交通事故车速鉴定中“典型公式”的应用研究
基于交通事故中车速鉴定的研究
基于交通事故中车速鉴定的研究作者：王明德来源：《科技创新与应用》2020年第23期摘; 要：交通管理部门在道路交通事故责任认定过程中，事故发生时车辆速度是事故责任划分的重要依据。
交通事故车速鉴定的数据采集，需要综合各学科方面知识，通过事故现场采集的数据，依据经验公式等计算事故时车速。
文章主要探讨了车速鉴定技术的研究现状和对未来车速鉴定方式的期待。
关键词：交通事故;车速鉴定;数据采集;鉴定方法中图分类号：U491.31; ; ; ;文献标志码：A; ; ; ; ;文章编号：2095-2945（2020）23-0068-02Abstract： In the process of traffic accident liability identification of traffic management departments， the vehicle speed when the accident occurs is an important basis for the accident liability division. Data collection for speed identification of traffic accidents requires the integration of knowledge from various disciplines， the data collected at the scene of the accident， and the speed of the accident calculated according to the empirical formula. This paper mainly discusses the research status of speed identification technology and the expectation of speed identification method in the future.Keywords： traffic accident; speed identification; data collection; identificationa method我国《道路交通安全法实施条例》中规定，公路限速主要有三种：标牌限速、法定限速以及特殊时段（或天气）限速，结合道路在路网中的地位、交通功能、沿线建筑、区域车辆和行人出入的频率等因素，交通管理部门设定道路车辆行驶速度范围。
道路交通事故车速鉴定分析与应用研究
TECHNOLOGY AND INFORMATION科学与信息化2023年10月下 157道路交通事故车速鉴定分析与应用研究张林炜安徽龙图司法鉴定中心 安徽 合肥 230022 摘 要 交通事故发生后，为了防止受伤人员伤情因现场勘察等工作而加重，需要尽快救治伤者，为了能够尽快收集相关证据和对双方的责任认定，需要运用可靠的技术手段来对交通事故进行鉴定分析，而要想使鉴定分析结果能够被更好地运用，还要对鉴定分析方法进行应用性研究。
本文是利用常见道路交通事故发生的特点，通过现代化的研究理论，结合科学研究的方法，深入地对交通碰撞事故中，常见的碰撞事故情况进行车速鉴定的研究。
关键词 交通事故；现场勘察；车速鉴定Vehicle Speed Identification Analysis and Application in Road Traffic Accidents Zhang Lin-weiAnhui Longtu Judicial Appraisal Center, Hefei 230022, Anhui Province, ChinaAbstract After the occurrence of traffic accident, in order to prevent the injured person’s injury aggravation due to on-site