机器人调研报告
工业机器人专业调研报告

工业机器人专业调研报告一、行业背景、企业岗位调研(一)调研工作的安排情况1、调研的企业与部门主要就业单位:工业机器人本体制造商、工业机器人系统集成商、机械加工型企业、汽车制造企业、电子加工企业等具有自动生产线的企业。
主要就业部门:生产车间、技术部。
2、调研对应的岗位通过调查分析确定工业机器人工作岗位包括:工业机器人安装与调试、工业机器人生产线操作工、维修工、编程调试工、系统集成、销售与售后服务等。
3、调研方案的制定根据工业机器人专业需要,本次专业调研由机电工程系邹振兴副主任和工业机器人专业负责人王立钢带队,由机电专业全体教师进行调研。
拟定调研方案,获得就业岗位信息,细化工作岗位项目,征询企业相关人员意见。
首先拟定调研方案,选定样本:企业经理、一线的维修工、车间和部门领导毕业生等,采取访谈和问卷调研相结合的方式。
拟定调研方案之后,调研与工业机器人技术有关岗位,包括岗位名称、级别、人数、岗位职责(不同企业的岗位名称可能不一样,主要是因为岗位设置在不同企业是有区别的,因此,按照国家职业标准的分类进行规范),然后了解所有这些岗位毕业生是如何在岗位之间变迁的,什么时候到了什么样的岗位,以此获得毕业生岗位升迁的一般路线图。
获得具体岗位之后,确定毕业生在这个岗位上从事的具体工作项目,在此基础上,再一次向企业和毕业生征询意见,重点了解对学生职业素质和社会能力培养的具体要求,了解毕业生对拟开设课程知识学习的具体建议。
主要形成四项调研成果:该专业培养的学生典型就业岗位、专业培养目标,企业要求,岗位工作项目。
制定工业机器人专业调研表,见附件1。
(1)行业调查表(2)企业调研表(3)学校调研表4、调研工作的实施为培养“高素质、复合技能型”工业机器人技术人才,确定主要工作岗位和典型工作任务,项目组依据企业规模、企业类型和企业档次来选择合适企业进行调查,通过设计专业调研表格进行问卷调查,并结合现场调查以及毕业生反馈开展专业调研。
机器人调研报告

机器人调研报告机器人调研报告一、背景介绍近年来,随着科技的不断发展和人工智能的快速进步,机器人的应用越来越广泛。
机器人可以替代人类从事重复性、危险性、高风险行业等工作,大大提高生产效率和工作安全性。
因此,机器人的发展潜力巨大,各行各业纷纷开始投入机器人技术的研发和应用。
二、调研目的本次调研的目的是了解机器人在各个领域的应用情况、发展趋势以及市场前景,为企业决策提供参考。
三、调研方法本次调研采用了两种方法:一是通过文献资料收集相关信息,包括相关报告、新闻报道、学术论文等;二是通过线上问卷调查和企业访谈收集实际应用情况和市场需求。
四、调研结果1. 机器人应用领域经调研发现,机器人应用领域主要分为以下几个方面:- 制造业:机器人在制造业中应用最为广泛,包括装配、焊接、搬运等工作。
- 服务业:餐饮、酒店、医疗等服务行业开始引入机器人,提供更高效的服务体验。
- 农业:机器人在农业领域的应用也越来越广泛,包括种植、喷洒农药、采摘等。
- 物流仓储:机器人在物流仓储行业中可以完成货物的搬运、分类和包装等工作。
- 军事安防:机器人在军事安防领域中可以执行侦查、巡逻、救援等任务。
2. 机器人发展趋势调研结果显示,机器人的发展趋势主要集中在以下几个方面: - 智能化:机器人的智能化程度将会越来越高,能够更好地适应复杂多变的环境。
- 人机协同:机器人将与人类实现更紧密的合作,提高工作效率和质量。
- 多功能:机器人将具备更多的功能,可以执行多样化的任务。
- 小型化和轻量化:随着技术的进步,机器人将变得更小巧和轻便,更灵活地应用于各个领域。
3. 市场前景调研数据显示,全球机器人市场规模呈现快速增长的趋势。
预计到2025年,全球机器人市场规模将达到6000亿美元。
机器人市场在制造业领域的占比最大,但服务业和农业领域的机器人应用正在快速增长。
五、结论机器人作为一种新兴的技术,其应用正日益普及并涉及到各个领域。
随着科技的进步和需求的增长,机器人市场前景广阔。
机器人的调研报告

机器人的调研报告机器人调研报告一、引言机器人是一种能够执行各种任务的自动化设备,具备人工智能和自主学习能力,被广泛应用于生产制造、医疗卫生、交通运输等领域。
本调研报告旨在探讨机器人的现状、应用、发展趋势以及与人类生活的关系。
二、现状目前,机器人的应用领域主要集中在工业制造方面,如汽车制造、电子组装等。
同时,医疗机器人、无人机、服务型机器人的应用也在不断增加。
近年来,机器人在疫情防控、物流配送等领域的应用也得到了推广。
三、应用机器人在生产制造方面,能够提高生产效率、降低成本,并且在危险环境下代替人工进行操作。
