走进仿生摩擦学世界
仿生表面织构及其在油气装备中的应用 ppt课件
钻头轴承配对副摩擦性能-Stribeck 参数和深径比
摩擦系数随Stribeck 参数的变化
优选微凹坑磨损量变化曲线
钻头轴承销-盘织构试样优选深径比为0.165和0.483时，润滑、减磨性能较优。
X. He, L. Zhong, et al, Industrial Lubrication and Tribology, 67, 630, 2015
牙轮钻头结构示意图
牙轮钻头工况示意图
钻头破岩过程模拟
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1.2 牙轮钻头轴承失效形式
塑性变形
磨料磨损
轴承断裂
牙轮钻头轴承失效破坏形式
黏着磨损
2 柱塞泵液力端工程背景
2.1 柱塞泵液力端结构与工况
工 况 恶 劣 和 复 杂
大功率、大排量 高排出压力 冲击动载
交变往复运动
2.1 柱塞泵液力端零部件失效形式
表面织构优异功能：降低摩擦、减小磨损和提高承载能力， 是改善摩擦副摩擦学性能的一种有效手段。
自然界生物的体表微观形貌
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2.表面织构的润滑减磨机理
✓ 产生附件流体动压 ✓ 储存和补充润滑介质 ✓ 捕捉磨损颗粒 ✓ 提升润滑状态
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3.表面织构的应用领域
发动机气缸内部微结构
提升了相对滑动摩擦副的润滑、 减磨性能；延长了产品的使用寿 命；
仿生表面织构及其在 油气装备中的应用
2016-11-5
目录
一、油气装备的工程背景 二、仿生织构摩擦学的简介 三、仿生织构减磨研究-钻头轴承与柱塞动密封副 四、仿生表面织构减阻研究-深水钻井隔水管 五、总结和展望
精品资料
• 你怎么称呼老师？ • 如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你
是否会认为老师的教学方法需要改进？ • 你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？ • 教师的教鞭 • “不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我
摩擦学的现状与前沿
摩擦学的现状与前沿——机自09-8班姚安 03091131摩擦学作为一门实践性很强的技术基础科学，它的形成和发展与社会生产要求和科学技术的进步密切相关。
它作为一门独立的学科受到世界各国普遍重视，摩擦学理论与应用研究进入了一个新的时期。
1 研究现状与发展趋势现代摩擦学研究的主要特征可以归纳为：(1)在以往分学科研究的基础上，形成了一支掌握机械、材料和化学等相关知识的专业研究队伍，有利于对摩擦学现象进行多学科综合研究，推动了摩擦学机理研究的深入发展。
(2)由于摩擦学专业教育的发展和知识普及，以及摩擦学本身具有的实践性很强的特点，当今工业界有大量的工程科技人员结合工程实际开展研究，促使摩擦学应用研究取得巨大的经济效益。
(3)随着理论与应用的不断完善，摩擦学研究模式开始从以分析摩擦学现象为主逐步向着分析与控制相结合，甚至以控制性能为目标的研究模式发展。
此外，摩擦学研究工作从以往的主要面向设备维修和改造逐步进入机械产品的创新设计领域。
（4）交叉学科的发展。
摩擦学作为一门技术基础学科往往与其他学科相互交叉渗透从而形成新的研究领域，这是摩擦学发展的显著特点。
主要的交叉学科如下:摩擦化学、生物摩擦学、生态摩擦学及微机械学等。
当今，相关科学技术特别是计算机科学、材料科学和纳米科技的发展对摩擦学研究起着重要的推动作用，主要表现在以下方面。
1.1 流体润滑理论以数值解为基础的弹性流体动力润滑(简称弹流润滑)理论的建立是润滑理论的重大发展。
现代计算机科学和数值分析技术的迅猛发展，对于许多复杂的摩擦学现象都可能进行精确的定量计算目前薄膜润滑研究尚处于起步阶段，在理论和应用上都将成为今后润滑研究的新领域。
1.2 材料磨损与表面处理技术现代材料磨损研究的领域已从以金属材料为主体扩展到非金属材料包括陶瓷、聚合物及复合材料的研究。
表面处理技术或称表面改性是近20年来摩擦学研究中发展最为迅速的领域之一。
它利用各种物理、化学或机械的方法使材料表面层获得特殊的成分、组织结构和性能，以适应综合性能的要求。
摩擦学12
第一节 摩擦学的发展现状
为了适应现代经济和科学技术以及社会发展的需要,近10多年来,摩擦学 的研究在不断地深化和扩展，主要表现在以下几方面。
一、摩擦、磨损和润滑仍是当今摩擦学研究的主题,但更注重其工业应用
1.摩擦与磨损 近年来,已经采用原子力显微镜(AFM)和摩擦力显微镜(FFM)等先进的仪
艺技术和方法正在或已经渗透到摩擦学研究领域,形成交叉发展,相 互促进,甚至形成新的学科生长点,其中最突出的就是表面工程。
应用表面涂层技术,尤其是应用物理气相沉积(PVD)、化学气相 沉积(CVD)和离子注入技术都已获得明显的减摩和耐磨效果。极薄
的 Ti N ,Ti和AlN 等Ti涂BN层均已应用于金属切削工具和大型挖掘
1998,3:66~68 3 杨德华,薛群基,张绪寿.磨损图研究的发展现状与趋势,摩擦学学报,
1995,lS(3):281~288 4 曹占义,张有,孙大仁,刘勇兵.磨损图研究的方法与进展.摩攘学学
报,1997,17(2):185~192 5 雒建武,温诗铸.薄膜润滑进展与问题.摩擦学进展,1999,4(3/4):9~20 6 聂时春,张酮伟,王洪波,高芒来.原子力显微镜在纳米摩擦学中应用的进展.