investigation and other work, it is necessary to treat the injured person as soon as possible. In order to collect relevant evidence and determine the responsibility of both parties as soon as possible, it is necessary to use reliable technical means to identify and analyze the traffic accident. For a better use of the identification and analysis results, it is necessary to carry out application research on the identification and analysis method. This paper uses the characteristics of common road traffic accidents, through modern research theories and scientific research methods, conducts in-depth research on the vehicle speed identification in common collision accidents.Key words traffic accidents; site survey; vehicle speed identification引言汽车为人们提供了更加高效、便捷的出行体验，同时也带给我们无法有效杜绝的交通事故。
浅析交通事故中车速鉴定方法研究
浅析交通事故中车速鉴定方法研究作者：黄平伟来源：《科学与财富》2019年第11期摘要：肇事车辆的车速鉴定是确定交通事故的性质、分析发生事故原因的重要证据，又是对交通事故责任认定的重要依据。
根据牛顿运动学原理、车辆的结构、运动特性所进行的事故分析方法，在实际运用中具有计算过程简单、计算量小等优点，但无法对整个事故的过程进行模拟再现。
为了适应《道路交通安全法》对道路交通事故处理提出的新要求，需要在事故分析车速鉴定计算中引入新的计算模型和理论，对事故分析计算进行研究、分析，使得事故分析结果更加客观、真实地还原事故过程。
关键词：交通事故；车速；痕迹；鉴定引言：在行驶的过程中保持着安全的行驶速度是每一个驾驶员所必须遵守的义务，也是为了保护道路上所有人安全所必须承担的义务。
道路交通安全法以及它的实施条例都在不同的路段规定了不同的行驶速度，并且在道路上也设了路标提醒驾驶员。
在交通事故处理以及责任方认定的过程中，超速或者低速的违法行为在一定的情况下会当成导致事故发生的原因并以此作为当事人承担交通事故责任的依据。
本文将从介绍交通事故的车速鉴定的方法及依据，车速鉴定的计算分析思路这几个部分来阐述。
一、交通事故车速鉴定的四种方法（一）使用现场痕迹分析计算车速在传统的事故分析方法中，使用现场痕迹来分析车辆的运动是一种相对准确、客观的方法。
依据痕迹的不同，这种方法一般可以分为两种情况：一种是根据车辆的车轮痕迹分析车速的方法，另一种是根据车辆滑倒后在路面留下的痕迹分析车速的方法。
1.按照制動拖印分析计算车速众所周知，不具备ABS的车辆在制动时，制动强度达到一定程度，车轮会抱死，此时车轮会在路面上留下制动拖印。
在事故分析中，可以使用车辆在路面上留下的制动拖印分析车辆在采取制动措施前的行驶车速。
根据牛顿第二定律及能量守恒定律，可以推得根据车辆制动拖印长度分析车辆行驶车速的公式：①V= ×g×μ×t+其中：V为车辆采取紧急制动时的行驶车速；μ为车辆制动时路面摩擦系数；L为车辆制动拖印的长度；t为制动器反应协调时间；g为重力加速度。
交通事故车辆行驶速度司法鉴定研究
