图2-28bc控制电路实现顺序控制的电路图
电气控制原理图讲解
主电路和控制电路分开
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
FR
画。如图所示
FU
SB1
SB
KM
2
KM KM
M FR 3~
19
第19页，共78页。
继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分 。
为便于读图和分析常把 A B C
主电路和控制电路分开
FR
画。如图所示
FU
若将控制电路中的自 锁触点KM除去，就可
SB1
SB
KM
2
以实现对电动机的点动 控制。按下起动按钮电 KM
熔断器结构简单、价廉、但动作准确性较差，熔 体断了后需重新更换，而且若只断了一相还会造成 电动机的单相运行，所以它只适用于自动化程度和 其动作准确性要求不高的系统中。
10
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自动空气断路器（自动开关）
自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现 短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器 。
失压、欠压保护) 。 自动空气开关保 护：
FU
Mn 3~
17
第17页，共78页。
过载保护
当电路电动机过 载时，热继电器的 发热元件将常闭触 点断开，使接触器 线圈断电主触点断 开，电动机停转。
Mn 3~
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继电接触器控制系统可分为主电路和控制电路两部分 。
为便于读图和分析常把 A B C
按钮松开
线圈（KM）断电
触头（KM）打开
电机停转。 27 第27页，共78页。
点动+连续运行
A BC QC FU
方法一：用复合按钮。
控制 SB3：点动 关系 SB2：连续运行
SB1 SB2
第2章三相异步电动机控制线路模板ppt课件
特 点：
起动按钮的常开触点并联；停止按钮的常闭触点串联。
操作
无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动； 操作任意一个停止按钮可以打断自锁电路，使电动机停止运行。
SB1乙
SB1甲
SB2甲
KM
2、工作台前进至终点自动停车； 3、工作台在终点时，启动电机只能反转； 4、工作台后退至原位自动停车； 5、工作台在前进或后退途中均可停车，再 启动后既可进也可退。
实现方法：在生产机械行程的终点和原位安装行程开关
运动过程
按下SB2 工作台正向运行 至终点位置撞开SQ2 电机停车
（反向运行同样分析）
SB2乙
K M
甲地
乙地
SB1甲、SB2甲实现就地控制； SB1乙、SB2乙实现远方控制。
（a）
（b）
多点控制电路
2.2.5 自动循环控制
正程：电动机正转； 逆程：电动机反转。
控制要求：
工作台 B
后退 前进
SQ4 SQ1
床身
工作台 A
SQ2 SQ3
机床工作示意图
1、工作台在原位时，启动电机只能正转；
（1）工作台在原位时： 启动后只能前进，不能后退。 （2）A前进到终点时： 立即后退，退回到原位自动停。
（3）A在途中时： 可停车；再启动时，既可前进也可后退。 （4）A在途中时，若暂时停电，复电时，A不会自行运动。 （5）A在途中若受阻，在一定时间内电机应自行断电而停车。
基本电路的结构特点： 1. 自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2. 互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路
电气控制与PLC-电气控制系统的基本电路
图2-15 绕线式电动机转子串接电阻启动的控制电路
2.4.5 转子绕组串接频敏变 阻器启动
绕线转子异步电动机除转子串接电阻 启动的控制方式外，还可转子串接频敏变 阻器启动。
图2-16所示为绕线式电动机转子串接 频敏变阻器的控制电路，其电路的工作过 程如下。
图2-16 绕线式电动机转子串接频敏变阻器的控制电路
2.1.1 图形符号和文字符号
1．图形符号
图形符号由符号要素、限定符号、一 般符号以及常用的非电操作控制的动作符 号（如机械控制符号等）根据不同的具体 器件情况组合构成，如表2-1所示。
2．文字符号
电气工程图中的文字符号分为基本文 字符号和辅助文字符号。
