轴的监控
监控录像查看与调取证据
监控录像查看与调取证据
1. 简介
本文档旨在指导相关人员在需要查看和调取监控录像时的操作步骤和注意事项。
2. 查看监控录像步骤
以下是查看监控录像的步骤：
1. 打开监控录像软件，提供相应的用户名和密码进行登录。
2. 在软件界面中选择要查看的监控摄像头。
3. 选择要查看的时间段，通常可以通过时间轴或日期选择器来实现。
4. 确认选择并开始播放录像。
5. 根据需要可以进行播放速度、画面放大等操作。
3. 调取监控录像证据步骤
以下是调取监控录像证据的步骤：
1. 打开监控录像软件，提供相应的用户名和密码进行登录。
2. 在软件界面中选择要调取的监控摄像头。
3. 选择要调取的时间段，通常可以通过时间轴或日期选择器来实现。
4. 根据软件提供的功能，选择保存录像的格式和位置。
5. 点击开始调取并等待调取完成。
6. 找到保存的录像文件，进行需要的后续操作。
4. 注意事项
在查看和调取监控录像时，请注意以下事项：
- 确保你有合法的权限和授权来查看和调取监控录像。
- 在使用监控录像软件时，遵循软件提供的操作指南和注意事项。
- 确保设备和软件的正常运行，如有故障应及时报修或更换。
- 在调取监控录像证据时，需要保证录像文件的完整性和可靠性。
以上是关于监控录像查看与调取证据的相关操作步骤和注意事项。
如有其他问题，请及时联系相关人员进行咨询和支持。
多轴控制解决方案(3篇)
第1篇摘要：随着科技的发展，多轴控制系统在航空航天、机器人、自动化等领域得到了广泛的应用。
多轴控制系统是指通过多个电机或驱动器共同协作，实现对物体或多自由度系统的精确控制。
本文针对多轴控制系统的特点，分析了其关键技术和应用，并提出了一种基于现代控制理论的多轴控制解决方案。
一、引言多轴控制系统在现代工业和科研领域中具有广泛的应用前景。
多轴控制系统可以实现对物体或多自由度系统的精确运动控制，具有以下特点：1. 多自由度：多轴控制系统可以控制多个轴，实现复杂的运动轨迹和动作。
2. 精确性：多轴控制系统可以实现对运动轨迹、速度和位置的精确控制。
3. 高效性：多轴控制系统可以快速响应，提高工作效率。
4. 智能化：多轴控制系统可以集成多种传感器和执行器，实现智能化的控制。
二、多轴控制系统关键技术1. 电机驱动技术电机驱动技术是多轴控制系统的核心，主要包括以下几种：（1）直流电机驱动：直流电机具有结构简单、响应速度快等优点，广泛应用于小型多轴控制系统。
（2）交流电机驱动：交流电机具有高效率、低噪音、长寿命等特点，适用于大型多轴控制系统。
（3）步进电机驱动：步进电机具有定位精度高、控制简单等优点，适用于需要高精度的多轴控制系统。
2. 传感器技术传感器是获取系统状态信息的关键部件，主要包括以下几种：（1）编码器：用于测量电机转角和转速，为控制系统提供位置和速度信息。
（2）加速度计：用于测量系统的加速度，为控制系统提供动态信息。
（3）陀螺仪：用于测量系统的角速度，为控制系统提供角运动信息。
3. 控制算法控制算法是多轴控制系统的核心，主要包括以下几种：（1）PID控制：PID控制是一种经典的控制算法，具有简单、易于实现等优点。
（2）模糊控制：模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制算法，适用于非线性、时变系统。
（3）自适应控制：自适应控制可以根据系统状态自动调整控制参数，提高控制效果。
4. 人机交互技术人机交互技术是实现多轴控制系统智能化的重要手段，主要包括以下几种：（1）图形化界面：通过图形化界面，用户可以直观地观察系统状态和调整控制参数。
意法半导体推出用于工业监控的3轴MEMS加速度计
意法半导体推出用于工业监控的3轴MEMS加速度计意法半导体是世界领先的半导体制造商，致力于为全球客户提供各种高质量的半导体解决方案。
最近，意法半导体推出了一款专为工业监控领域设计的3轴MEMS加速度计，为工业监控系统的性能和精度带来了重大提升。
本文将就这一重大产品进行分析和介绍。
我们来了解一下3轴MEMS加速度计的基本原理以及在工业监控领域的应用。
3轴MEMS 加速度计是一种基于微机电系统技术的传感器，可以测量在三个不同方向上的加速度。
这种加速度计可以帮助工业监控系统实时监测设备的振动、震动和加速度变化，从而提高设备的安全性和稳定性。
