集装箱装卸机械与工艺
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集装箱装卸工艺
每箱相 对成本 （%） 125
轨道式 龙门吊
125 100 轮胎式 龙门吊 底盘车 跨运车 年集装箱 吞吐量 （TEU）
50
25
50000
100000
150000
集装箱码头新型装卸工艺方案
底盘车列与轮胎式龙门吊的配合 自动导向车（AGVS）系统 移箱输送机与轨道式龙门起重机的配合
案例：金塘大浦口集装箱装卸工艺
2、箱位号（ Slot No.） *箱位——堆场上一般预先按集装箱的尺寸， 用白线或黄线画出格子，这种存放集装箱 的格子称“箱位”。 *箱位号（ Slot No.）——在每个箱位上用 英文字母或数字编上号码，称箱位号。箱 位号由箱区、位、排、层组成的一组代码。 如 “A0111”表示A箱区01位第1排第1层。
设计代表船型
设计依据
建设规模:五个全集装箱泊位，分别为3个 70000DWT(t)泊位、2个100000DWT (t)泊位， 年设计吞吐能力为250万TEU 设计船型主尺度
码头前沿设计水深
•载箱量(10000T)集装箱船，D=16. 2m •载箱量(70000T)集装箱船，D=15. 7m •码头水域设计低水位为0. 36m •码头前沿设计泥面标高为:0. 36-16. 2=-15. 84m (10000T的船舶);0. 36-15. 7=-15. 34m (70000T 的船舶) •码头前沿设计泥面标高:-17. 0m
A.底盘车工艺是美国海陆公司首先采用的一种装卸工 艺方式，又称“海陆公司方式”（Sea-Land System) B.流程：船舶—（桥吊）—码头前沿—（底盘 车）—堆场—（底盘车）—出港区 C.特点：集装箱在码头堆场的整个停留时间均 放置在底盘车上。 适用码头 1、有巨大的堆场面积 2、FCL货比例高 3、门到门运输需求量大
3.集装箱码头装卸工艺
跨运车—龙门吊混合系统
朱玉华 yhzhu@
底盘车系统
船 舶 桥吊 装/卸船 底盘车 运输 底盘车 存场 底盘车 进/出场
主要优点
主要缺点
环节少，可直接陆运 轮压小
组织简单，人员要求低
无需复杂设备
占地大，场地利用率低 底盘车用量大
不易实现自动化
3、叉车系统主要适用于吞吐量小的集装箱 码头。
朱玉华 yhzhu@
正面吊系统
船 舶 桥吊 正面吊 堆场 正面吊
装/卸船
运输
堆存
收/发货
外 集 卡
主要优点
主要缺点
单机效率低 轮压大，增加场地成本
一机多能，环节减少 组织简单，人员要求低 无需复杂设备 加装其它吊具后，适用面广 低
一机多能，环节减少 机动灵活，效率提升
便于平衡进度
堆场利用率高
结构复杂，故障率高 轮压大，车体大，操作需助手
场地翻箱堆垛困难
初始投资高
朱玉华 yhzhu@
1、跨运车系统的主要优点是： （1）跨运车一机完成多种作业（具有自取、搬运、堆垛、 装卸车辆等），减少码头的机种和数量，便于组织管理。 （2）跨运车机动灵活、对位快，岸边装卸桥只需将集装 箱从船上卸下后，放在码头前沿，无需准确对位，跨运车 自行抓取运走，充分发挥岸边集装箱装卸桥的效率。 （3）机动性强，既能搬运又能堆码，减少作业环节。 （4）跨运车是一种流动性机械，当某处的作业量相对较 大时，可多配几台，使码头作业进度平衡。 （5）堆场的利用率较高，所需的场地面积较小。
朱玉华 yhzhu@
3、目前正面吊的应用尚不广泛，仅在吞吐 量较小的集装箱码头有所应用。
朱玉华 yhzhu@
底盘车系统
船 舶 桥吊 装/卸船 底盘车 运输 底盘车 存场 底盘车 进/出场
主要优点
主要缺点
环节少，可直接陆运 轮压小
组织简单，人员要求低
无需复杂设备
占地大，场地利用率低 底盘车用量大
不易实现自动化
3、叉车系统主要适用于吞吐量小的集装箱 码头。
朱玉华 yhzhu@
正面吊系统
船 舶 桥吊 正面吊 堆场 正面吊
装/卸船
运输
堆存
收/发货
外 集 卡
主要优点
主要缺点
单机效率低 轮压大，增加场地成本
一机多能，环节减少 组织简单，人员要求低 无需复杂设备 加装其它吊具后，适用面广 低
一机多能，环节减少 机动灵活，效率提升
便于平衡进度
堆场利用率高
结构复杂，故障率高 轮压大，车体大，操作需助手
场地翻箱堆垛困难
初始投资高
朱玉华 yhzhu@
1、跨运车系统的主要优点是： （1）跨运车一机完成多种作业（具有自取、搬运、堆垛、 装卸车辆等），减少码头的机种和数量，便于组织管理。 （2）跨运车机动灵活、对位快，岸边装卸桥只需将集装 箱从船上卸下后，放在码头前沿，无需准确对位，跨运车 自行抓取运走，充分发挥岸边集装箱装卸桥的效率。 （3）机动性强，既能搬运又能堆码，减少作业环节。 （4）跨运车是一种流动性机械，当某处的作业量相对较 大时，可多配几台，使码头作业进度平衡。 （5）堆场的利用率较高，所需的场地面积较小。