交通事故车辆行驶速度司法鉴定研究事故车辆的行驶速度鉴定是交通事故认定的重要依据，通过1起交通事故的车速鉴定，阐述了交通事故车速鉴定的一般过程，包括事故现场的勘察、车损情况等，并结合收集的信息和资料运用多种方法进行车速计算。
结果表明，应通过认真分析事故过程来选择车速的计算方法。
标签：交通事故；车速；鉴定1.事故描述2016年7月某日（天气：晴），某轿车行驶至事故发生地（干水泥路面）时，该车左前部与1横过马路的行人相撞，事故造成行人死亡，轿车左前部灯具撞损，左前立柱有撞击痕迹。
2.鉴定所需信息的获取通过分析肇事现场照片及监控录像、查看询问笔录、审阅事故现场图等途径，获取事故现场、车损情况及车辆主要参数等信息。
同时，勘查事故现场，进一步确认事故现场的相关信息。
2. 1 车─—一人第1碰撞点。
汽车与行人接触瞬间，汽车所在的位置称为第1接触点，一般可以通过鞋的擦痕、鞋本身的位置、车辆轮胎的拖印或车辆的散落物来确定第1接触点的位置。
在本案中，该事故过程正好被附近的小区监控系统记录下来，因此在勘查现场时通过比对事故发生时的监控录像确定车人的碰撞位置。
2.2 其它信息。
车──一人碰撞位置确定后，其余数据根据现场图即可确定，如碰撞和停止时轿车的位置和方位，行人被撞出后的落地位置及最终停止位置等。
一般人体的落地位置可以根据血迹来确认。
3.车速的计算为保证计算结果具有较小的误差，本案采用3种方法对事故车辆行驶速度进行计算，对比后确定最终的计算结果。
3.1 GA/T 643-2006推荐的计算方法。
GA / T 643-2006典型交通事故形态车辆行驶速度技术鉴定中，给出了车── 一人碰撞事故形态的近似计算推荐方法。
此方法主要依据是：因人体与车辆的质量相差较大，因此认为行人被撞出的速度与汽车的碰撞速度一致，而行人被撞出后落地滑行，因摩擦而减速，最后停止。
根据这一关系，通过行人的翻倒距离，推算事故车辆的碰撞速度。
式中：v 为汽车行驶速度（单位：km/ h）；为行人的滑动附着系数，取0.8；X 为碰撞点与人体最后停止位置之间的距离（单位：m），取21m；h 为碰撞时中心高度（单位：m），取0. 4m；3.6为单位换算产生的系数。
交通事故中的车速鉴定方法利用抛体公式计算车速
TRANSPOWORLD 2012 No.20(Oct)134车速鉴定的基本理论工具是力学。
因为机动车在发生事故过程中的各种运动、如制动、侧滑、倾翻、坠入山谷以及机动车之间或机动车与自行车、行人的碰撞等，都属于机械运动的范畴，因而都遵从力学的规律。
无论事故多么复杂，案情如何扑朔迷离一切现象的背后都是力学规律在起作用。
在交通事故的车速计算中，抛体公式起着十分重要的作用。
比如在汽车坠落山谷等事故中，汽车在路面上留下的印迹很少，或者印迹对计算车速基本没有作用，这时可以通过抛体公式计算车速。
又比如在小轿车与行人或自行车碰撞事故中，由于小轿车配备有ABS防抱死装置，在制动的过程中不会在路面上留下制动印迹，因此不能通过刹车印公式计算车速，但是，我们可以通过行人被碰撞后抛出的距离，利用抛体公式计算小轿车的车速。
平抛基本公式平抛的基本公式为：（1）式中：v为平抛的初速度，L为抛射的水平距离，h为抛出点和落地点之间的高度差。
平抛物体落地后还会在路面上继续滑动，所以从抛射点到物体最后的停止位置，其运动的水平总距离为平抛距离与滑动距离之和。
人体与汽车的正面发生碰撞时，人体将从汽车前方抛出，近似为平抛运动。
由于人体与汽车的碰撞为完全非弹性碰撞，所以人体的抛出速度大致就等于在碰撞瞬间汽车的行驶速度（忽略与人体碰撞对汽车的减速作用）。
L p 由两段距离组成。
第一段为平抛距离，； 第二段为滑移距离： ，式中：m p 为人的质量，μp 为人体与路面的摩擦系数，整理可得： （2）案例分析案例1：大客车坠入山谷特大交通事故一辆大客车失控坠入了公路右侧的山谷，其中A点为抛出点，P点为平抛坠落地点。
在本案中，可以直接应用平抛的基本公式（1）进行计算。
然而，（1）式中抛射的水平距离 以及抛出点和落地点之间的高度差 这两个量都无法直接测量。
我们可以应用相似三角形来解决这个问题。
