Protean 轮毂电机介绍分析
简述轮毂电机的应用类型
简述轮毂电机的应用类型轮毂电机是一种将电机直接集成在车辆的轮毂中的创新技术，它拥有许多应用类型，主要包括电动车辆、汽车、自动化设备和无人驾驶车辆等领域。
以下是对轮毂电机应用类型的2000字简要概述。
一、电动车辆轮毂电机是电动车辆的核心动力部件之一。
它可以直接安装在车辆的车轮上，实现驱动力的输送，从而使电动车辆免受传统的传动系统的限制，拥有更大的设计自由度。
轮毂电机的应用使得电动车辆具有更高的能量利用率和运动性能，提高了整车的效率和性能。
轮毂电机还改善了车辆的安全性能和操控性能，为电动车辆的推广和应用提供了技术保障。
二、汽车轮毂电机在传统内燃机汽车中的应用正在逐渐增多。
它不仅可以作为辅助动力装置，提升汽车的燃油经济性和动力性能，还可以实现车辆动力分配的智能化。
轮毂电机在汽车上的应用还可以通过能量回收系统，为汽车提供动力补充和系统优化，改善汽车的燃油经济性和环境性能。
三、自动化设备轮毂电机的高精度运动控制和可编程性，使其在自动化设备领域有着广泛的应用。
在工业生产线上，轮毂电机可以用于自动化搬运设备、机械装配系统和物料输送系统中，实现高效生产和灵活制造。
轮毂电机还可以用于医疗设备、仓储自动化设备等领域，提升设备的运动精度和生产效率。
四、无人驾驶车辆轮毂电机是无人驾驶车辆的理想动力来源之一。
它的结构紧凑，功率密度大，适合于无人驾驶车辆的电动化需求。
轮毂电机可以在无人驾驶车辆的四个车轮上进行安装，实现全轮驱动或独立轮驱动，提升车辆的稳定性和可控性。
轮毂电机还可以实现无级变速，并能够通过智能控制系统实现对车辆的动态响应和智能运动控制。
五、其他领域除了上述几个主要领域外，轮毂电机还在其它诸如电动滑板车、电动自行车、特种车辆等移动设备中有广泛的应用。
这些应用类型的增多，为轮毂电机的进一步发展提供了更大的市场空间和发展潜力。
总结：轮毂电机作为一种新兴的动力技术，在电动车辆、汽车、自动化设备、无人驾驶车辆等领域有着广泛的应用。
浅谈新能源汽车轮毂电机
浅谈新能源汽车轮毂电机一、轮毂电机的工作原理新能源汽车轮毂电机是指将电机集成于车轮轴承内的一种电动机，它通过电能转换为机械能，从而驱动车辆运行。
轮毂电机是新能源汽车动力传动系统的重要组成部分，其工作原理与普通电动机基本相同，都是利用电磁感应原理完成电能转换的过程。
轮毂电机通过电磁场的变化，使得电能转化为机械能，从而带动车轮转动，推动汽车前行。
二、轮毂电机的特点1. 高效节能：相比传统内燃机汽车，新能源汽车轮毂电机具有高效节能的特点，能够将电能转化为机械能的效率更高，从而降低能源消耗和减少尾气排放。
2. 空间利用率高：由于轮毂电机集成于车轮轴承内，无需额外的传动装置，因此可以更充分地利用车辆空间，使得整车结构更加紧凑。
3. 响应速度快：轮毂电机具有响应速度快的特点，能够在瞬间提供足够的扭矩输出，使得车辆动力性能更加优越。
4. 增强安全性：由于轮毂电机的集成布局，能够实现四驱独立控制，从而提高了车辆的稳定性和操控性，增强了行车安全性。
5. 带来静音舒适的驾驶体验：轮毂电机无需传动装置，不存在传统内燃机汽车的变速箱、离合器等零部件，从而减少了噪音和振动，带来更加静音舒适的驾驶体验。
三、轮毂电机的发展趋势1. 高性能化：未来新能源汽车轮毂电机将朝着高性能化的方向发展，提高功率密度和效率，以满足更高的动力需求。
2. 集成化：随着技术的不断进步，轮毂电机将更趋向于集成化设计，减少体积和重量，从而使得整车的能耗降低，续航里程得到提升。
3. 智能化：未来轮毂电机将实现智能控制，实现车辆动力系统的智能化管理，提高能量的利用效率和续航里程。
