随机过程在网络研究上的一些应用

随机过程在网络研究上的一些应用
随机过程在网络研究上的一些应用

随机过程在网络研究上的一些应用

叶绍志 024833 无研06

我所在的实验室的研究内容分成四大块:网络体系结构,网络信息服务,网络安全,组播与网络多媒体。下面我一个一个介绍随机过程在该方面的应用。这里所提到的网络,都是指互联网(Internet),而非广义上的网络。

一、网络体系结构

这个方向主要研究的是,各种网络协议。

比如路由协议,路由问题本质上是要寻求一个大网上面寻径的方式。有很多的模型来描述,比如寻求最小生成树的解。寻找最优路由(至少是尽可能的优)的行为,可以看作是在一个大的随机图上面的行走问题。现在在高速网络上路由器尤其是核心路由器,负载本身已经很重了,如果再对日益增大的路由表作大量的计算,显然是不合适的,更何况网络的情况瞬息万变,基本上从一个节点(比如一个自治域)是无法知道整个网络的所有细节的,这就使得传统的作连通图上面的最短寻径或者加权最短寻径问题的基于一个相对确定或者规律性强的模型和方法,比较难于移植。当然难于移植的原因,很大一方面是我们现在对互联网的认识还非常欠缺,如果我们对这个图的性质了解不够深入,就比较难于提出一个好的解决方案。随机图论在互联网路由上面的应用逐渐增多,但是进展和收效都甚缓,如果在互联网本身的内在特征研究上面没有进一步的结果,那么恐怕这样的状况会持续。或者在整个图上面增加更多的假设性的限制,但是全局性的问题始终过于复杂而仅能用比较粗糙的模型描述。这个时候,统计的方法就显得格外重要,一方面希望从中获取规律性的特征,一方面希望以统计的办法绕过比较困难的精确论证和求解。但是局部统计,乃至不完全统计的结论所作的模型意义到底有多大呢?这其中有很多的东西需要随机过程的工具来处理。

在路由协议方面,今年毕业的罗佳增师兄做的“边界网关协议(BGP)慢收敛特性的分析与改进”的课题,就涉及到相应的图理论,主要是研究在BGP协议(即域间路由协议)上面,路由消息更新的速度以及对此提出的优化方案。但是他的工作没有深入到加权有向图的模型上,仅仅是对静态的连通图模型作了研究和考察。即便如此,他的工作仍然取得了非常好的成果[1]。如果在此基础上面,考虑到图的动态变化,将使得所设计的模型更加切合实际,当然这个分析的难度也上去了(也许这就是他没有做的原因吧)。估计这可能可以作为这个课题的后续工作。

同时现在开始热起来的Overlay(所谓层叠网络)上面的研究逐渐增多。这方面的研究基本上都是要寻求一个图论上的解决。尤其是自组织的overlay,涉及到的测量和网络自组织,随机过程在上面的应用还只是起步阶段。现在这方面的工作正在展开。从单纯的设计一个应用,到寻求一个“优”的解。简单的说,overlay可以认为是一种虚拟网络,他架设在真实的网络之上,但是用户之间是端到端(P2P)的行为,这也是互联网最初设计的时候的一个基本思想。大量的散布在各处的节点之间如何通讯就成为首当其冲的问题。基本上现在的思路都是将

“环境”类似,或者“邻近”的节点“聚”为一个大的节点,也就是说在这些点与其他“大节点”通讯的时候,只需要使用所在的“大节点”中的一个代表来作测量,测量两个“大节点”之间的距离,即可。因为要在任意两个节点之间作测量所需的开销过大,所以就使用这样的办法。至于这个“代表”如何选,测量什么的“距离”,如何根据“距离”寻径,就相应而生各种各样的overlay,上面的文章就可以做很多了。现在这方面的工作乃至和这方面接近的工作有著名的napster(Mp3的共享)/Gnutella/Freenet(被中国封掉了, )/KaZaA(这是一种Fasttrack的实现,在美国的流量统计中,已经有赶超Web流量的趋势)/eDonkey (一种将大文件分割成很多小片段在网络上面共享的)。中国这方面的普及还比较慢,我在欧洲的同学说他们那里没有ftp,使用盗版软件都用这种P2P的工具获取,基本上什么都能弄到,?。

