详解MSP430看门狗使用方法
MSP430使用
微机原理实验报告4&5程序与EW430 上测试通过实验班号：周五下午第二节；座位号：43目录实验目的 (2)实验任务 (2)1. 了解MSP430F1xx实验板结构，掌握MSP430F1xx实验板检测方法 (2)2. EW430开发工具的初步使用 (4)3. 掌握查看和修改寄存器、存储器、外围模块端口寄存器的方法 (4)4. 了解端口P1~P6的选择PxSEL、方向PxDIR、输入PxIN、输出PxOUT各寄存器功能 (4)5. 了解程序计数器PC（即R0寄存器）的变化规律 (5)6. 了解MSP430F149单片机结构 (6)7. （选做）学习工程空间管理项目的方法 (7)8. 学习寻址方式和指令系统 (7)9. 指令格式学习 (8)10. 调试程序练习 (9)11. 比较step into和step over的不同 (10)12. 掌握计算机中数的表示和编码 (10)13. （选做）理解计算机取指令执行指令的工作原理、以及取非法指令的结果 (10)14. （选做）理解CPU对存储器进行字操作遵循的“对准偶地址”原则 (11)实验总结与思考 (11)实验目的1.了解MSP430F1xx实验板结构，掌握MSP430F1xx实验板检测方法；2.了解MSP430单片机开发工具EW430的基本使用方法；3.掌握EW430下常用的View和DEBUG命令；4.了解MSP430F149单片机结构；5.掌握P1~P6基本输入/输出有关寄存器功能；6.学习MSP430的寻址方式和指令系统；7.了解计算机取指令、执行指令的工作过程；8.掌握DEBUG下的运行命令；9.掌握在EW430下调试程序的方法；10.掌握计算机中数的表示和编码。
实验任务1.了解MSP430F1xx实验板结构，掌握MSP430F1xx实验板检测方法电源电路：对于+3V和+5V电源，采用万用表测量，发现电压稳定，测试通过。
发光二极管：由于发光二极管是共阳极接法，所以低电平点亮。
MSP430F149最全中文资料
西安邮电学院 63# 710061
陈小忠
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MSP430 单片机的开发及应用
(1) .汇编是对源程序而言的,因此必须打开一个源文件才能汇编,而连接是对一个工程文件而言 的,连接是对工程文件的所有源代码(包括多个源文件)和数据的定位,因此连接必须打开一个工程 文件才能连接. (2) 连接中必须将库文件的路径改正确,且必须选定 C—SPY 的驱动方式,即在 project 中的 options 的 xlink 的 include 下修改(先选中)xcl 的库路径为 $TOOLKIT_DIR$\icc430\msp430F149A.xcl ,选择 C—SPY 的驱动 drive 为 simulator 或 FLASH EMULATION TOOL ,当没连接 430 片子时可以选 simulator,当连接 430 片子时,选 FLASH EMULATION TOOL 进行在线下载调试. (3) 由于 430 支持汇编语言和 C 语言两种语言,因此可以在一个工程文件 中同时用两种语言,但 建议用汇编语言,因为便于在调试时寻找逻辑和指令的联系及地址的定位正确与否. (4) 在在线的 C—SPY 的调试中,单步需要将 Control 的 Reatime 前的勾取消才能进行单步测试. (5) 在线调试时,不能将 58 管脚（复位/非屏蔽中断） 外部变高,否则,会强制退出调试环境.
第二章
MSP430 F149 语言介绍
MSP430 是德州公司的新产品,有独特的开发环境和自身语言,下面是我在毕业设计中对 F149 的开发环境熟悉中遇到的一些问题的处理和汇编语言的用法及程序中遇到的问题的体会.
