日本10式主战坦克油压机械式无级自动变速器
上汽通用VT40E变速器简介(一)
2020/11·汽车维修与保养57◆文/河北 商爱朋上汽通用VT40E变速器简介(一)一、CVT变速器简介目前市面上各车系搭载的CVT类型的变速器多为钢带式，如国产南京邦奇的VT2/3系列，以及市场占有率比较高的日本JACTO公司的JF010/011/015/017系列均为钢带式。
在日常维修中能经常见到的只有奥迪公司的01J/01T/0AN/0AW 系列C V T 变速器以及日本斯巴鲁的TR/580/690系列无级变速器使用钢链式。
上汽通用汽车集合全球优势技术资源，研发出CVT无级变速器(图1)，为钢链类型的CVT变速器家族再添新成员。
该变速器的P R O 代码为M R Q ，简称CVT250。
CVT理论上没有具体挡位，相比其他类型变速器(图2)，CVT的传动比可实现连续变化。
CVT250变速器是一款结构紧凑、技术先进的无级变速器，其主要技术特点如图3所示。
VT40E变速器型号为VT40E，其中V指连续可变传动比、T 指橫置、40指产品序列、E指电子控制。
该款变速器其主要技术参数如图4所示。
MRG变速器的主要机构与VT40E变速器相同，但MRG变速器没有采用电子换挡，因此在液压阀体和电磁阀上与MRQ有所不同，本文将以MRQ为例进行介绍。
图1 CVT250无级变速器1.VT40E变速器识别标签VT40E变速器的识别标签粘贴于变速器外壳上(图5)，主要信息有：生产线ID、班次ID、制造年份、儒略日期(是以格林威治标准时中午12:00的儒略日加上那一天的瞬时时间的分数。
儒略日期是儒略日添加小数部分所表示的儒略日数。
例如，2013年1月1日00:30:00(UT)是儒略日期2,456,293.520833)、车型年、车型款式、变速器系列主动带轮、站点ID和序列号。
图2 其他类型变速器比较图3 技术特点图4 技术参数变速器型号VT40E(简称CVT250)RPO代码MRQ或MRG倒挡传动比 1.763前进挡传动比范围 2.645-0.378总传动比范围7.0:1重量(Kg)89(带油)变矩器直径(mm)220壳体材料压铸铝挡位模式PRNDM 驱动形式前轮驱动DOI:10.13825/ki.motorchina.2020.11.017AT维修站58-CHINA ·November栏目编辑：刘玺 *****************2.VT40E变速器挡杆基本操作VT40E变速器挡杆的基本操作(图6)如下：P：驻车挡，此挡位可锁定驱动轮，启动发动机时最好使用驻车挡，因为车辆不会轻易移动；R：倒挡，向后行驶，变速器传动比受限；N：空挡，发动机动力与车轮脱离，此挡位下可启动发动机；D：前进挡，变速器在全部传动比范围工作，提高最大效率和燃油经济性；M：手动模式，变速器设置7个挡位级别供手动选择，提供了更多的驾驶乐趣。
日本10式主战坦克
10式坦克概况开发背景日本现有的第三代坦克在攻击、防御及机动性之间并不平衡。
而事实上，采用不同风格的装备是由不同的作战任务所决定，往往也体现了一个国家的军事战略。
日本在冷战正酣之际，为了防备苏联坦克集群从北海道登陆，从而研制了侧重防御、忽略战略机动能力的90式。
但是，日本并没有认为攻、防和机动之间的不平衡并无不妥。
同样，尽管日本依然对外宣称奉行“专守防卫”战略，但该型坦克的研制则明白无误地表明了其军事战略的转型。
具体而言，日本在新世纪所奉行的乃是积极外向的军事战略。
在威胁的判断上，陆上自卫队强调游击队、特种部队和恐怖分子等新型威胁；在军事行动上，积极寻机用兵海外。
10式主战坦克正是在这种背景下开发出来的。
技术指标全长：9.42m全宽：3.24m全高：2.30m重量：44吨-48吨（可增加外挂装甲）悬挂方式：液压悬挂速度：70km/h主炮：120mmL44滑膛炮，（日本制钢所吸收Rh120 L44技术自行研制的国产炮）将10式坦克侧面来有必要可换120mmL55滑膛炮机枪：12.7mm机枪（炮塔上）7.62mm机枪（主炮同轴）装甲：复合装甲（正面要部）外挂装甲（炮塔两侧）发动机：水冷4冲程8缸电子喷射可变喷射式柴油引擎，发动机功率1200马力，功率/重量27马力/吨，速度70 km/h电子系统：C4I2系统，全新火控系统装弹方式：自动装弹机乘员：3人（驾驶员，车长，炮长）费用和单价：研发费用约500亿日元（约32.5亿人民币），单价9.5亿日元（约6175万人民币）。