朱玉华 yhzhu@
3、目前正面吊的应用尚不广泛，仅在吞吐 量较小的集装箱码头有所应用。
集装箱码头装卸工艺详解
集装箱码头装卸工艺
港口装卸工艺的主要内容
➢ 装卸机械设备类型的选择和吊索具的设计 ➢ 工艺流程的合理化 ➢ 货物在运输工具和库场上的合理配置和堆码 ➢ 司机和工人的先进的操作方法
集装箱码头的装卸工艺类型
➢ 底盘车系统 ➢ 跨运车系统 ➢ 轮胎式龙门起重机系统 ➢ 轨道式龙门起重机系统 ➢ 叉车系统 ➢ 正面吊系统 ➢ 跨运车—龙门吊混合系统
内集卡 运输
叉车
外
集
收/发货
卡
堆场 堆存
轮胎吊
外
集
收/发货
卡
正面吊
外
集
收/发货
卡
实例二：新型集装箱码头装卸 工艺介绍
▪ 一、新型自动化集装箱码头装卸设备
1、上海振华港机集团成功开发的双40英尺新
型高效岸桥可同时起吊2个40英尺或4个20英 尺箱。这种新型的双40英尺岸桥可使单台设 备的装卸效率在原来的基础上提高50%以上， 结构形式如图1。外高桥五期工程已成功开发 和应用了世界上第1台双40英尺岸桥。
卡
主要优点
☺ 一机多能，环节减少 ☺ 机动灵活，效率提升 ☺ 便于平衡进度 ☺ 堆场利用率高
主要缺点
结构复杂，故障率高 轮压大，车体大，操作需助手 场地翻箱堆垛困难 初始投资高
轮胎式龙门起重机系统
船
桥吊舶Biblioteka 装/卸船内集卡 运输
主要优点
☺ 场地利用率高 ☺ 堆场铺面费用小 ☺ 设备简单，操作要求低 ☺ 集装箱损坏率低 ☺ 占用通道小，可跨箱区 ☺ 易于实现自动化
▪ 计划作业量的大小 ▪ 所需土地面积的可能性 ▪ 集装箱船的装载量和到港频率 ▪ 投资能力的大小 ▪ 场地作业效率的高低 ▪ 集装箱内陆集疏运的方式 ▪ 集装箱损坏率的高低 ▪ 装卸机械的维修费用 ▪ 码头作业的灵活性 ▪ 实现自动化作业的要求
港口装卸工艺的主要内容
➢ 装卸机械设备类型的选择和吊索具的设计 ➢ 工艺流程的合理化 ➢ 货物在运输工具和库场上的合理配置和堆码 ➢ 司机和工人的先进的操作方法
集装箱码头的装卸工艺类型
➢ 底盘车系统 ➢ 跨运车系统 ➢ 轮胎式龙门起重机系统 ➢ 轨道式龙门起重机系统 ➢ 叉车系统 ➢ 正面吊系统 ➢ 跨运车—龙门吊混合系统
内集卡 运输
叉车
外
集
收/发货
卡
堆场 堆存
轮胎吊
外
集
收/发货
卡
正面吊
外
集
收/发货
卡
实例二：新型集装箱码头装卸 工艺介绍
▪ 一、新型自动化集装箱码头装卸设备
1、上海振华港机集团成功开发的双40英尺新
型高效岸桥可同时起吊2个40英尺或4个20英 尺箱。这种新型的双40英尺岸桥可使单台设 备的装卸效率在原来的基础上提高50%以上， 结构形式如图1。外高桥五期工程已成功开发 和应用了世界上第1台双40英尺岸桥。
卡
主要优点
☺ 一机多能，环节减少 ☺ 机动灵活，效率提升 ☺ 便于平衡进度 ☺ 堆场利用率高
主要缺点
结构复杂，故障率高 轮压大，车体大，操作需助手 场地翻箱堆垛困难 初始投资高
轮胎式龙门起重机系统
船
桥吊舶Biblioteka 装/卸船内集卡 运输
主要优点
☺ 场地利用率高 ☺ 堆场铺面费用小 ☺ 设备简单，操作要求低 ☺ 集装箱损坏率低 ☺ 占用通道小，可跨箱区 ☺ 易于实现自动化
▪ 计划作业量的大小 ▪ 所需土地面积的可能性 ▪ 集装箱船的装载量和到港频率 ▪ 投资能力的大小 ▪ 场地作业效率的高低 ▪ 集装箱内陆集疏运的方式 ▪ 集装箱损坏率的高低 ▪ 装卸机械的维修费用 ▪ 码头作业的灵活性 ▪ 实现自动化作业的要求
港口装卸工艺——第四章集装箱装卸工艺
港⼝装卸⼯艺——第四章集装箱装卸⼯艺第四章集装箱装卸⼯艺第⼀节概述⼀、集装箱运输的优越性集装箱运物之所以能如此迅速的发展，正是由于这种⽐较传统的运输⽅式具有许多优点：1. 提⾼装卸效率，减轻劳动强度2. 减少货损货差，提⾼货物运输的安全与质量3. 缩短货物的在途时间，加快车船的周转4. 节省货物运输的包装，简化理货⼿续5. 减少货物运输费⽤6. 推动包装的标准化7. 有利于组织多种运输⽅式的联合运输⼆、集装箱运输发展趋势对码头提出的要求1. 船舶⼤型化趋势要求集装箱码头的深⽔化2. 挂靠港减少及⼲线运输⽹络扩⼤趋势要求集装箱码头的⼀次作业增加3. 船舶⼤型化以及集装箱箱体⼤型化的趋势要求集装箱码头⾯积的扩⼤，装卸设备进⼀步⼤型化，装卸⼯艺系统化4. 集装箱运输系统的柔性化趋势要求集装箱码头应能适应更多箱型的集装箱装卸和搬运5. 伴随货物运输⽽增长的运输信息的膨胀要求港⼝⽣产信息化6. 船舶⼤型化的趋势对港⼝的集疏运设施现代化提出了更⾼的要求7. 船舶⼤型化趋势要求码头泊位作亚的⾼效化8. 运输周转速度的加快要求港⼝⽣产组织的合理化三、集装箱专⽤码头所应具备的条件1. 