第一节 开发环境及程序下载
1.开发环境:在 EW23 环境下进行编程,汇编,连接,在 C—SPY 环境下进行调试,下载是在连 接之后,调试之前,通过计算机的串口下载的.关于环境的操作,可以参考有关资料,其中可能遇到的 问题及解决方法有:
MSP430单片机深入学习笔记
复位1.POR信号只在两种情况下产生：➢微处理器上电。
➢RST/NMI管脚被设置为复位功能，在此管脚上产生低电平时系统复位。
2.PUC信号产生的条件为：➢POR信号产生。
➢看门狗有效时，看门狗定时器溢出。
➢写看门狗定时器安全健值出现错误。
➢写FLASH存储器安全键值出现错误。
3.POR信号的出现会导致系统复位，并产生PUC信号。
而PUC信号不会引起POR信号的产生。
系统复位后（POR之后）的状态为：➢RST/MIN管脚功能被设置为复位功能。
➢所有I/O管脚被设置为输入。
➢外围模块被初始化，其寄存器值为相关手册上注明的默认值。
➢状态寄存器（SR）复位。
➢看门狗激活，进入工作模式。
➢程序计数器（PC）载入0xFFFE（0xFFFE为复位中断向量）处的地址，微处理器从此地址开始执行程序。
4.典型的复位电路有以下3种:(1)由于MSP430具有上电复位功能，因此，上电后只要保持RST/NMI（设置为复位功能）为高电平即可。
通常的做法为，在RST/NMI管脚接100kΩ的上拉电阻，如图1-5（a）所示。
(2)除了在RST/NMI管脚接100kΩ的上拉电阻外，还可以再接0.1μF的电容，电容的另一端接地，可以使复位更加可靠。
如图1-5（b）所示。
(3)由于MSP430具有极低的功耗，如果系统断电后立即上电，则系统中电容所存储的电荷来不及释放，此时系统电压不会下降到最低复位电压以下，因而MSP430不会产生上电复位，同时RST/NMI管脚上也没有足够低的电平使MSP430复位。
这样，系统断电后立即上电，MSP430并没有被复位。
为了解决这个问题，可增加一个二极管，这样断电后储存在复位电容中的电荷就可以通过二极管释放，从而加速电容的放电。
二极管的型号可取1N4008。
如图1-5（c）所示。
系统时钟振荡器:1.DCO 数控RC振荡器，位于芯片内部。
不用时可以关闭2.LFXT1 可以接低频振荡器，典型的如32.768kHz的钟表振荡器，此时振荡器不需要接负载电容。
51单片机的看门狗
“看门狗”概念及其应用在由单片机构成的系统中，由于单片机的工作有可能会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，从而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统便无法继续工作，这样会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片，俗称“看门狗”(watch dog)。
加入看门狗电路的目的是使单片机可以在无人状态下实现连续工作，其工作过程如下：看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连，该I/O引脚通过单片机的程序控制，使它定时地往看门狗芯片的这个引脚上送入高电平(或低电平)，这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段进入死循环状态时，给看门狗引脚送电平的程序便不能被执行到，这时，看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号，便将它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号，使单片机发生复位，从而单片机将从程序存储器的起始位置重新开始执行程序，这样便实现了单片机的自动复位。
通常看门狗电路需要一个专门的看门狗芯片连接单片机来实现，不过这样会给电路设计带来复杂，STC单片机内部自带有看门狗，通过对相应特殊功能寄存器的设置就可实现看门狗的应用，STC89系列单片机内部有一个专门的看门狗定时器寄存器，Watch Dog Timer 寄存器，其相应功能见下个知识点。
看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR)STC单片机看门狗定时器寄存器在特殊功能寄存器中的字节地址为E1H，不能位寻址，该寄存器用来管理STC单片机的看门狗控制部分，包括启停看门狗、设置看门狗溢出时间等。
单片机复位时该寄存器不一定全部被清0，在STC下载程序软件界面上可设置复位关看门狗或只有停电关看门狗的选择，大家根据需要可做出适合自己设计系统的选择。
其各位的定义如表4.2.1所示。
表1看门狗定时器寄存器(WDT_CONTR)EN_WDT：看门狗允许位，当设置为“1”时，启动看门狗。
[最新]msp430头文件说明说明
![[最新]msp430头文件说明说明](https://img.taocdn.com/s3/m/57f048d8a0c7aa00b52acfc789eb172ded6399f7.png)