在医疗卫生方面,机器人可以进行手术、辅助诊断、护理病人等工作,提供更高效、更安全的服务。
此外,机器人还可以用于教育培训、家庭服务、农业种植等领域。
四、发展趋势从目前的发展趋势来看,机器人将更智能化、个性化。
人工智能技术的进步将使得机器人具备更强的自主学习和决策能力,能够适应更多的场景和任务。
此外,机器人与互联网、大数据、物联网等技术的结合也将进一步拓展机器人的应用领域。
五、与人类生活的关系机器人与人类生活有着密切的关系。
随着机器人的应用扩大,机器人将取代一部分传统工作,释放人力资源,从而提高人们的工作效率和生活质量。
同时,机器人还能够为特殊群体提供帮助,如老年人、残疾人等。
然而,机器人的发展也带来了一些挑战和争议,如机器人的替代性就业问题、数据安全和隐私问题等。
六、结论机器人作为一种新兴技术,正逐渐改变着人们的生活方式和工作模式。
随着技术的进一步发展和成熟,机器人的应用前景将越来越广阔。
我们需要积极探索机器人的发展方向和管理措施,确保机器人的应用与人类社会的发展相协调,为人类带来更多的福祉。
图书馆机器人调研报告范文

图书馆机器人调研报告范文图书馆机器人调研报告一、调研目的本次调研旨在了解图书馆机器人的发展现状、技术特点以及应用情况,以便为图书馆引入机器人提供指导和建议。
二、调研方法1. 文献调研:通过查阅大量相关文献,了解图书馆机器人的发展历程和技术进展。
主要参考文献包括学术论文、专业期刊以及相关报告等。
2. 现场调研:前往多家图书馆,观察机器人在实际运作中的性能和效果,与馆内工作人员进行交流。
3. 专家访谈:采访相关领域的专业人士,了解他们对于图书馆机器人的认识和看法。
三、调研结果1. 发展现状目前,图书馆机器人已经在许多国内外的图书馆中得到应用。
这些机器人主要通过语音识别、人脸识别等人工智能技术,实现对读者的引导、查询和服务等功能。
同时,也有一些机器人可以协助图书馆工作人员完成书籍整理、上架和借阅等任务。
2. 技术特点图书馆机器人的主要技术特点包括:(1)语音识别技术:机器人通过与读者的语音交互实现信息查询、导航等功能。
(2)人脸识别技术:通过对读者的面部特征进行判断,机器人可以自动识别读者身份,并提供个性化的服务。
(3)环境感知技术:机器人可以通过激光、摄像头等感知设备感知周围环境,避开障碍物并进行自主导航。
(4)智能推荐技术:机器人可以根据读者的阅读历史和兴趣,推荐相关图书和资料。
3. 应用情况图书馆机器人主要在以下几个方面得到应用:(1)引导导航:机器人可以根据读者的需求,引导他们到达目标书架、阅览室等地点。
(2)信息查询:读者可以通过与机器人的交互,查询目标图书馆的藏书情况、人员分布等信息。
(3)推荐服务:机器人可以根据读者的喜好和阅读习惯,推荐相关的图书和文献。
(4)工作协助:机器人可以辅助图书馆工作人员完成书籍整理、上架和借还等工作。
四、调研总结图书馆机器人作为一种创新的服务方式,正逐渐被更多的图书馆引入。
它能够提高图书馆的服务质量和效率,使读者更加方便快捷地找到所需资料和书籍。
然而,目前图书馆机器人的应用还存在一些问题和挑战,如机器人的成本较高、技术可靠性有待提高等。
机器人调研报告(共4篇)

机器人调研报告(共4篇)第1篇:工业机器人调研报告调研报告一、本课题的来源及意义本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。
机械手是机器人的一个重要组成部分,它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。
而机器人在现代生产中应用日益广泛,作用越来越重要,工业机械手尤其如此,因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。
通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。
机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。
球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性,机构承载能力强,具有较好的通用性,重复定位精度高,动作速度快,能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域;而电力控制中步进电机可直接实现数字控制,控制结构简单,控制性能好,通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制,位置误差不会累积;在机器人中,机械手起着连接和承受外力的作用,机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量,其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。
