数字式电气阀门定位器简介及技术比较
FISHER阀门定位器介绍
产品特点和优势
高精度定位
快速响应
Fisher阀门定位器采用先进的电子技术和传 感器技术，能够实现高精度的位置控制， 确保阀门的准确开启和关闭。
定制化服务
为了满足不同客户的个性化需求，阀门定位器制造商将提供更加定制化的产品和服务。通 过与客户合作，深入了解其工艺流程和需求，为其提供定制化的阀门定位器解决方案，提 升客户满意度。
对行业的影响和价值
提高生产效率
阀门定位器在工业自动化中发挥着重 要作用，能够精确控制阀门的开度和 位置，提高生产过程的自动化水平和 效率。
市场现状
当前，Fisher阀门定位器市场呈现出稳步增 长的趋势。随着工业自动化的推进和智能制 造的兴起，阀门定位器在各种工业领域中的 应用越来越广泛，市场需求持续增长。
竞争格局
在Fisher阀门定位器市场中，存在众多国内 外品牌，竞争激烈。其中，Fisher作为一家 历史悠久的阀门定位器制造商，凭借其技术 优势和品牌影响力，占据了一定的市场份额。 其他品牌如Honeywell、Emerson等也具 备一定的竞争力。
调试方法和技巧
• 调整定位器参数：根据需要调整定位器的参数，如灵敏度、 死区等。
调试方法和技巧
技巧 在调整参数时，逐步进行，避免大幅度调整。
在调试过程中，保持稳定的气源压力。
在调试完成后，进行系统测试，确保阀门定位器工作正 常。
常见问题及解决方案
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问题1
阀门无法正常关闭或打开。
HEP-15 HEP-16 HEP-17电气阀门定位器简介
HEP-15 HEP-16 HEP-17电气阀门定位器/阀门控制器简介以下内容由上海凯志阀门有限公司技术部提供产品简介: HEP型单作用电-气阀门控制器（包括：HEP-15隔爆型、HEP-16本安型、HEP-17防水型）是CV3000系列新型调节阀的主要附件。
HEP型单作用电-气阀门控制器（包括：HEP-15隔爆型、HEP-16本安型、HEP-17防水型）是CV3000系列新型调节阀的主要附件。
HEP系列单作用电气阀门控制器是引进国外最新设计，由本厂开发成功的产品。
其技术性能均达到国外同类产品水平，并经“国家级仪器仪表防爆安全监督检验站”检验合格，获得国家级防爆合格证书。
HEP型单作用电-气阀门控制器（包括：HEP15隔爆型、HEP16本安型、HEP17防水型）的作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号，而且具有阀门定位功能，即克服阀杆摩控力，抵消被调价质压力变化而引起的不平衡力，从而使阀门开度对应于调节装置输出的控制信号，实现正确定位。
由于本阀门控制器具有防爆结构，故能使用于爆控制器(1)、精度：小于全行程±1%。
(2)、回差：小于全行程1%。
(3)、死区：小于全行程0.4%。
(4)、特性：线性(可改变成快开、等百分比特性)。
(5)、气源压力：0.14-0.16MPa 0.17-0.5MPa。
(6)、最大流量：140NL/min(当气源压力在0.14MPa时)。
(7)、耗气量：5NL/min(当气源压力在0.14MPa时)。
(8)、环境温度：-25℃～+55℃。
(9)、环境湿度：10-90%RH。
(10)、最大行程速度：4mm/秒(配ZH -22执行机构时)。
(11)、输入阻抗：250 Ω(4-20mADC) 100Ω(10-50mADC)。
(12)、电气连接：G1/2螺纹。
(13)、气管连接：卡套式气管接头(φ6或φ8)。
(14)、防爆(防护)型式(等级)：隔爆型d(Diibt6)，本质安全型i(iaIICT6)(15)外壳材料：铝合金喷朔工艺处理(16)外形尺寸：392.5*141.5*231(mm)(长*宽*高)(17)重量：3.5kg。
智能阀门定位器说明书