学处理和等离子喷涂技术。近年来,更重视复合表面技术的开发,如 复合陶瓷涂层—渗氮钢体系和复合DLC涂层氧扩散处理钛体系等新 技术。
此外,在涂层的摩擦、磨损和润滑机理方面的研究也取得了一 些进展,如模拟涂层中具有微观滑动的摩擦接触状态,用分子动力学 模拟方法研究沉积DLC涂层的摩擦学特性。
三、摩擦学新领域的研究呈上升势头
器设备,观测相对运动的固体表面原子间的作用力以研究摩擦的起因;研究了
在高真空( 107 P)条a件下,粘着和摩擦的化学效应;研究了磁流体、磁粉
摩擦学原理在科技创新中的应用
摩擦学原理在科技创新中的应用科技创新一直是推动社会进步的不可或缺的力量。
在科技领域不断取得进步的过程中，摩擦学原理是发现和应用较早的理论之一。
摩擦学原理是指在两个物体之间接触的表面产生的摩擦力。
具体来说，摩擦力是由于物体的表面几何形状不同所产生的，而表面几何形状不同是因为物体表面存在微观凸起和凹陷等异质性。
根据摩擦学原理，可以在很多领域中做到更高效、更可靠和更耐用的设计。
下面我们就来探讨一下在哪些领域中可以应用摩擦学原理，以及在具体领域中摩擦学原理的应用实例。
一、机械制造在机械制造领域，摩擦学原理可以帮助工程师制造更尖端的机械设备。
例如，在制造摩托车或汽车时，摩擦学原理可以帮助工程师精确地确定这辆二轮或四轮汽车的每一个零件与另一个零件之间的摩擦力。
这种方法在提高整个燃油消耗效率方面非常关键。
除了降低燃油消耗，摩擦学原理也可以帮助工程师制造更加安全和可靠的机械设备。
在飞机和高速列车制造中，工程师可以通过研究摩擦的原理，确保车辆或飞机的每个零件之间的摩擦力达到适当的水平，以提高机械设备的安全性。
二、润滑油和涂层润滑油和涂层领域是应用摩擦学原理的一大领域。
润滑油和涂层可以使物体表面起到更好的保护作用，减少物体表面的摩擦损失。
例如，在机械变形的情况下，在机器轴承摩擦的过程中，摩擦将产生热能，如果这部分能量等于浪费热源的部分，那么就会影响变形机械系统的稳定性和运行能力。
润滑油和涂层成为提高机械设备效率的途径，有很多例子可以提出。
例如，如果涂层材料优秀，可以通过涂层加工较低价格的材料而使材料性能有了优化。
涂层的创新是带动全球经济增长的一个关键。
因此，摩擦学原理的实际应用在润滑油和涂层领域中是至关重要的。
三、人体关节人体的关节中也存在着摩擦的问题。
为了减少人体关节疼痛和疲劳，需要找到一种更有效的方法来缓解这种问题。
利用摩擦学原理可以帮助医生或工程师设计出针对关节的治疗和改善方法。
目前，人工股骨和其他骨科解决方法是通过进行人工植入手术，将钛合金零部件固定到骨骼中。
摩擦学的分形
摩擦学的分形摩擦学作为一门研究物体接触表面间相互作用的学科，揭示了许多有趣的现象和规律。
其中，分形是摩擦学中一个令人着迷的概念。
分形是一种几何形态，其具有自相似性和无限细节的特点，与摩擦学的研究息息相关。
分形的美妙之处在于其无限的细节。
就像大自然中的树叶和花朵一样，我们发现分形结构在物体的接触表面上也同样存在。
当我们观察一块岩石或一片树皮时，我们会发现无数微小的凹凸、起伏和纹路，它们组成了一个个微小的分形单位。
这些分形单位在不同尺度上重复出现，形成了一个整体上具有分形结构的表面。
在摩擦学中，分形结构对于物体的摩擦性能起到了重要的影响。
分形结构使得物体的接触表面更加复杂，增加了接触面积，从而增强了摩擦力的作用。
同时，分形结构也使得物体的表面不规则，形成了更多的微观接触点，提高了摩擦系数。
这种分形结构的优势在工程设计中得到了广泛的应用，例如在轮胎的花纹设计中、机械零件的表面处理中等。
分形结构的存在也为我们提供了更深入地理解摩擦学的机理的机会。
通过研究分形结构，我们可以揭示物体在接触过程中微观接触点的行为，进而优化摩擦性能。
分形结构的研究不仅仅局限于地面摩擦，还可以应用于润滑剂的开发、摩擦材料的改良等领域。
通过深入理解分形结构的特性，我们可以更好地控制和调节物体之间的摩擦行为。
尽管分形在摩擦学中起到了重要的作用，但我们仍然只是揭开了这一领域的冰山一角。
分形结构的形成机理、分形参数的优化等问题仍然值得深入研究。
只有不断探索和理解分形的奥秘，我们才能更好地利用分形结构来改善摩擦学的性能。
