工具磨床创新结构-龙门式数控工具磨床
磨床设备构造及原理 PPT
滑动轴承具有承载能力的必要条件
轴承结构具有斜契 轴与轴承具有一定转速 液体介质具有粘度
滑动轴承的种类
三瓣式、五瓣式轴瓦滑动轴承（短、长） 整体式成型腔式滑动轴承 整体薄壁式弹性变形式滑动轴承—马根生
轴承，轴承采用双金属结构，外壳采用15# 钢，内衬用锡青铜离心浇注。 静压轴承滑动轴承 动静压滑动轴承
切削砂轮的种类
砂轮种类繁多 按形状来分：婉形砂轮、碟形砂轮、圆柱砂 轮 按尺寸大小来分：小型、大型 按砂轮材质来分：棕刚玉、白刚玉、碳化硅 、人造金刚石 按切削速度来分：低速、高速
磨床常用的进给方式
横向切入磨削：沿着工件的轴线往复一次 ，砂轮纵向进给一个单位。
纵向切入磨削：工件旋转一圈，砂轮纵向 进给一个单位
）
Y7520W螺纹磨床砂轮主轴
一般机床主轴轴承
Y7520W螺纹磨床砂轮主轴整体薄壁式弹 性变形滑动轴承
承载工作原理
可轻瓦多油契径向轴承
加工方式
外圆磨床加工
数控曲轴磨床
头架、尾架结构
曲轴径磨床
凸轮轴磨床
SGMPTP磨床结构介绍
• 曲轴LANGDIS主轴径磨床 • 曲轴LANGDIS曲轴径磨床 • 端面磨床
砂轮主轴内部构造
砂轮架主轴
砂轮主轴剖视图
砂轮主轴
砂轮主轴动平衡
动平衡调整
液体静压轴承工作原理
液体静压轴承工作原理
砂轮修整器及砂轮修整方法
CBN Rotary Diamond Dresser Motorised Spindle
AIR PURGE
HOUSING
STATOR
DIAMOND
ROTOR
SPINDLE
咸阳机床厂2M9120A 多用工具磨床介绍
咸阳机床厂2M9120A 多用工具磨床介绍概述：本系列多功能磨床兼有万能外圆磨床和万能工具磨床的功能，不仅能优质的磨削内、外圆柱形、圆锥形的工件以及平面、垂直面、斜面和沟槽，（除2M9120B）而且可方便地刃磨一般刀具，如各种铣刀、绞刀、插齿刀、车刀、刨刀等若配用本厂的特殊附件还能刃磨直槽齿轮滚刀、钻头等。
适用于工具车间、维修车间、科研单位和中小型机械厂。
砂轮轴运转良好、调整简便。
工作台可用液压传动自动往复，亦可由新颖的手动液压随动机构控制，操作灵活轻巧。
该系列产品是咸阳机床厂生产由张家港市利德机电设备有限公司经销的主导产品。
主要参数：一、技术规格与性能工作台上最大工件回转直径Ø200mm最大工件长度500mm二、加工范围磨削工件最大长度外圆工件400mm刀具刃具500mm3.磨削最大平面尺寸(L×B)mm 200×50mm4.磨削工件最大重量10kg三、头架1.中心高100mm2.顶尖距头尾架尖距450mm左右尾架顶尖距500mm3.主轴孔锥度莫氏2号4.主轴转速(3级) 110.200.300r/mm5.头架回转角度90°6.三爪卡盘直径Ø100mm四、砂轮架1.砂轮架最大移动量垂直方向200mm横向方向200mm2.砂轮架垂直进给量手轮每转2mm手轮每格0.01mm3.砂轮架横向进给量手轮每转细/粗1mm/4mm手轮每格细/粗0.005mm/0.02mm4.砂轮架回转角度(在水平面内) ±90°5.砂轮砂转轴转速2500r/min砂轮规格(D×B×D)mm平面(磨外圆用) PØ200×20×Ø75mm (磨平面用) PØ200×13×Ø32mm 碟形 D1Ø150×16×Ø32mm碗形 BWØ125×35×Ø32mm五、内圆磨具1.磨头转速 13500r/min2.砂轮(D×B×D) PØ25×24×Ø6PØ10×10×Ø3六、工作台1.