高精度汽车卫星定位管理系统
高精度定位与导航技术的研究与应用
高精度定位与导航技术的研究与应用概述高精度定位与导航技术是现代导航系统的关键组成部分。
随着人们对导航需求的不断增长，高精度定位与导航技术的研究与应用变得越来越重要。
本文将介绍高精度定位与导航技术的研究方向、应用领域以及未来发展趋势。
一、高精度定位与导航技术的研究方向1. 定位技术研究高精度定位技术是实现导航系统的基础。
目前常用的定位技术包括全球定位系统（GPS）、北斗导航系统、伽利略导航系统等。
然而，这些系统在某些特定环境下存在不足，如在城市峡谷等深度掩蔽区域，定位精度受到限制。
因此，研究者致力于改进定位技术，提高定位精度。
例如，使用多全球导航卫星系统（GNSS）接收机接收多个卫星信号，采用多普勒效应、波束形成等算法进行定位，可以提高定位精度。
2. 导航算法研究导航算法对于实现高精度定位与导航至关重要。
研究者致力于开发新的导航算法，以提高导航准确性和可靠性。
例如，基于粒子滤波、卡尔曼滤波等算法，可以实现对导航系统中的噪声、干扰等的消除和补偿，提高导航精度。
3. 多传感器融合技术研究多传感器融合技术是实现高精度定位与导航的重要手段。
通过结合不同传感器（如加速度计、陀螺仪、磁力计等）的信息，可以提高定位与导航系统的可靠性和精度。
例如，将惯性导航系统与全球定位系统相结合，可以克服全球定位系统在高纬度区域面临的信号弱、多路径等问题，提供更精确的定位与导航。
二、高精度定位与导航技术的应用领域1. 航空航天领域高精度定位与导航技术在航空航天领域的应用广泛。
例如，在飞行器的自主导航中，高精度定位技术可以为飞行器提供准确的位置和姿态信息，保证飞行器的安全性和稳定性。
此外，高精度定位与导航技术还可以在航天探测器的轨道精确定位以及星际导航中发挥重要作用。
2. 智能交通领域高精度定位与导航技术对于智能交通系统的发展起到关键作用。
例如，在车载导航系统中，高精度定位技术可以为驾驶员提供准确的位置和导航信息，提高导航的准确性和安全性。
GPS卫星定位监控平台管理规定
卫星定位安全监管平台管理规定第一章总则第一条为规范对车载卫星定位系统的使用，加强对车载卫星定位系统的监督管理，实现对营运车辆安全运行的动态管理，规范企业生产经营行为，强化安全主体责任，预防和遏制营运车辆重特大交通事故的发生，提高车辆安全运营本质化水平,根据《中华人民共和国安全生产法》和《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律，特制定本规定。
第二条本规定所称卫星定位系统，是指营运车辆卫星定位安全运行监控系统。
第三条本规定适用各委托公司所属营运车辆.第二章卫星定位的监控第四条监控平台必须配备专职监控人员。
在全天候实施监控的同时，对车辆卫星定位监控情况进行抽查记录,如有必要，调取营运车辆的历史记录。
第五条监控平台操作人员经统一培训上岗，必须能熟练操作监控平台,熟知道路交通安全规则，熟知安全操作规定和各项安全要求，能够随时纠正处理监控中出现的违规违章现象。
第六条监控平台须建立相应的运行监控数据采集、统计分析、信息反馈等管理制度。
第七条营运车辆在行驶过程中，监控车辆行驶速度的限制标准依据《中华人民共和国道路交通安全法》相关标准执行.监控平台对监测过程中出现的不按规定线路运行、超速行驶等严重违章行为,在做好记录的同时，应及时向安全经理报告并迅速做出处理。
第八条监控平台要确保软件正常使用，保证网络畅通无阻.第九条监控平台工作人员要熟练掌握操作技术，爱护监控设备，严格按规程进行系统操作，定期参加上级技术部门的技术知识培训。
第十条监控平台工作人员不得迟到、早退，不得擅离职守；病假、事假要提前向有关领导请假,安排好替班人员。
第十一条营运车辆运行监控时段信息自行回传，如果车辆在运行过程4小时尚未收到回传信息,监控平台操作人员应立即与该驾驶人员联系,查清未回传原因，并做好记录.第十二条监控平台监控人员在交接班时要认真填写《监控交接班记录表》，并将监控情况交待给接班人员.第十三条监控人员在监控过程中,要对违章、报警的车辆认真进行重点记录，按时上报报警记录.第十四条监控人员对发现违章的车辆应立即打电话纠正违章现象,并记录在案。
GPS基础知识
GPS特点全球定位系统的主要特点：(1)全球、全天候工作。
①定位精度高。
单击定位精度优于10m，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。
②功能多，应用广。
GPS系统的特点：高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。