举一个简单的例子,考察一个图上面各点之间的连接状况,在这一时刻,做一次测量,得到一个带权(这个权可以认为是线路的某种关心的性能指标,比如延时等)的图(随机图理论中应当称之为生成子图),然后下一时刻就根据这个计算来指引各点之间的通讯。但是这就改变了原来图上的通讯情况(比如,改变了原先的拥塞情况),于是又一次测量获得的生成子图就和“刚才”获得的那个图有所不同了,这样形成一个反馈系统,这个过程具有一定的马尔科夫性,是否存在极限分布和收敛的速度都是我们所关心的。而且如果将整个网络看作一个整体,首先显然是有层次的,一层一层聚起来,这种局部的变化对全局的影响,或者全局是怎么变化的,都是每一个在overlay上面做工作的研究人员所关心的。

传输控制或者流量工程,这也是这个研究方向的一个重点(我不是做这个方向的,不知道热不热),主要是QoS,研究网络的传输情况,这个时候传统的排队论在上面有很多的描述,但是现实情况因为载波监听冲突检测的机制,使得泊松的条件不成立,可以采取一些折衷的办法,如半马尔科夫模型或者emc模型等等。

当然除了QoS,还有涉及更加本质的tcp协议本身性质的工作,比如今年毕业的吕国涵师兄做的就是“TCP拥塞控制机制的建模”,就是使用随机过程方法推导模型,整篇论文就是在用随机过程的方法推导模型。

问题的背景如上图所示,tcp在启动的时候首先是慢启动,窗口大小逐渐增加,一旦发生丢包,立刻将窗口大小减半,快速重发丢失的数据包,同时进入到线性增长状态,称之为线增倍减过程。这就是tcp的拥塞控制机制。因为丢包的发生是随机的,这就可以看作一个随机过程。在吕国涵师兄的论文中将TCP拥塞控制机制中最关键的控制量(TCP拥塞控制窗口)随时间变化的过程用半马尔可夫随机过程来描述。研究了该随机过程的稳态概率分布,并利用Little公式得到了TCP的平均发送速率。然后用网络实测表明该模型与实际有很好的近似。

另一方面,他还使用流模型对该机制数学建模:流模型使用相邻丢包事件间的时间间隔来描述网络丢包,用随机点过程来描述这一系列事件的发生。目前的研究主要集中在不同点过程对TCP性能的影响。他的论文研究了一种新的点过程――丢包事件到达率与TCP窗口大小成正比的Poisson过程。通过数学推导得到了该丢包模型下TCP拥塞控制窗口的各阶矩和概率密度函数。然后分析表明,这种丢包模型和前面半马尔可夫模型所使用的I.I.D丢包模型实际描述了同一种网络丢包过程。具体的分析可以参考他的硕士论文。

体系结构这个研究方向是研究网络的tcp/ip这一层面上的东西,属于(在我们实验室)比较底层的方向,下面涉及的就接近应用层上的东西。

二、网络信息服务

这个题目下面主要是基于网页对象的各种研究。

早期在我们实验室信息服务主要是指搜索引擎,现在逐渐有新的课题。

Web是互联网上面最重要的应用,网页与网页之间,站点与站点之间的纷繁复杂的联系,呈现一定的马尔科夫性。很典型的行为,用户访问某一个页面,然后点击这个页面上面的某一个连接,到下一个页面,这个时候你如何到达下一页面,仅与你当前所处的页面有关,如果考虑用户行为的倾向性,那么相当于在当前页面上的每一个到下一页面的链接被点击的概率呈一定的分布,这个分布就是对我们研究至关重要的用户行为特征。

搜索引擎在用户提交一个查询词之后,将迅速的从海量的网页中匹配出成千上万的含有这个词的网页,那么对这些网页进行排序,将最可能符合用户要求的网页放在最前面就是一个高命中率的搜索引擎要做的工作。排序就涉及一个网页权重和结果相似度的问题。结果相似度问题,可以认为是一种模式匹配,具有一定的马尔科夫性,尤其是在多个关键词检索的时候,使用向量机的模型来处理状态转换过程,和语音识别的办法接近。