工作台最大纵向移动量 480mm2.工作台纵向移动速度液压0.1～6m/min随动<7 m/min3.手轮每转工作台移动量 170mm4.随动手轮每转工作移动量 126mm5.上台面最大回转角度±45°～-30°七、液压系统1.工作压力 0.8～1.2mpa2.辅助压力 0.5～0.6mpa3.润滑压力 0.08～0.15mpa八、尾架1.顶尖孔锥度莫氏2号2.套筒移动量 14mm九、冷却泵流量 22L/min十、电机总容量 2.905kW十一、外形尺寸(L×b×h)mm 1520×1131×1178十二、毛重 1700kg十三、净重 1285kg十四、头架头架由主轴系统和传动系统两部分构成。
轻型工具磨床机电一体化数控改造论文
轻型工具磨床的机电一体化数控改造【摘要】近年来，轻型工具磨床的机电一体化在我国备受关注，我国也在这一领域取得了显著地进步。
但是不得不承认，我们在前进的道路上依然存在诸多问题和困难。
本文通过对轻型工具磨床以及机电一体化的分析，论证了当前存在的问题，并且对改造的方向也进行了阐述，力求能够对轻型工具磨床的机电一体化数控改造指明方向。
【关键词】工具磨床；机电一体化；智能化1.轻型工具磨床与数控机电一体化的概况1.1轻型工具磨床的现状分析世界经济的快速发展带动了各行各业的繁荣发展，也给机械制造业带来福音。
工具磨床作为机械制造的一个重要组成部分，也迎来了发展上的机遇和挑战。
众所周知，轻型工具磨床具有加工测量上精度高、质地刚性好的特点，更重要的是它经济实用性，价格低廉。
轻型工具磨床的加工对象主要是一些中小型工具，例如一些钻头、齿刀等等。
磨床主要是根据磨具来对材料进行加工，如果采用质地坚硬的石轮，轻型工具磨床还可以加工硬质合金刀具。
因此，轻型工具磨床备受青睐。
但是，随着信息化时代的到来，传统的加工方式效率地下，方式陈旧，已经不能适应当前的工艺制造趋势，轻型工具磨床也面临着技术改造[1]。
1.2机电一体化的近况现代科学技术的发展使得各个学科领域关系更加密切，学科之间的界限越来越模糊，而相互之间的协调促进性越来越强。
计算机技术和微电子技术的结合就是一个显著的表现，它们的融合铸就了数控机电这一技术的形成，从而使整个机械制造行业发生质的转化。
就当下而言，世界各国的数控机电发生着革命性的转变，并且这场转变也势在必行。
传统的数控机电技术多采用封闭式的形式，而如今则实现了超薄化和智能化，工作流程大大简化，效率也得到显著提高。
在发展初期，由于技术发展水平有限，机电一体化应用领域是非常狭窄的，机电一体化的产品也无法进行广泛的推广使用。
现在，人们的物质追求越来越得不到满足，机电一体化正是符合了这一发展趋势，得到了人们重视以及普遍的接受。
北平机床:收购百年德企向工具磨床领军企业坚实迈进——访北平机床有限公司董事长虞荣华
北平机床：收购百年德企向工具磨床领军企业坚实迈进——访北平机床有限公司董事长虞荣华梅峰;贾春凯【期刊名称】《金属加工：冷加工》【年(卷),期】2014(000)016【总页数】2页(P6,19)【作者】梅峰;贾春凯【作者单位】;【正文语种】中文北平机床有限公司董事长虞荣华（左）与本刊记者2014年5月15日，北平机床与德国施耐亚机床有限公司正式签订收购协议，北平机床全资收购这家德国公司，成为浙江省温岭市机床装备行业海外并购“第一人”，作为“第一个吃螃蟹的人”，北平机床董事长虞荣华有着怎样的打算，作为一家民营企业，他们将如何运用这家历史近百年的德国企业。