1、定位精度高应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6，100-500KM可达10-7，1000KM可达10-9。
在300-1500M工程精密定位中，1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较，其边长较差最大为0.5mm,校差中误差为0.3mm。
2、观测时间短随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，目前，20KM以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟，然后可随时定位，每站观测只需几秒钟。
GPS应用主要是为船舶，汽车，飞机等运动物体进行定位导航。
例如：1.船舶远洋导航和进港引水2.飞机航路引导和进场降落3.汽车自主导航4.地面车辆跟踪和城市智能交通管理5.紧急救生6.个人旅游及野外探险7.个人通讯终端（与手机，PDA，电子地图等集成一体）1.电力，邮电，通讯等网络的时间同步2.准确时间的授入3.准确频率的授入1.各种等级的大地测量，控制测量2.道路和各种线路放样3.水下地形测量4.地壳形变测量，大坝和大型建筑物变形监测5.GIS应用6.工程机械（轮胎吊，推土机等）控制7.精细农业◆GPS在道路工程中的应用GPS在道路工程中的应用，目前主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。
随着高等级公路的迅速发展，对勘测技术提出了更高的要求，由于线路长，已知点少，因此，用常规测量手段不仅布网困难，而且难以满足高精度的要求。
目前，国内已逐步采用GPS技术建立线路首级高精度控制网，然后用常规方法布设导线加密。
实践证明，在几十公里范围内的点位误差只有2厘米左右，达到了常规方法难以实现的精度，同时也大大提前了工期。
高精度车载(厘米-分米-亚米-米级精度)定位方案精华版
高精度车载（厘米/分米/亚米/米级精度）定位方案精华版1.市场需求1)更高定位精度随着两客一危、港口、机场、矿山、火电厂、农业机械、叉车、军车、特种车辆等对高精度定位需求的涌现，众多行业车辆的用户已不满足于GPS的10-20米的定位精度，希望能提高到厘米级、分米级、亚米级、米级精度。
相关应用需求简述如下，两客一危需要定位到亚米级，这样可以判定在哪个车道行使，监控管理部门可以随时监控车辆是否违规行驶到快车道，转弯速度是否超标等，更好的保证车辆安全。
港口车辆需要定位到亚米级，可以实现车道级定位，港区实现更精细化监控和管理；机场车辆在机场内需要沿着固定白线行走，后台监控管理系统要求车辆行驶路线偏差在1米以内，更好的保证飞机、车辆和人员的安全；矿山、火电厂等装卸和采掘车辆，需要精确在矿石、煤炭等堆体区域作业，车辆位置精度要求从厘米级到1米；自动驾驶农机需要定位精度在2厘米，实现农机在田里按预定轨迹的自动驾驶，保证农作物的间距合适，充分利用土地资源，提高农作物产量；叉车需求精度在厘米级到分米级，后台监控管理系统会记录货物的存放位置，提高存储和出货效率。
2)车辆方向角度需求在无人驾驶领域的各种车辆，除了需要高精度定位外，还需要在行驶和静止状况下测量车辆的方向，希望能达到0.05°、0.1°、1°的方向精度。
3)所有区域能有效定位卫星定位在有遮挡区域会出现精度变差或无法定位的情况，用户希望能解决这个问题，实现所有区域的有效定位。
2.方案简介针对这些需求，上海北寻信息科技有限公司推出了一系列的高精度卫星接收机产品，综合应用北斗、GPS、GLONASS、Galileo等各种全球卫星定位系统，实现了厘米级、分米级、亚米级、米级的定位精度，以及0.05°、0.1°、1°的方向精度。
产品包括高中低端系统产品，价格从几百元、几千元到几万元，满足各行业对不同精度、性能和价格的要求。
北斗高精度定位系统设计及其差分定位精度分析
2020.02科学技术创新许多物料厂普遍存在物料成堆存放，货车进出料场采用刷卡有一定监管过程，铲车向货车堆货缺乏监管，造成货车与铲车司机串通对物料厂造成巨大损失，物料厂24小时作业，采用人工监管手段需耗费大量人力，采用定位方式识别记录铲车的位移，可以把控物料的管理。
技术的关键是定位方式，目前市面上通用定位技术有卫星定位，WiFi 定位等，卫星定位应用最普遍，GPS 对民用领域限制，精度仅达到10m 左右，北斗定位系统可达到2.5m 的精度，配合地面基站增强定位，选用北斗可以很好的监测铲车轨迹。
