矿用卡轨车的应用和发展前景.
改造后KWGP-90／600J卡轨车在掘进工作面中的应用
２ ８ 第５ ０年 期 ０
改造后 Ｋ Ｐ ９／０Ｊ ＷＧ 一 ０６０ 卡轨车在掘进工作面中的应用
王永 杰
（ 河北煤矿安全监察局冀中监察分局 ， 河北 邢台 ０ ０ １ ５ ０） ４
摘
要
文中对两种卡轨车的优缺点进行分析 比较， 为满足煤矿井下， 特别是掘进工作面物料运输需要， 对其进行改造， 收到很好效果 。
要求 ， 同时投入费用又低 。经安装应用后 ， 综合效益显著。
关键词
压车打滑
安装优化
运输能力提 高 负荷 电流
Ｂ
节约投入
‘
中圈分类号 Ｔ ７７ ２ Ｄ ２ ＋．
文献标识码
协庄矿 一５０ ５ｍ西翼集 中运输巷 ， 担负着 一８０ ５ ｍ水 平原煤运输任务 ， 中第 一部 皮带机全 长 ｌ０ ｍ， 其 ｌ０ 型号 为 Ｓ Ｊ００ Ｔ１０ —２×１５ ， 计运输能力 ４０ ｈ ２型 设 ０ｔ 。但 在实 ／
９ １ ５ ６０ ０ ２ ２ ｌ ５ １ ８ １ｏ ２０
９ ｌ ５ ６ｏ ０ ２ ２ ８ １ ８ ８ｏ ｏ
（） ４ 回绳站仅用 ３ 根底锚固定 ， 移动方便 。 （） ５ 采用双储绳筒结构， 总储绳量可达 １０ｍ ２０ 。 （） ６ 无论运输巷有多长 ， 中间无需任何转载装置。
车， 无形中增加 了投入 ， 率低下 ， 有安全 隐患。 目 效 且
前， 卡轨车 已广泛应用在矿井运输中 ， 其安 全性 和运输
（） ５进入运输 系统后 ， 运输很高 ， 事故率低 。
（） ６ 卡轨车运输巷道中没有 闲杂人员 ， 运输安全系 数大大提高 。
效率都 比小 绞车有 很 大提高 。但是 ， 目前 的 Ｋ Ｐ一 ＷＧ
（） １卡轨车 的牵 引力为 ９ Ｎ 最 大运输质量 为 １ ０ｋ ， ５
煤矿采区异型轨卡轨车运输系统的研究与应用
轨车同样存 在着运输效率低的问题 。
软停车和对 卡轨 车远 控 、 半 自动 、 手动、 检修 运行 方 式的控制 ， 而且 具有 卡轨 车机 械 、 液压、 电气 等方 面
Ｓ ｕ Ｑ ｉ ｌ ｉ ａ ｎ ｇ Ｌ ｉ Ｈ ｏ ｎ ｇ ｊ ｉ Ｘ ｉ ａ Ｘ ｉ ｊ ｉ ｎ
（ Ｓ ｈ ａ ｎ ｄ ｏ ｎ ｇ Ｘ ｉ ｎ ｗ ｅ ｎ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ Ｃ ｏ ｒ ｐ ｏ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， Ｘ ｉ ｎ ｔ ａ ｉ ２ ７ １ ２ ３ ３ ）
计 了异型轨 的轨道 系统。该辅助运输 系统 已成功在新汶矿业集 团公 司投入 使用 ， 并取得 了良好 的效果 ， 为我 国煤矿采 区顺槽 辅助运输 系统的发展提供 了强有 力的支撑 。
关键 词 采区 辅 助 运输 异型轨 卡 轨 车 Ｂ ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ５— ２ ８ ０ １ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ６ ． ４ ０
中图分类号
Ｔ Ｄ ５ ２ ４
文 献 标识 码
Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈ ａ ｎ ｄ Ａｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ａｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ Ｔｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｎ Ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ Ｓ ｈ ａ ｐ ｅ ｄ Ｒａ ｉ ｌ Ｖｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｉ ｎ Ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ Ａｒ ｅ ａ