走出去，寻求跨越式增长德国施耐亚机床有限公司成立于1919年，至今已有96年的历史，早在1927年的EMO欧洲机床展上，德国施耐亚就展出了三轴数控工具磨床。
北平机床成立20余年来，一直采用多元化经营方式，生产印刷机械、纺织机械等，2004年进入数控磨床领域，可谓异军突起。
虞总告诉记者，当初没有想过收购，而是要与其在上海合作建厂，但是在谈判过程中，在技术合作方面德国对北平机床防范严密，有诸多壁垒，虞总便毅然决定收购一家欧美企业。
在对比了三四家欧美企业后，最终选定德国施耐亚公司。
虞总看重的是这家德国企业深厚的底蕴、技术的积累以及对行业的影响，“只有走出去，北平机床才能实现跨越式增长，北平机床完全具备这样的能力。
”虞总认为，北平机床多年来一直坚持多元化运营，凭借敏锐的市场敏感度，运营这样一家企业，完全没有问题，而且此次收购，北平机床没有任何贷款。
此次并购德国老牌机床企业后，北平机床将通过技术交流、异地培训及上门指导等举措，吸收德国企业的管理经验、科研水平和先进技术，争取在3～5年内实现北平机床装备整体技术的飞跃。
同时，北平机床将利用德国的品牌和网络优势，加快国际市场出口步伐。
虞总已经为北平机床的国际化做好了布局。
目前，北平机床已经在全球50多个国家销售产品，德国公司将承担售后服务中心、机床设计、技术研发、欧洲高端产品采购和欧洲销售平台等功能，收购合并后德国品牌和国内北平机床品牌将平行运营。
长规格数控龙门导轨磨床的研制
长 规 格 数 控 龙 门 导 轨 磨 床 的 研 制
张 桂 欣
（ 山东普 利森 集 团有 限公 司 ， 山东 德 州 ２ ３ ３ ） ５０９
摘
要 ： 对 加长 的 多节机 床床 身导 轨 面需 对接 磨 Ｎ ￣ － 次 装 夹 的 工艺 问题 ， 计 了 ＭＫ ２ ５ １ ｍ 数 控龙 针 ｎ 设 ５２ ｘ８ 门导 轨磨床 。 介绍 了该 机床 的 结构 特点 和 设计 思路 ， 涉 及 的 多项 关 键技 术 如 模 梁水 平 调 整 技术 、 对 整 机 热平衡 技 术和 滚滑 复 合导 轨 的应 用技 术等 作 了进一 步 的论述 。
磨 削工 件 最大 长度 为 １ ｌ ＭＫ ２ ５ １ ｌ 控龙 门 ８Ｉ 的 ｌ ５ ２ Ｘ ８ｎ 数 导轨磨 床 ， 填补 了大型 超 长 数 控 龙 门导 轨磨 床 市场 空 白。下 面对 该机 床 的设 计方 案 和关键 技 术应 用 进行 介
绍 和分 析 。
ｍｅ ｔ ｈ ａ ａａ ｃ ｏ ｔｏ ｆｔ ｅ ｗｈｏｅ ｍａ ｈｉ ｎ ｈｅ ａ ｐ ｉ ａｉｎ ｏ ｏｌ ｒａ ｄ ｓｉ ｅ ｃ ｍｐ ｅ ｕ ｄ — ｎ ； ｅ ｔｂ ｌ ｎ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌｏ ｈ ｌ ｃ ｎｅ ａ ｄ ｔ ｐ ｌｃ ｔｏ ｆｒ ｌｅ ｎ ｌｄ ｏ ｌ ｘ ｇ ｉ ｅ
通 常 只能 用拆前 节 接 后 节并 二 次 装 夹 的 方法 完 成 ， 这 样 不仪 降低 了磨 床 加 工 效 率 ， 且 无 法 保 证 导 轨 面 的 而 加 工精 度 。笔者 公 司 根据 市 场 需 求 ， 近研 制 成 功 的 最
加 下 工仲 最 大 氏度／ ｍ ｍ 加 Ｔ Ｔ 什 最 大 高 度 ／ ｍ ｍ Ｄ Ｉ Ｉ 件 最 火 宽 度／ ｍ ｉ ￣ ａ ｒ
工具磨床在刀具制造中的应用
工具磨床在刀具制造中的应用工具磨床是一种用于刀具制造和修复的关键设备。
它具有精准的加工能力，能够为不同类型的刀具提供多种形状和尺寸的磨削工艺。
