技术,主要针对工矿企业现场工作环境恶劣,对设备运行状况需要随时了解的场所而开发的.具有减低劳动强度,改善操作环境,降低工作风险,提高工作空间使用率的特点.【期刊名称】《仪器仪表用户》【年(卷),期】2019(026)002【总页数】5页(P31-35)【关键词】轨道式;无线传输;自动充电;定位;工作风险【作者】王盟锜【作者单位】山东省青岛第二中学,山东青岛 266100【正文语种】中文【中图分类】TM63;TP2420 引言研究此项目的目的是为了改善工矿企业工人的工作状况，减少劳动强度，改善操作环境，降低工作风险，提升工作空间，提高工矿企业工人的工作效率，实现企业减员增效从而使企业取得良好的经济效益。
目前工矿企业对生产设备进行监测时，通常是由工作人员定时定线路对设备进行观测以确认设备的运行状态。
常规安装的监控系统的方式为对应被监测目标定点安放摄像装置。
这样的安装方式不仅占据了有限的工作空间，而且在对设备维护的时候需要移动观测设备，这样在恢复观测设备使用的过程中会产生大量的重复性工作，增加了劳动强度，日常维护的工作量相当大。
另外在石油化工、橡胶、农药、染料、医药等行业的反应釜被大量使用，由于介质的腐蚀性、反应条件忽冷忽热，加上使用操作不规范、人为等问题，并由此造成停产、安全事故及环境污染等不可预计的损失，所以在设备运行的时候需要工作人员长时间的随时通过观察窗进行查看[1]。
如果使用轨道式可移动安全巡查机器人完全可以代替人工巡检，使巡检工人从恶劣的环境中解脱出来，这将使巡检过程更加安全、可靠、数据更加真实，成本更低。
浦喆电子科技排爆机器人说明
排爆机器人品牌：浦喆型号JXS-1河南浦喆电子科技排爆机器人符合《GA/T 142-1996排爆机器人》产品技术标准要求；参数名称参数指标整机外形尺寸不大于长1040mm×宽580mm×高560mm机器人重量：约80kg 负载能力：水平地面不小于50Kg行走速度：0-1m/s，远程控制无级变速转向半径：原地旋转机身航空级铝合金，精密加工爬坡、楼梯能力不小于35°（斜坡）、不小于30°（楼梯）跨沟宽度400mm 越障高度250mm 防护等级IP65，全天候工作时间2-4小时巡航(视不同速度）通讯无线100m可视距离有线100m摄像头前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路红外CCD相机监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明照明前视高亮LED，监控高亮LED传感器2路超声、1路陀螺仪、1路加速度计、1个GPS、3路温度传感器水炮接口提供水炮枪安装接口,可直接安装水炮枪及激光瞄准仪安全性带有刹车系统和急停开关电池动力电池与控制电池分离，动力电池36V，控制电池24V手臂模块化模块化设计，可以快速从车体上拆卸最大臂展1.6m 独立自由度6个独立自由度肩部旋转：360°肩部摆动：170°大臂摆动：210°小臂摆动: 180°爪旋转：360°连续爪张开：0-30cm 抓持能力最大15kg，水平展开6kg手爪配件可以选择四套快速更换的手爪及工具，更换方便快捷云台模块化设计，可以快速从车体上拆卸3个独立自由度云台旋转：360度连续云台俯仰：200°云台伸缩：20cm 防水、防尘、防爆镜头。
Packbot机器人
Packbot机器人PackBot 510多任务机器人由士兵该机器人采用Aware 2.0版机器人智能软件，适应性较强，其模块化数字架构适合各种可互换载荷，使其可执行多种任务。
依据任务需求和操作人员的参数选择，该机器人可快速改装。
Aware 2.0版机器人智能软件允许机器人自主操作，从而降低操作人员工作负荷，提高态势感知能力。
iRobot公司的510Packbot机器人是世界上经过战争环境测试的、最成功的机器人之一。
目前，伊拉克和阿富汗战场的士兵正在使用这种机器人以在安全的距离内来执行危险的任务。
510Packbot机器人能确认并解除路边炸弹、汽车炸弹以及其他简易爆炸装置（IED）的威胁，它同样适用于执行其他任务，其中包括侦察和清道等任务。
iRobot是知名的美国机器人公司，其家用清洁机器人销量巨大，甚至有人抱怨iRobot在美国的垄断。
除清洁机器人外，iRobot的另一成功产品就是军用机器人，iRobot PackBot就是其中一员。
iRobot PackBot自07年投入市场以来，至今已经出售3000台。
iRobot PackBot使用坦克履带行走，装有摄像头，士兵可以远程遥控机器人。
iRobot PackBot的一个重要功能就是排除未引爆的炸弹和地雷。
长0.87米，宽0.51米，高0.18米，重18公斤。
“Packbot”意指“背包机器人”，“Packbot”机它的最大时速可达14公里，每次充电后行驶距离能超过13公里，同时涉水深度可达3米。
该型机器人十分机警，能捕捉到躲在暗处的杀手们的一举一动。
它的底盘装有全球定位系统(GPS)、电子指南针和温度探测仪，设计成方形的“头部”可以伸出能识别“黑枪”的摄像机。
它还能通过声波定位仪、激光扫描仪、微波雷达等多种装置准确捕捉敌方狙击手的方位，并向随行的士兵“通风报信”。
器人十分结实，即使从1.8米的高度摔在硬质混凝土上，也会毫发无伤。
iRobot的另一种较小型“PackBot”机器人现服役于美国军队，这个“PackBot”搭配了一个爆炸物感应系统，有效地探测炸弹。
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排爆机器人Raptor-EOD
排爆机器人的介绍：Raptor-eod机器人是北京博创集团开发的一款中型特种排爆排险机器人，用于处
置各种突发涉爆、涉险事件。代替以往人工排出可疑爆炸物及在危险品搬运过程中对操作者带来的危险，
该机器人具备大型排爆机器人的基本功能，体积小、重量轻，便于更快的在突发事件中部署与执行任务。
相对大型排爆机器人具有更广阔的适应性，已装备全国多地公安武警部队。
详细说明:
● 外形紧凑，长约0.8米，宽约0.5米，可以在会场过道、飞机机舱中自如活动，在各种大型机器人
无法进入的狭窄环境中执行任务
长宽高：820X480X650mm
重量： 38kg(底盘) / 57kg(全配置)
最大负载：不低于20kg
最大爬坡角度：不小于30度
最大越沟宽度：不小于200毫米
机械手最大夹持宽度：200毫米
机械手最大抓持重量：收起时不小于5kg 平伸不小于1.5kg
运动灵活,最高速度30米/分钟
3台CCD摄像机，其中一台具有10倍光学变焦
满负荷连续工作2小时以上
有线/无线控制自由切换
可以在各种地形环境工作，包括楼宇、户外、建筑工地，会场内，机舱内、甚至坑道、废墟。
灵活的4关节机械手可以轻松处置藏于汽车底部的可疑物品。
自带照明，在黑暗中操作时可以准确分辨物体颜色及位置。
● 丰富的选配件
可附加摄像机，喊话器，放射线探测器，毒品探测器，散弹枪，各种水炮枪，探照灯等。
模块化设计，电池可在2分钟内快速更换
遥控/线控可选。遥控距离100-300米，线控距离50-100米