基本文字符号有单字母符号和双字母 符号，单字母符号表示电气设备、装置和 元器件的大类，如K为继电器类元件；双 字母符号由一个表示大类的单字母与另一 个表示器件某些特性的字母组成。
图2-1所示为电动机正反转的电气原 理图。
图2-1 电动机正反转的电气原理图
图中接触器线圈下方的触头表是用来 说明线圈和触头的从属关系的，其含义如 下：
对未使用的触头用“×”表示。
4．电路图中技术数据的标注
电路图中元器件的数据和型号（如热 继电器动作电流和整定值的标注、导线截 面积等）可用小号字体标注在电器文字符 号的下面。
（1）主回路的检查 （2）控制回路的检查
7．通电试车 8．实训思考
① 用数字万用表检查二极管与用指针 式万用表检查二极管有何区别？
② 若去掉图2-9中KM2的常闭触头， 则电路有什么缺陷？并说出其在电路中的 作用？
③ 二极管开路或短路时，会出现什么 现象？
④ 轻按SB时，电动机能制动吗？
2.4 电动机降压启动控制电路
电气设备控制电路图
第十一页，共61页。
中间(zhōngjiān)继电器
作用(zuòyòng)：继电器用来传递信号或用于控制 电路继中电。器和接触器的工作原理一样。主要区别在
于，接触器的主触点可以通过(tōngguò)大电流，而继电器的 触点只能通过(tōngguò)小电流。
接触器技术指标：额定工作电压、电
流、触点数目等
第七页，共61页。
返回
第八页，共61页。
返回(fǎnh
弹簧
线圈 铁芯 衔铁 电动机
~~
动作(dòngzuò)过程
主触点
线圈(xiànquā
M 3~
第九页，共61页。
衔铁(xiántiě)被吸
辅助 触点
触点闭合 接通电源
返回
接触器线圈(xiànquān)
断开电 源；欠压时，欠压脱扣第器十六页，将共61页脱。 钩顶开，断开电源。返回
6.2 三相(sān xiānɡ)鼠笼式异
基本(jīběn)控步制电环动节机
电机(diànjī)起动、停车（点动、连续运行、多地 点
控制、顺序控制等） 电机(diànjī)正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制
M
电机自动起动而发生意外事故。
3~
返回(fǎnhu
第二十四页，共61页。
两地(liǎnɡ dì)控制一台电
动机
SB1甲
SB2甲
FR KM
KM
甲地(jiǎ d
SB1乙
SB2乙
乙地
方法：起动按钮并联(bìnglián)；停止按
钮串联
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电气控制线路图
多条件启动控制和多 条件停止控制电路，适用 于电路的多条件保护。 电路特点： 按钮或开关的常开触 点串联，常闭触点并联。 多个条件都满足（动作） 后，才可以起动或停止。
4、顺序控制
用途： 用于实现机械设备依次 动作的控制要求。 ① 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故 只有M1工作后M2才有可能 工作。
2、反接制动
①工作原理： 反相序电源制动，转速接 近零时，切除反相序电源。 ②主电路： KM1电动运行；KM2通入反 相序电源，反接制动。
Ｒ限制反接制动电流。 ③控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮SB2→KM1 通电自锁→电动机M通入正相 序电源转动。 停止：按动停车按钮SB1→KM1 线圈断电复位→KM2线圈通电 自锁，实现反接制动，转速n 接近零时，速度继电器KS常 开触点打开→KM2线圈断电， 反接制动结束。
综合
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。
2.3 三相交流异步电动机降压 起动控制电路
2.4.1 机械制动
2、制动原理： 断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克 服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运 转。 电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩 擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电， 在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足 够大的摩擦力而制动。 3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主 触点接通电动机定子绕组三相电源的同时， 电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开， 电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电—>电动机 M断电—>电磁铁线圈YB失电—>实现抱闸或 电磁制动。