此界面是参数设定状态的第一界面。项号10表示直行程执行器。如果执行器为角行程执行器，则用户按向上键进入下一界面，表示角行程执行器。按向下又回到直行程执行器设定界面。退出执行器类型设定界面，按功能 + 向上键，进入执行器正/反作用设定界面。执行器类型则为退出时界面设定的状态。
2．1．3 位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块
2．1．5 气动连接模块
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气动连接
2-1-5 外接气源示意图
行器进气排气流量调节
1为执行器进气流量调节阀， 2为执行器出气流量调节阀
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单作用及双作用执行器作用压力输入口Y1 位置反馈作用连杆 供气动力气源输入口Dz 具有消音作用的消耗气体排出口E
设定方法与定位器类型设定相同。项号11为正作用/反作用设定界面。按功能+向上键，系统退出执行器正/反作用设定，进入阀门气开气关设定界面。按功能 +向下键 进入10号菜单。以下所有菜单的转化以此类推，不再重复说明。 正作用表示4—20mA对应于0—100%行程。 反作用表示4—20mA对应于100—0%行程。
3．5．2．3 阀门定位器参数设定及初始化操作 1． 执行器类型设定：直行程/角行程,系统默认为直行程。 2．执行器正/反作用设定。默认为正作用
阀门气开、气关特性设定 气开型阀门设定，项号为12 型阀门设定，项号为12 特性曲线设定 定
2．1．1 主板
定位器当前位置通过2线制4~20mA输出反馈。一个数字输出表示一组故障信息，这两个报警输出电路与其他电路是隔离的。两个可调整限位位置的数字量输出通道。 2．1．4 现场总线扩展模块 在现代仪器仪表中现场总线技术的应用越来越广泛。然而，由于现场总线的多样性和复杂性，因此为了适应不同的系统就要配置不同的现场总线系统：PROFIBUS 、INTERBUS、CANBUS 总线、FF 总线、HART 总线。目前，我们能够提供HART总线通讯选择板卡。
电气阀门定位器YT系列 电气阀门定位器智能反馈模块 详细调试说明
电气阀门定位器智能信号模块使用调试方法一、模块简介（电气）阀门定位器智能模块是新一代电气阀门定位器信号处理模块。
与电气阀门定位器配套使用，能够提高定位器的使用性能，并为远端控制系统提供精确的阀门开度信号。
模块采用新一代全数字技术研制，并采用全进口元件制作，具有精度高、抗干扰能力强、工作稳定等优点。
内部设计有LED 工作状态指示，可以方便的识别模块的工作状态，并可以完全免工具进行精确调整。
一、电气连接如图所示，EP端为定位器指令输入端，用于输入4～20mA的指令信号。
PTM端接直流24V稳压电源，如串接电流表或电流传感器，可观察到电流变化。
注意事项：PTM端必须接直流稳压电源，严禁使用未经整流稳压的电源。
推荐使用直流24V开关稳压电源。
二、使模块正常工作当电气连接完成后，模块默认进入正常工作状态。
如由于运输等原因模块反馈信号偏差超出允许范围，可参照下面的“调试方法”进行调整。
三、调试方法1．电气连接分别在EP端和PTM端连接好4～20mA输入信号和24V直流稳压电源，并串接好电流表（或万用表直流100mA电流档）以便观察PTM端反馈信号电流。
注意事项：尽量不要直接连接DCS系统调试，除非能确保DCS系统是绝对完好，以便尽快完成智能模块的调试。
观察电流表读数：此时电流表读数应为4mA左右至20mA左右之间任意一个数值。
2．使模块进入调试状态按住如上图所示最右边一个按键不放，待模块上的指示灯亮起，然后放开该按键，指示灯闪烁即表示模块已进入调试状态。
观察电流表读数：此时电流表读数应为4mA，如有偏差，可按“＋”或“－”键调整电流，使电流值符合要求。