研发经过日本要求陆上自卫队形成快速的反应能力，以应对反恐战争和反登陆作战。
需要全新的数字化战车以替换老旧的74式坦克在本州形成机动的海岸防御体系。
因为冷战时代的产物90式坦克过于沉重，只适合在北海道服役，所以为替换74式坦克日本不得不全新研发轻重量，全新数字化指挥控制系统，提升防护力，动力系统，火力和可改进性的代号为TK-X的新坦克。
汽车构造下册复习题附答案）
汽车构造下册复习题附答案）汽车构造下册《汽车底盘》参考复习翁孟超填空：离合器的的作⽤是 ___ 、 _______ 、 ____ 。
（保证汽车平稳起步、便于换档、防⽌传动系过载）车桥有 _____ 、 _____ 两种。
（整体式、断开式）变速器的作⽤是 ___ 、 _________ 、 ________。
（变速变矩、能使汽车倒向⾏驶、中断动⼒传递）前轮定位包括 _____ 、 _____ 、 _____ 和 ____ 四个内容。
（主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前轮前束）等速万向节的⼯作原理是保证在⼯作过程中，传⼒点始终位于两轴交⾓的 ____上。
（⾓平分⾯）钳盘式制动器⼜可分为 _____ 和 _____ 。
（浮钳式、定钳式）转向传动机构的作⽤是将 ____ 输出的转矩传给转向轮，以实现 __________ 。
（转向器、汽车转向）万向传动装置⼀般由 ____ 、 ______ 和 ________ 组成。
（万向节、传动轴、中间⽀承）转向桥由—、 _______ 、— 和—等主要部分组成。
（前轴、转向节、主销、轮毂）悬架⼀般由 _____ 、 _______ 和 _______ 三部分组成。
（弹性元件、减振器、导向机构）轮胎根据充⽓压⼒可分为 _ 、 _____ 和 _____ 三种；根据胎⾯花纹可分为 ____、 _________ 三种。
（⾼压胎、低压胎、超低压胎、普通花纹胎、越野花纹胎、混合花纹胎）汽车通过 ___ 和 _____ 将发动机动⼒转变为驱动汽车形式的牵引⼒。
（传动系、⾏驶系）转向转向系的传动⽐对转向系 __________ 影响较⼤。
（操纵轻便）膜⽚弹簧离合器的膜⽚弹簧本⾝兼起 ________ 和 ____________ 的作⽤。
（弹性元件、分离杠杆）液⼒变矩器的⼯作轮包括 ____ 、______ 和 _____ （导轮、涡轮、泵轮）⾏星齿轮变速机构的执⾏部件包括 _____、 _____ 和 ____ 。
坦克的“脉动”——坦克装甲车辆动力传动装置发展新动向(中)
坦克的“脉动”——坦克装甲车辆动力传动装置发展新动向（中）作者：张文超来源：《坦克装甲车辆》 2015年第5期★张文超传动技术多元化发展从目前来看，液力机械综合传动技术成熟，已成为坦克装甲车辆的主流传动装置，当前及今后一段时间仍将得到广泛应用和发展；液压机械传动技术取得重大突破，已应用到日本最新型10式主战坦克上，可以预测国外未来将加大研究力度，该技术有望得到进一步发展；混合电驱动技术近年来发展活跃，技术水平不断提高，其中机电复合传动成为混合电驱动技术的近期发展方向；双态逻辑传动装置、无限变速式机械无级变速器等新型传动技术已获得突破，并有产品推出，有望用于坦克装甲车辆。
液力机械综合传动技术仍将得到广泛应用和发展液力机械传动经过较长时间的发展和改进，技术上已经比较成熟，与其他传动技术相比，具有传递功率较大、功率密度大等独特的优势，性能上可较好地满足坦克装甲车辆使用要求，因此，液力机械传动具有较强的技术生命力。
当前，国外坦克装甲车辆大都采用液力机械综合传动装置，美国陆军下一代战车——GCV（地面战车）也将阿里逊公司的Xll00液力机械传动装置作为候选传动方案。
目前来看，液力机械综合传动装置的单位功率最大达到1 000～1 200千瓦／立方米，吨功率为420～630千瓦／吨，传递功率能够满足当前880～1 103千瓦大功率发动机的需求。
此外，液力机械综合传动装置的可靠性、系列化程度以及信息化程度也得到大幅提高。
液压机械传动技术取得重大突破液压机械传动既可达到无级传动的理想效果，又可大大提高传动效率以及降低对大功率液压元件的需求，因此，国外非常重视液压机械传动技术研究。