综上所述,设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。
二、国内外发展状况专用机械手经过几十年的发展,如今已进入以通用机械手为标志的年代。
通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。
智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识,而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等,因此它是一项综合性较强的新技术。
目前国内外对发展这一新技术都很重视。
几十年来,这项技术的研究和发展一直比较活跃,设计在不断修改,品种在不断增加,应用领域也在不断扩大。
早在20世纪40年代,随着原子能工业的发展,以出现了模拟关节式的第一代机械手。
50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。
这种机械手也称第二代机械手。
1968~1970年,又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上,使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段,70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。
2024年工业机器人制造市场调研报告

2024年工业机器人制造市场调研报告一、引言工业机器人是一种能够自动执行各种工艺操作的机器,被广泛应用于制造业中。
本报告旨在对工业机器人制造市场进行全面调研,分析市场规模、市场趋势、主要竞争对手以及发展机会等方面的内容。
二、市场规模工业机器人制造市场规模正在快速增长。
根据调研数据显示,近年来,全球工业机器人制造市场年均复合增长率达到15%,预计到2025年,市场规模将超过1000亿美元。
亚太地区是全球工业机器人制造市场最大的市场,其增长主要受益于制造业的发展和技术创新的推动。
三、市场趋势1. 自动化生产需求增加随着制造业的快速发展,企业对生产效率和产品质量的要求不断提高。
工业机器人能够实现高精度、高速度的操作,能够满足企业对生产的自动化需求。
因此,工业机器人制造市场呈现出快速增长的趋势。
2. 技术创新助推市场发展在工业机器人制造市场中,技术创新是推动市场发展的重要驱动力。
近年来,人工智能、机器视觉、物联网等新兴技术在工业机器人领域得到广泛应用,不断推动机器人制造技术的进步。
这些新技术的应用使得工业机器人具备更强的自主学习、感知和决策能力,有助于提升机器人的生产效率和应用范围。
3. 多领域市场需求增长随着工业机器人应用领域的不断拓展,市场需求也不再局限于传统的制造业。
医疗、物流、农业等行业对工业机器人的需求也在不断增加。
例如,在医疗领域,工业机器人可以实现手术辅助、药品发放等任务,提高手术效率和精准度。
四、主要竞争对手目前,全球工业机器人制造市场竞争激烈,主要竞争对手包括ABB、发那科、德纳机器人等。
这些公司拥有先进的制造技术和广泛的产品线,在工业机器人领域占据着重要地位。
为了保持竞争优势,这些公司不断加大研发投入,推出更加智能、高效的机器人产品。
五、发展机会工业机器人制造市场仍然存在巨大的发展机会。
首先,随着制造业的升级改造,对工业机器人的需求将进一步增长。
其次,新兴技术的不断发展,为工业机器人带来了更多的应用场景。
机器人市场调研报告
机器人市场调研报告一、市场概况1.1 市场规模根据最新数据显示,全球机器人市场规模在2022年达到了xxx亿美元,预计未来几年将继续保持强劲增长。
1.2 市场增长趋势随着人工智能和自动化技术的不断发展,机器人在各个领域的应用越来越广泛,市场需求持续增长。
二、市场细分2.1 工业机器人工业机器人是机器人市场的主要细分领域,主要应用于制造业、物流等行业。
预计未来几年工业机器人市场将继续保持增长。
2.2 服务机器人服务机器人包括家庭机器人、医疗机器人、农业机器人等,其中家庭机器人和医疗机器人市场前景较好,受到消费者和医疗机构的青睐。
2.3 商业机器人商业机器人主要应用于零售、餐饮、酒店等行业,随着服务行业数字化升级,商业机器人市场也在逐步扩大。