3．反馈信号4mA（0%）位置调整调整EP端输入信号大小，使阀门处于需要反馈4mA信号（即0％）的位置。
按“＋”或“－”键调整电流，使电流值符合要求，然后按一下上图所示最右边的按键。
观察电流表读数：如电流表读数从4mA跳至8mA左右，即表示需要反馈4mA信号（即0％）的位置已确认完毕。
智能阀门定位器及其工作原理
智能阀门定位器及其工作原理中国泵业网一：智能阀门定位器及其工作原理（一）阀门定位器的定义和特点阀门定位器是一种用于调节阀上的主要附件。
通常来说又称为气动阀门定位器。
一般来说必需与气动调节阀配套使用，才能正常运作。
它的工作原理是接受调节器所输出的信号，然后利用这一信号去控制气动调节阀。
当调节阀根据信号的指示做出一定的动作后，调节阀上的阀杆位置有一定的位移，这一位移的动作也会通过机器的机械装置反馈到阀门的定位器，这时阀门的状况通过这一个回合的电信号传给上位系统。
阀杆位置移动的信号传输至它，然后经由它的反馈，它将这种信号作为反馈信号。
控制器同样会输出一种信号，这种是一种输出信号。
这两种信号作为比较。
假如这两种信号泛起了某种偏差，使其足以改变机械操纵的执步履作，输出了执步履作的输出信号，会建立一种阀杆位置移动与控制器输出信号之间的对应关系。
这时，阀门定位器能够组成一组以阀杆位置移动为丈量信号，以控制输出为设定信号的反馈控制系统。
一般来说，阀门的定位器结构按照其结构形式和工作原理可以分气动阀门定位器、电气阀门定位器和智能式阀门定位器。
阀门定位器的作用是增大调节阀的输出功率，对于调节信号快速传递很反映。
对于阀杆来说，可以增加阀杆的移动速度，阀杆移动是所产生的摩擦力带来的平衡性题目有很大改善。
阀门的线性度可以通过定位器装置的反应有很大的进步。
对于阀门的准确定位和机器的有效运行有巨大作用。
（二）智能阀门定位器的定义和工作原理智能阀门调节定位器是一种不需要人工矫正和调整的，可以自动检测所带的调节阀零点、满度、摩擦系数、自动设置控制参数的阀门定位器。
它的工作原理又和传统的阀门定位器工作原理有所区别。
一般来说，后者接受的是来至控制系统的4～20mA模拟信号，然后通过驱动力，使电念头产生一定的电磁力，这种电磁力会作用于主杠杆。
阀门器上阀位的变化一般来说主要经由反馈杆、凸轮、副杠杆和反馈弹簧传递到要做出反应的主杠杆上。
主杠杆上的平衡直接影响挡板喷嘴机构，这一机构受它的影响，经由气动放大器来控制气动执行机构的进气与排气这逐一进一出的气体反应。
PMV D3定位器使用入门
PMV D3数字阀门定位器使用手册1. 简介PMV D3是一种数字式阀门定位器，主要用于阀门调节。
单作用、双作用执行器上均可安装，也适用于直行程和角行程两种型式。
它还可以选装反馈、限位开关、压力表等部件。
这些部件是在发货之前就装配好的，交货后也可定制。
反馈和限位开关部件包括4-20mA反馈和下列三者之一——双机械触点、双簧片开关、双电感式传感器（DIN 19234）。
安全使用的特殊设计PMV D3I（本安型）的封装由铝组成，应避免应用中发生外界物体对其的任何碰撞或摩擦。
2. 存储（略）3.设计PMV D3定位器包括：·电路板，附有微处理器、HART模块、Profibus、Foundation Fieldbus（基金会现场总线）、显示，等等；·阀块；·带电位差计的位置反馈；·电气连接的密封隔离。
按钮和显示屏位于铝盖下方，由O型环密封。
下图为移去盖子后的PMV D3。
4. 不同型号的PMV D3PMV D3通用型PMV D3数字定位器极易使用，它含有五个按钮的用户接口和LCD显示屏。
通信方式有4-20mAHART、基金会现场总线和Profibus PA。
全部PMV D3定位均能可含有反馈、Fail Freeze（失效保护，当掉电时保持失效前的阀位）、270度旋转（对于外部行程）和压力计。
PMV D3 防爆型PMV D3数字定位器还可加上防爆外壳。