美国已推出HMPT系列液压机械传动装置，但是传递功率较小，只在“布雷德利”步兵战车和韩国K-21步兵战车上得到了应用。
随着液压机械式无级自动变速器在日本10式坦克的成功应用，标志着液压机械传动技术研究取得重大突破。
该自动变速器采用了液压泵和行星齿轮的组合方式。
世界十大坦克排行(收集)
世界十大坦克排行NO.10 中国96坦克：排名第10 是因为他配置很简单，便宜，能大量生产。
当然，中国之所以研制他就是为了得到一种99坦克的简化本大量装备。
99坦克实在是太贵了。
我们现在还是初级阶段么。
但96坦克性能绝不简单，西方称之为：“亚洲豹式”坦克，可见评价之高。
只要中国人愿意，96坦克排名马上可以上升好几位。
明显比99坦克小巧。
NO9乌克兰T84：不要小看乌克兰，前苏联的坦克基地哦。
T84和俄罗斯T90是表兄弟啊。
俄罗斯坦克所有传统优点他都具备，因为亲西方，T84的工艺等各方面向西方靠拢，看上去比T90漂亮多了NO.8 日本10式主战坦克日本现有的第三代坦克在攻击、防御及机动性之间并不平衡。
而事实上，采用不同风格的装备是由不同的作战任务所决定，往往也体现了一个国家的军事战略。
日本在冷战正酣之际，为了防备苏联坦克集群从北海道登陆，从而研制了侧重防御、忽略战略机动能力的90式。
但是，日本并没有认为攻、防和机动之间的不平衡并无不妥。
同样，尽管日本依然对外宣称奉行“专守防卫”战略，但该型坦克的研制则明白无误地表明了其军事战略的转型。
具体而言，日本在新世纪所奉行的乃是积极外向的军事战略。
在威胁的判断上，陆上自卫队强调游击队、特种部队和恐怖分子等新型威胁；在军事行动上，积极寻机用兵海外。
10式主战坦克正是在这种背景下开发出来的。
NO.7 俄罗斯T90S ：可以说全世界只有德国人可以在坦克方面和俄罗斯人一较高下。
可惜这个前超级大国已经没落，T90后他们再也没有钱更新。
设计观念问题，俄罗斯坦克与制作精美的西方坦克，甚至和中国坦克相比，外观粗糙，简陋,寒酸,但是火力凶悍！俄罗斯人是典型的注重进攻不重防守。
机动性极佳，而且如同俄罗斯其他武器一样，异常可怕，维修简单实用。
实际上，中国99坦克的底盘就是在俄罗斯T72坦克基础上改的。
可见中国人对俄罗斯坦克评价之高。
防护也非常出色！这是爆破防护装甲和世界首创的主动防御系统，中国师从俄罗斯人，于此受益颇多。
无级变速器的现状和发展动向
无级变速器的现状和发展动向引言近年来，无级变速器已广泛用于各类机械中。
无级变速传动的研究越来越广，其种类形式越来越多，新开发出的各种类型已实现系列化生产。
但是以往传统的机械式无级变速器主要是依靠摩擦传动来实现无级变速的，由于摩擦传动固有的缺陷，很难实现大功率传动。
鉴于此，寻求一种摩擦小和效率高的无级变速传动已成为无级变速传动的主要研究方向。
装有无级变速器的轿车具有优异的燃料经济性和行驱性能，特别适宜与2L 以下的小排量轿车。
目前，世界上各大汽车公司都在加紧研制开发无级变速器，有关CVT的专利急速增加，无级变速器的发展潜力极大，是汽车技术的重要发展领域之一。
1 齿轮式无级变速传动的概念提出现有的无级变速器，无论是基于摩擦、流体静力学、还是棘轮原理，均属于比较传统的变速器，具有一定的局限性，限制了其发展。
当前，仍有人对摩擦无级变速器和棘轮无级变速器进行研究，但是这些努力都要通过昂贵的高技术材料和精密制造才能实现。
所以，概念性创新是目前解决问题的唯一方法，从而齿轮式无级变速器走入人们的视野。
齿轮式无级变速器是一种全新的设计思想，是利用齿轮传动实现高效率、大功率的无级变速传动。
我们可对原有的饿无级变速器进行创新设计，将其主传动部分的原有摩擦式改为齿轮啮合式，在减小摩擦损耗的同时大大提高传动的效率，克服了摩擦式效率低、易打滑、寿命短、易磨损等缺点。
如果这想法能实现，将使无级变速器的各项性能更加完善，更大程度地满足无级变速器的需要；尤其是对无级变速器应用最多的汽车行业，将有显著革新效果；将为新型机械式无级变速器产品的进一步开发打下良好的基础。
在一般的车用变速器中，有手动和自动变速器，它们均是由齿数比不同的几组齿轮副构成。
在车辆行驶过程中，按照车速与负荷变化使用变速档，这时发动机与车速关系是由齿轮副的齿轮比来决定的，但不一定能有效保证发动机功率输出和最优燃油经济性。
因此，通常增加变速档，但同时也受到齿轮箱构造、质量、成本诸方面的限制。