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ Ａｉ ｍｉ ｎ ｇ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｅ ｘ ｉ ｓ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｏ ｂ ｌ ｅ ｍｓ ｉ ｎ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｗａ ｙ ｓ ｏ ｆ ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｇ ａ ｔ ｅ ｗａ ｙ ，ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｐ ｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｗａ ｒ ｄ ｔ ｈ ｅ ｓ ｃ ｈ ｅ ｍｅ ｏ ｆ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｙ ｒ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｎ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｓ ｈ ａ ｐ ｅ ｄ ｒ ａ ｉ ｌ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ｉ ｎ ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ａ ｒ ｅ ａ，ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｓ ｈ ａ ｐ ｅ ｄ ｒ ａ ｉ ｌ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｓ ｈ ａ ｐ ｅ ｄ ｒ ａ ｉ ｌ ｗ ａ ｙ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ．Ｔ ｈ ｅ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｓ ｔ ｕ ｄ ｉ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｅ ｎ ｐ ｕ ｔ ｉ ｎ ｔ ｏ ｕ ｓ ｅ ｉ ｎ Ｘｉ ｎ Ｗｅ ｎ Ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ Ｇｒ ｏ ｕ ｐ Ｃ ｏ ｍｐ ａ ｎ ｙ，ａ ｎ ｄ ｇ ｏ ｏ ｄ ｒ ｅ ｓ ｕ ｈ ｓ ｈ ａ ｓ ｂ ｅ ｅ ｎ ａ ｃ ｈ ｉ ｅ ｖ ｅ ｄ ．Ａｌ ｌ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｓ ａ ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｆ ｕ ｌ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｔ ｒ ｆ ｏ ｒ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｙ ｒ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｎ ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ａ ｒ ｅ ａ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ｍｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ａ ｒ ｅ ａ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｙ ｒ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｓ ｈ ａ ｐ ｅ ｄ ｒ ａ ｉ ｌ ｒ ａ ｉ ｌ ｖ ｅ ｈ ｉ ｃ ｌ ｅ