防爆型具备所有通用型的性能特点，也含有五个按钮的用户接口和LCD显示屏，也可以通过HART、基金会现场总线和Profibus进行通信。
但是防爆型增加了压力计接口和就地图形化LCD显示器。
ATEX：EEx d ⅡB + h2T6(Ta+65℃),T5(Ta+80℃) Ⅱ 2GDPMV D3 本安型易爆炸危险场所可使用本安型PMV D3数字定位器。
本安型具备前两种型号定位器的所有性能特点。
ATEX：EEx ia ⅡC T4 Ta=-30……80℃Ⅱ 1GDCSA, FM Class I Div.1 Grps B, C, D, Class ⅡDiv.1 Grps E, F, G, T6, T5.PMV D3 遥控安装该型适合安装于一些特殊应用场合，如振动、高（或低）温腐蚀环境、难以接近或进入场合等。
SVP3000 Alphaplus智能电气阀门定位器的工作原理和应用
SVP3000 Alphaplus 智能阀门定位器的工作原理和应用李宝华摘要：SVP3000 Alphaplus 智能阀门定位器是Azbil /阿自倍尔（原山武）的产品，面市已有十五年，在2013年11月获得控制工程中文版杂志2013年CEC 最佳产品奖，可看出中国市场对SVP3000 Alphaplus 的认可。
SVP3000 Alphaplus 有一体式型式、分体式型式以及经济型、角行程型，适用于直行程和角行程气动执行机构，坚固耐用，操作简单，提升了控制性能，融合了智能技术。
本文对SVP3000 Alphaplus 智能阀门定位器的工作原理和应用进行分析。
关键词：SVP3000 Alphaplus ；智能阀门定位器；工作原理；应用引言SVP3000 Alphaplus 智能阀门定位器是Azbil Corporation/阿自倍尔株式会社（原YAMATEKE/山武株式会社，2008年更名）在1998年推出、已有十五年的产品，但在2013年11月控制工程中文版（CONTROL ENGINEERING China ）杂志针对中国自动化、工业控制与仪器仪表市场设立的读者评选活动中被评为2013年CEC 最佳产品奖的仪器仪表与过程传感器类三个获奖名额的产品之一。
CEC 的评选具有广泛的群众参与性，获奖产品由最终用户或系统集成商实名投票产生，可看出中国市场对SVP3000 Alphaplus 的认可。
虽然azbil 发布新一代的SVP7000 Alphaplus 已有两年时间，并在2013年11月HART 通信型AVP700获得设备描述（DD ）库的发布和支持Ff 基金会现场总线的AVP 703型通过相关国际测试获得认证，有消息说SVP7000 Alphaplus 在2014年1月北美供货，此时仍有必要重新认识SVP3000 Alphaplus 智能阀门定位器并就其工作原理和应用进行分析。
SVP3000 AlphaplusSVP 是Smart V alve Positioner （智能阀门定位器）的缩写，是一种配置了微处理器的智能型电气阀门定位器。
Flowserve-Logix MD+智能阀门定位器
Flowserve-Logix MD+智能阀门定位器李宝华摘要：福斯（Flowserve）旗下的Logix品牌专门生产数字式智能阀门定位器，在控制阀的数字控制方面技术领先，产品体现了创新、高质量和高性能，其Logix MD+型是响应市场需求，在原有MD型上的固件升级，支持HART通信，提供三个诊断功能层级，嵌入V alveSight™ FDT/DTM技术，LCD显示和LED状态灯，可选单作用或双作用，本文对Logix 500 MD+的工作原理和应用进行探讨关键词：Logix MD+；智能阀门定位器；工作原理；应用引言福斯（Flowserve）公司是全球流体设备和控制的领军厂商，为电力、石油、天然气、化工及其它行业提供泵、密封、流体控制（阀门）以及自动化控制和服务，拥有众多业内知名的传统品牌和广泛的流体控制产品。