摩擦学的分形之美是一门令人着迷的学科。
分形结构的存在使得摩擦学更加有趣和复杂，同时也为我们提供了更多的机会来改善摩擦性能。
通过深入研究和理解分形结构，我们可以不断推动摩擦学的发展，为人类创造更好的摩擦学应用。
让我们一起走进摩擦学的分形世界，探索其中的奥秘吧！。
摩擦学发展前沿ppt课件
➢ 陈建敏 ➢ 王家序 ➢ 葛世荣
➢ 谢友柏
航空用特种润滑和密封材料与技术 --2004年国家技术发明2等奖
水润滑动密封复合材料轴承 --2004年获国家科技进步2等奖
矿井提升机的补偿制动技术及相关 安全装置
--2001年获国家技术发明2等奖 旋转机械转子轴承系统摩擦学动力 学设计理论与应用研究
--1997年获国家科技进步2等奖
破裂 起泡 角质化与起茧 汗毛与汗腺的破坏
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人工关节实的磨损例后果
寿命短，患者年龄受限
软组织吸收，引发病变
磨损颗粒被巨噬细胞吸收，导致骨溶解
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针对摩损的研实究之一—例—材料配副
UHMWPE 陶瓷
金属——金属
表面处理
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实例
陶瓷-陶瓷人工关节
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人工骨
人工关节
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指关节假体 肩关节假体
肘关节 假体
✓美国军方专门研究武器发射系统的摩 擦学问题以提高射击精度、降低噪音、 提高寿命。如炮管内壁的固体润滑涂层 。
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摩擦学的发展前沿
极端速度/载荷条件下的摩擦学： ✓如：高速轴承dm·n值达1.0×106 mm·r/min以上，传统润滑理论已完全不 能指导这些轴承的设计与制造。 ✓如：精密塑性加工过程中，模具/工件之 间的工作压力大幅度提高，工件沿模具 的塑性流动与二者的界面摩擦学状态有 密切关系。
MEMS器件失效分类
Micro-gyro
Digital Micromirror Device
Nanotractor(2004)
1、无相对运动的微构件
2、有相对运动，无碰撞、 3、有相对运动，相互碰
磨损的微构件
撞的微构件
摩擦学的进展和未来
摩擦学的进展和未来一、本文概述摩擦学，作为一门研究物体间接触表面相互作用及其产生的摩擦、磨损和润滑现象的学科，自其诞生以来就在工业、交通、能源、生物医学等众多领域发挥了至关重要的作用。
随着科技的不断进步，摩擦学的研究也日益深入，新的理论、技术和应用不断涌现。
本文旨在全面概述摩擦学领域的最新进展，并展望其未来发展方向。
我们将回顾摩擦学的发展历程，从最初的经典摩擦理论到现代的纳米摩擦学、生物摩擦学等新兴分支。
接着，我们将重点介绍摩擦学在材料科学、机械工程、航空航天、生物医学等领域的最新应用，如高性能涂层材料、纳米摩擦调控技术、智能润滑系统等。
我们还将讨论摩擦学在能源转换与存储、环境保护、可持续发展等全球性问题中的重要作用。
在展望未来部分，我们将分析摩擦学领域的发展趋势和挑战，如跨学科融合、技术创新与产业升级等。
我们还将探讨摩擦学在智能制造、新能源、生物医疗等领域的发展前景，以及其在推动社会进步和可持续发展中的潜力。
本文旨在全面梳理摩擦学的进展和未来，以期为该领域的研究者、工程师和决策者提供有益的参考和启示。
二、摩擦学的基础理论摩擦学，作为一门研究物体表面间相互作用和摩擦现象的科学，其基础理论涉及多个学科领域，包括物理学、化学、材料科学和力学等。
这些基础理论为摩擦学的发展提供了坚实的支撑，同时也为未来的探索提供了新的思路。
接触力学理论：接触力学是摩擦学的基础，主要研究物体表面的接触行为和接触应力分布。
该理论通过研究接触表面的形貌、材料属性和载荷等因素，揭示了接触界面上的应力分布规律，为摩擦学的研究提供了重要的理论基础。