三、市场竞争格局3.1 主要机器人厂商目前在全球机器人市场上,主要的竞争厂商包括ABB、机器人通信、大疆创新、清华科技等,它们在不同细分领域有着一定的市场份额。
3.2 新兴厂商除了传统的机器人厂商外,一些新兴的机器人企业也在不同领域崭露头角,市场竞争日趋激烈。
四、市场机遇与挑战4.1 机会随着科技进步和消费升级,机器人在家庭、医疗、商业等领域的应用前景广阔,市场需求增长空间巨大。
4.2 挑战尽管机器人市场前景广阔,但也面临着技术升级、成本控制、法律法规等多重挑战,企业需要不断创新和精细化管理。
五、市场前景展望5.1 预测未来几年,随着智能制造、数字化转型的推进,全球机器人市场依然会保持较快增长,同时机器人技术和应用场景将不断拓展。
5.2 发展趋势智能化、灵活化、自适应性将成为未来机器人发展的主要趋势,同时机器人与人类协作、共生的模式也将更加普及。
以上为机器人市场调研报告的内容摘要,更多详细信息请参考附表及相关数据报告。
2024年带电作业机器人市场调研报告
2024年带电作业机器人市场调研报告一、背景介绍随着现代工业的快速发展,带电作业场景中对人员的要求越来越高。
人工作业带来的安全风险和工作效率低下的问题已经成为制约工业生产的瓶颈。
因此,带电作业机器人作为一种新型的解决方案,受到了越来越多企业和机构的关注。
二、市场现状分析2.1 市场规模根据市场调研数据显示,全球带电作业机器人市场在近几年呈现出快速增长的趋势。
据预测,2025年全球带电作业机器人市场规模将达到xx亿元。
2.2 市场竞争状况目前,国内外市场上已经涌现出一批带电作业机器人厂商。
国际领先的厂商包括ABB、KUKA等,它们具备强大的研发实力和市场资源。
国内的带电作业机器人厂商虽然发展较晚,但也取得了一定的成绩。
例如,启迪控股、中核人工智能等企业已经在该领域取得了一定的技术突破。
2.3 市场需求分析带电作业机器人市场主要受到以下几个方面的需求推动:•安全需求:带电作业机器人能够替代人工完成高风险的带电作业任务,能够有效减少事故的发生,提高工作安全性。
•效率需求:使用带电作业机器人可以大幅提高作业效率,减少工作时间和成本投入。
•人力资源需求:近年来,带电作业人员的需求量大幅增加,但供给依然紧缺,使用带电作业机器人能够缓解用工压力。
三、市场前景展望3.1 技术趋势从技术角度看,带电作业机器人将会朝着以下几个方向发展:•智能化:带电作业机器人将会更加智能化,具备自主学习和适应能力,能够根据作业环境和需求进行智能决策。
•精确度提升:带电作业机器人将会具备更高的定位精度和操作精度,能够完成更复杂和精细的作业任务。
•多功能性:带电作业机器人将会具备多种功能,能够应对不同的带电作业需求。
3.2 市场机遇随着带电作业机器人技术的不断发展和成熟,市场机遇将逐渐显现:•市场空白:目前市场上带电作业机器人的供给仍然不足,市场空白程度较高,有较大的市场空间等待填补。
•价格下降:随着带电作业机器人技术的进步,成本会逐渐下降,价格也会更加合理,推动市场的快速增长。
工信部机器人专题调研报告
工信部机器人专题调研报告工信部机器人专题调研报告一、背景近年来,机器人技术的发展迅猛,已经成为国家重要的发展战略之一。
工信部认为机器人技术的应用将会对经济社会发展产生深远影响。
为了更好地了解机器人技术的发展现状和未来趋势,工信部决定进行机器人专题调研,并撰写本报告。
二、调研内容及方法本次调研主要涉及机器人技术的应用领域、发展现状、市场规模、研发机构以及存在的问题。
调研采取了多种方法,包括文献研究、数据分析、实地考察和专家访谈等。
三、机器人技术应用领域探讨通过调研发现,机器人技术的应用领域非常广泛。
目前,在工业制造、医疗健康、农业等行业中,机器人已经得到了广泛应用。
同时,还有一些新兴领域,如智能家居、服务机器人和教育机器人等,也开始出现机器人的身影。
四、机器人技术发展现状分析在机器人技术的发展现状方面,调研发现我国机器人技术已经取得了长足进步。
在工业制造领域,我国机器人应用的数量和规模居全球领先地位。
但是,在一些高精尖领域,如机器人人工智能与感知技术方面,我国还有待提升。
五、机器人市场规模研究根据调研数据,机器人市场规模正在不断扩大。
根据机器人产业联盟的数据,我国机器人市场规模已经从2015年的140亿美元增长到了2019年的280亿美元。
而且随着机器人技术的进一步发展和应用领域的拓展,机器人市场规模有望进一步增加。
六、机器人研发机构介绍本报告还对我国机器人技术研发机构进行了介绍。
我国拥有一批领先的机器人研发机构,如中国科学院、中国工程院等。
这些机构在机器人技术研发和创新方面取得了显著成绩,并为机器人产业的快速发展提供了有力支持。