4. 可靠性提升：轮毂电机所处的工作环境较为恶劣，对电机的可靠性要求较高。
未来轮毂电机将在材料、工艺和设计等方面进行优化，提高其可靠性和寿命。
新能源汽车轮毂电机作为新能源汽车的重要核心部件，具有很高的发展潜力。
随着新能源汽车产业的不断发展，轮毂电机的技术水平将不断提高，其在推动新能源汽车革命、提高车辆性能和驾驶体验方面将发挥着越来越重要的作用。
轮毂电机设计计算
轮毂电机设计计算一、介绍轮毂电机是一种将电机直接安装在车辆的车轮轴上的电机，通过电机直接驱动车轮转动，实现车辆的驱动。
与传统车辆电机相比，轮毂电机具有结构简单、能量利用率高等优点。
本文将介绍轮毂电机的设计计算方法。
二、设计参数1.额定功率（Pn）:轮毂电机的设计功率，通常由车辆的需求来确定。
2.额定转速（Nn）:轮毂电机的设计转速，取决于车辆的最高速度和车轮直径。
3.额定扭矩（Tn）:轮毂电机的设计扭矩，由车辆的需求和转速来确定。
4.半径(r):车轮半径，决定了电机的大小和比功率。
5.密度(p):车辆的质量密度，用于估算车辆的操作条件。
根据这些参数，可以开始进行设计计算。
三、电机功率计算根据车辆的功率需求，可以计算轮毂电机的功率。
通常，功率计算公式如下：P=Pn/η其中，P为实际功率，Pn为车辆的额定功率，η为电机的效率。
电机的效率通常根据经验数据来确定。
根据车辆的额定扭矩和转速，可以计算轮毂电机的扭矩。
通常，扭矩计算公式如下：T=Tn/η其中，T为实际扭矩，Tn为车辆的额定扭矩，η为电机的效率。
五、电机转速计算根据车辆的最高速度和车轮直径，可以计算轮毂电机的转速。
转速计算公式如下：N=V/(πd)其中，N为电机的转速，V为车辆的最高速度，d为车轮直径。
六、电机电压计算根据车辆的功率需求，可以计算轮毂电机的电压。
电压计算公式如下：U=P/I其中，U为电机的电压，P为电机的功率，I为电机的电流。
电机电流通常通过电机的额定电压和额定功率来确定。
七、电机效率计算根据车辆的功率需求，可以估算轮毂电机的效率。
效率计算公式如下：η=P/(UI)其中，η为电机的效率，P为电机的功率，U为电机的电压，I为电机的电流。
在进行设计计算后，还需要选择合适的电机类型，常见的包括直流无刷电机、永磁同步电机和感应电机。
选择电机类型时需要考虑功率、效率、转速范围等因素。
总结：轮毂电机的设计计算是根据车辆的功率需求、转速和扭矩来确定电机的参数。
未来电驱动主力——轮毂电机驱动技术简介
动 ， 此 轮 毂 电 机 驱 动 也 就 派 上 了 大 用 场 。无 论 是 因
机相 同 ： 内转 子式 则 采 用 高 速 内 转子 电机 ， 备 而 配
固定传 动 比的减速 器 。为 获得 较高 的 功率 密度 ， 电
机 的 转 速 可 高 达 １ 转／ 。 着 更 为 紧 凑 的行 星 齿 万 秒 随
好地 解 决 了这个 问题 。除结 构 更 为简 单之 外 ． 采用
轮毂 电机驱 动 的车 辆可 以获得 更好 的空 间利用 率 ，
通用 、 田在 内的 国际汽 车 巨头也 都对 该 技术 有 所 丰 涉足 。目前 国 内也 有 自主 品牌 汽车 厂商开 始研发 此
项技术 ． ２ １ 在 ０ １年上 海车 展 展出 的瑞麒 Ｘ１ 程 电 增 动车就 采用 了轮毂 电机技 术 。
对 车辆 的操控 有所 影 响 。对 于普 通 民用 车辆 来 说 ，
常 常 用 一 些 相 对 轻 质 的 材 料 比 如 铝 合 金 来 制 作 悬 挂 的部 件 ， 以减 轻 簧 下 质 量 ， 升 悬 挂 的 响 应 速 度 。 提