具有⼀定规模的集装箱运愉量2. 应有⾜够的进港航道及港池⽔深条件3. 有宽阔的陆域⾯积和堆场4. 便利的集装箱集疏运交通通道5. 配备⼤型、⾼效率的集装箱专⽤机械和设备6. 拥有现代化的通讯和⽣产指挥系统7. 具有现代化的管理⼿段第⼆节集装箱⼀、集装箱的箱型及规格⼆、集装箱的种类1. ⼲货集装箱（Dry cargo container ）2. 散装集装箱（Bulk container)3. 冷藏集装箱（Reefer container ）4. 开顶集装箱（open ⼀top container)5. 框架集装箱（Plat form based ～⾯⼆）6. 牲畜集装箱（Pen container)7. 罐式集装箱(Tankcontainer)8. 汽车集装箱（Car container ）三、集装箱标记1. 第⼀组标记：箱主代码、顺序号和核对数2. 第⼆组标记：国籍代号、尺⼨代号和类型代号3. 第三组标记：最⼤总重和⾃重第三节集装箱吊具⼀、集装箱简易起吊⽅法当在⾮集装箱专⽤码头上装卸集装箱时，可以采⽤钢丝绳⽤吊钩起吊。
集装箱装卸搬运工艺
子母式吊具，是将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上，吊梁上装有液压装 置，用以驱动吊具上的旋锁机构。当需要起吊20ft 集装箱时，则将20ft专用吊 具与吊梁连接，当需要起吊40ft集装箱时，则将40ft专用吊具与吊梁连接，连 接方式不是采用旋锁机构转动旋锁与角配件连接，因而这种吊具比主从式吊 具轻，为8t 左右。
一、装卸搬运吊具
1.固定式吊具
1) 直接吊装式吊具 直接吊装式吊具是将起吊20ft或者40ft集装箱的专用吊具，直接悬挂在起升钢丝绳上，液压装置装设
在吊具上，通过旋锁机构转动旋锁，与集装箱的角配件连接成者松脱。这种吊具结构简单、重量最轻， 但只适用于起吊一定尺寸的集装箱，更换吊具需要花费较长的时间，使用起来不够方便。
主从式吊具如图所示。主从式吊具的基本吊具为20ft集装机专用吊具，可起吊20ft集装箱，液压装置 装设在基本吊具上，通过旋转机构转动旋锁。当需要起吊40ft集装箱时，则将40ft集装箱专用吊具的角 配件(与集装箱角配件相同)与20ft集装箱专用吊具的旋锁连接。40ft专用吊具的旋锁机构由装设在20ft专 用吊具上的液压装置驱动。主从式吊具更换吊具比直接吊装式吊具更为方便，但仍然较重，为8~9t.
2) 吊梁式吊具
吊梁式吊具如下图 所示，是将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上，当起吊24ft 集装箱时，则将24ft专 用吊具与吊梁连接，起吊40ft集装箱时，则将40ft专用吊具与吊梁连接，液压装置分别装设在24ft 或40ft 专用吊具上，这种吊具比直接吊装式吊具更换起来具较为容易，但较重。
2.主从式吊具
2）集装箱水平运输机械：
（1）集装箱跨运车。 （2）集装箱牵胎式集装箱龙门起重机
3）集装箱堆场作业机械：
（1）轨道式集装箱门式起重机。 （2）轮胎式集装箱门式起重机。 （3）集装箱叉车。 （4）集装箱正面吊运起重机。
一、装卸搬运吊具
1.固定式吊具
1) 直接吊装式吊具 直接吊装式吊具是将起吊20ft或者40ft集装箱的专用吊具，直接悬挂在起升钢丝绳上，液压装置装设
在吊具上，通过旋锁机构转动旋锁，与集装箱的角配件连接成者松脱。这种吊具结构简单、重量最轻， 但只适用于起吊一定尺寸的集装箱，更换吊具需要花费较长的时间，使用起来不够方便。
主从式吊具如图所示。主从式吊具的基本吊具为20ft集装机专用吊具，可起吊20ft集装箱，液压装置 装设在基本吊具上，通过旋转机构转动旋锁。当需要起吊40ft集装箱时，则将40ft集装箱专用吊具的角 配件(与集装箱角配件相同)与20ft集装箱专用吊具的旋锁连接。40ft专用吊具的旋锁机构由装设在20ft专 用吊具上的液压装置驱动。主从式吊具更换吊具比直接吊装式吊具更为方便，但仍然较重，为8~9t.
2) 吊梁式吊具
吊梁式吊具如下图 所示，是将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上，当起吊24ft 集装箱时，则将24ft专 用吊具与吊梁连接，起吊40ft集装箱时，则将40ft专用吊具与吊梁连接，液压装置分别装设在24ft 或40ft 专用吊具上，这种吊具比直接吊装式吊具更换起来具较为容易，但较重。
2.主从式吊具
2）集装箱水平运输机械：
（1）集装箱跨运车。 （2）集装箱牵胎式集装箱龙门起重机
3）集装箱堆场作业机械：
（1）轨道式集装箱门式起重机。 （2）轮胎式集装箱门式起重机。 （3）集装箱叉车。 （4）集装箱正面吊运起重机。
8-集装箱码头装卸工艺.