《电力拖动教材》--课题七 顺序控制与多地控制线路
X62W型万能铣床上要求主轴电动机启动后，进给电动机才能启动；M7120型平面磨床则要求当砂轮电动机启动后，冷却泵电动机才能启动。
在装有多台电动机的生产机械上，各电动机所起的作用是不同的，有时需按一定的顺序启动或停止，才能保证操作过程的合理和工作的安全可靠。
像这种要求几台电动机的启动或停止，必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。
一、顺序控制线路110图1-67 主电路实现顺序控制的电路图1.主电路实现顺序控制如图1－67所示是主电路实现电动机顺序控制的电路图。
线路的特点是电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。
在图1－67a所示控制线路中，电动机M2是通过接插器X接在接触器KM主触头的下面，因此，只有当KM主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
M7120型平面磨床的砂轮电动机和冷却泵电动机，就采用了这种顺序控制线路。
在图1－67b所示控制线路中，电动机M1和M2分别通过接触器KM1和KM2来控制，接触器KM2的主触头接在接触器KM1主触头的下面，这样就保证了当KM1主触头闭合，电动机M1启动运转后，电动机M2才可能接通电源运转。
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。
M1启动后M2才能启动：按下SB1 KM1线圈得电 KM1KM1自锁触头闭合自锁电动机M1启动连续运转KM2再按下SB2 KM2 KM2自锁触头闭合自锁电动机M2启动连续运转M1、M2同时停转：按下SB3 控制电路失电 KM1、KM2主触头分断 M1、M2同时停转111想一想：能否通过控制电路来实现电动机的顺序控制？试一下，你能设计出几种形式的控制线路？几种在控制电路实现电动机顺序控制的电路图如图1－68所示。
图1－68a所示控制线路的特点是：电动机M2的控制电路先与接触器KM1的线圈并接后再与KM1的自锁触头串接，这样就保证了M1启动后，M2才能启动的顺序控制要求。
线路的工作原理与图1－67b所示线路的工作原理相同。
3.2.9 按时间原则组成的顺序控制电路_怎样识读电气控制电路图_[共6页]
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怎样识读电气控制电路图
电器FR动作，同时切断接触器KM1和接触器KM2电源，从而使电动机停转。
该电路电动机的正反转及停顿时间由选用的时间继电器的定时范围决定。
3.2.9 按时间原则组成的顺序控制电路
1．两台电动机顺序启动和同时停止的控制电路
电路如图3.2.28所示。
图3.2.28 按时间原则组成的两台电动机顺序启动和同时停止的控制电路
【看图思路】
由图可见，接触器KM2线圈电路中串接有通电延时时间继电器KT的延时闭合的动合触点KT（3-11），KT得电吸合并经延时后，KT（3-11）闭合，才能使KM2得电吸合，而KT和KM1同时得电吸合，这样就实现了KM1得电吸合后KM2才能得电吸合的控制要求。
【看图实践】
按下启动按钮SB2
接触器KM1得电吸合→主触点闭合→电动机M1启动
→→KM1（3-5）闭合，自锁
通电延时时间继电器KT得电吸合→经延时→延时闭合的动合触点KT（3-11）闭合
→接触器KM2得电吸合→主触点闭合→电动机M2启动
→动断触点KM2（5-9）断开，使KT失电释放
按下停止按钮SB1，KM1、KM2同时失电释放，M1、M2同时停转
2．按时间原则组成的两台电动机传送带的控制电路
电路如图3.2.29所示。
第 章
组成电气控制电路的基本规律及保护措施
3
图3.2.29 按时间原则组成的两台电动机传送带的控制电路。
三相异步电动机的电气控制
11
主电路实现的顺序的控制电路
12
控制电路实现顺序控制的控制电路
13
多地控制
概念
能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。
特点