可是 轮 毂 电机恰 好 较 大 幅度地 增 大 了弹 簧下 质量 ， 同时也 增加 了轮毂 的转 动 惯量 ． 对 于 车辆 的操 控 这 性能 是不利 的 。不过 考虑 到电 动车型 大多 限于代 步 而非 追求 动 力性 能 ， 一点 尚不是 最 大缺 陷 。② 电 这
特 点 就是 将 动 力 、传 动 和制 动 装 置 都 整合 到 轮 毂 内． 因此将 电动 车辆 的机械 部分 大 大简 化 。轮毂 电 机技 术并 非 新生 事 物 ， 在 １０ 早 ９ ０年 ， 时捷就 首 先 保 制造 出了前 轮装 备 轮毂 电机 的 电动 汽车 。在 ２ ０世 纪７ ０年 代 ，这一 技 术在 矿 山运输 车 等领 域得 到 应
电动车轮毂电机及其电传动系统简析
电动车轮毂电机及其电传动系统简析雷王宏永济电机厂内容摘要：介绍了美国德莱赛公司170D电动车（电动轮卡车）的电传动系统，并对其轮毂电机、谐波同步发电机这两个大部件的结构特点作了简要分析。
关键词：电动车轮毂电机发电机 EV一、前言目前，在我国山西平朔安太堡露天煤矿，因其特殊的作业形式，煤的运输周转是使用大吨位运煤装卸卡车，这些卡车为进口美国德莱赛公司的电动车（型号有170D等几种），载重量达150吨，时速最高可达30公里/小时，这在我国目前还是独一无二。
电动轮卡车外形像一辆大翻斗汽车，其牵引传动控制系统与一般内燃机车的有很大相似之处，但又有特殊性，特别是其特有的电动轮胎别具特色，笔者在此结合对776电动轮大修中遇到的部分零部件实物，并结合对搜集的一些零散外文资料的阅读和规整，对它们作以简要系统的介绍，以供同行共同探讨。
二、传动控制系统1.系统分析整个车的动力来源为燃油发动机，主要有美国的卡特发动机、康明斯发动机等几种型号。
我们以170D车为例，其装配的传动控制系统均为美国GE公司的配套装置，有关发动机、发电机、电动轮，整流控制柜等的布置示意图如下：系统硬件布置示意图1----发动机 2----发电机 3----整流及控制柜4---- 电阻制动柜 5----电动轮 6----风机由示意图可见，发动机---同步发电机机组安装在司机室下方，维修时可整体由卡车前方出入，电动轮分别安装在翻斗下方左右两侧，司机室的后面是电气控制柜。
实际上，在翻斗下方的中部还安装有液压系统，液压泵在中间，其两侧为油箱，液压系统主要是控制翻斗箱的起落，在此不予赘述。
卡车制停时，司机可通过脚踏板控制刹车盘，其安装在电动轮换向器端（结构示意图见后），同时也可借助电阻制动协助卡车制停。
卡车的快慢是司机通过脚踏板控制发动机油门，调节发动机转速，进而调节发电机电压，最终调节电动轮转速（原理见后），进而间接控制车速。
2.传动系统原理图原理示意图如下：其中：ALF------------同步发电机 RD--------不控整流桥AFSE----------可控整流桥 MFSE-----可控整流桥M1、M2------电动轮电机 BM---------风机电机RG1、RG2---制动电阻 REV--------方向开关由上图可知，两个直流电动机为串联联接，这与进口8K车牵引电机、上海地铁1号线地铁207KW牵引电机的使用有些相似之处，属于西欧80年代末期的先进技术。
电动汽车轮毂电机参数
电动汽车轮毂电机参数1.功率参数：电动汽车轮毂电机的功率参数通常以最大输出功率表示，常用单位为千瓦（kW）。
最大输出功率是指电机在最大负载条件下能够提供的最大功率输出。
电动汽车轮毂电机的最大输出功率通常在100kW至300kW之间，具体取决于车辆类型和应用。
2.扭矩参数：电动汽车轮毂电机的扭矩参数通常以最大输出扭矩表示，常用单位为牛顿米（Nm）。
最大输出扭矩是指电机在最大负载条件下能够提供的最大扭矩输出。