在工业领域，这种加速度计可以广泛应用于机械设备、电力设备、航空航天等领域，以实现对设备运行状态的实时监控和预警。
而意法半导体推出的这款3轴MEMS加速度计，具有以下几项重要特点：该加速度计采用了先进的MEMS技术，具有高精度和高稳定性。
通过微机电系统的高精度加工工艺和先进的传感器设计，意法半导体的这款加速度计可以实现对设备振动和加速度变化的精准测量，极大地提高了工业监控系统对设备运行状态的监测精度。
该加速度计具有较宽的测量范围和高频率响应特性。
在实际的工业监控场景中，设备的振动和加速度变化可能会非常复杂和多样化，因此需要传感器具有较宽的测量范围和高频率响应特性，以满足不同场景下的测量需求。
而意法半导体的这款加速度计，正是针对这一需求进行了优化设计，可以实现对多种振动和加速度变化的精准测量，适用于不同工业监控场景的需求。
该加速度计还具有低功耗和高可靠性的特点。
在工业监控系统中，传感器通常需要长时间运行，并在严苛的工作环境中工作，对功耗和可靠性的要求非常高。
意法半导体的这款加速度计在设计上充分考虑了这些因素，采用了低功耗设计和高可靠性材料，可以长时间稳定地运行于工业监控系统中，从而提高了系统的可靠性和稳定性。
意法半导体推出的这款3轴MEMS加速度计，不仅具有高精度和高稳定性的特点，还具有较宽的测量范围和高频率响应特性，同时还具有低功耗和高可靠性的特点，非常适合应用于工业监控系统中，可以有效提高系统的性能和稳定性，帮助企业实现更加智能化和高效化的生产管理。
单轴运动的概念及操作步骤
单轴运动是物体沿着一个轴线进行直线运动的过程。
在机械控制和运动控制中，单轴运动广泛应用于各种工业设备和机械系统中。
下面是单轴运动的一般操作步骤：
确定运动轴和方向：首先确定需要进行单轴运动的轴线，以及该轴线上的正方向。
这可以根据设备的设计和要求来确定。
设置速度和加速度：根据具体应用的需求，设定单轴运动的速度和加速度参数。
速度控制了物体在单位时间内运动的距离，而加速度则控制了物体的加速或减速过程。
设置运动模式：选择适合应用的运动模式，例如恒速运动、加速度运动、减速运动等。
这取决于物体的运动需求和应用场景。
启动运动：通过控制器、电机或其他控制设备，启动单轴运动。
可以通过按钮、开关或者计算机界面来实现控制。
监控和调整：在运动过程中，监测物体的运动状态和位置，根据实际需求进行调整。
可以通过传感器、编码器或其他测量设备来获取物体位置和速度信息，并进行闭环控制。
停止运动：在达到预定的位置或者时间后，停止单轴运动。
可以通过控制设备断电、减速或者切换到其他运动模式来实现停止。
需要注意的是，单轴运动的具体实施和操作步骤可能因设备和系统的不同而有所差异。
以上仅为一般概述，具体操作步骤应根据实际情况进行调整。
监控大屏设计方案
监控大屏设计方案1. 引言监控大屏是一种用于实时显示和监控重要数据的信息展示方案。
它可以将关键业务和系统的实时运行情况以图表、表格等形式展示在一个大屏幕上，方便管理者快速掌握和分析数据。
本文将介绍一个监控大屏设计方案，包括大屏布局设计、数据展示方式、交互设计等方面的考虑。
2. 大屏布局设计监控大屏的布局设计非常重要，合理的布局能够突显重要数据并提高信息传达效果。
以下是几种常用的大屏布局设计方式：2.1 网格布局网格布局是将屏幕划分为多个等大小的格子，每个格子用来展示不同的信息。
这种布局方式适用于数据量较多的场景，可以有效地利用屏幕空间。
2.2 层次布局层次布局将屏幕分为上、中、下三个层次，分别用来展示不同的信息。
通常将重要的数据展示在上层，次要的数据展示在中层，其他信息展示在下层。
这种布局方式能够使重要信息更加突出。
2.3 时间轴布局时间轴布局将屏幕分为左右两个区域，左侧区域显示时间轴信息，右侧区域显示相应的数据。
这种布局方式适用于需要展示历史数据的场景，用户可以通过时间轴选择特定时间段的数据进行查看。
3. 数据展示方式监控大屏主要通过图表、表格等方式展示数据。
以下是几种常用的数据展示方式：3.1 折线图折线图能够清晰地展示数据的趋势和变化。
在监控大屏中，折线图通常用来展示某个指标随时间的变化情况，例如销售额、访问量等。
3.2 柱状图柱状图适用于展示数据之间的比较关系。
在监控大屏中，柱状图通常用来展示不同维度的数据比较，例如不同产品的销售情况。
3.3 饼图饼图适用于展示数据的占比关系。
在监控大屏中，饼图通常用来展示各个维度的数据在整体中的占比情况。