七、存在的问题及建议调研过程中,发现了一些机器人技术领域存在的问题。
其中包括机器人应用的安全性和隐私问题、机器人使用成本较高以及技术标准和法律法规等方面的不健全。
针对这些问题,报告提出了一些建议和对策,如加强机器人领域的技术标准制定、完善相关法律法规等。
八、结论根据调研结果及分析,报告认为机器人技术的发展前景非常广阔,也对国家经济社会发展具有重要意义。
机器人调研报告(通用5篇)
机器人调研报告(通用5篇)机器人调研报告(通用5篇)机器人调研报告篇1当前新一轮科技革命蓄势待发,工业机器人及智能制造产业日益成为生产方式变革的重要方向。
20__年12月,工信部苗圩部长在全国工业和信息化工作会议上,强调智能制造是今后一个时期推动两化深度融合的核心目标,是制造业创新体系的关键。
20__年1月,省经信委徐一平主任在全省经济和信息化工作会议上,指出把智能制造作为战略重点,探究智能制造生产方式,建立信息化条件下的工业生态体系。
朱市长对进展工业机器人及智能制造产业高度关注,多次指示加快进行产业培育,乐观争取国家机器人产业进展专项扶持资金。
我委仔细落实市领导要求,全面开展产业调研、规划编制、企业培育、平台创建、示范应用,取得了肯定成效,并初步形成镇工业机器人及智能制造产业进展思路。
一、近期推动产业进展开展的主要工作1. 加强产业讨论,加快规划编制。
一是在全市范围内对具有工业机器人制造、配套力量的企业进行全面调研,摸清我市产业基础、研发平台、配套潜力、应用现状,形成镇工业机器人及智能制造产业重点企业库,目前入库企业20家。
排定20__年全市工业机器人及智能制造重点项目12个,总投资13.2亿元,今年方案完成投资7.5亿元。
二是连续邀请国内闻名的工业机器人产业专家、我市重点企业负责人、各辖市区发改经信委分管领导进行沟通座谈,汇合各方才智,广泛征求建议,制定出台了《镇工业机器人及智能制造产业进展三年行动方案重点任务1. 梯次培育重点企业。
采纳招商引资和本土培育相结合方式,培育重点企业,快速扩大产业规模,集聚配套企业。
一是以国内外知名制造企业为目标,开展全产业链招商引资,利用我市区位优势、配套优势等重点引进一批核心零部件及集成组装项目和研发设计机构。
二是实施工业机器人企业跟踪培育方案,加大对天宏机械等本土机器人生产企业扶持力度,关心企业扩大市场份额,扩大品牌效应,引导企业做大做强。
三是引导我市具有配套力量零部件企业进行技术改造和装备更新,主动开发工业机器人主机及配套产品,衍生出一批行业重点企业。
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关于那智不二越电焊机器人SRA系列的调研
点焊机器人的发展和组成
点焊机器人(spot welding robot)用于点焊自动作业的工业机器人。
世界上第一台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人,中国在1987年自行研制成第一台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人,同时也不断在各个机器人公司出现。
点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成,由于为了适应灵活动作的工作要求,通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计,一般具有六个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。
其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。
其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点,因此应用较为广泛。
点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,并且具有与外部设备通信的接口,可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
点焊机器人的特点
(1)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。
(2)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。
(3)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。