电动汽车轮毂电机的最大输出扭矩通常在200Nm至600Nm之间，具体取决于车辆类型和应用。
3.电压参数：电动汽车轮毂电机的电压参数通常以直流电压表示，常用单位为伏特（V）。
电压是指电动汽车电池向轮毂电机供应的电压大小。
常见的电动汽车轮毂电机电压有48V、400V和800V等。
高电压可以提供更高的功率和效率，但同时也需要较大的绝缘和安全措施。
4.效率参数：5.转速参数：电动汽车轮毂电机的转速通常以每分钟转数（rpm）表示。
转速是指电动汽车轮毂电机旋转的速度。
电动汽车轮毂电机的转速通常在1000rpm至5000 rpm之间，但也有部分高性能电动车的轮毂电机可以达到更高的转速。
6.冷却参数：7.控制参数：电动汽车轮毂电机的控制参数包括电机控制器的类型和功能。
电机控制器是控制电机启停、转速和扭矩的关键设备。
现代电动汽车轮毂电机通常采用三相无刷直流电机（BLDC）和电机控制器，以实现高效率和高性能的电机控制。
总之，电动汽车轮毂电机的参数包括功率、扭矩、电压、效率、转速、冷却和控制等方面。
这些参数的选择和设计取决于电动汽车的需求、性能要求和应用场景。
随着电动汽车技术的不断发展和进步，轮毂电机将成为未来电动汽车的重要选择，并在提高电动汽车动力和操控性能方面发挥重要作用。
电动车轮毂电机的原理与结构
电动车轮毂电机的原理与结构电动车轮毂电机是一种集电动机和传动装置于一体的电动车动力装置。
其工作原理和结构设计是为了实现电动车的动力输出和传动效率的最优化。
我们来介绍一下电动车轮毂电机的工作原理。
电动车轮毂电机采用电力驱动方式，通过电池组供电，将电能转换为机械能，驱动车轮的转动。
在传统的燃油车中，发动机通过离合器、变速器和传动轴将动力传递到车轮上，而电动车轮毂电机将传统的传动结构集成到车轮内部，使得动力输出更加直接和高效。
电动车轮毂电机的结构主要由电机部分和减速器部分组成。
电机部分是电动车轮毂电机的核心，它负责将电能转化为机械能。
电机部分通常由定子和转子组成，定子固定在车轮毂上，而转子则与车轮相连。
电机通过电流产生转矩，驱动车轮的转动。
减速器部分则起到了传动和减速的作用。
由于电机的转速一般较高，为了适应车辆的行驶需求，需要通过减速器将电机的高速旋转转换为车轮的低速旋转。
减速器通常由齿轮组成，通过不同大小的齿轮组合来实现减速的效果。
减速器的设计需要考虑到传动效率和扭矩输出等因素，以保证电动车的动力输出和行驶性能。
总的来说，电动车轮毂电机的工作原理是通过电能转换为机械能，驱动车轮的转动。
其结构包括电机部分和减速器部分，电机负责将电能转化为转矩，而减速器则起到传动和减速的作用。
电动车轮毂电机的设计旨在实现高效的动力输出和传动效率，为电动车提供可靠的动力支持。
电动车轮毂电机的出现，为电动车的发展带来了很大的推动力。
相比传统的燃油车，电动车轮毂电机具有体积小、重量轻、响应速度快等优势，能够更好地满足城市交通的需求。
此外，电动车轮毂电机的集成设计，也降低了传动系统的复杂度和能量损失，提高了电动车的能量利用效率。
然而，电动车轮毂电机也存在一些挑战和技术难题。
首先是散热问题，由于电动车轮毂电机的功率较大，工作时会产生大量的热量，需要有效地散热以保证电机的正常工作。
其次是结构设计的复杂性，电动车轮毂电机需要满足一定的强度和刚度要求，同时又要兼顾重量和体积的限制，这对设计师提出了更高的要求。
聚焦丨轮毂电机与双电机双变速器未来动力驱动系统谁执牛耳？
聚焦丨轮毂电机与双电机双变速器未来动力驱动系统谁执牛耳？未来的动力驱动系统采用哪种方式？这是很多人关心的问题，汽车界人士的答案分成二大阵营。