msp430头文件解释说明//1MSP430F149祥解对头文件做了比较详细的注释，记不清寄存器的人可以看看#ifndef __msp430x14x#define __msp430x14x/********************************************************** *** STANDARD BITS*********************************************************** */#define BIT0 0x0001#define BIT1 0x0002#define BIT2 0x0004#define BIT3 0x0008#define BIT4 0x0010#define BIT5 0x0020#define BIT6 0x0040#define BIT7 0x0080#define BIT8 0x0100#define BIT9 0x0200#define BITA 0x0400#define BITB 0x0800#define BITC 0x1000#define BITD 0x2000#define BITE 0x4000#define BITF 0x8000/********************************************************** *** STATUS REGISTER BITS*********************************************************** */#define C 0x0001#define Z 0x0002#define N 0x0004#define V 0x0100#define GIE 0x0008#define CPUOFF 0x0010#define OSCOFF 0x0020#define SCG0 0x0040#define SCG1 0x0080/* Low Power Modes coded with Bits 4-7 in SR */#ifndef __IAR_SYSTEMS_ICC /* Begin #defines for assembler */#define LPM0 CPUOFF#define LPM1 SCG0+CPUOFF#define LPM2 SCG1+CPUOFF#define LPM3 SCG1+SCG0+CPUOFF#define LPM4 SCG1+SCG0+OSCOFF+CPUOFF/* End #defines for assembler */#else /* Begin #defines for C */#define LPM0_bits CPUOFF#define LPM1_bits SCG0+CPUOFF#define LPM2_bits SCG1+CPUOFF#define LPM3_bits SCG1+SCG0+CPUOFF#define LPM4_bits SCG1+SCG0+OSCOFF+CPUOFF#include <In430.h>#define LPM0 _BIS_SR(LPM0_bits) /* Enter Low Power Mode 0 */#define LPM0_EXIT _BIC_SR(LPM0_bits) /* Exit Low Power Mode 0 */#define LPM1 _BIS_SR(LPM1_bits) /* Enter Low Power Mode 1 */#define LPM1_EXIT _BIC_SR(LPM1_bits) /* Exit Low Power Mode 1 */#define LPM2 _BIS_SR(LPM2_bits) /* Enter Low Power Mode 2 */#define LPM2_EXIT _BIC_SR(LPM2_bits) /* Exit Low Power Mode 2 */#define LPM3 _BIS_SR(LPM3_bits) /* Enter Low Power Mode 3 */#define LPM3_EXIT _BIC_SR(LPM3_bits) /* Exit Low Power Mode 3 */#define LPM4 _BIS_SR(LPM4_bits) /* Enter Low Power Mode 4 */#define LPM4_EXIT _BIC_SR(LPM4_bits) /* Exit Low Power Mode 4 */#endif /* End #defines for C *//********************************************************** *** PERIPHERAL FILE MAP*********************************************************** *//********************************************************** *** 特殊功能寄存器地址和控制位*********************************************************** *//*中断使能1*/#define IE1_ 0x0000sfrb IE1 = IE1_;#define WDTIE 0x01 /*看门狗中断使能*/#define OFIE 0x02 /*外部晶振故障中断使能*/#define NMIIE 0x10 /*非屏蔽中断使能*/#define ACCVIE 0x20 /*可屏蔽中断使能/flash 写中断错误*/#define URXIE0 0x40 /*串口0接收中断使能*/#define UTXIE0 0x80 /*串口0发送中断使能*//*中断标志1*/#define IFG1_ 0x0002sfrb IFG1 = IFG1_;#define WDTIFG 0x01 /*看门狗中断标志*/#define OFIFG 0x02 /*外部晶振故障中断标志*/ #define NMIIFG 0x10 /*非屏蔽中断标志*/#define URXIFG0 0x40 /*串口0接收中断标志*/#define UTXIFG0 0x80 /*串口0发送中断标志*//* 中断模式使能1 */#define ME1_ 0x0004sfrb ME1 = ME1_;#define URXE0 0x40 /* 串口0接收中断模式使能 */#define USPIE0 0x40 /* 同步中断模式使能*/#define