图2图2中AN、MN、AP 可直接测量，由图可得：将相关数据代入式（1）得：因此，大客车在坠落山谷一瞬间的车速约为41km/h。
人车碰撞交通事故车速鉴定方法及取证研究
心高度 时 ，比如大 客车 、平头货 车等与成年人相撞 ，轿
车与 儿童碰撞 时 ，人 体 的运动 轨迹是 ：身体 的上部直接 向远离 汽车的方 向抛 向前方 ，如果 汽车不采取 制动 ，人
一
、
人车碰撞事故车速鉴定的必要性
通安全法修改后 的规定 ，遵 章行车的驾驶人可 以承担不
超过１ ０ ％的责任 。从行人 方与证人方 的角度而言 ，他们
“ 事故车开得很 旦 发生人车碰撞 的道路交通事故 ，按 照我 国 《 道 在描述人车碰撞事故 时 ，总是这样说 ： 快 ，还没 明白怎么 回事 ，车子就撞上了。”作为警方 ， 路 交通安全法 》第七 十六 条及 《 道路交通事故处 理程序
２ ０ １ ３ 年４ 月 第２ ３ 卷第 ａ Ｍ
上 海公 安高 等专科学校 学报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ Ｐ ｏ ｌ ｉ ｃ ｅ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ
Ａｐｒ ． ， ２ ０ｌ ３
Ｖ ｏ１ ． ２ ３ 的比重 与几率 大大增加 。这种混合交 通的特 往是模糊 的，具有一定 的主观性 。这种证据往往难 以得 点决定 了行人与机 动车之 间发生的交通事故 日渐普遍 。 到法 官或当事警官 的采信 。唯一 可以做 的是 ，通过现场
在历 年的道路交通事故死 亡人数统计 中，涉及行人 的死 的痕迹物证等 ，借助 司法鉴定 的技术手段 ，还原事故现 亡 数 占总死亡 人数 的比重 大约为 １ ０ ％。在人车碰撞 事故 场和 情节 ，来 证 明机动 车 方交通 行 为 的合法 性 、合理
一
规定 》：机动车与行人发 生交通 事故 ，一般情 况下由机 也需要弄清楚车辆 的行驶速度 问题 ，一是证人的证言过
鉴定分析汽车撞人交通事故车速研究
鉴定分析汽车撞人交通事故车速研究作者：郑向兴来源：《世界家苑》2018年第12期摘要：在交通事故鉴定中，为了确定事故车辆的瞬时车速，要在现场及时搜集相关信息。
分析汽车撞人事故车速技术鉴定应收集的车速信息，重点运用力学理论计算车速，并进行误差分析，探讨参数取值范围及对车速计算结果的影响。
关键词：交通事故；单车撞人；速度鉴定；误差分析引言随着道路交通管理日益现代化和交通事故处理日益科学化、法制化，对交通事故现场物证的勘验、收集和检验的要求将越来越高。
做好交通事故现场勘验，为事故过程与原因分析、事故再现、责任认定提供第一手资料。
对于快速、科学地处理交通事故意义重大。
在交通事故鉴定中，最困难的就是确定事故车辆在事故发生瞬时的车速，解决这一问题唯一可靠的方法是在现场及时搜集充分的证据，然后对这些证据进行细致分析，得出科学的结论。
其中一些重要参数，例如道路附着系数、车辆变形（量）的取值对车速的计算具有决定性的作用。
1 交通事故物证勘验信息的采集1.1 直接信息的采集《交通事故痕迹物证勘验》（GA41-2005）中详细列举了各种信息的采集方法。
根据实践经验，直接信息除按GA41-2005 标准要求外，还应该注意以下方面：（1）施救前驾驶员位人员照片。
主要是为了防止在事故调解过程中，无法确定驾驶员的问题。
（2）事故车照明与信号系统当时的工作状况（尤其对发生在晚上的碰撞事故）。
（3）卡住的车速表指针，有助于判断事故发生瞬时的车速，现场照片取证。
（4）规范、准确、详细的现勘图。
1.2 间接信息的采集按GA41-2005 标准要求，间接信息的采集包括：（1）货车实载重量，即过磅单（用于查看车辆是否超载以及计算事故发生瞬间的行驶速度）。
（2）高速路计费卡（用于计算车辆行驶的平均速度）。
（3）驾驶员手机及乘务员手机通讯信息（用于查看驾驶员是否在驾驶过程中打电话或者透漏其他信息，如赶时间等）。