在现代刀具制造和加工领域，工具磨床的应用日益广泛。
本文将介绍工具磨床在刀具制造中的应用，并探讨其对刀具质量和效率的影响。
首先，工具磨床能够实现多种类型刀具的精确磨削。
不同的刀具类型对于形状、尺寸和加工要求有不同的需求。
传统的手工磨削往往难以达到精确的加工要求，而工具磨床可以通过数控技术实现高精度的磨削，保证刀具的几何形状和尺寸的精确度。
无论是钻头、铣刀还是螺纹刀，工具磨床都能够按照特定的工艺要求对其进行磨削，从而确保刀具在使用过程中的稳定性和耐用性。
其次，工具磨床的应用提高了刀具的生产效率。
在传统的手工磨削过程中，操作人员需要花费大量的时间和精力进行磨削调整。
而工具磨床通过自动化和数控技术，能够实现刀具的自动磨削和调整，大大提高了生产效率。
操作人员只需进行刀具的固定和监控工作，而繁琐的手工操作和调整过程都可以由设备完成。
这不仅减少了人力资源的浪费，而且大大缩短了刀具的加工周期，提高了刀具的制造效率。
此外，工具磨床在刀具制造中的应用还使得刀具的质量得到了保证。
刀具的质量直接关系到切削效果和加工精度。
通过工具磨床进行磨削，可以消除刀具和工件之间的摩擦，使得刀具表面光滑，降低加工过程中的热量和振动。
这样可以减少刀具的磨损和变形，并提高切削性能和粗糙度。
此外，工具磨床还能够根据刀具的材质和加工要求选择合适的磨削材料和润滑液，进一步提升刀具的质量和使用寿命。
最后，工具磨床的应用对于刀具制造行业的发展具有重要意义。
随着科技进步和工业自动化的不断推进，刀具制造行业对高精度、高效率的刀具加工技术有着越来越高的要求。
工具磨床作为一种关键的刀具加工设备，能够满足刀具制造的精确度和效率要求，提高整个刀具制造行业的竞争力和发展水平。
同时，工具磨床的应用也推动了刀具制造设备制造商的技术创新和升级，为刀具制造行业的现代化和智能化发展提供了有力支持。
龙门机床结构方案详解
龙门机床结构方案详解1. 引言龙门机床是一种常见的数控机床，它具有刚性好、稳定性高、加工精度高等优点，在航空航天、汽车制造、模具制造等行业得到了广泛应用。
本文将详细介绍龙门机床的结构方案。
2. 结构组成龙门机床的结构主要由以下几部分组成：2.1. 机床床身机床床身是龙门机床的基础部分，承载整个机床的负荷。
一般采用发泡铸造或焊接工艺制造，具有高强度和刚性。
床身上通常设置有T型槽，方便安装工作台和夹具。
2.2. 纵横梁纵横梁是连接机床床身和工作台的主要部件，通常采用刚性材料（如铸铁）制造。
纵横梁的设计要求具备足够的刚性和稳定性，以保证加工过程中的精度和稳定性。
2.3. 工作台工作台是龙门机床上用于安装工件的部件，通常由铸铁或钢板制造。
工作台上通常设置有T型槽，方便夹持工件。
工作台的尺寸、载荷能力和运动方式可以根据具体的加工需求进行设计。
2.4. 主轴主轴是龙门机床上用于传动刀具运动的部件，通常由电机驱动。
主轴可以实现刀具的转速和进给速度的调节，以满足不同加工工艺的需求。
主轴的精度和稳定性对加工质量有重要影响。
2.5. 控制系统控制系统是龙门机床的核心部分，用于控制机床的运动和加工过程。
控制系统通常由数控系统和伺服系统组成。
数控系统负责接收指令、解析程序，将加工路径转化为机床运动指令；伺服系统负责驱动主轴和各个运动轴的运动。
3. 工作原理龙门机床的工作原理可以简单概括为：通过控制系统指令，驱动纵横梁在床身上进行横向和纵向的移动，同时驱动工作台在纵横梁上进行移动。
主轴在控制下进行旋转，并根据加工要求进行进给运动。