其次节 集装箱码头装卸作业流程
集装箱码头装卸作业流程 装卸船作业是指把集装箱装上船或从船上把集装
箱卸下来的作业过程。集装箱码头能够同时开设 的作业线数量的多少，是衡量该码头通过力量和 作业力量的重要依据，也是码头编制进出口船舶 作业打算的主要依据。 装卸船作业包括出口装船作业、进口卸船作业、 倒载作业、紧固作业等。
ห้องสมุดไป่ตู้
其次节 集装箱码头装卸作业流程
倒载作业 船舶倒载作业是指已经装上船的集装箱，
需要转变装载位置所进展的作业。虽然积 载船图是经过计算而编制的，但由于船舶 挂靠港口和装卸箱量的增加或发生变更； 或为了保证船舶航行安全的需要，已经装 上船的集装箱，仍旧可能转变其装载位置。 这种作业会造成不必要的铺张，但有时却 不行避开。码头调度打算员以及现场调度 员应通过周密、细致的工作，尽量削减倒 载作业的发生。
其次节 集装箱码头装卸作业流程
紧固作业
集装箱装卸船过程中，集装箱的紧固作 业，是指为防止已经装上船甲板的集装箱倒 塌、移位，必需用拴固杆件和螺栓扣件进展 穿插紧固，使集装箱上下左右坚固定位的作 业 (码头作业中称之为打加固，如卸船则相 反，称之为拆加固)。
尽管集装箱船装卸作业已经实现机械化， 但紧固作业 (包括拆加固作业)仍需人力完成。 这是集装箱装卸船码头作业的重要组成局部， 也是码头装卸工在船舶作业中的重要生产任 务之一。
出口集装箱堆场到码头前沿水平搬运，由拖车 担当，堆场堆码集装箱及装卸车作业由轨道 式龙门起重机完成。
第一节 集装箱码头装卸工艺系统
混合系统装卸工艺能够充分发挥各类系统 装卸工艺的优点，扬长避短，使整个系统 更加合理和不断完善。承受混合系统装卸 工艺必需具备高质量、高效运作的集装箱 码头治理系统和信息系统。
港口的装卸搬运_2
液体散货码头装卸工艺
一 ，概念
二 ，装卸工艺流程
ß 液体散货是指以液体形 态运输和装卸 ，储存的 货物 ，包括在常温 ，常 压下为液体状态的货物 和经加压后成为液体状 进行运输 ，装卸，储存 的货物（如天然气 ，石 油） ，不包括桶装液体 货物 。通过船舶经水路 运输的液体散货主要有 原油及其制品和液体化 工原料
4.散粮装卸工艺
• 专业化散粮码头多采用散粮筒仓作为散粮存储手段， 筒仓工作楼内的垂直输送采用提升机 ，水平输送一般采用 皮带输送机和埋刮板机输送机 。散粮进口时 ，先完成散粮 卸船进仓的作业 ， 即通过散粮码头的岸壁卸船机 ，输送机 系统将散粮运送到圆筒仓库内储存 ，流程如下：
船舶
卸船 机
输送 设备
计量
输送 设备
筒仓
存储于码头筒仓的散粮还要完成出仓至出港的作业 。运出 散货时经计量 ，灌包 ，装船或装车运出港区 ，流程如下：
散粮出 筒仓
运输设 备
计量
输送设 备
装船
（车）
散粮出口时 ，先完成散粮经火车（汽车）运输进入 港区的作业 ，卸下后进入码头筒仓流程如下
火车
（汽车）
卸车
卸车地 沟
输送设 备
杂物清 除塞
装卸设备主要包括输油泵 ，输油管 ，输油软管或输油臂及 附加设备 。液体散货装船作业是用岸上油泵或自流方式进行的。 游船上的接卸油口与码头上的输油臂相连 ，使油船油舱与岸上 油罐之间形成联通密闭系统。
◆ 装船工艺流程如下：
贮油罐
输油管
输油泵
计量 （流量 计）
装卸油 臂（软
管）
船舱
有条件时装船可采用自流方式 。例如秦皇岛港和大连港 ，油罐 区设在距海平面几十米高的山坡上 ，可以保持较高的自流装油 速度。
第四章 集装箱装卸工艺
集装箱堆场作业机械
集装箱堆场作业机械
3.集装箱叉车（ Forklift） 3.集装箱叉车（Container Forklift） 集装箱叉车 集装箱叉车（又称叉式 装卸车）是集装箱码头上常 用的一种装卸机械（见图 4.19），主要用于吞吐量不 大的综合性码头上集装箱的 装卸、堆垛、短距离的搬运 和车辆的装卸作业，也有用 于大型集装箱码头堆场的辅 助作业，它是一种多功能的 机械。
集装箱堆场作业机械
跨运车方式的缺点是： （1）跨运车本身的价格较贵，采用跨运车进行换装和搬运 时可能会提高装卸成本； （2）跨运车采用液压驱动，链条传运，容易损坏，故修理 费用高，完好率低，这是跨运车方式中最突出的问题； （3）跨运车的轮压比底盘车大，一般轮压以10t计，故要 求较厚的场地垫层； （4）在进行“门到门”的内陆运输时，需要用跨运车再一 次把集装箱装上底盘车，比底盘车方式增加了一次操作。
集装箱码头装卸工艺系统
底盘车作业工艺 该作业系统是美国海陆公司首先采用的一种装卸工艺方式 ，因此也称“海陆方式”。
集装箱码头装卸工艺系统
正面吊运机作业工艺 装卸工艺过程是：装卸船作业采用岸壁集装箱装卸桥，码 头前沿与堆场之间水平运输和堆码集装箱的堆码与装卸车作业 均由正面吊运承担。
集装箱码头装卸工艺系统
轮胎龙门吊 岸边装卸桥 30.5t 2.5m/s 0.6m/s 16m 35m 680t
混合工艺 高速装卸桥 45t 2.53m/s 0.67m/s 26m 37.3m 750t
自动化装卸工艺 第二代装卸桥 55t 2.66m/s 0.83m/s 30m 36~44m 850t 44~48m >3.0m/s
集装箱装卸工艺
概述
不同时期集装箱码头装卸设备以及装卸工艺变化情况
集装箱码头装卸作业—集装箱港口装卸作业流程
• 各种装卸工艺（堆场作业）的比较
✓ 适用于年通过量8-10万TEU集装箱码头
b. 轨道式龙门起重机工艺系统
• 优点：轨距较大，可横跨14列集装箱或更多，可 堆码4-５层高集装箱
• 缺点：由于只能沿轨道运行，作业范围受限制， 机动性差；装卸车、倒箱作业较困难。
✓ 适用于年吞吐量10万TEU以上或两个以上连续泊 位的集装箱码头
5
C
堆
4a
牵引车+底盘车
C