轨道吊车在煤矿作业中的应用和安全性措施
轨道吊车在煤矿作业中的应用和安全性措施随着煤矿行业的不断发展，现代化的煤矿作业设备也得到了极大的改进与升级。
轨道吊车作为一种重要的起重设备，广泛应用于煤矿生产中，为提高生产效率和保障工人安全发挥着重要的作用。
本文将介绍轨道吊车在煤矿作业中的应用以及相关的安全性措施。
首先，轨道吊车在煤矿中的应用多种多样。
它主要用于货物吊运、设备安装和维修以及矿井事故的应急救援等方面。
煤矿生产中，需要将大量的物资和设备运送到井下，轨道吊车可以通过其强大的起重能力和灵活的操控性，高效地完成货物的吊装工作。
此外，轨道吊车还被广泛用于设备的安装和维修。
修理和更换矿井内的设备是常见的任务，轨道吊车就可以通过升降、行走等多种操作方式，使得设备的更换变得非常方便快捷。
当矿井发生事故时，轨道吊车也可以用作救援设备，及时转移被困人员或其他受困情况下的货物。
因此，轨道吊车在煤矿生产中的应用十分广泛，确保了生产安全和效率。
然而，轨道吊车在煤矿作业中的运行也伴随着一些安全隐患，因此需要一系列的安全性措施来保证工人的人身安全以及设备的正常运行。
首先，煤矿需要制定详细的操作规程和标准化的操作流程，确保各项工作按照规程进行，避免疏忽导致事故的发生。
其次，在进行操作前，必须对轨道吊车进行全面的检修和维护，确保设备的良好状态。
特别是对于起重设备中的钢丝绳、轮轴等关键部件的检查和维护工作要做到位，以防断裂或故障引起意外事故。
此外，轨道吊车的驾驶员必须经过专业培训，并具备相应的操作资质，确保驾驶员能够熟练操作设备并能够应对突发情况。
在作业现场，应设置明显的安全标识，提醒工人遵守安全操作规程，同时要保持通畅的工作区域，防止人员和设备之间的碰撞。
最后，煤矿应设置监测装置，监测轨道吊车的工作状态和运行数据，及时发现异常情况并采取相应的措施，确保设备的安全运行。
除了以上的安全性措施，轨道吊车在煤矿作业中的应用还需要考虑以下几个方面的因素。
首先，应根据煤矿实际情况和工作需要选择合适的轨道吊车型号和配置，确保设备的适用性和效能。
2024年工矿有轨专用车辆制造市场发展现状
2024年工矿有轨专用车辆制造市场发展现状引言工矿有轨专用车辆作为一种重要的物流运输工具，在工矿领域扮演着不可或缺的角色。
随着经济的快速发展和工矿产业的壮大，工矿有轨专用车辆制造市场也面临着巨大的发展机遇和挑战。
本文将对当前工矿有轨专用车辆制造市场的发展现状进行探讨和分析。
工矿有轨专用车辆市场概述工矿有轨专用车辆是一种通过铁轨进行运输的专用载货车辆，广泛应用于煤矿、钢铁厂、港口码头等工矿领域。
这些车辆通常具有较大的载重能力和耐用性，能够适应恶劣的工矿环境。
目前，工矿有轨专用车辆制造市场主要分布在全球各地，特别是在煤炭、钢铁、石油化工等重工业发达的地区。
中国、美国、德国等国家拥有较大的工矿有轨专用车辆市场规模和制造业基础。
工矿有轨专用车辆制造市场的发展趋势技术创新和升级随着科技的进步和工业制造技术的发展，工矿有轨专用车辆制造市场正朝着更加智能化、自动化和高效能的方向发展。
新型的工矿有轨专用车辆将集成多种先进技术，如无线通信、自动导航和智能控制等，提高运输效率和安全性。
环保和能源节约在全球环保意识增强的背景下，工矿有轨专用车辆制造市场正朝着低碳、环保的方向发展。
制造商越来越注重减少汽车尾气排放、降低能源消耗，并积极开发新型清洁能源驱动的工矿有轨专用车辆，如电动车辆和氢燃料电池车辆等。
增加运输能力和灵活性为满足工矿领域日益增长的运输需求，工矿有轨专用车辆制造市场正努力提高车辆的运输能力和灵活性。