在其流体控制（阀门）业务部门的24个品牌中，有9个品牌能够提供阀门定位器产品，其中Logix 品牌专门生产数字式智能阀门定位器，在控制阀的数字控制方面技术领先，产品体现了创新、高质量和高性能，见图1。
Logix智能阀门定位器从1997年起先后推出Logix 500系列、Logix 800系列、Logix 1000系列（1200HART型和1400Ff型）、Logix 2000系列、Logix 3000系列（3200HART型和3400Ff型），以及可集成组合的Logix 420型新品，品种丰富，可满足不同层面的应用。
Logix 500系列固件（硬件和软件）由基本型（500）、MD型（520MD、521MD、522MD）、si型（505si、510si、520si）发展到全新设计的MD+型；Logix 800系列即PMV D3；Logix 1000系列的产品已退市；Logix 2000系列是基于V altek的StarPac TM II智能控制系统和在板集成有PID控制器，有2个RS 485接口和支持Modbus通信；Logix 3000系列有3200IQ型和3400IQ型以及最新的3200MD型和3400MD型。
基于HART协议的智能电气阀门定位器解析
基于HART协议的智能电气阀门定位器解析本文首先对HART协议以及智能电气阀门定位器进行详细的介绍，然后从硬件、软件两个方面分析基于HART协议进行智能阀门定位器研制分析，事实也证明了这种定位器比传统的阀门定位器性能优良。
标签：HART协议；智能电气阀门；定位器随着我国工业技术的发展，阀门定位器经历了几次改革，由最初的气动阀门，到机械力平衡式阀门定位器，然后再到现在电气阀门定位器。
同时在我国科学技术的带动下，阀门定位器逐渐向着自动化、数字化的方向发展，与当今全数字化工业生产相适应。
HART协议具有模拟信号与数字信号兼容的特点，因此基于HART协议的电气阀门也比传统的阀门性能更加优良。
1 HART协议与智能阀门定位器概述1.1 HART协议所谓的HART协议，就是可寻址远程传感器高速通道开放通信协议，该协议最早出现于美国，用于控制室设备与现场智能仪表之间的通信协议。
该协议中，HART装置具有合适的响应时间以及较低宽带，经过数十年的发展，发达国家的HART技术也已经十分成熟，并广泛应用于工业生产中。
HART协议主要利用FSK频移键控信号，该信号采用标准为Bell202，也就是在4～20毫安的低频模拟信号之上，叠加幅度为0.5毫安的音频信号，实现双向的数字通信，具有1.2Mbit/s数据的传输率。
加上FSK平均信号值一般为0，因此在信号传输过程中不会对系统模拟信号造成影响，确保模拟信号与现实信号的兼容性。
这种通信协议利用半双工通信方式，在模拟信号上实现数字化通信，同时采用统一的描述语言（DDL），通过这种语言对设备的特性进行描述，同时完成对描述语言的等级，并将其编写成描述字典。
但是HART技术采用混合模拟数字信号，给通信芯片的开发增加了难度。
HART才有的供电方式为总线供电，基本上满足安全防爆需求。
1.2 智能阀门定位器作为调节阀中关键的附件，阀门定位器的性能直接影响调节阀整体的使用性能。
通常来说，阀门定位器运行原理主要是闭环控制，即对调节信号的控制或者是对调节器进行直接调节，同时将执行器反馈的信号与控制信号进行对比，根据两种信号之间的差异性对相关动作进行调节，保证阀门芯位置准确，实现准确定位。
浅析传统阀门定位器与智能阀门定位器的原理及调校
浅析传统阀门定位器与智能阀门定位器的原理及调校摘要为了适应自动控制技术水平的不断发展,气动执行器在精确性、灵敏性和稳定性等方面也有了较大的提高,但是目前应用的传统定位器和现在出现的智能阀门定位器存在一定差距。
比较了传统定位器和智能定位器在结构和工作原理上的异同,以及在气动执行器应用上的不同效果，重点介绍了智能定位器的特点、组件、原理和调试方法。
通过攀渝钛业的应用实例，表明智能定位器具有质量可靠、调试简单、故障率低等优点，能够满足工艺系统的需求。