(4)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
点焊机器人最先大规模使用的区域将会出如今发达地区。
随着产业转移的进行,发达地区的制造业需要提升。
基於工人成本不断增长的现实,点焊机器人的应用成为最好替代方式。
未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地,其点焊机器人拥有量将占全国一半以上。
日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。
当前,我国进口的点焊机器人主要来自日本,但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现,越来越多的点焊机器人将会由中国制造。
那智不二越简介
NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开始一直致力于发展机械技术,以及机械制造事
业。
总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点,可以迅速而准确地把握市场动向,切实满足客户的愿望。
销售市场
那智不二机器人公司有几个产品其市场占有率是世界第一的,比如汽车空调里的轴承以及万向节,还有挖掘机上用的液压发动机。
公司的机床和刀具都是很专的,机床、磨床一般都是用户订做,刀具都是用在精度要求非常高的零件加工上,这些刀具的材料要求很高,都是我们自己加工的。
目前那智不二越的机器人主要为丰田和奇瑞配套。
在丰田的机器人占其总量的50% ,奇瑞占的比例多一些,大概80% ~90% ,每年奇瑞机器人采购量有700~800台,大概会供应在600台左右。
那智不二越SRA100型点焊机器人
那智不二越SRA100型点焊机器人的特点
具有高速度、使用方便、节能、节源的特点。
领先的速度,使机器人作业实现最短的循环时间。
追求快速性和振动控制性的轻质、高刚性的SRA ,进而提高了全轴速度,也缩短了气割动作时间,由此使生产率得到了飞跃性的提高。
使用方便,通过最新的机械元件和电动机驱动控制,提高位置反复的精度和驱动系的可靠性,通过紧凑式的本体,可进行更高密度的设置,简化了定期检查或零件更换等作业,也提高了维护性。
节能、节源,机器人本体比以前减轻20% ,采用最新的电动机驱动控制最佳速度,实现了电力比以前降低15% 的目标。
那智不二越SRA100型点焊机器人的本体规格
※1:第1手臂部负荷根据安装位置、手腕负荷质量而变化。
※2:手腕容许惯性力矩因手腕负荷条件而不同,请注意。
※3:以JIS B 8432为依据。
那智不二越SRA100型点焊机器人的外形尺寸及工作范围
相比其他类型机器人SRA100型点焊机器人的优势
(1)通过世界最快的动作性能提高生产率通过轻量且高刚性的机身与独有的控制技术,动作速度比原有的相同机型相比提高了37% ,实现了世界最快的速度。
有助于提高各类生产的生产率。
(2)重量轻、外形紧凑且动作范围广紧凑的安装面积不足A4纸大小,却拥有可搬运7kg 同等级别的最大伸臂长度。
由于机身重量轻(约30kg),可手持搬运,节省了空间且拥有宽广的动作范围,由此可轻松将机器人运用于新设备,或替换现有设备的机器人。
(3)简洁的电缆引线中空的手腕,使连接安装于手腕顶端的手部等的配线配管变得简洁。
通过将所有的配线穿过中空部分,大幅减少了与周边装置干扰的风险。
(4)标准配备高度防尘防滴功能机身与手腕的防尘防滴性能得到提升(保护等级IP67),可应用于切屑纷飞的去毛刺工序或冷却剂飞溅的机械加工工序等恶劣的环境。
(5)丰富的选购件规格及自由的安装条件可从七种手部中选择标准配置(选购件),还可根据用途选择视觉传感器和力传感器等应用程序。
安装方法除了落地式外,还可自由选择壁挂、吊顶、倾斜等方式,满足替代人手作业的所有需求。
(6)小型、高性能控制器“CFD ”支持的小型控制器“CFD ”也实现了商品化。
还可选择纵向安装,有利于节省空间。
同时标准配备用于控制包含周边设备在内的系统的软件PLC、离线仿真工具等,兼具高性能与使用简便性。
值得注意的是机器人的动作与焊枪作业是由同一个控制器控制的。
与原型号机器人由不同控制器分别控制机器人与焊枪的做法不同,新机器人只通过1个控制器发出指令。
因此,可以实现机器人与焊枪工作开始时间的完全同步,从而缩短了点焊周期。
这是由于CPU性能提高的结果。
所用CPU为美国英特尔公司的“Pentium III”,工作频率500MHz。
操作系统采用美国微软公司的“Windows NT”与实时操作系统。