新型的工矿有轨专用车辆将具备更大的载重能力、更高的运输速度和更灵活的操作性，以适应工矿产业的快速发展。
工矿有轨专用车辆制造市场的挑战市场竞争激烈工矿有轨专用车辆制造市场竞争激烈，国内外制造商纷纷进入这个领域争夺市场份额。
制造商面临着来自国内外同行的竞争压力，需要不断提升产品质量和技术水平，寻找差异化竞争策略。
市场需求多样化随着工矿领域的发展和变化，工矿有轨专用车辆的市场需求也变得越来越多样化。
制造商需要灵活应对不同客户的需求，提供定制化的解决方案和产品，满足不同行业和应用场景的要求。
煤矿采区异型轨卡轨车运输系统的应用分析
当代化工研究Modem Chemical Research/ 2021・04技术应用与研究煤矿采区异型轨卡轨车运输系统的应用分析*周念华（山西潞安化工集团山西046100）摘要：文章在研究的过程中，主要针对采区辅助运输方式中的问题，从而提出了辅助运输系统的方案，然后对异型卡轨车进行了进一步的研究，并对异型轨设计了轨道系统。
目前这种辅助运输系统在余吾煤业公司的投入使用中取得了良好的效果，而且在我国的煤矿釆区辅助运输系统的发展过程中也提供了比较强大的支撑。
文章首先分析了异型轨卡轨车的研制，其次对异型轨轨道系统设计进行了分析，最后对煤矿采区异型轨卡轨车运输系统的应用做了分析总结。
关键词：煤矿采区；应用分析；异型轨卡轨车中图分类号：T文献标识码：AApplication Analysis of Special-shaped Rail Car Transportation System in CoalMining AreaZhou Nianhua(Shanxi Lu'an Chemical Group,Shanxi,046100)Abstract:In the process of r esearch,this paper mainly aims at the problems in the auxiliary transportation mode in mining area,thus puts forward the scheme of t he auxiliary transportation system,and then makes f urther research on the special-shaped rail car,and designs the track system for the special-shaped rail.At p resent,this kind ofauxiliary transportation system has achieved g ood results in the use ofYuwu Coal I ndustry Company, and it also provides strong support in the development process of a uxiliary transportation system in coal mining areas in China.Firstly,this paper analyzes the development of s pecial-shaped rail car,then analyzes the design of s pecial-shaped rail system,and f inally summarizes the application of special-shaped rail car transportation system in coal mining area.Key words:coal mining area；application analysis；special-shaped rail car在目前阶段，我国的煤矿釆区大部分都是使用的普通轨，或者是槽钢轨来进行运输的。
轨道吊车在矿山开采中的使用案例和经验总结