（4）GPS 查询信息或行车记录仪信息（用于查看车辆事故发生时的车速和车辆连续行驶的时间）。
交通事故中的车速鉴定方法利用动量守恒计算车速
，则：
考虑到甲车轮胎为横滑，摩擦系数取值较高，取 ，则：
动量守恒表达式为：
根据车辆信息， 代入上式得：
，将相关数据
（5） 一个方程不能求解两个未知数。我们可利用甲车乘员受
因此，肇事小客车事故前的行驶车速约为64km/h，而多 功能拖拉机的行驶车速约为44km/h。
结论
虽然碰撞是交通事故鉴定中最困难的类型之一，但是利 用动量守恒并结合有效碰撞速度的概念，可以有效地解决这 一问题，其中有效碰撞速度的大小可以根据碰撞导致的人体 受伤程度来确定。这为我们再现交通事故的过程提供了强有 力的理论工具和方法。
它们在x方向的分量分别为：
v甲x和v乙x大致相等，说明碰撞接近完全非弹性碰撞。最 后，将相关数体腰部受到的最大冲击加速度，au为汽车 在碰撞中的最大减速度，ve为甲车的有效碰撞速度。根据国 外实验，一般机动车碰撞持续时间约为0.1s，在这样的条件 下，最大的冲击加速度ap=100g以上为重伤，轻伤与重伤的 分界线在ap=45g～50g。本案中，乘员伤势属于轻伤中较重 的伤害，取ap=50g，则：
偏离，则v甲0为保守值。取公路纵向为参考方向，则沿公路纵 向一个方向动量守恒的表达式为：
（2） 式中，m甲和m乙分别为甲、乙两车（连乘员）的质量， 其中m甲＝1.64t，m乙＝0.91t。v甲和v乙分别为甲、乙两车碰撞 后的速度，v甲x和v乙x为相应车速在x方向的投影。
由刹车印公式得：
（3）
（4） 式中，μ1和μ2分别为甲、乙两车轮胎与路面的摩擦 系数，根据公安部发部的公共安全行业标准《典型交通事 故形态车辆行驶速度技术鉴定—GA/T643-2006》，分别取 值为μ1=0.65和μ2=0.70。甲、乙两车滑行的距离分别为 L1=46.30m和L2=41.05m。v甲和v乙与v甲x和v乙x的关系式为：
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交通事故车速鉴定中“典型公式”的应用研究
发表时间：2019-06-21T12:02:02.440Z 来源：《科学与技术》2019年第03期作者：倪协鹏余立希[导读] 依托实际的车速鉴定工作，对通过典型公式计算车速进行分析和探讨，提出了该方法的局限性，进一步规范车速鉴定。
温州市汽车工程学会、温州宏顺司法鉴定所浙江省温州市325000摘要:车速鉴定是交通事故处理过程中一项重要的司法鉴定项目，是交通事故责任认定的重要依据。
车速鉴定方法较多，其中根据典型事故形态，利用运动学和动力学的相关理论、方法，是常用方法之一，但直接套用公式计算，有时往往出现差错，本文依托实际的车速鉴
定工作，对通过典型公式计算车速进行分析和探讨，提出了该方法的局限性，进一步规范车速鉴定。
关键词:道路交通事故；速度鉴定；典型的公式；事故再现 0 前言
车速鉴定在交通事故鉴定中的主要内容，它不仅是分析事故过程，确定事故发生原因的重要依据，同时也是事故责任认定的重要证据。
车速鉴定要求依据现有的证据材料，提取固定现场信息、数据及相关参数，使用适宜的技术手段和方法，依据动力学、运动学理论、经验公式、模拟试验、仿真再现软件、基于视频图像以及车载记录设备信息等方法进行车速鉴定。
其中依据动力学、运动学理论形成的“典型公式”要求鉴定人员应具备汽车理论、车辆动力学、交通事故分析等专业的基础知识，同时，又要具有较强的事故现场勘查能力和综合分析能力。
《道路交通事故车辆速度鉴定》(GB/T33195-2016)充分研究了国内外最新的速度鉴定技术和结果，丰富了速度鉴定方法，规范了鉴定过程。
在GB/T33195-2016附录A中，“使用典型事故形态的道路交通事故瞬间速度计算公式”(以下简称“典型公式”)容易限制速度计算过程的思路，忽略了基于事故过程分析的鉴定方法。
因此，从速度计算基本方法入手，对“典型公式”的推导过程，分析“典型公式”容易忽视的问题，保证速度鉴定更加科学、符合实际。
1车速鉴定方法以及思路