通过这种方式，龙门机床可以实现对工件的切削加工和形状加工。
4. 应用龙门机床广泛应用于以下行业：•航空航天：用于加工飞机零部件、导弹零部件等。
•汽车制造：用于加工汽车发动机零部件、车身零部件等。
•模具制造：用于加工注塑模具、压铸模具等。
•铁路制造：用于加工铁路车轮、车轴等。
5. 优势和局限性龙门机床具有以下优势：•刚性好，加工精度高。
数控加工等距型面的工具磨床改装系统设计
ｔ ｒ： ｅபைடு நூலகம்
４结束语
通过 开发标准 的 Ｐ Ｃ指令表 编程语 言， Ｌ 可以在面对对象的 程序 语言设计 的数 控系统中 ， 编写具体 的 Ｐ Ｃ程序实现面 向运 Ｌ
ｆｎｔ ｎｐ ａｅｄ ｙ （ｄ ｒ ｏｄ ： ｅ ａｓｍ ｌ ； ｇｓ ｒ ｕ ｃ ｏ ｏ ｒａｂ ｔ ａ ｄ． ｒ） ｙ ；ｓｅ ｂｅ ｒ ｉｅ ； ｉ ｅ ｗ ｂ ｔ ｒｅ ｔ
维普资讯
第 ６期
２ ０ 年 ６月 ０８
文 章 编号 ：０ １ ３ ９ （ ０ ８ ０ － １５ ０ １０ — ９ ７ ２０ ）６ ０ ５ － ３
机 械 设 计 与 制 造
Ｍａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍａ ｆｃ ｕ ｅ ｎｕ ａ ｔ ｒ 一 １５一 ５
ｔｏ ｉｄｅ ｘ ｔｎ ｉ ｅ ｅ ｉｎ ｄ ｗｉｈ ａ ｈｅ ｉ ｇ Ｃ ｇ ｉ ｄｉｇ ｃ ｓ ｏ ｙ ｓ ｓｅ ｏ ｌｇ ｎ ｒ ｅ ｉ ｉｇ ｓ ｒ ｄ ｓｇ ｅ ｔ ｃ ｉｖ ｎ ｔ ｒｎ ｎ ａ ｅ ｓ ｒ ｙ ｔ ｍ．Ｈａ ｍｏ ｉ ｕ ｍｏ ｅ ｎ ｒ ｓ ｃ ｒ ｎ ｓ ｏ ｖｍ ｔ ｅ
关 键词 ：等距型 面 ； 控 改装 ； 数 工具磨 床
【 ｂｔ ｃ】 ｙ ｔ ｏ ｉ ｑａｏ ｏ ｅ ｉ ｐｏｌ， ａｈ ｉ ｔ ｄｏ ｉ ａｄ ｈ ｂｏ Ａ ｓ ａｔ Ｂ ｈ ｆｒ ｎ ｅｕｔ ｎｏ ｉ ｍ ｔｃ ｒ ｅｍ ｃｉ ｎ ｍ ｈ ａｓ ｎ ｕ ｆ ｒ ｅ ｍ ｇ ｉ ｆ ｓ ｒ ｆ ｉ ｎ ｇｅ ｏ ｆ ｘ
数控龙门导轨磨床总体方案设计
The grinder can process a variety of surfaces, such as inner, outer cylindrical surface and a conical surface, plane, tooth profile of involute spiral surface and various surface, forming surface. Grinder of many types, according to the nature of their work can be divided into: external grinder, internal grinder, surface grinder, grinding machine tools and some special grinding machine. Thread grinder, grinding machine, such as spherical spline grinding machine, grinder and centerless grinder. Rail grinding machine is a kind of according to the nature of the work out of the grinder.