轨道吊车在矿山开采中的使用案例和经验总结在矿山开采过程中，往往需要进行大量的物料搬运和装卸工作。
这些工作对于人力来说耗时耗力，且存在安全隐患。
轨道吊车作为一种高效、安全的物料搬运设备，被广泛应用于矿山开采中。
本文将通过介绍几个成功的使用案例及其经验总结，阐述轨道吊车在矿山开采中的重要作用。
首先，轨道吊车在采矿过程中的主要作用之一是进行物料的装卸。
在深井和露天矿山中，大量的矿石和尾砂需要从开采场区运输到处理区域。
轨道吊车以其强大的承载能力和稳定的运行性能，能够将重型或大体积物料快速、安全地装卸。
例如，某矿山采用了轨道吊车来装卸大型矿石，大大提高了作业效率，减少了劳动力成本和风险。
其次，轨道吊车在矿山开采中的另一个重要应用是辅助设备的维护和安装。
矿山通常配备各种设备和机械，这些设备在运行过程中需要进行定期的维护和更换。
使用轨道吊车可以方便地将设备和机械吊卸下来，进行检修或更换，然后再安装回去。
举个例子，某矿山采用轨道吊车进行千吨级矿石粉碎机的维护和更换，大大节省了时间和人力成本，保证了生产线的连续运行。
此外，为了确保矿山的安全，轨道吊车在事故处理中也发挥了重要的作用。
一旦发生矿山事故，例如坠落、火灾等，轨道吊车可以迅速调集到现场，进行搜救和抢险工作。
它不仅可以将被困人员救出，还可以进行起重、拖车、吊运等工作，帮助其他救援设备进行事故处理。
以某矿山的坠落事故为例，轨道吊车迅速到达现场，通过吊运和拖车，将困在坠井中的工人成功救出，以极高的效率和安全性赢得了广泛赞誉。
使用轨道吊车在矿山开采中取得成功还需要掌握一些关键经验。
首先，进行充分的运行规划和方案设计是非常重要的。
根据矿山的具体情况和需求，合理规划轨道吊车的使用位置和数量，以保证其高效运行和最大利用率。
同时，制定明确的操作规程和安全措施，对操作人员进行全面的培训，确保他们能够熟练操作和正确应对突发情况。
其次，定期检修和维护也是保持轨道吊车正常运行的关键。
矿运卡车研究报告
矿用车可行性研究报告一、矿用车的国内外市场分析1、国内矿用车行业发展现状我国的矿用自卸汽车规模化生产始于七十年代，产品主要分布于冶金、煤炭、水利电力、有色金属等七大行业。
矿用汽车是矿山尤其是露天矿山开采中最重要的设备之一。
前些年，随着矿山建设的持续火爆，矿山机械市场也水涨船高，目前矿用汽车市场每年也接近千台。
除了传统的国际矿山设备制造商外，国内矿用汽车制造商也开足了马力，全力争抢这一蛋糕。
国内矿用自卸车的厂商并不多，主要生产商只有5家，分别是北方股份，湘电股份、首钢重型、北京重汽和本溪重型，这五家企业目前都占有一定的市场份额，其中，北方股份的市场占有率最高。
还有三一矿机、陕西同力、秦皇岛天业通联、宇通重工、重汽集团专用汽车公司、湖北三江万山特种车辆及小松常州等十几家企业。
以下为国内主要厂家近几年的矿用车的销量情况：国内主要矿用车企业近几年产销统计（台）尤其值得一提的是进入2010年，中国重汽研发、济南特种车公司生产的HOVA60系列矿用自卸车，在1-5月份订单累计已近1200辆。
在国际市场，HOVA矿用车的高性价比引起越来越多国外客商的注意，实现了批量出口，赢得了良好信誉，今年以来，已经成功出口300余辆。
2、国外矿用车行业现状国际矿用车市场的市场容量在1300辆左右，总装载量20亿吨左右。
矿用车的主要用在煤矿、金矿、铜矿和铁矿，用户主要分布在澳洲、美洲。
澳大利亚是世界矿用车最大的用户，仅2004年就购进500台。
我国目前矿用车保有量在3000台左右，2005年销量在580台，2006年预计销量在700台左右。
前几年矿用车的市场需求主要以45吨以下为主，近年来大吨位需求开始上升，尤其是2005年以来，大吨位和电动轮销售比例出现大幅度上升。
大型矿用车国际上主要生产厂家是卡特彼勒（美国）、小松（日本）、特雷克斯（美国）（以及被特雷克斯收购的优尼特瑞格）、别拉斯（白俄罗斯）、日立（日本）、利勃海尔（德国），这些厂家在国际的市场份额占到90%以上。
齿轨卡轨车在钱营孜煤矿大倾角煤巷运输中的应用
齿轨卡轨车在钱营孜煤矿大倾角煤巷运输中的应用