UTXE0 0x80 /* 串口0发送中断模式使能 *//* 中断使能2 */#define IE2_ 0x0001sfrb IE2 = IE2_;#define URXIE1 0x10 /* 串口1接收中断使能*/#define UTXIE1 0x20 /* 串口1发送中断使能*//* 中断标志2 */#define IFG2_ 0x0003sfrb IFG2 = IFG2_;#define URXIFG1 0x10 /* 串口1接收中断标志*/#define UTXIFG1 0x20 /* 串口1发送中断标志*//* 中断模式使能2 */#define ME2_ 0x0005sfrb ME2 = ME2_;#define URXE1 0x10 /* 串口1接收中断模式使能 */#define USPIE1 0x10 /* 同步中断模式使能*/#define UTXE1 0x20 /* 串口1发送中断模式使能 *//********************************************************** *** 看门狗定时器的寄存器定义*********************************************************** */#define WDTCTL_ 0x0120sfrw WDTCTL = WDTCTL_;#define WDTIS0 0x0001 /*选择WDTCNT的四个输出端之一*/#define WDTIS1 0x0002 /*选择WDTCNT的四个输出端之一*/#define WDTSSEL 0x0004 /*选择WDTCNT的时钟源*/#define WDTCNTCL 0x0008 /*清除WDTCNT端: 为1时从0开始计数*/#define WDTTMSEL 0x0010 /*选择模式 0: 看门狗模式; 1: 定时器模式*/#define WDTNMI 0x0020 /*选择NMI/RST 引脚功能 0:为 RST; 1:为NMI*/#define WDTNMIES 0x0040 /*WDTNMI=1时.选择触发延 0:为上升延 1:为下降延*/#define WDTHOLD 0x0080 /*停止看门狗定时器工作 0:启动;1:停止*/#define WDTPW 0x5A00 /* 写密码:高八位*//* SMCLK= 1MHz定时器模式 */#define WDT_MDLY_32 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL /* TSMCLK*2POWER15=32ms 复位状态 */#define WDT_MDLY_8 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 /* TSMCLK*2POWER13=8.192ms " */#define WDT_MDLY_0_5 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1 /* TSMCLK*2POWER9=0.512ms " */#define WDT_MDLY_0_064WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0 /*TSMCLK*2POWER6=0.512ms " *//* ACLK=32.768KHz 定时器模式*/#define WDT_ADLY_1000 WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL /* TACLK*2POWER15=1000ms " */#define WDT_ADLY_250WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 /*TACLK*2POWER13=250ms " */#define WDT_ADLY_16WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1 /*TACLK*2POWER9=16ms " */#define WDT_ADLY_1_9WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0 /*TACLK*2POWER6=1.9ms " *//* SMCLK=1MHz看门狗模式 */#define WDT_MRST_32 WDTPW+WDTCNTCL /* TSMCLK*2POWER15=32ms 复位状态 */#define WDT_MRST_8 WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS0 /* TSMCLK*2POWER13=8.192ms " */#define WDT_MRST_0_5 WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1 /* TSMCLK*2POWER9=0.512ms " */#define WDT_MRST_0_064 WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1+WDTIS0 /* TSMCLK*2POWER6=0.512ms " *//* ACLK=32KHz看门狗模式 */#define WDT_ARST_1000 WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL /* TACLK*2POWER15=1000ms " */#define WDT_ARST_250 WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 /* TACLK*2POWER13=250ms " */#define WDT_ARST_16 WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1 /* TACLK*2POWER9=16ms " */#define WDT_ARST_1_9WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS1+WDTIS0 /*TACLK*2POWER6=1.9ms " *//************************************************************硬件乘法器的寄存器定义************************************************************/#define MPY_ 0x0130 /* 无符号乘法 */sfrw MPY = MPY_;#define MPYS_ 0x0132 /* 有符号乘法*/sfrw MPYS = MPYS_;#define MAC_ 0x0134 /* 无符号乘加 */sfrw MAC = MAC_;#define MACS_ 0x0136 /* 有符号乘加 */sfrw MACS = MACS_;#define OP2_ 0x0138 /* 第二乘数 */sfrw OP2 = OP2_;#define RESLO_ 0x013A /* 低6位结果寄存器 */sfrw RESLO = RESLO_;#define RESHI_ 0x013C /* 高6位结果寄存器 */sfrw RESHI = RESHI_;#define SUMEXT_ 0x013E /*结果扩展寄存器 */const sfrw SUMEXT = SUMEXT_;/********************************************************** *** DIGITAL I/O Port1/2 寄存器定义有中断功能*********************************************************** */#define P1IN_ 0x0020 /* P1 输入寄存器 */const sfrb P1IN = P1IN_;#define P1OUT_ 0x0021 /* P1 输出寄存器 */sfrb P1OUT = P1OUT_;#define P1DIR_ 0x0022 /* P1 方向选择寄存器 */sfrb P1DIR = P1DIR_;#define P1IFG_ 0x0023 /* P1 中断标志寄存器*/sfrb P1IFG = P1IFG_;#define P1IES_ 0x0024 /* P1 中断边沿选择寄存器*/sfrb P1IES = P1IES_;#define P1IE_ 0x0025 /* P1 中断使能寄存器 */sfrb P1IE = P1IE_;#define P1SEL_ 0x0026 /* P1 功能选择寄存器*/ sfrb P1SEL = P1SEL_;#define P2IN_ 0x0028 /* P2 输入寄存器 */const sfrb P2IN = P2IN_;#define P2OUT_ 0x0029 /* P2 输出寄存器 */sfrb P2OUT = P2OUT_;#define P2DIR_ 0x002A /* P2 方向选择寄存器 */sfrb P2DIR = P2DIR_;#define P2IFG_ 0x002B /* P2 中断标志寄存器 */sfrb P2IFG = P2IFG_;#define P2IES_ 0x002C /* P2 中断边沿选择寄存器*/sfrb P2IES = P2IES_;#define P2IE_ 0x002D /* P2 中断使能寄存器 */sfrb P2IE = P2IE_;#define P2SEL_ 0x002E /* P2 功能选择寄存器 */ sfrb P2SEL = P2SEL_;/********************************************************** *** DIGITAL I/O Port3/4寄存器定义无中断功能*********************************************************** */#define P3IN_ 0x0018 /* P3 输入寄存器 */const sfrb P3IN = P3IN_;#define 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功能选择寄存器*/ sfrb P6SEL = P6SEL_;//2/********************************************************** *** USART 串口寄存器"UCTL","UTCTL","URCTL"定义的各个位可串口1 串口2公用*********************************************************** *//* UCTL 串口控制寄存器*/#define PENA 0x80 /*校验允许位*/#define PEV 0x40 /*偶校验为0时为奇校验*/#define SPB 0x20 /*停止位为2 为0时停止位为1*/#define CHAR 0x10 /*数据位为8位为0时数据位为7位*/#define LISTEN 0x08 /*自环模式(发数据同时在把发的数据接收回来)*/#define SYNC 0x04 /*同步模式为0异步模式*/#define MM 0x02 /*为1时地址位多机协议(异步) 