汽车变速器汽车变速器概括
汽车变速器汽车变速器概括汽车变速器概括在前面差不多了解到，目前汽车内广泛采纳的是活塞式内燃机，其转矩和转速变化范畴较小，而复杂的使用条件则要求汽车的牵引力和车速能在相当大的范畴内变化。
为解决这一矛盾在传动系中设置了变速器。
它具有如此几个功用：①改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范畴，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利（功率较高而油耗较低）的工况下工作；②在发动机旋转方向不变情形下，是汽车能倒退行驶；③利用空挡，中断动力传递，以发动机能够起动、怠速，并便于变速器换档或进行动力输出。
变速器是由变速传动机构和操纵机构组成，需要时，还能够加装动力输出器。
在分类上有两种方式：按传动比变化方式和按操纵方式的不同来分。
按传动比变化方式来分：有级式变速器是目前使用最广的一种。
它采纳齿轮传动，具有若干个定值传动比。
按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器（一般变速器）和轴线旋转式变速器（行星齿轮变速器）两种。
目前，轿车和轻、中型货车变速器的传动比通常有3－5个前进档和一个倒档，在重型货车用的组合式变速器中，则有更多档位。
所谓变速器档数即指其前进档位数。
无级式变速器其的传动比在一定的数值范畴内可按无限多级变化，常见的有电力式和液力式（动液式）两种。
电力式无级变速器的变速传动部件为直流串激电动机，除在无轨电车内应用外，在超重型自卸车传动系中也有广泛采纳的趋势。
动液式无级变速器的传动部件为液力变矩器，综合式变速器是指由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成的液力机械式变速器，其传动比可在最大指与最小值之间的几个间断的范畴内作无级变化，目前应用较多。
按操纵方式来分：强制操纵式变速器是靠驾驶员直截了当操纵变速杆换档。
自动操纵式变速器其传动比选择和换档是自动进行的，所谓“自动”，是指机械变速器每个档位的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来操纵换档系统的执行元件而实现的。
驾驶员只需操纵加速踏板以操纵车速。
半自动操纵式变速器有两种型式：一种是常用的几个档位自动操纵，其余档位则由驾驶员操纵；另一种是预选式，即驾驶员预先用按钮选定档位，在踩下离合器踏板或松开加速踏板时，接通一个电磁装置或液压装置来进行换档。
习题册参考答案-《汽车电子控制装置(第三版)习题册》-A07-0784
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课题 1-2
燃油供给系统的组成及检修
一、填空题（将正确答案填写在横线上） 1、滤清器 压力调节器 喷油器 喷油器 2、向发动机供给各种工况下所需要的 3、长 宽 多 二、判断题（对的打“√”，错的打“×”） 1、√ 2、× 3、√ 4、√ 5、√ 三、选择题 1、B 2、C 3、A 4、B 四、问答题 答：汽油泵工作时，电动机内部充满燃油，没有氧气存在，不会引起燃烧。即使 油箱没有汽油，空气也无法进入充满油气的油路内，因此不会有电刷产生火花而 引起爆炸的危险。
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课题 1-3 电子控制系统的组成及控制原理
一、填空题（将正确答案填写在横线上） 1、传感器 电控单元（ECU） 执行器 2、电磁式 霍尔式 光电式 3、信号发生器 信号盘 4、氧含量 ECU 喷油量进行修正 5、共振型爆震传感器 非共振型爆震传感器 6、由感应线圈 伸缩杆 永久磁铁 二、判断题（对的打“√”，错的打“×”） 1、√ 2、× 3、× 4、√ 5、× 6、× 7、√ 三、选择题 1、A 2、B 3、D 4、A 5、B 6、C 7、D 8、B 四、问答题 1、答：是由传感器采集发动机的工况信号，根据采集到的各种传感器的信号， 由 ECU 进行综合分析和处理，确定最佳喷油量、最佳喷油时刻，使发动机获得 最佳空燃比。 2、答：点火开关信号是用来判断点火开关是否处于点火状态。当点开关处于“ON” 位置时，ECU 将会控制怠速步进电机进入预定位置；接通燃油泵断电器电路； 根据进气歧管压力、大气压力和进气温度传感器的信号，确定基本喷油量；根据 各传感器信号，修正喷油时间和点火时刻等；