何 梅 生
（ 安徽 恒源煤 电股份有 限公司 设备管理 中心， 安徽 宿州 ２ ３ ４ ０ １ １ ）
［ 摘
要 】 通 过对钱 营孜煤 矿 Ｅ ３ ２ １ ３工作 面齿轨 卡 轨 车运行 方案 选择进 行 系统 分析 ，在 车辆 选型 、 大件运 输 安全 可 靠性 、 柴油机 驱动 齿轨 车运输 系统 的优 点等进 行 系统 分析 的 基础 上提 出此 齿轨 卡轨 车运 输 方案 ， 为其他 大倾 角煤巷运 输 系统 选型提 供参 考 。 ［ 关键 词 ］ 齿轨 卡轨 车 ； 大倾 角煤巷 ； 应 用 ［ 中图分 类号 ］Ｔ Ｄ５ ２ ４ ＋ ． ２［ 文献标 识码 ］Ｂ ［ 文章 编号 ］１ ６ ７ ２ － ９ ９ ４ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ １ ６ ５ ２
２ ０ １ ３ 年第 ３ ８ 卷第 ４ 期
Ｖ０ １ ． ３ ８ Ｎｏ ． ４
能 源 技 术 与 管 理
Ｅ ｎ ｅ ｒ ｇ ｙ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｙ ｇ ａ ｎ ｄ Ｍａ ｎ ａ ｇ ｅ ｍｅ ｎ ｔ １ ６ ５
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ０ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ ２ — ９ ９ ４ ３ ． ２ ０ １ ３ ． ０ ４ ． ０ ６ ４
在 行 车的起 点 和终点 安装 了语 音报警 系 统 、投入
了泄漏通讯系统及其他安全设施 。并结合现场情
况 建立 了一 整套 安全 运行 管理制 度 ，从根 本 上保 证 齿轨 卡轨 车 的运行 安全 。 １ ． ２ Ｚ Ｌ ２ ０ ０ － １ ３ ０ — ６ ０ ０ Ｄ型齿轨 卡轨 机车 １ ． ２ ． １ 产 品概述 Ｅ ３ ２ １ ３风 巷 辅 助 运 输 系 统 使 用 的 Ｚ Ｌ ２ ０ ０ —
无极绳普轨卡轨车在邢台矿的应用和改造
方式为牵引绳在轨道中心。回绳在轨道 的一侧 ，距
轨道 中心线 ８ ０ ０ ｍｍ。
水平弯护轨、钢丝绳和泄露通讯系统组成 ，普轨卡 轨车以其结构简单 、爬坡能力大、载重量大、适应
面广的优势 ，在我国许多煤矿工作面顺槽等巷道中 得到了广泛的应用。
邢 台 矿 在 综 采 工 作 面 轨 道 顺 槽 中 推 广 “ ＷＧ 一 ０ ０Ｊ Ｋ Ｐ ９／ ０ 无极绳 牵引普轨卡轨车”后 ，但 ６
（ ）节省高昂的搬迁费 ，促进社会和谐安定。 ２
的综掘巷道中得到推广。 近两年 ，邢 台矿随着工作面顺槽沿空留巷技术 和工作面充填技术的推广 ，安装卡轨车可利用的巷 道空间受到限制，并且 目前邢台矿工作面的推进长
度 也从 原来 的 １０ 短到 ７０ｍ。ＷＧ 一 ０６０ ２ ０ｍ缩 ０ Ｐ ９／０Ｊ
轮结构 ，保证主副绳不干涉、不磨枕木、双托绳轮
从 表 １中可 以看 出 ，连续 型小 波神经 网络 的预
【 】 关英斌 ，李海梅 ，路军臣 显德汪煤矿 ９号煤层底 １
板破坏规律 的研究 【 】 Ｊ ．煤炭学报 ，２ ０ ，２ （ ） ０３ ８ ２ ：
１ １ １ ５ ２－２．
测精度与稳定性都优于 Ｂ 神经网络 ，证明了此方 Ｐ
法 的科 学 可行 性 。
助运输。使邢台矿综采工作面设备 、材料运输机械
道顺槽 全长 １０ ００ｍ，有 ２ 。 和 ３ 。两个 水平 弯 ５ ５ 道 。Ｋ Ｐ ４／０ Ｊ ＷＧ － ０６０ 掘进 无极 绳 牵 引普 轨 卡轨 车在
１ ０
河 北 煤 炭
２ １ 年第 ５ ０１ 期
邢台矿试验成功后 ， 迅速在邢台矿和冀 中股份各矿
冀中股份邢台矿 自２ ０ 年开始使用无极绳牵 ０３
矿用卡车技术现状及展望
矿用电动轮自卸卡车技术现状及展望胡传正孟庆勇（江苏徐州工程机械研究院）摘要：文章分析了目前国内外主要矿用电动轮卡车产品技术现状、主机系统配置及技术发展趋势，提出发展我国大型矿用电动轮卡车、增强国际竞争力的对策及建议。