有人说轮毂电机代表了未来的发展方向，这项突破性技术诞生已有相当长时间，然而，一直没有量产车型上市；有人说双电机双变速器在未来十年之内是主流动力驱动系统。
这项技术是对现有的传统技术重新认识，加以改进使用，已有多家整车企业采用了这套动力驱动系统。
轮毂电机与双电机双变速器在未来动力驱动系统竞争中，谁能执牛耳？轮毂电机优势与短板均突出---本田研发的轮毂电机动力传输路径越短，使用效率越高，这是汽车专家的共识，轮毂电机的优势恰恰体现在这个方面。
英国Protean公司亚太区负责人徐东说：“轮毂电机集成了驱动、传动和制动装置在狭小的空间内，结构非常紧凑。
动力直接作用于车轮上，省略了离合器、变速器、传动轴、差速器、分动器等传动部件，动力使用效率大大提高。
”目前，传统汽车无法实现零半径转向和横向行驶，轮毂电机却能做到，使得泊车操作更加简单，节约城市停车空间。
一位业内人士说：“大规模采用轮毂电机后，驾照考试中的侧方位停车或许会取消。
”轮毂电机的优势很明显，短板也很突出。
精进电动CTO蔡蔚说：“传统汽车的轮毂与悬架之间隔着弹簧，轮毂电机与车轮集成在一起，增加簧下质量，影响车辆的操控性能，尤其是弯道的稳定性很差。
”轮毂电机与路面的距离较近，并且处于高速运转之中，密封要求非常高。
北京航空航天大学教授徐向阳说：“南方雨水比较多，即使行走在城市道路上，轮毂电机也要经常涉水。
静态的密封难度较低，高速运转状态下实现密封较困难。
”传统汽车通过轮胎和弹簧两套减震系统增强车辆的舒适性，轮毂电机仅靠轮胎减震，带来可靠性问题。
蔡蔚说：“轮胎的减震能力有限，遇到坑洼不平的道路，轮毂电机与轮壁容易产生硬碰撞，降低轮毂电机的可靠性。
”高速运转的零部件离不开润滑油降低摩擦阻力，轮毂电机非常紧凑，润滑油的添加及零部件之间的润滑存在一定困难。
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Protean 轮毂电机介绍分析
轮毂电机不是新鲜事物，汽车刚出现时，前辈们就玩得很溜了。
前几天我们学习了舍弗勒轮毂电机，今天一起学习下Protean轮毂电机。
2011年，Protean公布了PD18（18英寸）轮毂电机：
除悬架、轮辋轮辐外，主要有定子（集成逆变器）、轮毂轴承单元、转子。
额定功率64kW，最大功率81kW，额定扭矩500Nm，最大扭矩800Nm，（70％最大电流），最大扭矩1100Nm，（100％最大电流），标称电压200－380Vdc，直径420mm，（可装入18寸轮胎内），宽度115mm，重量31kg，（推测此处指电机重量，不包括悬架、轮胎、轮毂轴承重量）。
特性曲线：
装备在沃尔沃 C30 EV：四驱。
装备在广汽传祺EV：后驱。
装备在福特 F－150 EV：四驱。
装备在沃克斯豪尔Vivaro PHEV：混合动力，后轮两轮毂电机。
装备在奔驰E级（混合动力）：
装备在奔驰E级（纯电动）：四驱。
2012年以来，Protean又陆续公布新版本的18PD：永磁同步电机，外转子，（对比舍弗勒是内转子，舍弗勒（Schaeffler）轮毂电机）。
逆变器集成在定子上，水冷，电机重量35kg，最高转速1600rpm，最大扭矩1250Nm，额定扭矩650Nm，最大功率75kW，额定功率54kW，传统的轮辋轮辐。
制动盘安装在电机壳体上，但与电机热隔绝：
试验中，制动盘温度超过600°，永磁体＜80°，（避免退磁）。
有了电机再生制动，向电池储存能量的同时，制动器制动扭矩大大降低：前制动器2815Nm减为665Nm，后制动器1315Nm减为575Nm。
有了电机再生制动，制动盘温度、永磁体温度均减少：
有了热隔绝，即使没有再生制动，永磁体温度也减少：
安装在测试车上：
当然，目前为止都没有量产。