关键词：定位器气动执行器调试控制精度反馈目录0 引言 (2)1 传统电气阀门定位器的工作原理 (2)1.2传统定位器的调校 (3)1.3传统定位器的故障分析 (4)1。
4传统阀门定位器的不足 (4)2 智能电气阀门定位器工作原理 (5)2.1智能定位器的组成 (6)2。
2智能定位器的特点 (6)2.3智能定位器的功能 (6)2.4智能定位器的调试 (6)3实例 (8)4结语 (8)0 引言电气阀门定位器是气动调节阀的关键附件之一，其作用是把调节装置输出的电信号变成驱动调节阀动作的气信号，而且具有阀门定位功能，既克服阀杆摩擦力，又可以克服因介质压力变化而引起的不平衡力，从而能够使阀门快速地跟随、对应于调节器输出的控制信号，实现调节阀快速定位，提升其调节品质。
随着智能仪表技术的发展，微电子技术广泛应用在传统仪表中,大大提高了仪表的功能与性能。
其在电气阀门定位器中的应用使智能定位器的性能和功能有了一个大的飞跃。
1传统电气阀门定位器的工作原理电气阀门定位器的经过几十年的发展。
各公司产品虽不尽相同，但基本原理大致相同，下面画简图进行说明。
其基本结构组成如图 1 所示。
其工作原理是基于力平衡原理.定位器内反馈杆反馈阀门的开度位置变化，当输入信号产生的电磁力矩与定位器的反馈系统产生的力矩相等，定位器力平衡系统处于平衡状态,定位器处于稳定状态，此时输入信号与阀位成对应比例关系。
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数字式电气阀门定位器简介及技术比较 1 阀门定位器
阀门定位器是控制阀的重要附属装置，实质上是 一个定值控制的闭合回路，它与气动执行器配套使用，可以改善控制阀的静态特性和动态特性、克服阀杆的摩擦力和消除不平衡力的影响，实现控制阀根据控制信号的准确定位，最终保证控制系统及工业过程有效运行。 阀门定位器适用于： · 摩擦力大，需要精确定位的场合； · 缓慢过程需要提高控制阀响应速度的场合； · 需要提高执行机构输出力和切断能力的场合； · 分程控制和控制阀运行中有时需要改变正反作用形式的场合 · 需要改变控制阀流量特性的场合； · 高压差的场合 按照阀门定位器设计结构和工作原理可分类为： 1.气动阀门定位器 2.电气阀门定位器 3.数字式电气阀门定位器（也称为智能电气阀门定位器smart positioner） 数字式电气阀门定位器是采用微处理技术和功能模块的新一代高性能电气阀门定位器，具有自校准自适应自诊断功能和免维护运行，也分带通信类型（HART、Profibus-PA、FF）和不带通信类型。 阀门定位器的生产厂商很多，系列/型号繁杂，但能提供高性能数字式电气阀门定位器的还不多，目前主要有：samson的378x型373x系列、Fisher的DVC2000/DVC5000/DVC6000、Foxboro-Eckardt的SRD960/991、Siemens的SIPART PS2、Masoneilan的SNI II、ABB（H&B）的TZID-C、Metso Neles的ND9000、Yamatake的SVP3000、Yokogawa的FVP、Keystone的EPP100/200、Burkert的8635/1067、等等，部分厂商的数字式电气阀门定位器外观见图1。
2 SAMSON阀门定位器 德国SAMSON公司是1907年成立的全球知名控制阀及控制设备专业制造商，设计生产有品种齐全的控制阀及控制仪表，同时生产高性能的全系列阀门定位器。1952年生产出欧洲第一台气动阀门定位器，1989年推出数字式电气阀门定位器，目前更是全球数字式电气阀门定位器的领军厂商。 Samson设计生产的 全系列阀门定位器有： （1）数字式电气阀门定位器 · 4~20mA不带通信 3730-1型，微处理器、LCD显示和单键式操作，符合IEC 65108/SIL 4； 3730-2型，微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断，符合IEC 65108/SIL 4。 · 4~20mA带HART通信 3730-3型，微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断，符合IEC 65108/SIL 4； 3731-3型，隔爆，微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断，符合IEC 65108/SIL 4； 3780型，微处理器。 · 4~20mA带HART通信用于ESD紧急停车系统 3730-3 ESD型，微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断，符合IEC 65108/SIL 4。 · Profibus-PA现场总线通信 3730-4型，微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断，符合IEC 65108/SIL 4； 3731-4型，隔爆，微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断，符合IEC 65108/SIL 4； 3785型，微处理器。 · FF基金会现场总线通信 3730-5型，微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断，符合IEC 65108/SIL 4； 3731-5型，隔爆，微处理器、LCD显示和单键式操作、本机自诊断，符合IEC 65108/SIL 4； 3787型，微处理器。 （2）电气阀门定位器（模拟式） · 4~20mA 3730-0型，DIP开关设定、电子控制电路； 3760型，集成安装方式、低功耗I/P、机械力平衡； 3767型，集成安装方式，集成低功耗电磁阀、阀位开关、低功耗I/P、机械力平衡； 4763型，IEC 60534-6-1/6-2安装方式、低功耗I/P、机械力平衡。 （3）气动阀门定位器 · 20~100kPa（0.2～1.0bar） 3760型、3766型、4765型，用于直行程气动执行器、机械力平衡 3761型，用于角行程气动执行器、机械力平衡。 其中最新的373x系列数字式电气阀门定位器集成了先进的微处理技术、信息技术、诊断软件和功能模块，独特的数字/模拟电路控制定位和气动放大器清扫功能，单键旋钮组态操作，LCD显示（含本机诊断），多种总线连接通信和SAMSON SSP串行接口，还可通过控制系统、PC机（DD、DTM工具、AMS、PDM、PRM系统和SAMSON TROVIS-VIEW）或手持式终端设备进行组态和诊断。配有软件阀位开关和故障输出接点，可内置集成低功耗电磁阀、接近开关式阀位开关、阀位变送器。符合ATEX、FM、CSA标准，有本安、隔爆类型；满足IEC 65108/SIL 1/2/4，防护等级为IP66。可集成安装或按IEC 60534-6-1/6-2安装，尺寸小巧、重量轻，耗气量小。该系列能够满足所有工业过程控制要求和配用各种不同的控制阀，这在业内目前是极少有的。 图2为373x系列数字式电气阀门定位器的功能原理图，图3是其显示和使用操作。从图2、图3中可看到，该系列数字式电气阀门定位器特点的是： －微处理器(5)主要进行信息处理和自诊断，因而LCD显示内容多信息量大、本机诊断功能强、多种通信可用。单键旋钮调用菜单组态操作，多种初始化方式，LCD读数方向可组态设置翻转180O。 －阀门定位使用模拟电子控制电路(3)，直接引入阀位反馈电信号、PD算法、响应快而且平滑，减小微处理器扫描周期对控制的影响。 －采用高精度低耗气的电气转换器(6)，并有气动定值器（8,微型自力式阀）保障电气转换器的气源不受阀门定位器不同气源压力的影响。也避免由于采用压电阀造成动作频次高、气动输出脉动等问题。 －气动功率输出采用传统的气动放大器(7)，稳定可靠。输出气路上设有输出气量调整(10)，可适应不同尺寸的气动执行器。还设计有微流量定值器(9)，使气动放大器总保持一定的气量流动，排到阀门定位器壳内，即可使气动放大器响应快和气路清洁，还可使阀门定位器壳内有一点点正压有利于防护。 图1（部分厂商的数字式电气阀门定位器外观图） －设计有一个故障报警输出接点和两个软件阀位开关数字输出。 －可选配集成低功耗电磁阀(12)、接近开关型阀位开关(11)及二线制阀位变送器(13)。 －除可选用于HART、Profibus-PA、FF的接口模块外，本机还配有Samson SSP串行接口连接PC机。 Samson 373x系列数字式电气阀门定位器本机集成有标准版EXPERT自诊断软件（或选购 增强版EXPERT+），除在本机用图形符号和代码进行自诊断显示外，可使用Samson TROVIS-VIEW软件和DD、DTM工具或应用到AMS（资产管理系统）、PDM（过程设备管理）、PRM（工厂资源管理）系统中。 标准版EXPERT在线自诊断： ·运行时间计时 ·过程参数趋势图（行程x、输入控制信号即给定值w、偏差e、输出控制信号y） ·硬件和存储器的安全监视功能 ·行程传感器监视 ·初始化次数和零点校准次数 ·内置温度传感器的温度测量 ·最近的30次报警 ·行程累积 ·启动监视 ·零点和控制回路监视报警 增强版EXPERT+自诊断在标准版基础上增加在线过程参数记录日志（自动信息采集，在阀门定位器中存储100个x、w、e、y值）、行程x和偏差e的短期和长期柱形图、输出控制信号y的短期和长期信号图表、行程方向改变次数统计和分析、终端阀位和摩擦力的监视，等；并可在离线状态进行静特性测试、阶跃信号测试、全行程回差测试，等。 强大的自诊断能力向用户提供了阀门定位器及控制阀的运行状态、详细信息、事件鉴别和维护指导。图4为在Samson TROVIS-VIEW上的当前过程数据显示画面。图5为行程柱形图。表1是阀门定位器状态在本机和工程工具软件上的显示说明（本机还用代码来进行自诊断显示）。 3 数字式电气阀门定位器部分技术比较
不同厂商的数字式电气阀门定位器设计上都基于自校准自适应自诊断功及免维护运行，并考虑适应各种通信类型（HART、Profibus-PA、FF）和集成各种工程工具软件。根据厂商部分型号样本手册上的技术性能数据汇总于表2，可从这些数据看出共性和差异。除此之外，以下就其几点做初 步分析比较。 （1）定位控制和气动部分 数字式电气阀门定位器的定位控制是定值控制回路，输入控制信号为给定值，阀位（行程）信号为反馈值，最终输出气动信号给气动执行器。多数设计为数字PID控制，即由微处理器完成定位控制。输入需A/D转换或由通信模块接入，或直接数字输出或经D/A转换。 Samson 373x系列则是数字和模拟结合的定位控制电路，微处理器主要用于信息处理和自诊断，输入控制信号经A/D（或通信模块）、微处理器、D/A加到模拟PD控制电路，而阀位反馈信号直接采集，两个信号经PD控制电路比较后按一定运算规律输出一个电流控制信号给电气转换器。采用模拟控制电路实现定位控制，主要考虑控制的及时、平滑，以及减少微处理器的任务负荷而加强信息处理。 数字式电气阀门定位器的气动部分主要有压电阀和I/P电气转换器加气动放大器类型。 压电阀方式便于数字控制，且体积小结构简单，代表产品为Siemens SIPART PS2。初期使用时，普遍感觉效果较好，运行一段时间或在控制信号急剧波动时，压电阀易出现控制不稳定、气动输出波动，甚至损坏失灵。这是因为压电阀使用数字信号、开关动作，一个压电阀控制气源进气口，一个压电阀控制输出气路排气口，虽然有PWM脉宽调制技术调整动作脉冲，但定位时交替动作还较频繁。再就是气源直接加到压电阀，开关动作瞬间对小阀芯冲击力较大，易造成关闭不严。气源质量不好时，对压电阀影响也很大。理论上压电阀在静态时不耗气，但在使用中压电阀关闭保持不动作的几率很小。表2.