同时相应于Web技术,相应而生的还有中文技术,比如网页的自动分类,尤其是中文网页的分类技术,我们实验室在这方面从1995年开始一直有人做这方面的工作,从最初张俐师姐[2]做的简单的利用中文字间的相关信息、词频以及WWW页面的标记等信息,提取网页特征,在分类准则函数中引入加权的词频参数进行分类判别的方法,到后面崔伟东师兄作的基于支持向量机的序列最小最优算法,乃至后面的陈光英、解冲锋、杨文峰师兄和刘辉师姐作的都是关于网页中文技术方面的工作。在自动分类上面,涉及到训练的问题,最初是采用最大后验概率的办法来解决的,后来崔伟东师兄开始SVM方面的应用研究,首次将SVM应用到了中文文本分类上面,获得巨大成功[3]。而SVM中有一个我们非

常关心的问题,多大的样本数量可以获得合适的结果,即1.我们作训练的时候,所使用的训练样本数趋于无穷的时候,所谓经验风险是否的确趋于实际风险(相当于一种估计误差,这种误差在SVM里面是均方意义的)2.当样本数有限的时候,经验风险和实际风险关系如何?在做这样的研究的时候,随机过程的方法和手段是很重要的,虽然看上去这更接近一个最优化问题。

说到这里,还可以提一下我本科毕设做的东西,虽然这个应该是一个系统方面的问题。我毕设做的是网页挖掘器,在我的设计中,整个挖掘系统主要由多个网页采集前端、一个URL分析模块和一个队列管理调度模块组成。队列管理器负责维护着一个URL的队列,调度空闲的网页采集前端去采集URL对应的页面,采集回来的页面由URL分析模块分析,分析出来的URL会增加到URL队列中。这样一个排队过程,就可以用排队论的一些知识来分析了。首先,根据统计的知识我们知道,一个网页上面平均有8个URL,也就是平均每处理一个URL,就会有8个URL入队,那么必须要在某一个时间停掉,因为这个队列是永久性阻塞的。同时采集前端的数量增加,理论上来说,效率将会增加(相当于增加了服务窗口),但是实际上面,如果采集前端都是在一台机器上面的,系统的资源是有限的,增加采集前端的数量,在系统负载比较轻的时候,能够争取更多地cpu 时间,可以提高整体的效率(平均下来单一的采集前端的效率未必上升,只有在系统负载极轻的时候,可以增加,很快就会下降,实测结果),但是随着采集前端数量上升,系统负载上去,用于调度采集前端的cpu时间也上升了,到一定程度之后,反而使得采集前端争取到的cpu时间下去,所以有一个合理的采集前端数。相信类似的情况在很多问题中都有出现,就是一个有限资源下面的多服务者问题,增加服务窗口数不是简单的增加了处理速度。当时我考虑的模型如下:

用N个毫无区别的任务来等价系统所有任务,其中M个任务为系统本身运转需要的任务,比如维持用户接口、维持网络系统等等工作,如果有任务的开销明显特别大,就将她等价折算为K个一样开销的任务即可。CPU毫无区别的在这些人物之间分配时间,同时每分配一个任务时间之后,就要消耗一定的调度时间。这个调度时间是N的函数,设为H(N)。最后问题就变成求一个Nmax,使得N-M 个任务在固定的时间中所分配到的CPU时间最大。很明显的看出,M和H都是和操作系统本身密切相关而与其上的应用程序无关的量。所以Nmax的值取决于系统本身。

显然如果是一个主机在处理的时候(简单的认为是一颗cpu),这样的优化没有太大意义,只是一种trick而已(我导师的原话)。好在我当时实现的是一个分布式的系统,所以这样的模型还是有一定意义的。

那个时候没有修过随机过程,无法进一步的使用排队论的理论来指导建立一个更加符合情况的模型,比如,处理完一个URL之后,入队的URL数量是随机的,我们知道它的期望是8,可以假设服从高斯分布,然后就可以认为排队系统“走”是等间隔(其实因为各处的链路情况不同,走的情况非常复杂,所以可以简单的考虑成处理一个页面的开销时间相同,也可以考虑成为某种白噪声),“来”是服从高斯分布的并且与走直接相关的一个流。毕设的时候没有考虑这么清楚,用了长达一个月50多次的实验,来不停的调整各个参数,获取上面提到的简单模型的最优值Nmax。现在想起来真是太可惜了,否则毕设的工作能在理论上面走得更远一些。