轨道车辆 集运载重拖车
轮胎式龙门吊
堆场
4b
牵引车+底盘车
C
轨道式龙门吊
轨道车辆 集运载重拖车
集装箱堆场
4. 龙门起重机工艺系统 a. 轮胎式龙门起重机工艺系统
• 优点：可以有效利用堆场，易于实现堆场作业自 动化
• 缺点：相对跨运车系统，灵活性不够，提箱作业 比较困难，设备维修量和能源消耗较大。
集装箱码头装卸工艺
1. 底盘车工艺系统 2. 跨运车工艺系统 3. 正面吊运机工艺系统 4. 龙门起重机工艺系统 5. 集装箱叉车工艺系统
1
牵引车+底盘车
C
牵引车+底盘车
轨道车辆 集运载重拖车
轮胎式龙门吊
1. 底盘车工艺系统 • 本系统码头前沿由集装箱装卸桥进行装卸船作
业。卸船时将集装箱卸到底盘车，由牵引车拖 至堆场停放；装船时由牵引车将装有集装箱的 底盘车拖至堆场，然后再拖运至前沿装船。 • 优点：这种方式在堆场上不需要其他辅助装卸 机械，并把水平搬运与堆场堆码作业合二为一 ，最适合“门到门”运输。 • 缺点：要求堆场较大，所需底盘车数量大，投 资大。 ✓ 适用于公路四通八达的“门到门”运输方式
场
港口(集装箱)装卸工艺
3、港口装卸工艺现 代化是港口技术进步 的标志 现代化的机械设 备，先进科学的工艺 是港口技术进步的标 志。如现代化的集装 箱码头，现代化的管 理信息系统使装卸效 率得到很大提高。
4、港口装卸工艺直
接影响港口的生产 效率 港口装卸工艺 不同，设施配备不 同，从而产生不同 的装卸成本。即不 同生产组织产生不 同的经济绩效。
1、港口装卸工艺是 港口生产的基础 港口装卸过程中的 安全与质量、装卸效 率的高低、劳动强度 的大小都离不开装卸 工艺。可以说，港口 装卸工艺工作是港口 管理工作中头等重要 的工作，是港口生产 的基础。
2、港口装卸工艺 是劳动管理的重要 内容 港口装卸工艺 不同，装卸劳动定 额和装卸作业时间 就不同，对工人按 劳分配和奖罚制度 就不同。
桥吊是码头上用于将集装箱吊起进行装卸作 业的起重机，是码头的心脏。桥吊作业能力决定 着一个码头的货物吞吐能力。 桥吊经历四代升 级 ，目前为止为第四代，能吊起70吨重货物， 能升高42米，能前伸出70米远，采用智能交流 变频驱动装置。
龙门起重机装卸工艺 方案以龙门起重机为 主要装卸机械。这种 装卸工艺堆场利用率 更高，集装箱堆高可 达5-7层，专业性更 强，投资较大。龙门 吊轮压大，建设投资 大，要求高。
所谓工艺，是社会生 产中改变劳动对象所 采取的方法。在制造 业中指的是加工方法。 在港口企业中，港口 装卸工艺是指在港口 实现货物从一种运载 工具转移到另一种运 载工具的空间位移的 方法和程序。
1、提高了装卸效率，减轻了工人劳动强 度； 2、减少了货损货差，提高了货运质量； 3、加快了货物送达速度，加速了车、船 周转； 4、节省了包装费用，简化了理货手续； 5、减少了货物运输费用，降低了运输成 本；
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轨面以上起升高度H1 = H1´-2 = 27.38 – 2 = 25.38 米 轨面以下起升高度H2 = H - H1 = 37 – 25 = 12 米 所以桥吊轨面以上25米，轨面以下12米，总37米
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
（2）外伸距L 指外侧轨道中心线到船舶外舷侧最外面一列集装 箱中心线之间的距离。 L1＝ A + 1/2 × B + 1/2 F - 1/2 bC A：靠泊宽度，取１米 B：型宽，取32米 F：31.64米 bC：集装箱宽度bC = 2.438 米 L1 = 1 + 1/2 × 32 + 1/2 × 31.64 - 1/2 × 2.438 = 31.6 米
第八章 集装箱装卸机械与 工艺
学习目标 能力目标 主要内容 思考与练习 知识结构图
1 掌握集装箱装卸机械的分类、主要机械的 结构、技术参数 2 了解各种集装箱装卸工艺方案的作业过程 3 了解合理组合、选用方法及各种指标
4 了解集装箱码头的平面布置和合理配置
1 在现场能识别各种集装箱专业机械的用 途、性能和作用
5. 顶吊和底吊两用吊具
指既可以从集装箱的顶角件起吊集装 箱，也可以从底角件起吊集装箱的吊具。在 顶吊时，这类吊具同一般的吊具一样使用， 在底吊时，用特殊的抓臂，将集装箱从底部 角件吊起。 通常用于集装箱的堆场。
二、集装箱吊具的对位和减摇
（一）集装箱吊具的对位
是指通过导向板帮助集装箱吊具与集装箱
一、集装箱装卸桥外形与结构
集装箱装卸桥的实例（见图8-13）。
图8-13 集装箱岸壁起重机
（一）集装箱装卸桥外型
集装箱装卸桥的外型分为A型和H型。早
期多用“A”型，现在多采用“H”型或混合型框 架，高度低、制造安装容易（见图8-14）。
图8-14 集装箱装卸桥的外型
（二）集装箱装卸桥主要结构
集装箱装卸桥主要结构组成包括：金属结
1. 船舶的尺寸参数 选择装卸的代表船型为3万吨级（2000TEU）， 相关参数如下： （1）型宽：B = 32.2 米； （2）型深：D = 19.5 米； （3）满载吃水d1 = 11 米 空载吃水d2 = 5.5 米； （4）横倾稳心高度：M = 13 米； （5）舱盖高度t = 0.9 米； （6）舱口围板高度e = 0.8 米； （7）甲板上堆四层，箱高取2.591米，甲板堆箱 总宽31.64米。允许外倾3°。
（一）起重量
1. 集装箱装卸桥的起重量
Q = QC + W （吨） QC：额定起重量。
20′：24 吨；40′：30.5 吨。
W：吊具自重，8—10 吨。 Q：集装箱装卸桥的起重量一般为40.5 吨。 2. 双吊式情况下的起重量 Q = 2×24 + 10 = 58 吨