主机模式(同步);为0时线路空闲多机协议(异步) 从机模式(同步)*/#define SWRST 0x01 /*控制位*//* UTCTL 串口发送控制寄存器*/#define CKPH 0x80 /*时钟相位控制位(只同步方式用)为1时时钟UCLK延时半个周期*/#define CKPL 0x40 /*时钟极性控制位为1时异步与UCLK相反;同步下降延有效*/#define SSEL1 0x20 /*时钟源选择位:与SSEL0组合为0,1,2,3四种方式*/#define SSEL0 0x10 /*"0"选择外部时钟,"1"选择辅助时钟,"2","3"选择系统子时钟 */#define URXSE 0x08 /*接收触发延控制位(只在异步方式下用)*/#define TXWAKE 0x04 /*多处理器通信传送控制位(只在异步方式下用)*/#define STC 0x02 /*外部引脚STE选择位为0时为4线模式为1时为3线模式*/#define TXEPT 0x01 /*发送器空标志*//* URCTL 串口接收控制寄存器同步模式下只用两位:FE和OE*/#define FE 0x80 /*帧错标志*/ #define PE 0x40 /*校验错标志位*/#define OE 0x20 /*溢出标志位*/#define BRK 0x10 /*打断检测位*/#define URXEIE 0x08 /*接收出错中断允许位*/#define URXWIE 0x04 /*接收唤醒中断允许位*/#define RXWAKE 0x02 /*接收唤醒检测位*/ #define RXERR 0x01 /*接收错误标志位*//********************************************************** *** USART 0 串口0寄存器定义*********************************************************** */#define U0CTL_ 0x0070 /* 串口0基本控制寄存器*/sfrb U0CTL = U0CTL_;#define U0TCTL_ 0x0071 /* 串口0发送控制寄存器 */sfrb U0TCTL = U0TCTL_;#define U0RCTL_ 0x0072 /* 串口0接收控制寄存器 */sfrb U0RCTL = U0RCTL_;#define U0MCTL_ 0x0073 /* 波特率调整寄存器 */sfrb U0MCTL = U0MCTL_;#define U0BR0_ 0x0074 /* 波特率选择寄存器0 */sfrb U0BR0 = U0BR0_;#define U0BR1_ 0x0075 /* 波特率选择寄存器1 */sfrb U0BR1 = U0BR1_;#define U0RXBUF_ 0x0076 /* 接收缓存寄存器 */const sfrb U0RXBUF = U0RXBUF_;#define U0TXBUF_ 0x0077 /* 发送缓存寄存器 */sfrb U0TXBUF = U0TXBUF_;/* 改变的寄存器名定义 */#define UCTL0_ 0x0070 /* UART 0 Control */sfrb UCTL0 = UCTL0_;#define UTCTL0_ 0x0071 /* UART 0 Transmit Control */sfrb UTCTL0 = UTCTL0_;#define URCTL0_ 0x0072 /* UART 0 Receive Control */sfrb URCTL0 = URCTL0_;#define UMCTL0_ 0x0073 /* UART 0 Modulation Control */sfrb UMCTL0 = UMCTL0_;#define UBR00_ 0x0074 /* UART 0 Baud Rate 0 */ sfrb UBR00 = UBR00_;#define UBR10_ 0x0075 /* UART 0 Baud Rate 1 */sfrb UBR10 = UBR10_;#define RXBUF0_ 0x0076 /* UART 0 Receive Buffer */const sfrb RXBUF0 = RXBUF0_;#define TXBUF0_ 0x0077 /* UART 0 Transmit Buffer */ sfrb TXBUF0 = TXBUF0_;#define UCTL_0_ 0x0070 /* UART 0 Control */sfrb UCTL_0 = UCTL_0_;#define UTCTL_0_ 0x0071 /* UART 0 Transmit Control */sfrb UTCTL_0 = UTCTL_0_;#define URCTL_0_ 0x0072 /* UART 0 Receive Control */sfrb URCTL_0 = URCTL_0_;#define UMCTL_0_ 0x0073 /* UART 0 Modulation Control */sfrb UMCTL_0 = UMCTL_0_;#define UBR0_0_ 0x0074 /* UART 0 Baud Rate 0 */sfrb UBR0_0 = UBR0_0_;#define UBR1_0_ 0x0075 /* UART 0 Baud Rate 1 */sfrb UBR1_0 = UBR1_0_;#define RXBUF_0_ 0x0076 /* UART 0 Receive Buffer */ const sfrb RXBUF_0 = RXBUF_0_;#define TXBUF_0_ 0x0077 /* UART 0 Transmit Buffer */sfrb