三、网络安全

这方面如果做入侵检测(ids),则需要提取特征行为,这需要做统计处理,同时现在ids方向,也不是简单事件触发的,开始有使用SVM的办法来做了,也就是追踪来访者的一系列先后顺序,到某一个时刻,积累的数据足够了,就可以作判断。这其中,入侵者可能会做很多干扰的行为,所以系统需要做类似滤波的工作,排除这种“噪声”行为。

还有一个方向就是认证系统。这个倒是没有什么可说的,并没有看到多少随机过程的应用。当然如果考虑到一个多用户认证系统的效率或者作压力测试的时候,可以考虑用排队论的相关知识,不过这个就和我上面的模型接近了。

四、组播多媒体

语音和图像的信息,尤其是语音识别,HMM是连续语音识别的核心技术,就不再多说了。组播更是多用户行为,单点对多个状态不明的或者链路情况有非常大差异的接收端发组播,如何提高效率,如何实现可靠性和安全性是目前现在组播研究的热点问题。但是组播不是我所关注的方向,所以这方面的应用就了解不多了。

参考文献:

[1]Jiazeng Luo, Jueqing Xie, Ruibing Hao, Xing Li, An Approach to Accelerate Convergence for Path Vector Protocol, Proceeding of Globecom2002.

[2] “Net-Compass,A Search Engine for Chinese Web Pages”,Li Zhang,Xing Li, Proceedings of the First AEARU Workshop on Web Technology,Kyoto,Nov.1998;[3] 崔伟东,“基于支持向量机的自动文本分类算法研究与系统实现”,硕士生毕业设计论文(2000.5)

对课程的一些建议:

一、如果能讲一些随机图论的东西,相信对现在很多前沿的课题都有非常大

的帮助。当然这方面的内容,没有一些前面的知识,讲授起来恐怕会比较困难。不过一方面我们的教学未必要按部就班的,有的时候跳跃性的一些东西也是可以的,另一方面我想以张老师的能力,应该是可以做到深入浅出的。

二、还是应该布置一定作业的,而且要求每周交。如果批改的工作量太大,

可以考虑只收不改,公布答案。现在这样的project模式,固然对大家做研究和创意方面有很大的锻炼,但是没有作业刺激,一些基本的推导和解题能力实在无法保证(我就是其中的例子, )

三、每次的project考完课堂讲解之后,如果能够再给一些已有的在这方面工

作做得好的相关文献,可能效果会更好。就是让大家看看,人家是怎么做研究的。虽然做project的时候自己也会去找文献,但是毕竟在一个陌生的领域找东西不是很容易,所以找到的文献未必具有多大的参考意义。而出题者显然对这方面有相当的了解,可以给出一些比较好的例子。

第二章 平稳随机过程的谱分析

第二章平稳随机过程的谱分析 本章要解决的问题: ●随机信号是否也可以应用频域分析方法? ●傅里叶变换能否应用于随机信号? ●相关函数与功率谱的关系 ●功率谱的应用 ●采样定理 ●白噪声的定义 2.1 随机过程的谱分析 2.1.1 预备知识 1、付氏变换: 对于一个确定性时间信号x(t),设x(t)是时间t的非周期实函数,且x(t) 满足狄利赫利条件(有限个极值,有限个断点,断点为有限值)且绝对可积,能量有限,则x(t)傅里叶变换存在。即: 满足上述三个条件的x(t)的傅里叶变换为:

其反变换为: 2、帕赛瓦等式 由上面式子可以得到: ——称为非周期性时间函数的帕塞瓦(Parseval)等式。 物理意义:若x(t)表示的是电压(或电流),则上式左边代表x(t)在时间(-∞,∞)区间的总能量(单位阻抗)。因此,等式右边的被积函数 2 )(ωX X 表示了信号x(t)能量按频率分布的情况,故称2 )(ωX X 为 能量谱密度。 2.1.2、随机过程的功率谱密度 一个信号的付氏变换是否存在,需要满足三个条件,那么随机信号是否满足这三个条件从而存在付氏变换呢? 随机信号持续时间无限长,因此,对于非0的样本函数,它的能量

一般也是无限的,因此,其付氏变换不存在。 但是注意到它的平均功率是有限的,在特定的条件下,仍然可以利用博里叶变换这一工具。 为了将傅里叶变换方法应用于随机过程,必须对过程的样本函数做某些限制,最简单的一种方法是应用截取函数。 x(t): 截取函数T 图2.1 x(t)及其截取函数 x(t)满足绝对可积条件。因此,当x(t)为有限值时,裁取函数T x(t)的傅里叶变换存在,有 T x(t)也应满足帕塞瓦等式,即:(注意积分区间和表达很明显,T 式的变化)