五轴工具磨床床身的结构分析与轻量化研究
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ＹＡＯ Ｂｉ ｎ①③
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ＹＡＯ Ｂｏ ｓ ｈ ｉ ②
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ＨＥ Ｗｅ ｎ ｈ ｕ ｉ ②
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摘 要： 以五轴联 动 工具磨 床 的床 身 为研 究对 象 分析 了磨 床在 极 限位 置使 用情 况 下床 身 的静 态 特性 。 找 到
了床 身变形 最大 区域 。通过 自由模 态分 析和 约束模 态 分析 ， 得 到床 身各 阶模 态 的振 动 特 点 ， 并从 最
大变 形区域 中选取 一点 进行 谐 响应 分 析 ， 预测 床 身的持 续动 力特性 。根据 分析 结果 ， 找 出薄弱环 节 ，
ｃ ａ ｎ ｂｅ ｆ ｏ ｕ ｎ ｄ ａ ｆ ｔ ｅ ｒ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｚ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｃ ｃ ｈ ａ ｒ ａ ｃ ｔ ｅ ｒ ｉ ｓ ｔ ｉ ｃ ｓ ｉ ｎ ｔ ｈｅ ｕ ｓ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｇ ｒ ｉ ｎ ｄ ｅ ｒ ｌ ｉ ｍｉ ｔ ｐ ｏ ｓ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎｓ ．Ｔｈ ｒ ｏ ｕｇ ｈ
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工具磨床创新结构—龙门式数控工具磨床
蔡美富 王晓雄
(陕西工业职业技术学院陕西咸阳 712000)
摘 要 通过对当前国内、外数控工具磨床的调研，介绍了国外先进的数控工具磨床的特点，分析了当前主流工具磨床结构的特点和关键技术，采取扬长避短并结合未来工具磨床的发展趋势，设计出一种创新型工具磨床结构—龙门式数控工具磨床，满足了刀具行业对工具磨床的需要。
关键词 工具磨床 单立柱结构 双立柱结构 旋转磨头 主轴电动机
1 国内外研究现状和发展趋势
当前，我国一些老牌专业工具磨床厂家在原有的手动工具磨床上进行了数控化的改造，这些产品属于中低档产品，机床的整体刚性不高，多用于磨削量不大的修磨或生产场合。
数控工具磨床产品具备以下特点：
1)单立柱、磨头摆动类磨床
(1)在澳大利亚昂科(ANCA)GX7 型工具磨床中采用了固定式单立柱，磨头在立柱上只做水平回转运动，夹持工件的头架作上下运动。
(2)在德国萨克公司(SAACKE)生产的 UW Ⅱ CNC 5 A 型数控工具磨床、 UW ⅡA CNC 6A型数控工具磨床及舒特公司(Alfred H.Schutte)产的WU405 型五轴数控工具磨床中，立柱采用圆形导轨作上下运动，可在滑台上作前后运动，磨头在立柱顶端上可作水平摆动运动。
(3)在德国舒特公司(Alfred H.Schutte)生产的WU305 型五轴数控工具磨床中，磨头在矩型立柱上通过直线导轨作上下运动及在滑台上作前后运动，磨头在立柱前方上可作水平摆动运动。
2)单立柱、头架摆动类磨床
单立柱、头架摆动类的机床如日本生产的CNJ2-30、TG-50型五轴数控工具磨床，意大利戈骑(CUOGHI)生产的 OCTOPUS100 型七轴数控工具磨床，都是以立柱带动磨头作上下运动，立柱可在滑板上作前后运动，头架可作自身转动及水平摆动并在工作台上左右运动。
3)立柱及磨头摆动类机床
立柱及磨头摆动类的机床如AWEMAT2001CNC 5-Axis和HAWEMAT3000CNC 5-Axis 系德国制造的五轴数控工具磨床，其中磨头跟随立柱一起摆动，并可作上下运动，头架除了可以自身转动外，还能在十字工作台上作前后及左右运动。
4)龙门式立柱工具磨床
在2010年北京国际机床展览会上展出的澳大利亚昂科(ANCA)MX7型工具磨床，是立柱为一个不规则龙门式结构的磨床，磨头可在立柱中间下方水平摆动，头架可在十字滑台上作上下运动。
值得一提是由德国生产的 WALTER 磨床又称为龙门式立柱机，其立柱呈半圆形，磨头可在立柱上上下及左右运动，头架可在工作台上摆动并作前后运动。