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
2 知道怎样才能有效提高装卸效率的合理
途径
3 能进行初步的集装箱装卸工艺的技术经
济分析
第一节 集装箱装卸机械概论 第二节 集装箱的吊具和索具 第三节 集装箱岸壁起重机 第四节 常用码头集装箱装卸工艺
第五节
装卸工艺管理
第一节 集装箱装卸机械概 论
本节点睛 一、集装箱装卸机械的发展阶段 二、集装箱装卸工艺型式简介
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
（4）臂架俯仰时间
臂架俯仰属于非工作性操作，速度不必太快。
一般一个工作循环时间8～10分钟。 （5）轮压 一般桥吊自重约600吨，轮压最大达48～50吨。 （6）生产率（箱/小时）
指在规定的工作条件下，连续进行船舶装卸作
业，单位时间内所能装卸的集装箱数量，分为理论 生产率和实际生产率。
集装箱装卸工艺，与集装箱装卸机械的
使用存在着密切的联系。现在在世界各集装 箱码头被普遍使用的装卸工艺有以下四种。
（一）底盘车装卸工艺方案
底盘车（见图8-2）装卸工艺以底盘车为 主要设备，集装箱置于底盘车上，不进行单
独堆场。
图8-2 底盘车
（二）跨运车装卸工艺方案
跨运车（见图8-3）装卸工艺方案以跨运车
本节点睛 概 述
一、集装箱装卸桥外形与结构 二、集装箱装卸桥主要技术参数 三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程
现代化集装箱码头，普遍采用岸桥来装 卸集装箱船舶。
概述
集装箱在码头上的装卸作业方式，可分为
吊装式和滚装式两种。 滚装式通常与集装箱底盘车工艺相联系， 由于现在世界上采用底盘车工艺的集装箱码头 很少，所以集装箱码头最常用的装卸方式是吊 装式，包括顶部起吊和底部举起。在吊装式情 况下，码头对船舶的作业机械常使用集装箱装 卸桥、门机、船吊等。其中最常用的是集装箱 装卸桥，又称集装箱岸壁起重机、桥吊、岸桥。
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
2. 桥吊尺寸参数 （1）起升高度H 指水面以上起升高度。 H1 = D + e + t + h3 + C + hC + d2 H3：三层集装箱高度，3×2.591 = 7.78 米 C：装卸作业安全间隔。C = 0.5 米 HC：集装箱高度。hC = 2.591 米 H1 = 19.5 + 0.8 + 0.9 + 7.78 + 0.5 + 2.591 - 5.5 = 26.58 米 船横倾3°时，高度增加h H = 1/2 F tg3°= 1/2×31.64×tg3°= 0.8 米
三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程
（二）桥吊装船步骤 1. 桥吊运行至指定位置，放下前大梁； 2. 对准舱位； 3. 小车移至集卡上方，放下吊具； 4. 锁住集装箱起升； 5. 小车向海侧移动。将集装箱放入指定位置； 6. 松开扭锁，吊具与集装箱分离；
7. 起升吊具，小车移向陆侧，进入下一个动作。
第四节 常用码头集装箱装卸工 艺
集装箱吊具是指集装箱装卸机械和集装箱 之间相衔接的工索具。按集装箱的吊运方式， 集装箱吊具可分为分为四吊点吊具和单吊点吊 具两大类。四吊点吊具的特点是将集装箱用四 根绳索吊起；单吊点吊具的特点是将吊具的着
力点集中在吊钩一点上。
一、集装箱专用吊具结构与分类
（一）集装箱吊具结构和工作原理
1. 集装箱吊具结构 一般由机架、旋锁、导向板、前后倾斜部 分、机架伸缩（伸缩式）部分等组成。 2. 集装箱吊具基本工作原理
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
F：甲板堆集装箱总高度：H2ˊ= d1 – b - hC + a
B：舱底板高度b = 2 米
HC:箱高，此处考虑HC = 2.438 米 A：余量a = 1.5 米 H2´= 11 – 2 - 2.438 + 1.5 = 8.06 米 考虑水位差2米
H = H1´+H2´＋2＝27.38 + 8.06 + 2 = 37.44 米
集装箱装卸机械指集装箱运输过程中， 用于在集装箱码头、铁路办理站、公路中转 站进行集装箱装卸的设备。集装箱装卸机械
一般分为三类，即车船装卸机械、水平运输
机械和堆场机械。
一、集装箱装卸机械的发展阶段
一般认为集装箱装卸机械的发展经历了
三个阶段（见图8-1）。
图8-1 集装箱装卸机械的发展阶段
二、集装箱装卸工艺型式简介
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
外倾3°时，向外斜出长度： L2 =（ D + h4 + e + t – M ）tg3° H4：四层箱高，h4 = 2.591×4 = 10.36 米 M：横倾稳心高度，M = 13 米 L2 = （ 19.5 + 10.36 + 0.8 + 0.9 – 13 ）tg3°= 0.95 米 桥吊海侧轨道中心线至前沿岸壁线距离与岸壁 结构与供电方式有关：2.0 m，2.5 m，6.3 m 一般取 2.5m L = L1 + L2 + 2.5 = 31.6 + 0.95 + 2.5 = 35.05 米
三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程
（一）桥吊卸船步骤
1. 根据指令，桥吊运行至船将靠泊的位置；
2. 船靠泊码头后，桥吊调整具体位置，放下前 大梁； 3. 桥吊小车移至待卸的箱子上方，放下吊具； 4. 锁定集装箱，吊具起升；