两地的起动按钮并联在一起，停止按钮串联在一起。这样就可以分别在 甲、乙两地起、停同一台电动机，达到操作方便的目的。
互锁作用：正转时，SB3不起作用；反转时，SB2 不起作用。从而避免两接触器同时工作造成主回路 短路。
7
带有双重互锁的正反转控制
含有双重互锁的正反转控制
FR
SB1
SB2
SB3 KMR KMF
KM1 SB3
KMR
KMF KMR
SB2
机械 互锁
电气 互锁
8
自动往返控制
控制要求：
按下起动按钮后，电动机根据撞快1或2可以自动实现正反转的循环运动，并具 有零压、欠压、短路和过载保护。
21
Y-∆降压起动控制电路
控制电路
工作原理
KM1线圈得电
按下SB2
KM3线圈得电
KT线圈通电
KM2主触头闭合 KM2自锁触头闭合
KM2互锁触头分断
KM1自锁触头闭合 KM1主触头闭合 KM3主触头闭合 KM3互锁触头分断 KT常闭触头延时闭合
KM3主触头分断
KM3互锁触头闭合 KT常开触头延时闭合
电动机△形联结全压运行
KT线圈断电
KT触头分断
电动机Y形起动
KM3线圈得电 电动机暂时断电 电动机暂时断电
KM2线圈得电
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Y-∆降压起动控制电路
第6章顺序控制设计法
选择序列设计
选择序列是指在某一步后有若干个单序列等待选择，一次仅能选择 进入一个序列。选择序列中的各单序列是互相排斥的，其中任何两个单 序列都不会同时执行。 （1）选择序列的分支的编程方法 （2）选择序列的合并的编程方法
S5 I0.5 S6 S7 I0.7
S5 I0. 5 S6 S7 I0. 7 I0. 1
I0.0 M1.0
I0.1
M1.0
M1.0=1 连续工作模式
转换条件=1
使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法
使用置位复位指令的顺序控制编程方法又称为以转换 为中心的编程方法。
转换条件
转换后的状态（结果）
示例：
输出电路
示例：
选择分支
选择合并
分支
合并
输出
具有多种工作方式系统的顺序控制
示例：
控制锅炉的鼓风机和引风 机的要求。按下起动按钮SB1 （I0.0点输入）后，应先开引 风机，延时5s后再开鼓风机。 按下停止按钮SB2（I0.1点输 入）后，应先停鼓风机，5s后 再停引风机。KM1为引风机交 流 接 触 器 （ Q4.0 点 驱 动 ） ， KM2 为 鼓 风 机 交 流 接 触 器 （Q4.1点驱动）。
动作用矩形 框表示，框内 的文字表示动 作的内容
转换条件用 短划线旁边用文 字、表达式或符 号说明。
当系统正处在某一步所在的阶段，进 行相应的动作时，叫做该步处于活动状态， 该步称为活动步。
当转换条件满足时，上一步的活动 结束，下一步的活动开始。
示例：
基本结构
单序列结构
选择序列结构
分支
合并
单序列由一 系列相继激活的 步组成。没有分 支，每一步的后 面只有一步，步 与步的之间仅有 一个转换条件。
5.5 电动机顺序控制
SB1
SB2 KM1 SB3
KM1
KM2
FR
KM2
M 3~
FR 主电路
M 3~
KM2
控制电路
电气控制线路装接——电动 机基本控制环节（多地、顺序控制）
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2后起动; M2可先停，也可与M1同时停
控制过程： 按下SB2 KM1得电 按下SB4 KM2得电 按下SB3 KM2断电 按下SB1 M2起动 M2停 KM1断电 KM2断电 M1；M2均停
M1起动
电气控制线路装接——电动 机基本控制环节（多地、顺序控制）
顺序控制电路(3)：M1起动后，M2延时起动。
SB1
SB2 KM2
KM1
KM1 KT KM2
FR
KT
主电路同前
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动 KT
电气控制线路装接——电动 机基本控制环节（多地、顺序控制）
电气控制线路装接——电动 机基本控制环节（多地、顺序控制）
单台电动机的多地控制电路
例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
SB1甲
KM
SB2甲
KM
甲地
SB1乙
乙地
SB2乙
电气控制线路装接——电动 机基本控制环节（多地、顺序控制）
单台电动机的多地控制电路
L1 L2 L3
A BC
QS FU
FR1 SB1 SB2 KM1
KM2
KM1 KM1 SB3 SB4 KM2
FR2
FR
FR
M1 M2 3~ 3~ 主电路