1卫星定位导航原理卫星定位采用无线电测距方式，光速量级很大需要测得时延精确，卫星原子钟误差可达到每2000万光年1秒，但原子钟价格昂贵，一般用户采用石英晶振，但误差比原子钟大1万倍。
定位要指导用户经纬度与时钟，每颗卫星可测一次距离，需同时收到四颗卫星发射信号。
卫星原子钟每日通过地面校准，传播时延收到天气等多种因素影响[1]。
采用单纯卫星定位精度只能到米级，卫星定位收到多种因素影响产生误差，卫星轨道误差的影响对定位精度影响最大。
可采用差分定位技术，在已知精确坐标点建立地面观测基站，通过卫星坐标得到坐标数据，与已知数据插值作修正值发送终端用户，可通过修正值修正自身位置信息，使精度达到亚米级。
铲车轨迹识别系统框架RTK 差分定位技术得到广泛应用，RTK 是实时动态差分测量技术，可以测得观测站指定坐标系中三维定位结果，最早应用于GPS 高精度定位，在北斗高精度定位中得到快速推广。
基准站将测得载波相位值通过广播发送终端用户，采用动态差分算法求得与基准站相对位置，根据坐标值求得用户瞬时坐标位置，可以通过无线电台进行数据的广播。
RTK 技术的优点是误差可达厘米级，具有超高的作业效率，采用RTK 技术可达到全天候测量，其缺点是受电离层影响，卫星状况限制，基站覆盖范围受到无线通信距离影响。
实际工作中要对使用仪器设备有充分的了解，合理规划作业流程。
销售人员定位业务员如何考勤汽车定位管理手机定
业务员定位，市场促销、销售人员定位系统业务员定位，市场促销、销售人员定位系统GPS卫星定位系统是目前世界最精确的定位系统,不过该系统受环境因素影响较大，只能在室外使用；基站定位系统的精确度次之，不过可以弥补GPS卫星定位系统的缺乏，作为员工考勤来说已经错错有余。
位置效劳系统主要功能1. 定位监控根本功能：即时定位、定时定位、轨迹回放、考勤报表、电子围栏；应用上述轨迹查询等功能，企业管理者可查看定位员工每天的行程路线，通过对市场业务人员每天的行程路线就可对员工每天的工作方案的执行进行精细的管理。
目前公司因业务需要外出的员工普遍存在一些问题：工作没有方案、工作过程中得过且过、能省那么省、工作报表不尽真实等。
企业应用定位进行管理，对员工有耳提面命的警醒效果，行程路线有迹可循，员工会自我提醒，自我监督，久而久之形成了良好的职业工作习惯，工作效率和自身工作能力在无形中就得到了提高，为企业打造出一支优秀的销售团队。
2. 并可和企业OA、ERP、CRM结合，建设基于位置的各种企业信息化平台；该功能模块也是分辨员工，查看员工工作积极与否的得力帮手。
企业管理者可随时查看定位员工的历史考勤情况，也可查看某个员工某段时间内的详细考勤信息，详细考勤列表可查看所有标点过去三个月内的定位时间及位置描述信息，支持excel表格导出，非常方便企业的人员管理。
通过对员工每天的轨迹和业务报表的分析，甄别出员工销售业绩下滑或不佳的真正原因，之后对症下药，解决根本问题，提高员工的工作能力及销售业绩。
帮助员工个人成长，从而提高企业核心竞争力。
3. 企业客服位置效劳与支持；4. 辅助调度管理功能：基于SMS、WAP或终端模块，实现企业命令与调度指令的发布管理。
业务员定位，企业销售人员、市场促销外勤人员gps 卫星定位与传统定位技术相比，优势更加突出1、管理更加严谨，直接对号进行定位，而不需要定位终端设备，防止了人为漏洞。
2、为企业提供真正的低本钱高效管理模式，每月15元/ 号，企业和个人没有其他费用产生。
道路运输车辆卫星定位动态监管系统-平台技术要求(JTT796)
道路运输车辆卫星定位动态监管系统-平台技术要求(JTT796)1. 引言道路运输车辆卫星定位动态监管系统是为了提高国内道路运输管理和安全水平而开发的一套平台技术系统。
该系统采用卫星定位技术，实现对道路运输车辆的全方位动态监管，包括车辆行驶轨迹、行驶速度、路线偏离等多种信息的实时监测。
本文档旨在说明该系统的平台技术要求。
2. 系统功能要求2.1 卫星定位本系统采用卫星定位技术，所选定的卫星种类和位置需符合国家相关标准要求，并能够满足系统需要的定位精度和定位频率。
2.2 数据存储本系统需要长期存储车辆行驶轨迹、行驶速度、路线偏离等多种信息，并能够实现对历史数据的高效检索和分析。
2.3 系统管理本系统需要提供一套完整的管理平台，包括用户管理、权限管理、系统配置管理等功能，以保证系统的安全性和稳定性。
2.4 报警功能本系统需要实现预警和报警功能，当车辆发生异常时，系统能够及时发送报警信息给相关管理人员。
2.5 监管功能本系统需要实现对车辆的全方位监管，包括车辆行驶轨迹、行驶速度、路线偏离等信息的实时监测，以及对违规行为的自动识别和监管。