3.4 表格表格是一种直观简洁的数据展示方式，适用于展示大量结构化数据。
在监控大屏中，可以使用表格展示实时数据或者历史数据，方便用户查看和分析。
4. 交互设计监控大屏的交互设计需要考虑用户的使用习惯和需求，提供友好的操作和导航方式。
以下是几种常用的交互设计方式：4.1 点击交互可以通过在大屏上设置可点击的元素，实现用户点击查看更详细的数据或者进入下一级界面。
监控系统使用说明书
监控系统培训资料1、硬盘录像机操作：1）、开关机开机若前面板电源[开关键]指示灯不亮，请插上电源，打开电源开关，设备开始启动。
若前面板电源[开关键]指示灯呈红色，请轻按前面板电源[开关键]，设备开始启动。
设备启动后，电源[开关键]指示灯呈绿色。
监视器或显示器屏幕上将会出现开机画面。
关机正常关机方法1：通过菜单①进入设备关机界面（主菜单→设备关机），选择[设备关机]②选择[是]方法2：通过硬盘录像机前面板上的电源[开关键]，连续按住3秒以上将弹出“确定要关闭设备吗？”的提示，选择[是]将关闭设备。
注意：系统提示“系统正在关闭中…”时，请不要再按电源[开关键]，否则可能会出现关机过程不能正常进行。
非正常关机①通过后面板开关②直接拔掉电源线注意：通过非正常方式关机会导致硬盘录像丢失，甚至损坏硬盘和机器设备！！！2）、录像回放鼠标操作①单画面预览状态：鼠标右键菜单选择[回放]，回放当前预览通道的录像；②多画面预览状态：鼠标右键菜单选择[回放]，回放鼠标指针所在通道的录像。
前面板操作①单画面预览状态：选择[放像]键，回放当前预览通道的录像；②多画面预览状态：选择[放像]键，，回放左上角第一个通道的录像。
提醒：回放的录像为通道5分钟内的录像文件。
说明：回放过程中可通过前面板数字键切换回放通道。
按日历回放回放中，在通道窗选择需要回放的通道及日期，选择，停止正在回放的录像，选择，或在通道窗中双击有录像的日期，开始日期内的录像回放。
提醒：1、若该通道当前日历选中当天没有录像文件，则回放失败：2、前面板无法进行通道窗的操作，请使用鼠标操作；3、通过通道窗选择后的录像回放，回放的是所选日期全天的录像文件。
3）、录像备份①进入录像备份界面（主菜单→录像备份）。
设置查询条件，选择[备份]，进入录像查询列表界面。
②选择需要备份的录像文件。
若需要对需要备份的录像文件进行核实，选择[播放焦点]；确定录像文件后，选择[下一步]。
GANTRY 轴与主从轴
GANTRY 轴与主从轴一、GANTRY轴控制1.功能描述：GANTRY轴功能是指由两个或更多机械传动机构带动同一个机床轴单元无间隙地同步移动。
系统最多可以定义3个GANTRY轴组合，每个GANTRY组合包括一个主动轴（LEADING-AXIS）和最多两个同步轴（SYNCHRONIZED-AXIS）。
在操作和编程中，定义在同一GANTRY组合内的轴被视为一个机床轴，当GANTRY轴移动时，系统会连续监控这些连接在一起的轴的实际位置的数值，以检测它们的偏差是否在定义的公差范围内，当同步轴（SYNCHRONIZED-AXIS）的位置偏离主动轴（LEADING-AXIS）太多时，系统会自动地关闭GANTRY组合内的所有轴，以防止对机床的损害。
2.应用：GANTRY轴功能适用于大型GANTRY（或称龙门）方式的铣床，这种机床需要两个横跨GANTRY结构体两端的进给传动机构驱动这一个GANTRY结构体。
（见下图）每一个驱动都有它自己单独的测量系统。
对于机械结构的刚性连接，这两个驱动机构必须绝对地同进移动，否则机械元件将倾斜。
3.GANTRY组合的条件：a.在GANTRY组合内不能包含主轴；b.同步轴不能是协作位置轴（CENCURRENT POS AXIS）；c.同步轴不能通过转换功能定义地址；A synchronized axis must not be addressed by a transformation；.d.同步轴不能其它组合内的从轴；e.同步轴不能在其它GANTRY组合内定认成主动轴。
例：带有两个GANTRY组合的GANTRY形式的铣床二、GANTRY轴的设定GANTRY轴功能是西门子系统的一个功能，只需设定参数就可以建立GANTRY组合。
具体设定如下：1.主动轴设定：a.轴参数MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE ＝1、2、3。
（如果软件版本在SW7.1以上最大设定值是8）。