(完整版)答案应用随机过程a

山东财政学院 2009—2010学年第 1 学期期末考试《应用随机过程》试卷(A ) (考试时间为120分钟) 参考答案及评分标准 考试方式: 闭卷 开课学院 统计与数理学院 使用年级 07级 出题教师 张辉 一. 判断题(每小题2分,共10分,正确划√,错误划ⅹ) 1. 严平稳过程一定是宽平稳过程。(ⅹ ) 2. 非周期的正常返态是遍历态。(√ ) 3. 若马氏链的一步转移概率阵有零元,则可断定该马氏链不是遍历的。(ⅹ ) 4. 有限马尔科夫链没有零常返态。(√ ) 5.若状态i 有周期d, 则对任意1≥n , 一定有:0)(?nd ii p 。(ⅹ ) 二. 填空题(每小题5分,共10分) 1. 在保险公司的索赔模型中,设索赔要求以平均每月两次的速率的泊松过程到达保险公司,若每次赔付金额是均值为10000元的正态分布,一年中保险公司的平均赔付金额是__240000元___。 2.若一个矩阵是随机阵,则其元素满足的条件是:(1)任意元素非负(2)每行元素之和为1。 三. 简答题(每小题5分,共10分) 1. 简述马氏链的遍历性。 答:设) (n ij p 是齐次马氏链{}1,≥n X n 的n 步转移概率,,如果对任意 I j i ∈,存在不依赖于i 的极限0)(?=j n ij p p ,则称齐次马氏链{}1,≥n X n 具有遍历性。 2. 非齐次泊松过程与齐次泊松过程有何不同?

答:非齐次泊松过程与齐次泊松过程的不同在于:强度λ不再是常数,而是与t 有关,也就是说,不再具有平稳增量性。它反映了其变化与时间相关的过程。如设备的故障率与使用年限有关,放射物质的衰变速度与衰败时间有关,等等。 四. 计算、证明题(共70分) 1. 请写出C —K 方程,并证明之. (10分) 解: 2. 写出复合泊松过程的定义并推算其均值公式. (15分) 解:若{}0),(≥t t N 是一个泊松过程,是Λ,2,1,=i Y i 一族独立同分布的随机变量,并且与{}0),(≥t t X 也是独立的, )(t X =∑=t N i i Y 1,那么{}0),(≥t t X 复合泊松过程

随机过程知识点汇总

第一章随机过程的基本概念与基本类型 一.随机变量及其分布 1.随机变量,分布函数 离散型随机变量的概率分布用分布列分布函数 连续型随机变量的概率分布用概率密度分布函数 2.n维随机变量 其联合分布函数 离散型联合分布列连续型联合概率密度 3.随机变量的数字特征 数学期望:离散型随机变量连续型随机变量 方差:反映随机变量取值的离散程度 协方差(两个随机变量): 相关系数(两个随机变量):若,则称不相关。 独立不相关 4.特征函数离散连续 重要性质:,,, 5.常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差 0-1分布 二项分布 泊松分布均匀分布略 正态分布 指数分布 6.N维正态随机变量的联合概率密度 ,,正定协方差阵 二.随机过程的基本概念 1.随机过程的一般定义 设是概率空间,是给定的参数集,若对每个,都有一个随机变量与之对应,则称随机变量族是上的随机过程。简记为。 含义:随机过程是随机现象的变化过程,用一族随机变量才能刻画出这种随机现象的全部统计规律性。另一方面,它是某种随机实验的结果,而实验出现的样本函数是随机的。 当固定时,是随机变量。当固定时,时普通函数,称为随机过程的一个样本函数或轨道。 分类:根据参数集和状态空间是否可列,分四类。也可以根据之间的概率关系分类,如独立增量过程,马尔可夫过程,平稳过程等。 2.随机过程的分布律和数字特征 用有限维分布函数族来刻划随机过程的统计规律性。随机过程的一维分布,二维分布,…,维分布的全体称为有限维分布函数族。随机过程的有限维分布函数族是随机过程概率特征的完整描述。在实际中,要知道随机过程的全部有限维分布函数族是不可能的,因此用某些统计特征来取代。(1)均值函数表示随机过程在时刻的平均值。 (2)方差函数表示随机过程在时刻对均值的偏离程度。 (3)协方差函数且有 (4)相关函数(3)和(4)表示随机过程在时刻,时的线性相关程度。