弹塑性理论：弹塑性理论主要研究物体在受力作用下的变形行为，包括弹性变形和塑性变形。
该理论为摩擦学提供了关于材料表面在摩擦过程中变形和损伤机制的重要认识，有助于深入理解摩擦现象的本质。
摩擦热学：摩擦过程中，由于摩擦力的作用，物体表面会产生大量的热量。
摩擦热学主要研究摩擦过程中的热量产生、传递和消散等问题。
生物摩擦学定义
生物摩擦学定义
生物摩擦学是研究生物体表面与环境接触时产生的摩擦现象的学科。
它关注生物体表面结构和性质对摩擦力的影响，以及生物体如何通过改变表面结构和性质来适应不同的环境摩擦条件。
生物摩擦学的研究对象可以是动物、植物、昆虫等生物体。
它通过对生物体表面的形态、结构和化学性质进行研究，来了解生物体如何在不同的环境条件下减少或增加摩擦力。
生物摩擦学的研究可以有多种应用，例如在仿生设计中，可以借鉴生物体表面的特殊结构和材料性质，来设计出具有低摩擦特性的新材料或涂层。
另外，生物摩擦学的研究也可以为机器人、交通工具的设计等领域提供指导，提高其在不同环境条件下的运动效率和能耗。
总之，生物摩擦学研究了生物体表面与环境接触时产生的摩擦现象，以及生物体如何通过适应表面结构和性质来减小或增加摩擦力的学科。
摩擦学的进展与展望
摩擦学的进展与展望摩擦学是一门关于摩擦现象及其控制的学科，是材料领域中最重要的基础科学之一。
随着科学技术的不断发展，摩擦学研究也逐渐取得了新的进展和突破，本文将简述摩擦学的进展以及未来的展望。
一、摩擦学的进展1. 材料性能的改进随着材料科学的发展，工程界不断提出新的材料，任何材料都不能发展的独立于摩擦学的限制。
新型材料的发展为减小摩擦提供了一种途径，包括纳米材料，硅基材料等等。
2. 润滑技术的发展传统的润滑技术包括机械润滑、油润滑、气体润滑等。
而近年来润滑技术的应用也越来越广泛，从传统的机械润滑开始转向静电场润滑等新型技术，这些技术的应用有效地减小了摩擦现象，增加了机械设备的寿命。
3. 摩擦学理论的深化随着计算机技术和数值模拟技术的发展，摩擦学理论得到了很大的改进。
现代摩擦学理论已经逐渐从传统的摩擦现象说明向着深入探讨摩擦机制的方向发展。
同时新型摩擦学理论的提出可为材料科学提供新的支撑。
二、摩擦学的展望随着材料科学、计算机科学的快速发展，摩擦学在未来还有非常广阔的发展空间。
未来摩擦学的发展重点包括以下几个方面：1. 摩擦与磨损控制的理论和技术的发展随着工业的快速发展，摩擦机制和材料耐用性是极其关键的。
未来研究需着重探索摩擦与磨损强度之间的关系、摩擦机制的本质、新型润滑剂的研究等等。
2. 智能润滑技术的推广智能润滑技术将润滑技术与计算机技术相结合，开发出一种更加高效、自适应性更强的新型润滑系统。
未来摩擦学的应用将更加普及和广泛，发展出与工业现状高度契合的新型智能润滑技术。
3. 摩擦学与新材料的研究在现代工程技术和材料科学的高度发展下，新型材料的研究变得越来越重要。
未来的摩擦学还需要关注新型材料的摩擦特性、摩擦不稳定性等方面的应用研究。
尽管摩擦学已取得了长足的发展，但是未来摩擦学的发展研究充满了无限的可能性。
相信有天人们可以突破摩擦机制的局限，创造出更多的奇迹。
4. 微观结构与摩擦特性的研究随着纳米技术的不断发展，微观结构与摩擦特性之间的关系逐渐成为了一个热门领域。
爬墙机器人中摩擦学原理的应用
爬墙机器人中摩擦学原理的应用【摘要】：本文将从爬墙机器人的应用入手，简单探讨壁虎吸附原理在爬墙机器人中同时，简要分析了摩擦学原理的应用和体现。
【关键词】：爬墙摩擦壁虎材料吸附一、摘要爬壁机器人的诞生是科学研究与实际生产的双重需要。
就科学研究而言，对爬壁机器人的研究可以有力的促进仿生机械学的发展。
对动物来说，运动是其捕食、逃逸、生殖、繁衍等行为的基础。
而对机器人来说，运动也是现代机器人实现各种功能的基础。
其中能够在光滑或粗糙的各种表面上自如运动的可控移动系统，即三维空间无障碍机器人(简称3dof-3dimensional-terrainobstaclefree机器人即我们称作的爬壁机器人)是这类机器人的重要分支，其研究和研制水平已成为衡量一个国家科技水平的重要标志之一。
就实际生产生活而言，人们也迫切要求爬壁机器人的出现。