关键词：电动轮矿用卡车现状趋势对策目前矿用自卸卡车是大型露天煤矿、冶金、矿山、水利水电的主要运输工具，承担着矿物、土石方等运输任务，它是适用于露天矿山生产的专业设备，矿用卡车为露天矿山的工作需要而设计，属于非公路车辆。
矿用卡车按动力驱动方式不同，可分为机械式矿用卡车和电动轮矿用卡车二种，早期矿用卡车，吨位小，均为机械传动，自20世纪70年代CAT生产出了第一台电传动矿用卡车开始至今，电动轮矿用卡车已被用户广泛接受与应用，因此本文主要讨论矿用电动轮自卸卡车。
1矿用电动轮卡车技术现状1.1 矿用电动轮卡车主要生产商仍为欧美日等少数国家，国产矿卡需加快追赶大型矿用电动轮卡车关键核心技术包括：大功率变流调速技术、大马力柴油机技术、大功率发电机技术、大功率牵引电机技术、大型结构件分析及制造、控制技术、系统集成优化设计技术等。
矿用电动轮卡车的技术含量高、研发周期长、试制试验费用高、资金占用量大、配套体系要求高。
关键技术的存在决定了矿用电动轮卡车的研发与生产必须有足够技术实力及制造工艺水平，所以世界上能够研发和生产矿用电动轮卡车的企业数量不多。
目前在全球矿用电动轮卡车主要生产企业有美国的Caterpillar、Terex，德国的Liebherr，日本的Komatus、Hitachi 和白俄罗斯的Belaz，这些公司大型矿用电动轮卡车总共占全球矿用电动轮卡车市场份额的90%以上。
我国大吨位矿用电动轮卡车主要生产企业有北方重型汽车股份有限公司、北京首钢重型汽车制造股份有限公司、湖南湘电集团湘电重型装备股份有限公司等，其中北方重型汽车股份有限公司是2006年由北方股份与Terex共同投资成立专业生产超大型电驱动矿用车的企业；湘电重型装备股份有限公司2008年研制的220吨交流传动电动轮自卸车，是目前国内研制最大吨位的矿用电动轮卡车；北京首钢重型汽车制造股份有限公司主要生产170吨交直传动矿用电动轮自卸车。
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图.乘人车
三、 牵引设备
牵引设备用来牵引卡轨车运输系统中的卡轨车辆，使其沿轨道运行，实现运输。 1.摩擦轮绞车 摩擦轮绞车是钢丝绳牵引卡轨车运输系统的牵引设备，所使用的摩擦轮绞车与钢丝绳牵引单轨吊车 使用的摩擦轮绞车结构和工作方式相同。 2.卡轨机车 卡轨机车与吊挂机车的共同点 有两个，一是在承重行走轮之 外，还有驱动轮受强制加压、 增黏牵引，以增大行驶的倾角； 二是有能在较大倾角的轨道上 进行紧急制动的装置 。 图4-20卡轨机车 1—制动装置；2—司机室；3—驱动装置；4—动力部
(6) 在运行中人员要坐稳，不得引起吊杆摆动，不得手扶牵引钢丝绳，不得触及邻近的任 何物体； (7) 严禁同时运送携带爆炸物品的人员； (8) 每日必须对整个装置检查一次，发现问题及时处理。
五、运输提升设备的发展现状
1.我国现状 我国大部分煤矿的井下辅助运输系统相当落后，尤其是采取辅助运输运 输环节多。占用人员多，运输效率低，严重制约着工作面的安撤速度， 而且安全隐患多，是安全管理的薄弱环节，新型高效辅助运输设备的发 展需求以成为必然。
2. 3.
《煤矿安全规程》对用架空乘人装置运送人员有如下规定：
1) 巷道倾角不得超过设计规定的数值； (2) 蹬坐中心至巷道一侧的距离不得小于0.7 m，运行速度不得超过1.2 m/s，乘坐间距不 得小5 m (3) 驱动装置必须有制动器； (4) 吊杆和牵引钢丝绳之间的连接不得自动脱扣；
(5) 在下人地点的前方，必须设有能自动停车的安全装置；
1.
钢丝绳牵引卡轨车一个系统不能进入多条分支轨道，在 轨道上及转弯处需设许多托绳轮，运输距离不能太长， 一般不超过1 500 m； 与单轨吊车相比，卡轨车运输系统投资较大，一般比单 轨吊车高50%～80%； 由于卡轨车在运行中不会摇摆，对巷道的宽度要求比单 轨吊车要窄一些，要求巷道底板坚硬不能有积水
1、牵引车