车速鉴定是以事故现场、车辆运动过程为依据，以动力学、运动学原理为理论基础，结合车辆、道路工程和汽车检测以及模拟试验等，还原事故过程，计算事故发生时车速为目的的技术鉴定。
车辆在发生事故的过程中会有各种运动，比如制动、侧滑、倾翻、路外坠车，其碰撞形式有：机动车与机动车，机动车与非机动车，机动车与人(或物)之间的碰撞，都属于机械运动的范围，所以都遵循力学原理。
事故车辆的车速鉴定必须要对事故过程进行再现分析,交通事故发生过程可分为碰撞前、碰撞中、碰撞后3个阶段。
在碰撞前，驾驶员发现危险时，将决定需要采取何种措施来避免事故的发生。
识别-决策-执行三个部分组成碰撞前阶段。
事故发生的原因有可能是驾驶员发现过晚或者是采取的措施是错误的，导致事故的发生。
碰撞中是车与人（或物）、两辆车或多车发生碰撞的过程，这个过程非常短暂，快速接触中发生了力的作用，导致车辆方向和速度的改变。
碰撞后是指碰撞发生后，驾驶员有无使汽车停止运行，有无受伤的情况发生。
通过“典型公式”计算车速，必须要分析清楚这三个阶段，再选取相应的参数，运用理论知识计算出事故车辆事故发生时行驶速度。
2 获取事故现场信息
通过对现场图、现场照片和监控视频等材料的分析，查阅现场记录，查看事故现场等，获得事故现场、车辆损坏情况以及车辆的主要参数。
同时，对事故现场进行调查，进一步确认事故现场的相关信息。
2.1汽车与行人的第一个碰撞点
在汽车与行人接触的时刻，汽车的位置称为第一个接触点。
通常可以通过行人所穿鞋在路面留下的擦划痕、鞋本身的位置、车辆轮胎的拖印或车辆的散落物来确定第一个接触点的位置。
如果事故过程被监控系统记录下来，则可以通过对比事故发生时的监控视频来确定车辆的碰撞位置。
2.2 其他信息
确定行人的碰撞位置后，还需要确定碰撞和停车时汽车的位置和方向，行人被撞倒后的着地位置和最终停止位置。
人体着地的位置可以通过血液来确定。
3 “典型公式”的形成
“典型公式”是在GB/T33195-2016的指导下，基于事故过程分析，运用动力学理论和运动学理论推导而成。
在实际车速鉴定工作中，只要满足“典型公式”的适用条件，即可直接代入公式。
4 “典型公式”有其局限性
在速度计算中，应注重以还原事故过程，运用动力学和运动学理论基本公式为主，谨慎直接使用“典型公式”。
因为在实际情况中，应用“典型公式”，必须完全满足“典型事故形态”中的所有条件，如果事故车辆变化的每一个过程细节出现偏差，计算结果将偏离实际值。
例:甲车在水平方向行驶，追尾停在道路上的乙车。
碰撞后甲车滑动距离是
由式(9)到式(12)的计算推导过程按照事故碰撞过程分析，运用动力学和运动学理论基本公式进行计算。
式(12)这一结果与“典型公式”中汽车与汽车直角侧面碰撞的公式相似。
它与“轿车与轿车追尾碰撞”公式不同。
由于追尾碰撞停止的车辆，属于追尾碰撞中特殊形式，因此，计算过程相对简单，不同于“轿车与轿车追尾碰撞”计算公式。
5 结论
每一起交通事故都有各自的特点，满足“典型公式”中所有条件的实际案例并不多，不能求简求快，直接硬搬“典型公式”计算车速。
速度计算应以国家标准为指导，以还原事故全过程为重点，运用动力学和运动学理论基本公式，结合实际选择参数，从后向前倒推计算各阶段车速，层层剥茧，计算出最符合实际的车速。
但由于交通事故过程各种各样，有时较复杂，特殊情况较多，所以鉴定人员必须不断获取新的知识，运用新技术手段如基于视频图像以及车载记录设备信息等方法进行车速鉴定，相对客观，科学的解决交通事故中存在的问题。
参考文献：
[1]GB/T33195-2016，道路交通事故车辆速度鉴定[S].
[2]王向阳.交通事故的车速鉴定与参数研究[J].科技风,2017(05):254-255
[3]黎晓龙,周亮.基于交通事故证据的多方式再现车辆行驶速度的研究[J].内蒙古科技与经济,2016(18):93-94.
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[5]刘雨.汽车—两轮车碰撞事故车速鉴定方法研究[D].长沙理工大学,2016.。