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课题八 柴油发动机电子控制系统 一、填空题（将正确答案填写在横线上） 1、位置控制方式 时间控制式 时间-压力控制式 电控高压共轨系统 2、电子控制单元 ECU 执行器 3、喷油定时 喷油压力 4、发动机转速信号 加速踏板位置 5、凸轮压油 电磁阀时间控制 6、燃油供给系统 电子控制系统 电子控制油压系统 电子控制喷油系统 7、高压燃油入口接头 共轨油压传感器 限压阀 流量限制阀 共轨组件 8、流量限制器 9、喷油量控制 喷油时间控制 喷油压力控制 二、判断题（对的打“√”，错的打“×”） 1、√ 2、× 3、√ 4、√ 5、√ 6、√ 三、选择题 1、A 2、B 3、C 4、A 5、B 6、A 7、A 8、B 四、名词解释 1、时间控制——时间控制式柴油喷射系统喷油结束时间由高速电磁阀控制，因 为高速电磁阀开关动作响应速度很快（可达 0.25ms），所以控制喷油结束时刻 就可控制喷油量，喷油结束时刻越晚，喷油量越大；反之就越小，故称“时间控 制”。 2、多次喷射——是将第一个工作循环中的喷油过程分成几段进行，每段喷油都 相互独立，目的是控制燃烧速率。 五、问答题 1、答：喷油量的控制、喷油正时控制、喷油压力控制、喷油速率控制、进气控 制、增压控制、排放控制、巡航控制、故障诊断和失效保护等。 2、答： 有控制喷油量、控制喷油压力、控制喷油速率、控制喷油时间和控制喷 射方式等。
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10式主战坦克油压机械式无级自动变速器
10式主战坦克，生产商：三菱重工业
基本规格：总重43吨、输出功率1200马力(882KW) 、最大行程440公里、最大速度70 公里/小时
10式主战坦克采用的变速箱为油压机械式无级自动变速器（Hydro-MechanicalTransmission ，HMT），据称这回是爱信精机（AISIN SEIKI)生产的，不是三菱重工的。
具体结构就是取消了液力变矩器，而采用机械行星换挡系统（2个挡）和液压直驶-转向双侧泵，和美国M2/M3相似，据说爱信精机有此专利。
该车前进1挡和倒1档只采用双侧泵，2-3挡时液压泵和机械行星变速系统同时工作，通过汇流排汇合。
它的结构简图如下：
无级变速部分（pump motar）1和有级变速部分2的动作由合成部分（行星齿轮机构）3合成，产生连续的速度比变化。
图中几个日文词的翻译：
ポンプ：pump，泵
モータ: motar，马达
歯車：齿轮
カム：cam 凸轮
バレル：barrel 管壁
ピストン：piston 套筒
弁板：Ventilplatte 逆止阀板
弁板バネ：逆止阀板片
ロッカーカム： locker cam （不知道怎么翻译了）
这套系统的出力特性与有级变速的对比图如下：
我们可以看到，在坦克常用的速度段，HMT比有级变速机构具有更高的起动轮轴输出力，而且在启动和低速加速阶段能更快的增大输出。
换句话来说，在启动段和中低速的机动性会更好，对于主战坦克在崎岖地形或狭窄蜿蜒道路十分有利，灵敏性与加速性能都比90式提升。
相较于传统的涡轮增压机构，10式主战坦克的电子控制式可变喷嘴涡轮增压机可提高柴油机的扭力储备和瞬间反应性，增加低速时的运作效率并解决冒黑烟的问题。
必要时，10式能额外加装一套发动机通气管设备，使其能涉度2m深的水域。
液压式无级自动变速箱。
能够实现连续的无级变速和无级转向。
由于超高液压泵和液压马达对加工的精度要求相当的高，在坦克和装甲车这个行当里，之前只有美国的M2“布雷德利”步兵战车上实现了液压式自动变速箱，但是它的功率只有500马力。
10式主战坦克上的液压变速箱能传动1200马力，已经是一个比较大的突破。
按说，用上了液压式自动变速箱，便可以取消排挡，不过为了使用上的方便和照顾使用习惯，可能也要设几个排挡，例如3个前进挡和一个倒档。
该液压变速箱的传动效率大约为85%，比纯机械式变速箱的传动
效率略低。