TXBUF_0 = TXBUF_0_;/********************************************************** *** USART 1 串口1寄存器定义*********************************************************** */#define U1CTL_ 0x0078 /* 串口1基本控制寄存器*/sfrb U1CTL = U1CTL_;#define U1TCTL_ 0x0079 /* 串口1发送控制寄存器 */sfrb U1TCTL = U1TCTL_;#define U1RCTL_ 0x007A /* 串口1接收控制寄存器 */sfrb U1RCTL = U1RCTL_;#define U1MCTL_ 0x007B /* 波特率调整控制寄存器 */sfrb U1MCTL = U1MCTL_;#define U1BR0_ 0x007C /* 波特率选择寄存器0 */sfrb U1BR0 = U1BR0_;#define U1BR1_ 0x007D /* 波特率选择寄存器1 */sfrb U1BR1 = U1BR1_;#define U1RXBUF_ 0x007E /* 接收缓存 */const sfrb U1RXBUF = U1RXBUF_;#define U1TXBUF_ 0x007F /* 发送缓存 */ sfrb U1TXBUF = U1TXBUF_;/* 改变的寄存器名定义 */#define UCTL1_ 0x0078 /* UART 1 C。
MSP430f552X中文手册
MSP430F552X中文手册及例程（耐心开完，必有收获）一、先写一篇开个头：这样快速闯入MSP430学习过程进入各个电子产品公司的网站，招聘里面嵌入式占据了大半工程师职位。
广义的嵌入式无非几种：传统的什么51单片机、 MSP430称做嵌入式微控制器；ARM是嵌入式微处理器；当然还有DSP；FPGA。
我们现在就不说别的，就说MSP430单片机，多数想学MSP430的童鞋，对89C51内核系列的单片机是很熟悉的，为了加深对MSP430 系列单片机的认识吗，迅速闯入MSP430学习过程，就必须彻底了解MSP430单片机，我们不妨将51单片机和MSP430两者进行一下比较。
第一点， 51内核单片机是8 位单片机。
其指令是采用的被称为“ CISC ”的复杂指令集，共具有111 条指令。
而MSP430 单片机是16 位的单片机，采用了精简指令集（ RISC ）结构，只有简洁的27 条指令，大量的指令则是模拟指令，众多的寄存器以及片内数据存储器都可参加多种运算。
这些内核指令均为单周期指令，功能强，运行的速度快。
第二点，MCU主要分为两种工作模式：待机与执行。
51内核单片机正常情况下消耗的电流为mA级，在掉电状态下，其耗电电流仍约为3mA左右；即使在掉电方式下，电源电压可以下降到2V ，但是为了保存内部RAM 中的数据，还需要提供约50uA的电流。
而430单片机功耗是在uA级的，工作电流极小，并且超低功耗，关断状态下的电流仅为0.1μA，待机电流为0.8μA，常规模式下的(250μA／1MIPS@3V)，端口漏电流不足50 nA，并可零功耗掉电复位(BOR)。
另外，该芯片属低电器件，仅需1.8～3.6V电压供电，因而可有效降低系统功耗。
MSP430将低功耗模式扩展为7种，分别对应不同应用场合及任务的低功耗方式。
以睡眠模式为例，包括深度睡眠模式RTC：只有时钟在跑而其他都不动，目前，TI宣布其MSP430在RTC模式下最低功耗仅为360nA。
MSP430f5529中文手册
一、先写一篇开个头：这样快速闯入 MSP430学习过程
进入各个电子产品公司的网站，招聘里面嵌入式：传统的什么51单片机、 MSP430称做嵌入式微控制器； ARM 是嵌入式微处理器；当然还有 DSP；FPGA。我们现在就不说别的，就说 MSP430单片机，多数想学 MSP430的童鞋，对89C51内核系列的单片机是很熟 悉的，为了加深对 MSP430 系列单片机的认识吗，迅速闯入 MSP430学习过程， 就必须彻底了解 MSP430单片机， 我们不妨将51单片机和 MSP430两者进行一下 比较。
以下几部分模块硬件资源是作为初学者必须要了解学习的。
①WDT 看门狗定时器： 新手们会看到很多编程实例中， 开头都有“WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;”语句。这是 CUP 执行关闭定时器的意思。在刚开始， 我们没必要关心这个， 可以跳过这章节， 只要大概地知道他的作用就好了。 看门狗定时器一般是用于防止程序失效而存在的， 一般是用于完整的程序 中使用。主程序中可不断地清除看门狗定时器的计数值，以防定时器的值 自动计满后使 CPU 复位而重新开始工作。当程序发生错误时，无法正常清 除看门狗的定时值时，则看门狗定时器计数溢出而产生 CPU 复位。
作为430新手， 首先看我们是否准备好以下几样硬件： 电脑(带有并口)1
台，MSP430FET 仿真器1套，MSP430开发实验板1套，和一些 MSP430教程或 电子教程资料等。
选用 MSP430仿真器。购买现成的 MSP430JTAG 仿真器如 TI-MSP430JTAG 选用 MSP430开发板或目标板是学习一个重要的工具，建议购买一个开
⑵.DCO，SMCLK，MCLK，ACLK 各个时钟有什么优点和点。 ⑶.4个时钟信号中，每个时钟的通常频率范围是多少。 ⑷.常规的时基控制寄存器设置和时钟如何从引脚输出等等。 ④TimaA 模块：⑴.初学者需要搞清 TimerA 的三个不同工作模式中 TA、 CCR1、CCR2与 CCR0之间的关系。⑵.搞清楚 TA、CCR1、CCR2与 CCR0之间的 中断向量关系。⑶.综合上面的理解，我们可以结合 TimerA 的例程来进行 相关验证， 只有通过亲自的操作才能有效地记住。 ⑷.利用 TimerA 实现 PWM 信号输出、利用捕获/比较功能实现捕获信号等等。