我们在实际生产过程中经常会碰到一些需要人们在危险陡峭的竖直面上作业的情况，比如大厦外壁清洗、船舶检测、航天舱外维修等等情况，此时就到了爬壁机器人大显身手的时候了。
而在反恐、救援、首脑保卫、特种侦察等公共和国家安全领域以及狭小空间检测等在特殊环境下的作业，则更需要爬壁机器人的帮忙。
二、壁虎爬墙原理分析（1）、吸附原理研究发现，壁虎的爪子有一种特殊的结构，柔软、起皱和纤毛，可以形成凹陷，造成负压，从而抓住壁。
壁虎之所以能产生如此大的吸附力，是因为它的鞋底上有许多绒毛，而且与基底接触的总周长非常大。
在2000，来自Lewis克拉克大学的凯拉秋季团队和加利福尼亚大学的罗伯特·福勒，伯克利发表了一篇文章，详细描述壁虎脚鬃的结构，并计算壁虎脚的“吸力”。
这些吸力是范德华力，分子之间的吸引力。
这些科学家选择中国南部和东南亚常见的壁虎作为研究对象。
选择它的原因是壁虎是世界上最大的壁虎。
它的成年体长近40厘米，重近300克。
事实上，壁虎几乎是依赖范德瓦尔斯力量的最重的动物。
经过测量，壁虎每只脚底的面积约为227平方毫米米，共长着3268800根刚毛，总共可以产生约20牛顿的吸附力，而它的重力只有大概3牛顿。
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防水布料
2015/11/12 走进仿生摩擦学世界
防水卷材
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3.2 仿生增摩及吸附
自然界中脚掌对地面的附着对陆上动物的运动至关重 要. 像蚂蚁、苍蝇、蜜蜂、蝗虫、甲虫、蜘蛛和壁虎等动 物那样能在各种各样的表面上的进行行走，科学家通过研 究发现动物驱动脚掌都具有刚毛结构。
（a) 甲虫 (b) 苍蝇 (c) 蜘蛛 (d) 壁虎 动物足底刚毛结构
走进仿生摩擦学世界
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走进仿生摩擦学世界
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目录
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仿 生 摩 擦 学 简 介
仿 生 摩 擦 学 分 类
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走进仿生摩擦学世界
仿 生 摩 擦 学 重 要 研 究 进 展
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仿 生 摩 擦 学 展 望
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随着仿生技术的发展， 尤其是生物摩擦学研究的深 入，以及医学生物技术、材 料科学的快速发展，人们萌 生了利用仿生学原理，将天 然生物系统的优异摩擦学特 性进行移植模仿，并为人类 所利用的想法，从而促进了 仿生摩擦学的产生和发展。
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1.仿生摩擦学简介
所以只要叶面稍微倾斜，水珠就会滚落叶面。当 水滴从荷叶上滚动时便将污染物颗粒带走。因此形成 降雨即可自清洁的表面, 称这种现象为“荷叶效应”。
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具有防污防水能力的人造材料，如纺织材料、建筑材料。 不粘锅其工艺技术：从在金属表面涂一层疏水性的物质 特氟龙到现在非常先的钻石渗透技术。 水垢清除材料：将材料表面做成类似荷叶表面使水垢不 能在材料表面生成。
制动闸片
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3.4 仿生润滑
润滑是摩擦学研究的重要内容，改善摩擦副的摩 擦状态以降低摩擦阻力是减缓磨损的主要技术措施。 基于生物关节润滑机理开发的新型人工关节仿生润 滑系统。 基于人体汗腺的特殊结构和排汗原理，开发的高温 发汗自润滑材料在极限高温重载工况下具有良13