5. 桥吊小车向陆侧移动，将集装箱放至集卡上；
6. 松开扭锁，吊具与集装箱分离； 7. 起升吊具进入下一个动作。
相联接，其偏差范围为±200mm。如果集装箱 存在倾斜，吊具的对位机构都有倾斜装置来适
应这种误差。集装箱正面吊吊具的对位机构，
还应具有平面旋转的功能。
（二）集装箱吊具的减摇
在集装箱装卸时，当桥吊或龙门吊小车行
车速度达到130m/min以上、或司机的操作水平 不高时，集装箱摇摆的幅度可达2米以上，时间
3. 伸缩式吊具
是指吊架由液压系统操纵，能方便伸缩，
适应不同箱型尺寸的吊具，自重在8—10吨 之间（见图8-10）。
图8-10 伸缩式吊具
4. 旋转式吊具
是一种为旋转类起重机而设计的集装箱吊
具。旋转类起重机起吊集装箱后到落地时，集
装箱的相对角度会发生变化，这种吊具可随同 起重机一起旋转，但方向相反，便于集装箱落 地时，可以保持需要的角度。 只用于特殊的情况。
三、集装箱吊运索具和货叉
在简易集装箱操作场所，可采用吊钩、钢 丝绳、卸扣（见图8-12）等装卸集装箱，也可 用带手动旋锁装置的简易吊架装卸集装箱。此 时要注意索具的承载能力。 可用叉车进行空箱垂直装卸，货叉插入叉 槽应达三分之二以上，以防止倾覆。
图8-12 集装箱吊运索具实例
第三节 集装箱岸壁起重机
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
（3）内伸距 一般取11米（见图8-16和图8-17）。
图8-16 内伸距下放置 舱盖板的尺寸
图8-17 内伸距下通过 两辆跨运车
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
（2）外伸距L 指外侧轨道中心线到船舶外舷侧最外面一列集装 箱中心线之间的距离。 L1＝ A + 1/2 × B + 1/2 F - 1/2 bC A：靠泊宽度，取１米 B：型宽，取32米 F：31.64米 bC：集装箱宽度bC = 2.438 米 L1 = 1 + 1/2 × 32 + 1/2 × 31.64 - 1/2 × 2.438 = 31.6 米
第八章 集装箱装卸机械与 工艺
学习目标 能力目标 主要内容 思考与练习 知识结构图
1 掌握集装箱装卸机械的分类、主要机械的 结构、技术参数 2 了解各种集装箱装卸工艺方案的作业过程 3 了解合理组合、选用方法及各种指标
4 了解集装箱码头的平面布置和合理配置
1 在现场能识别各种集装箱专业机械的用 途、性能和作用
5. 顶吊和底吊两用吊具
指既可以从集装箱的顶角件起吊集装 箱，也可以从底角件起吊集装箱的吊具。在 顶吊时，这类吊具同一般的吊具一样使用， 在底吊时，用特殊的抓臂，将集装箱从底部 角件吊起。 通常用于集装箱的堆场。
二、集装箱吊具的对位和减摇
（一）集装箱吊具的对位
是指通过导向板帮助集装箱吊具与集装箱
一、集装箱装卸桥外形与结构
集装箱装卸桥的实例（见图8-13）。
图8-13 集装箱岸壁起重机
（一）集装箱装卸桥外型
集装箱装卸桥的外型分为A型和H型。早
期多用“A”型，现在多采用“H”型或混合型框 架，高度低、制造安装容易（见图8-14）。
图8-14 集装箱装卸桥的外型
（二）集装箱装卸桥主要结构
集装箱装卸桥主要结构组成包括：金属结
1. 船舶的尺寸参数 选择装卸的代表船型为3万吨级（2000TEU）， 相关参数如下： （1）型宽：B = 32.2 米； （2）型深：D = 19.5 米； （3）满载吃水d1 = 11 米 空载吃水d2 = 5.5 米； （4）横倾稳心高度：M = 13 米； （5）舱盖高度t = 0.9 米； （6）舱口围板高度e = 0.8 米； （7）甲板上堆四层，箱高取2.591米，甲板堆箱 总宽31.64米。允许外倾3°。
（一）起重量
1. 集装箱装卸桥的起重量
Q = QC + W （吨） QC：额定起重量。
20′：24 吨；40′：30.5 吨。
W：吊具自重，8—10 吨。 Q：集装箱装卸桥的起重量一般为40.5 吨。 2. 双吊式情况下的起重量 Q = 2×24 + 10 = 58 吨
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
2 知道怎样才能有效提高装卸效率的合理
途径
3 能进行初步的集装箱装卸工艺的技术经
济分析
第一节 集装箱装卸机械概论 第二节 集装箱的吊具和索具 第三节 集装箱岸壁起重机 第四节 常用码头集装箱装卸工艺
第五节
装卸工艺管理
第一节 集装箱装卸机械概 论
本节点睛 一、集装箱装卸机械的发展阶段 二、集装箱装卸工艺型式简介
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
（4）臂架俯仰时间
臂架俯仰属于非工作性操作，速度不必太快。
一般一个工作循环时间8～10分钟。 （5）轮压 一般桥吊自重约600吨，轮压最大达48～50吨。 （6）生产率（箱/小时）
指在规定的工作条件下，连续进行船舶装卸作
业，单位时间内所能装卸的集装箱数量，分为理论 生产率和实际生产率。
集装箱装卸工艺，与集装箱装卸机械的
使用存在着密切的联系。现在在世界各集装 箱码头被普遍使用的装卸工艺有以下四种。
（一）底盘车装卸工艺方案
底盘车（见图8-2）装卸工艺以底盘车为 主要设备，集装箱置于底盘车上，不进行单
独堆场。
图8-2 底盘车
（二）跨运车装卸工艺方案
跨运车（见图8-3）装卸工艺方案以跨运车
本节点睛 概 述
一、集装箱装卸桥外形与结构 二、集装箱装卸桥主要技术参数 三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程