MSP430单片机,2讲
POR复位的产生条件
1、单片机上电
2、RST/NMI管脚上产生低电平
3、时钟振荡失效标志会触发RST/NMI 管脚，引起POR复位
POR复位后，RST/NMI管脚功能复位，所有I/O 口为普通I/O，各外围模块初始化，状态寄存器SR复 位，看门狗被激活进入工作模式，程序计数器载入初 始地址。
PUC复位的产生条件
{ WDTCTL=WDT_MDLY_32;//设置看门狗定时时间间隔
P1DIR|=BIT0;//设置P1.0为输出 IE1|=WDTIE;//开看门狗中断使能 _EINT( );//开CPU中断使能 For( ; ; ){ LPM0; _NOP();}//进入低功耗休眠 } #pragma vector=WDT_VECTOR//声明中断向量 __interruput void watchdog(void) { P1OUT^=BIT0;//P1.0输出值取反
1、POR信号产生
2、看门狗有效且看门狗溢出
3、写入的看门狗定时器安全键值出错 4、写入FLASH存储器安全键值出错
430单片机的中断系统
（1）可屏蔽中断 （2）不可屏蔽中断 （3）系统复位
中断向量与中断标志
中断向量（VECTOR）代表中断程序的入口地址 430单片机提供的中断向量主要有：端口中断 向量，ADC模块中断向量，串口模块中断向量， 定时器模块中断向量，比较器中断向量，看门 狗中断向量，NMI中断向量
中断与低功耗
中断具有唤醒CPU执行程序指令的能 力。当无特殊事件发生时，可以让CPU 处于休眠状态，即进入某种低功耗模式， 直到有中断请求发生。 这样可以使得单片机在大多数的时间 或工作的间隙里降低功率损耗，相当于 手机的待机模式，不影响电话的正常拨 打和接听一样。
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详解MSP430看门狗使用方法
时间：2012-10-12 16:07:11 来源：21ic整理 作者：
以MSP430F2274为例。其中汇编实现采用的是IAR汇编，CCE汇编实现稍作修改
即可。
1.看门狗有三种工作模式：停止模式，计时器模式，看门狗模式。
2.其中后两种模式可以选择的时钟源有：SMCLK和ACLK。
3.在使用后两种模式时候要注意单片机所处的状态下看门狗能否工作，如单片机
处在LPM3时候只有ACLK时钟，处在LPM4下，没有时钟可以使用。
4.看门狗模式的使用方法：当看门狗计数溢出时，程序复位。在程序中开启看门
狗，在计数溢出前清空看门狗，或重置看门狗，以使其重新计数。若程序跑飞，
看门狗可能没有被清空或重置，就会溢，使程序复位。
5.在MSP430F2274中，看门狗模式下可以计时最长为1s，若需要以更长的时间
复位，可采取的方法，使用其他计数器，计数满后执行 ((void
(*)())RESET_VECTOR)();或计数满后往看门狗控制寄存器写个错误值或执行一
条无效命令：如((void (*)())0x170)();0x170是外围模块的一个地址，不可能
是一个函数地址，所以执行此句将使程序复位。
停止模式：关闭看门狗
C语言实现：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
汇编语言实现：mov.w #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL
计时器模式：作为一个计时器使用，计数器满产生中断时执行看门狗中断函数。
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C语言实现：
主程序中：开启看门狗计时器，如：WDTCTL = WDT_MDLY_8;或WDTCTL =
WDT_ADLY_250;等
看门狗中断函数为：
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void watchdog_timer(void)
{
//..................................
}
汇编语言实现：
开启看门狗计时器，如：
mov.w
#WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 ,&WDTCTL
或 mov.w
#WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 ,&WDTCTL等
中断向量表中的看门狗中断向量：
ORG 0FFF4h ;msp430f2274的看门狗中断地址
DW
RESET ;程序开始处以REST作为标号
看门狗中断函数：
WDT_ISR
;....................
reti
看门狗模式：计数溢出时，执行复位中断函数。
C语言实现：
清看门狗：WDTCTL = WDTPW+WDTCNCTL;
设置看门狗：WDTCTL = WDT_MRST_0_5;
或WDTCTL = WDT_ARST_1000;等
汇编语言实现：
中断向量表中的复位向量：
ORG 0FFFEh ;msp430f2274的复位地址
DW
RESET ;程序开始处以REST作为标号
清看门狗：mov.w #WDTPW+WDTCNCTL,&WDTCTL
设置看门狗：
mov.w
# WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1 ,&WDTCTL
mov.w
# WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL,&WDTCTL;等