牵引车是钢丝绳牵引卡轨车系统中与牵引钢丝绳连挂的车 辆。如图4-18中的6所示。在车上装有固定钢丝绳的绳卡， 及储绳筒，用来调节绳长，以适应运输距离的变化。
2.制动车
制动车是钢丝绳牵引卡轨车系统中必须配备的， 它的功能同单轨吊车中的制动车一样，当发生断 绳、脱钩或车速超过规定值时，车上的紧急制动 系统动作，产生制动力，使卡轨车减速停止在轨 道，起安全保护作用。
四、使用条件
1. 加固的重型双轨安装在巷道底板上，与支护条件无关，因 而能以较高的速度安全可靠地运送人员，运载单重较大的 设备；
2. 钢丝绳牵引卡轨车具有爬坡能力强，载重量大，适用巷道 倾角大等特点，一般认为作无极绳传动时，倾角可达25°， 以滚筒绞车传动时可达45°； 3. 各种车辆都有卡轨滚轮卡住槽钢轨道边缘，有效地防止了 卡轨车在运行时脱轨翻车； 4. 柴油机车牵引的卡轨车具有机动灵活、运距大的特点，可 进入多条分支巷道运送物料，但柴油机卡轨车自重较大， 爬坡能力有限，一般不超过8°～10°
2.现实要求
在运输系统和工艺方面，随着井型和开拓范围的不断扩大，运输距离越 来越长，尤其是采区工作面顺槽越来越长，已达到2000-3000m（最长 超过5000m).辅助运输问题更加突出，已经成为制约我国煤炭生产发展 的薄弱环节，改造提升辅助运输系统已成当务之急。
3.国内外高效辅助优势 当前国内外煤矿实用的高效辅助运输设备与传统的辅助运输设备相 比，在技术特性、运输效率和安全性能方面都具有许多明显优点： （1）运行安全、可靠性高。 （2）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道道岔较多情况下运行。
矿用卡轨车的应用和发展现状
班级：机械二学位14-2 专业：机械制造及其自动化
姓名：孙洁
一、概述
煤矿辅助运输是指除煤炭运输（主运输）以外的所有 运输，包括设备、物料、矸石和人员的运输。传统的运输 方式为电机车（架线和蓄电池）、提升绞车、小绞车等。 我国自上个世纪八十年代开始煤矿新型辅助运输设备的研 究工作，近三十年来，先后研制了无极绳牵引卡轨车（普 通轨和专用轨）、防爆柴油机和蓄电池单轨吊车、防爆柴 油齿轨车等。卡轨车是利用列车轮组卡在槽型钢轨上运行 的一种运输方式，是窄规运输的发展。有钢丝绳和柴油机 两种牵引方式。钢丝绳牵引时爬坡能力可达 45 °，适用 于复杂断面内的物料和人员运输，以及生产能力大的采区。
卡轨车所用轨道多为槽钢制成，是一种专 用卡轨车轨道，也有普通轨和异型轨。 槽钢轨有槽口向内和槽口向外两种。槽钢 轨用18号槽钢焊成梯子形整体结构，每节3 m，安装时不用铺道碴，将卡轨轨道用轨枕 固定安装在底板上即可
二、卡轨车辆
1. 卡轨车辆分类 按其功能分为牵引车、制动车、 载重车和乘人车等。 2. 卡轨结构 除装有行走轮外，都装设了防止行走 轮脱轨的装置，即卡轨轮。卡轨轮装在车架底 部，卡在槽钢轨道的槽内，使行走轮转动时不 致掉道。
（3）牵引力大，能实现重型设备如重型液压支架的整体搬运。
（4）运行速度快。 （5）能实现远距离连续运输。 （6）有比较完整的配套设备，可实现装卸作业机械化。。
六、卡轨车的未来
无轨运输车： 矿井无轨运输车在高产高效矿井中主要完成材料、设备和 人员的运输任务; 可以实现不转载运输，运速快，运输能力高，大量节省了 辅助运输时间及人员，提高了运输效率； 具有机动灵活，操作简易，装卸方便，劳动强度大大降低 绳牵引卡轨车和机车牵引卡轨车之分 结构特点：它是一套设备系统的总称。其主要特点是，除装有承重行 走车轮外，还增设了卡轨轮，使车辆在运行中不致掉道，提高了运输 的安全可靠性； 适用特点：特别适用于在上下坡道及弯道上运输重物和人员
机车牵引卡轨车
一、轨道
3. 承载车按其用途不同，制成不同的结构。如平板车承载车用于运输大型 设备，箱式承载车用来运送一般材料或设备；有支承架的运送电缆、输 送带等。承载车可用现有矿车、平板车加装卡轨轮改制而成。各种承载 车上都有卡轨轮。 4. 乘人车是专门运送人员的车辆， 由车体和行走部组成，车体由
钢板焊接而成，行走部结构与