定义GANTRY轴。
汽轮机运行所监视的参数
汽轮机运行所监视的参数一、监视段压力的监督在凝汽式汽轮机中，除最后一、二级外，调节级汽室压力和各段抽汽压力均与主蒸汽流量成正比例变化。
根据这个原理，在运行中通过监视调节级汽室压力和各段抽汽压力，就可以有效地监视通流部分工作是否正常。
因此，通常称各抽汽段和调节级汽室的压力为监视段压力。
制造厂已根据热力和强度计算结果，给出高压汽轮机在额定负荷下，蒸汽流量和各监视段的压力值，以及允许的最大蒸汽流量和各监视段压力。
由于每台机组各有自己的特点，所以即使是对相同型号的汽轮机，在同一负荷下的各监视段压力也不完全相同。
因此，对每台机组来说，均应参照制造厂给定的数据，在安装或大修后，通流部分处于正常情况下进行实测，求得负荷、主蒸汽机流量和监视段压力的关系，以此作为平时运行监督的标准。
如果在同一负荷(流量)下监视段压力升高，则说明该监视段以后通流面积减少，多数情况是结了盐垢，有时也会由于某些金属零件碎裂和机械杂物堵塞了通流部分或叶片损伤变形等所致。
如果调节级和高压缸各抽汽段压力同时升高，则可能是中压调速汽门开度受到限制。
当某台加热器停用时，若汽轮机的进汽量不变，则将使相应抽汽段的压力升高。
监视段压力，不但要看其绝对值的升高是否超过规定值，还要监视各段之间的压差是否超过规定值。
如果某个级段的压差超过了规定值，将会使该级段隔板和动叶片的工作应力增大，从而造成设备的损坏事故。
汽轮机结垢时要进行清洗，加热器停用时，要根据具体情况决定是否需要限制负荷以及限制负荷的具体量值。
若通流部分损坏时应及时修复，暂不能修复时，也要考虑在必要时适当地限制汽轮机的负荷。
二、轴向位移及轴瓦温度的监控1、轴向位移汽轮机转子的轴向位移。
轴向位移指标是用来监视推力轴承工作状况的。
作用在转子上的轴向推力是由推力轴承担的，从而保证机组动静部分之间可靠的轴向间隙。
轴向推力过大或推力轴承自身的工作失常将会造成推力瓦块的烧损，使汽轮机发生动静部分碰磨的设备损坏事故。
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轴的监控
一、轮廓误差监控
只有作位置控制的轴（DB3*.DBX61.5=1），受轮廓误差监控。
当跟随误差超出轮廓误差带（MD36400中设定）的设定值时，
引发报警25050 "Axis
在超过MD36610中规定的时间后，轴停止运动。
二、终点位置监控：
如图所示：终点位置误差监控，开始于速度设定值为“0”时，
DB3*.DBX60.6/7（粗/精停到位信号）初次变为1时结束。
进入终点位置误差监控状态的同时，系统开始计时，如果在
MD36020设定的时间内，粗/精停误差仍大于MD36000/36010中的规
定值，会引发报警25080 "Axis
monitoring"，并且，在超过MD36610中规定的时间后，轴停止运动。
当终点位置误差小于MD36000/36010中的规定值时，
DB3*.DBX60.6/7（粗/精停到位信号）=1。
只有作位置控制的轴（DB3*.DBX61.5=1），受终点位置监控。
三、零速监控：
零速监控开始于位置监控结束，DB3*.DBX60.6/7（粗/精停到位信
号）=1，终止于收到下一个移动请求时。
开始零速监控后，如果位置变化值超过D36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL (standstill tolerance)中的设定值，系
统开始计时，在MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Zero-
speed monitoring delay time)规定的时间内，位置变化值没有恢复到
MD36030中设定的范围内，会引发报警：25040 "Axis
的时间后，轴停止运动。
只有作位置控制的轴（DB3*.DBX61.5=1），受零速位置监控。
注：
*1、出现25040报警，可通过放大MD36030的方式判断故障。如果
放大后，报警消失，说明电机正常。
*2、在程序执行结束，转入零速监控后，无论实际的坐标值如何变
化，只要这个变化值没有超过MD36030种规定的范围，机床坐标系上
显示的坐标值不会跟着改变，这时，服务显示界面下的Actrual
Position value才是实际的坐标值。