3. 技术要求3.1 系统架构本系统需要采用分布式架构，实现服务器集群和负载均衡，以达到高可用、高性能的要求。
3.2 数据库本系统需要使用可靠的数据库体系结构，如MySQL、Oracle等，并能够实现数据备份和恢复。
3.3 应用程序本系统需要使用成熟的开发框架，如Spring、Hibernate等，以及具有高并发、高性能、高可用等特点的技术。
3.4 性能和安全本系统需要具备高性能、高可用、高安全的特点，并采取多种措施保障系统的安全性，包括数据加密、身份验证、访问控制等。
4. 系统接口本系统需要提供一系列接口，以满足与其他系统的数据交互需求。
接口需符合国内相关标准要求，并支持多种数据格式的交互，如XML、JSON等。
5. 总结本文档描述了道路运输车辆卫星定位动态监管系统的平台技术要求，包括系统功能要求、技术要求和系统接口。
博实结GPS 车辆监控系统使用说明书(移动版)
第三章 系统菜单操作 一、车辆列表
在主菜单（图4—1）中打开‘车辆列表’，进入即可看到用户存储的所有车组列表，如图（4 —2）。
（图4—1）
（图4—2） 如果用户想查看车辆的在线情况和相关信息， 点击车辆所属的车组
进入；如果在空白框填选则是全选车组的车辆，也可 以调出底部菜单，进行全选。（图4—3）
启动开机图片，以及用户登陆界面。
（图3—1） （一）、用户登录需要设置参数才能登录程序，先调出底部菜单点击“系统设置”，之后出
现系统设正确的IP 地
址和端口号，完成后点击“保存”完成IP 端口设置，并按“取消”键结束。（图3—2）
（图3—2） （二）、设置完IP 端口后，用户即可输入账号与密码，点击“登录”按钮进行登录。（图3 —3）
第三章 系统菜单操作.............................................................................................................6 一、车辆列表 ................................................................................................................... 6 二、地图中心 ................................................................................................................... 8 三、轨迹回放 ................................................................................................................. 10 四、报警车辆 ................................................................................................................. 12 五、报表功能 ................................................................................................................. 13 （一）、ACC 查询 ...............................................................................................13 （二）、里程统计 ................................................................................................. 14 （三）、停车统计 ................................................................................................. 15 （四）、正反转查询 ............................................................................................. 15 六、系统设置 ................................................................................................................. 