现代化集装箱码头，普遍采用岸桥来装 卸集装箱船舶。
概述
集装箱在码头上的装卸作业方式，可分为
吊装式和滚装式两种。 滚装式通常与集装箱底盘车工艺相联系， 由于现在世界上采用底盘车工艺的集装箱码头 很少，所以集装箱码头最常用的装卸方式是吊 装式，包括顶部起吊和底部举起。在吊装式情 况下，码头对船舶的作业机械常使用集装箱装 卸桥、门机、船吊等。其中最常用的是集装箱 装卸桥，又称集装箱岸壁起重机、桥吊、岸桥。
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
2. 桥吊尺寸参数 （1）起升高度H 指水面以上起升高度。 H1 = D + e + t + h3 + C + hC + d2 H3：三层集装箱高度，3×2.591 = 7.78 米 C：装卸作业安全间隔。C = 0.5 米 HC：集装箱高度。hC = 2.591 米 H1 = 19.5 + 0.8 + 0.9 + 7.78 + 0.5 + 2.591 - 5.5 = 26.58 米 船横倾3°时，高度增加h H = 1/2 F tg3°= 1/2×31.64×tg3°= 0.8 米
三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程
（二）桥吊装船步骤 1. 桥吊运行至指定位置，放下前大梁； 2. 对准舱位； 3. 小车移至集卡上方，放下吊具； 4. 锁住集装箱起升； 5. 小车向海侧移动。将集装箱放入指定位置； 6. 松开扭锁，吊具与集装箱分离；
7. 起升吊具，小车移向陆侧，进入下一个动作。
第四节 常用码头集装箱装卸工 艺
集装箱吊具是指集装箱装卸机械和集装箱 之间相衔接的工索具。按集装箱的吊运方式， 集装箱吊具可分为分为四吊点吊具和单吊点吊 具两大类。四吊点吊具的特点是将集装箱用四 根绳索吊起；单吊点吊具的特点是将吊具的着
力点集中在吊钩一点上。
一、集装箱专用吊具结构与分类
（一）集装箱吊具结构和工作原理
1. 集装箱吊具结构 一般由机架、旋锁、导向板、前后倾斜部 分、机架伸缩（伸缩式）部分等组成。 2. 集装箱吊具基本工作原理
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
F：甲板堆集装箱总高度：H2ˊ= d1 – b - hC + a
B：舱底板高度b = 2 米
HC:箱高，此处考虑HC = 2.438 米 A：余量a = 1.5 米 H2´= 11 – 2 - 2.438 + 1.5 = 8.06 米 考虑水位差2米
H = H1´+H2´＋2＝27.38 + 8.06 + 2 = 37.44 米
集装箱装卸机械指集装箱运输过程中， 用于在集装箱码头、铁路办理站、公路中转 站进行集装箱装卸的设备。集装箱装卸机械
一般分为三类，即车船装卸机械、水平运输
机械和堆场机械。
一、集装箱装卸机械的发展阶段
一般认为集装箱装卸机械的发展经历了
三个阶段（见图8-1）。
图8-1 集装箱装卸机械的发展阶段
二、集装箱装卸工艺型式简介
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
外倾3°时，向外斜出长度： L2 =（ D + h4 + e + t – M ）tg3° H4：四层箱高，h4 = 2.591×4 = 10.36 米 M：横倾稳心高度，M = 13 米 L2 = （ 19.5 + 10.36 + 0.8 + 0.9 – 13 ）tg3°= 0.95 米 桥吊海侧轨道中心线至前沿岸壁线距离与岸壁 结构与供电方式有关：2.0 m，2.5 m，6.3 m 一般取 2.5m L = L1 + L2 + 2.5 = 31.6 + 0.95 + 2.5 = 35.05 米
三、桥吊装卸集装箱船舶作业过程
（一）桥吊卸船步骤
1. 根据指令，桥吊运行至船将靠泊的位置；
2. 船靠泊码头后，桥吊调整具体位置，放下前 大梁； 3. 桥吊小车移至待卸的箱子上方，放下吊具； 4. 锁定集装箱，吊具起升；
5. 桥吊小车向陆侧移动，将集装箱放至集卡上；
6. 松开扭锁，吊具与集装箱分离； 7. 起升吊具进入下一个动作。
相联接，其偏差范围为±200mm。如果集装箱 存在倾斜，吊具的对位机构都有倾斜装置来适
应这种误差。集装箱正面吊吊具的对位机构，
还应具有平面旋转的功能。
（二）集装箱吊具的减摇
在集装箱装卸时，当桥吊或龙门吊小车行
车速度达到130m/min以上、或司机的操作水平 不高时，集装箱摇摆的幅度可达2米以上，时间
3. 伸缩式吊具
是指吊架由液压系统操纵，能方便伸缩，
适应不同箱型尺寸的吊具，自重在8—10吨 之间（见图8-10）。
图8-10 伸缩式吊具
4. 旋转式吊具
是一种为旋转类起重机而设计的集装箱吊
具。旋转类起重机起吊集装箱后到落地时，集
装箱的相对角度会发生变化，这种吊具可随同 起重机一起旋转，但方向相反，便于集装箱落 地时，可以保持需要的角度。 只用于特殊的情况。
三、集装箱吊运索具和货叉
在简易集装箱操作场所，可采用吊钩、钢 丝绳、卸扣（见图8-12）等装卸集装箱，也可 用带手动旋锁装置的简易吊架装卸集装箱。此 时要注意索具的承载能力。 可用叉车进行空箱垂直装卸，货叉插入叉 槽应达三分之二以上，以防止倾覆。
图8-12 集装箱吊运索具实例
第三节 集装箱岸壁起重机
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数
（3）内伸距 一般取11米（见图8-16和图8-17）。
图8-16 内伸距下放置 舱盖板的尺寸
图8-17 内伸距下通过 两辆跨运车
（二）集装箱装卸桥的尺寸参数