3.3 仿生耐磨材料
生活在潮湿、疏松和肥沃的土壤中，身 体呈长圆筒形，褐色稍淡，约由100多个体 节组成。前段稍尖，后端稍圆，在前端有一 个分节不明显的环带。腹面颜色较浅，大多 数体节中间有刚毛，在蚯蚓爬行时起固定支 撑作用和辅助运动作用。
蚯蚓体表形貌
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揭示生物体特有优异摩擦性能的生物物理本质;
确立仿生对象的选择原则; 研究生物体表面织构与生物材料性能拓扑的规律性
及其创成技术;
基于仿生对象及其生存环境的多样性，创新出针对 不同生物体的测试方法和测试仪器。
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定义
运用仿生学原理，通过对生物系统的减摩、抗 黏附、增摩、抗磨损及高效润滑机理的研究，从几何、 物理、材料等角度借鉴生物系统的成功经验和创成规 律，来研究、发展和提升工程摩擦副的摩擦学性能。
基本思想
以具有优异摩擦学特性的天然生物体的结构、材
料、性状、原理、行为为创新源泉，通过对天然生 物系统的模拟进而创造新摩擦学技术系统或研制摩
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德国大陆集团根据猫和猎豹脚掌的防滑附着机制，
设计出着地压力分布更加均匀，有更强的抓地力的轮 胎。这种轮胎能有效增加与地面的摩擦力，在车辆制 动时，就可以提供最大可能的地面摩擦力，进一步保 证了在潮湿和干燥地面上有更短的制动距离，能确保 乘客的安全。
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在超高解析度电子显微镜 可以清晰看到：
荷叶表面上有许多微小 的突起的“小山包”，平 均大小约为10微米，平均 间距约为12微米。 在山包上面长满绒毛 在“山包”顶又长出一 个馒头状的“碉堡”凸顶。
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荷叶表面形貌
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研究发现荷叶的结构通常会使得落到叶面上的水与 叶面的接触角会大于140度。
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高温发汗自润滑材料 润滑机理：
在高温摩擦热—应力作用下将复合体中的润滑剂沿着汗 腺式有序通道扩散至摩擦界面实现自补偿润滑。
高温发汗仿生润滑机理简图
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4.仿生摩擦学展望
仿生摩擦学通过研究生物系统的结构、性状、原理、 行为以及相互作用，为摩擦学设计提供了新的思想、 工作原理和系统构成，目前已成为摩擦学的发展前沿。
3.仿生摩擦学重要研究进展
3.1 仿生减摩及脱附
光合作用是植物生长的能量 -质量转化环节，叶子是 光合作用的器官，光合作用通过叶子上的气孔进行，因 此保持叶子的洁净对植物生长至关重要。
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走进仿生摩擦学世界
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超疏水表面
植物的自我清洁功能源于叶子表面超常的疏水性, 科 学家通过对荷叶的表面进行研究，发现荷叶表面结构是介 于微米-纳米尺度的三维表面结构。
擦学新材料。
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2.仿生摩擦学分类
仿生复合摩擦学材料 摩擦学材料仿生 仿生涂层
仿 系统构成 生 摩 擦 学
仿生润滑材料 非光滑几何表面形态仿生
摩擦学表面形态仿生 柔性非光滑仿生 仿生耐磨形态 仿生减摩及脱附 仿生增摩及吸附 仿生耐磨材料
摩擦学功能
仿生润滑
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