16 （一）、自动登录 ................................................................................................. 16 （二）、修改密码 ................................................................................................. 16 （三）、创建快捷方式 ......................................................................................... 17 （四）、网络设置 ................................................................................................. 17 （五）、更换背景 ................................................................................................. 18
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高精度汽车卫星定位管理系统
随着我国城市建设规模的扩大，车辆日益增多，交通运输的经营管理和合理
调度，警用车辆 的指挥和安全管理已成为公安、交通系统中的一个重要问题。
过去，用于交通管理系统的设备主要是无线电通信设备，由调度中心向车辆驾驶
员发出调度命令，驾驶员只能根据自己的 判断说出车辆所在的大概位置，而在
生疏地带或在夜间则无法确认自己的方位甚至迷路。 因此，从调度管理和安全
管理方面，其应用受到限制。GPS定位技术的出现给车辆、轮船等交通工具的导
航定位提供了具体的实时的定位能力。通过车载GPS接收机使驾驶员能够随时知
道自己的具体位置。通过车载电台将GPS定位信息发送给调度指挥中心，调度 指
挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置，并在大屏幕电子地图上显示出来。目前，
用于公安、交通系统的主要有：
车辆GPS定位与无线通信系统相结合的指挥管理系统；应用GPS差分技术的
指挥管理系统。下面介绍这两种管理系统的工作原理与设备构成。
车辆GPS定位管理系统主要是由车载GPS自主定位，结合无线通信系统对车
辆进行调度管理和跟踪。已经研制成功的如车辆全球定位报警系统，警用GPS
指挥系统等。分别用于城市 公共汽车调度管理，风景旅游区车船报警与调度，
海关、公安、海防等部门对车船的调度与监控。
监控中心部分的主要功能有：
数据跟踪功能：将移动车辆的实时位置在地图上实时显示出来。对车辆设置
围栏，车辆超出围栏后系统发出报警，对车辆进行断油断电操作，记录车辆行驶
轨迹，随时查询车辆的历史行驶轨迹，查询车辆行驶里程等。
决策指挥功能：决策指挥命令以通信方式与移动车辆进行通信。通信方式可
用文本、代码或语音等，实现调度指挥。
车载部分的主要功能有：
定位信息的发送功能。GPS接收机实时定位并将定位信息通过电台发向监控
中心。数据显示功能。将自身车辆的实时位置在显示单元上显示出来。如经度、
纬度、速度、航向。 调度命令的接收功能。接收监控中心发来得调度指挥命令,
在显示单元上显示或发出语音报警功能。一旦出现紧急情况，司机启动报警装置，
监控中心立即显示出车辆情况、 出事地点、车辆人员等信息。 车辆GPS定位属
于单点动态导航定位。其定位精度约为5-25米量级。
为了提高定位精度，可采用差分 GPS技术：
每一辆车都装有GPS接收机和通信电台，监控中心设在基准站位置，坐标精
确已知。 基准点上安置GPS接收机，同时安装通信电台、计算机、电子地图、
大屏幕显示器等设备。 工作时，各车辆上的GPS接收机将其位置、时间和车辆
编号等信息一同发送到监控中心。 监控中心将车辆位置与基准站GPS定位结果
进行差分求出差分改正数，对车辆位置进行改正， 计算出精确坐标，经过坐标
转换后，显示在大屏幕上。
这种集中差分技术可以简化车辆上的设备。车载部分只接收GPS信号，不必
考虑差分信号的 接收。而监控中心集中进行差分处理，显示、记录和存储。数
据通信可采用原有的车辆通信设备， 只要增加通信转换接口即可。由于差分GPS
设备能够实时地提供精确的位置、速度、航向等信息，车载GPS差分设备还可以