从国内外数控工具磨床的现状来看，国内数控工具磨床还处在初级模仿阶段，属于中高档的数控工具磨床不多，高档成熟的产品几乎没有。
国外的数控工具磨床相对成熟，其精度、速度和刚性都比较高，功能比较齐全，代表了当今数控工具磨床的发展趋势。
2 龙门式数控工具磨床关键技术和创新之处
针对市场用户的需求，研制开发一种磨床整体刚性好、磨头功率大、磨削精度高、有效操作空间大、通用性强和操作方便，能磨削金属切削刀具、木工刀具、非标金属切削刀具及非标零件的龙门式 4 轴联动的数控工具磨床。
基于对以上磨床特性的要求，研制出了一种创新型磨床结构—龙门式数控工具磨床，该磨床满足了刀具生产的需要。
1)关键技术
在龙门式数控工具磨床中有4项关键技术：
(1)立柱采用整体式的龙门结构。
(2)横梁在立柱上采用直线导轨块,由双伺服电动机驱动滚珠丝杠并带动横梁上下作同步运动。
(3)在横梁上采用了滚动导轨，由伺服电动机
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带动滚珠丝杠使磨头座在横梁上作左右运动，在水平面和垂直面上进行移动调整距离的。
(4)磨头选用了高速和大功率的电主轴。
2)创新之处 (1)立柱采用了整体式的龙门结构。
(2)横梁通过双伺服电动机带动双滚珠丝杠作同步上下运动。
(3)把磨头座的左右、上下的进给运动布置在
磨床的横梁上。
(4)工作台台面的长向与磨头左右运动的导轨平行。
将以上4个创新点组合在一起之后，可明显地显示出该磨床的优势。
磨床底座与龙门式立柱固定连接在一起，横梁与立柱、立柱与磨头座的滑
板、工作台与床座之间通过高强度的直线导轨块
和滚珠丝杠连接，磨床的整体刚性强；由高精度的
直线导轨块、滚珠丝杠和双伺服电动机带动双滚珠
丝杠作同步运动，保证了磨床精度的稳定性；龙门式
的立柱及磨头座的左右运动和上下的进给运动，均布
置在磨床的横梁上，工作台上的工件进给到磨头的
下方时，不受结构(立柱)的干涉；工作台仅作前后
运动，工作台面简洁，操作空间大；由于是将工作
台台面的长向与磨头左右运动的导轨进行平行布
(上接第29页)
SKIP: R997=0 M5 MSG ("EMERGENCY RET AND STOP") G4 F100000 M02 完成之后下载(LOAD )到NC 内，并给予ENABLE 程序使能。
完成上述所有操作之后，重新启动设备(NCK
RESET )。
设备在上电之后，将控制电源的按钮按
下，说明了异步子程序的关系。
当设备处在NC 程
序运行状态且主轴在运动时，将外部的断电信号接
通后，程序会从当前运行的程序段跳转至RET.SPF
子程序，执行相关的退刀动作。
3)结构示意图 经过长达两年的设计与试制，陕西工业职业技
术院成功地生产出了3台龙门式数控工具磨床(MKA6032×4 型数控万能工具磨床)并交付用户使用，其结构如图1所示。
图1 MKA6032×4型数控万能工具磨床结构示意图 3 结语 龙门式工具磨床主要优势在于：磨床的整体刚性强，磨头可在水平面、垂直面内旋转，工件活动空间大。
但也存在一些短处：装配工艺复杂，立柱龙门精度相对于磨床来说有一定的差距，横梁承受 的重量有点偏大。
以上方面将在今后的工作中进行改进和创新，并希望同行们提出宝贵的意见，共同 5 结语 经过现场多次缜密的测试，此项功能运行正常且程序可靠，对西门子BISHOP 断电保护改造后，消除了故障的隐患，保障了机床的运行安全。
执行程序经过处理后，提高了零件的加工效率，效果明显。
运用这个方法，可以使设备在断电情况下进行安全工作，解决了设备在失电后的联动和同步关系，为设备正常运行及满足生产要求提供了可靠支持。
参考文献 [1] 西门子公司.SIEMENS 840D 系统高级编程手册[Z ].2006. [2] 西门子公司.541_SINUMERIK _810D /840D 简明调试指南技术手册2006[Z ].2006. [3] 西门子公司.STEP7编程手册[Z ].2006. X
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工具磨床创新结构-龙门式数控工具磨床
作者：蔡美富， 王晓雄
作者单位：陕西工业职业技术学院 陕西咸阳 712000
刊名：
精密制造与自动化
英文刊名：Precise Manufacturing & Automation
年，卷(期)：2014(2)
本文链接：/Periodical_jmzzyzdh201402017.aspx。