对车辆上的各种传感器（如计程仪、车速仪、磁罗盘等）进行校准工作。
差分GPS原理
根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪
距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由
站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体
内容不一样，其差分定位精度也不同。
1. 位置差分原理
这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分。
安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。
由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径以及其他误差，解算出的坐标
与基准站的已知坐标是不一样的， 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由
用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。
最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、
SA影响、大气影响等，了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情
况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。
2. 伪距差分原理
伪距差分是目前用途最广的一种技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。
海事 电委员会推荐的RTCM SC-104也采用了这种技术。
在基准站上的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的距离与含有误差的测量值
加以比较。利用一个α-β滤波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测距误差传
输 给用户，用户利用此测距误差来改正测量的伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出
本身的位置， 就可消去误差，提高定位精度。
与位置差分相似，伪距差分能将两站公共误差抵消，但随着用户到基准站距离的增加又 出
现了系统误差，这种误差用任何差分法都是不能消除的。用户和基准站之间的距离对精度有
决定性影响。
3. 载波相位差分原理
测地型接收机利用GPS卫星载波相位进行的静态基线测量获得了很高的精度（10-6～10-8）。
但为了可靠地求解出相位模糊度，要求静止观测一两个小时或更长时间。这样就限制了在工
程作业中的应用。于是探求测量的方法应运而生。例如，采用整周模糊度快速逼近技术
（FARA）使基线观测 时间缩短到5分钟，采用准动态（stop and go），往返重复设站
（re-occupation）和动（kinematic） 来提高GPS作业效率。这些技术的应用对推动精密GPS
测量起了促进作用。但是，上述这些作业方式都是事后进行数据处理， 不能实时提交成果
和实时评定成果质量，很难避免出现事后检查不造成的返工现象。
差分GPS的出现，能实时给定载体的位置，精度为米级，满足了引航、水下测量等工程的
要求。位置差分、伪距差分、 伪距差分相位平滑等技术已成功地用于各种作业中。随之而
来的是更加精密的测量技术 — 载波相位差分技术。
载波相位差分技术又称为RTK技术（real time kinematic），是建立在实时处理两个测站的载
波相位上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。
与伪距差分原理相同，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及站坐标信息一同传送给用
户站。用户站接收GPS卫星的载波相位 与来自基准站的载波相位，并组成相位差分观测值
进行实时处理，能实时给出厘米级的定位结果。
实现载波相位差分GPS的方法分为两类：修正法和差分法。前者与伪距差分相同，基准站
将载波相位修正量发送给用户站，以改正其载波相位，然后求解坐标。后者将基准站采集的
载波相位发送给 用户台进行求差解算坐标。前者为准RTK技术，后者为真正的RTK技术。