应用随机过程试题及答案

应用随机过程试题及答案 一.概念简答题(每题5 分,共40 分) 1. 写出卡尔曼滤波的算法公式 2. 写出ARMA(p,q)模型的定义 3. 简述Poisson 过程的随机分流定理 4. 简述Markov 链与Markov 性质的概念 5. 简述Markov 状态分解定理 6.简述HMM 要解决的三个主要问题得分B 卷(共9 页)第2 页7. 什么是随机过程,随机序列?8.什么是时齐的独立增量过程?二.综合题(每题10 分,共60 分) 1 .一维对称流动随机过程n Y , 0 1 0, , n n k k Y Y X ? ? ? ? 1 ( 1) ( 1) , 2 k k k X p x p x ? ? ? ? ? 具有的概率分布为且1 2 , , ... X X 是相互独立的。试求1 Y 与2 Y 的概率分布及其联合概率分布。 2. 已知随机变量Y 的密度函数为其他而且,在给定Y=y 条件下,随机变量X 的条件密度函数为? ? 其他试求随机变量X 和Y 的联合分布密度函数( , ) f x y . 得分B 卷(共9 页)第3 页 3. 设二维随机变量( , ) X Y 的概率密度为( ,其他试求p{x<3y} 4.设随机过程( ) c o s 2 , ( , ) , X t X t t ? ? ? ? ? ? X 是标准正态分布的随机变量。试求数学期望( ) t E X ,方差( ) t D X ,相关函数1 2 ( , ) X R t t ,协方差1 2 ( , ) X C t t 。B 卷(共9 页)第4 页5 .设马尔科夫链的状态空间为I={0,1}, 一步转移概率矩阵为

随机过程分析

随机过程分析 摘要随着科学的发展,数学在我们日常的通信体系中有着越来越重的地位,因为在科学研究中,只有借助于数学才能精确地描述一个现象的不同量之间的关系,从最简单的加减乘除,到复杂的建模思想等等。其中,随机过程作为数学的一个重要分支,更是在整个通信过程中发挥着不可小觑的作用。如何全面的对随机信号进行系统和理论的分析是现在通信的关键,也是今后通信业能否取得巨大进步的关键。 关键字通信系统随机过程噪声 通信中很多需要进行分析的信号都是随机信号。随机变量、随机过程是随机分析的两个基本概念。实际上很多通信中需要处理或者需要分析的信号都可以看成是一个随机变量,利用在系统中每次需要传送的信源数据流,就可以看成是一个随机变量。例如,在一定时间内电话交换台收到的呼叫次数是一个随机变量。也就是说把随某个参量而变化的随机变量统称为随机函数;把以时间t为参变量的随机函数称为随机过程。随机过程包括随机信号和随进噪声。如果信号的某个或某几个参数不能预知或不能完全预知,这种信号就称为随机信号;在通信系统中不能预测的噪声就称为随机噪声。下面对随机过程进行分析。 一、随机过程的统计特性 1、数学期望:表示随机过程的n个样本函数曲线的摆动中心, 即均值

?∞ ∞-==11);()]([)(dx t x xp t X E t a 2、方差:表示随机过程在时刻t 对于均值a(t)的偏离程度。 即均方值与均值平方之差。 {}?∞ ∞ --=-=-==112222);()]([)]()([))](()([)]([)(dx t x p t a x t a t X E t X E t X E t X D t δ 3、自协方差函数和相关函数: 衡量随机过程任意两个时刻上获得的随机变量的统计相关特性时,常用协方差函数和相关函数来表示。 (1)自协方差函数定义 {} )]()()][()([);(221121t a t X t a t X E t t C x --=??∞∞-∞ ∞---=2121212211),;,()]()][([dx dx t t x x p t a x t a x 式中t1与t2是任意的两个时刻;a (t1)与a(t2)为在t1及t2得到的数学期望; 用途:用协方差来判断同一随机过程的两个变量是否相关。 (2)自相关函数 ??∞∞-∞ ∞-==2121212212121),;,()]()([),(dx dx t t x x p x x t X t X E t t R X 用途:a 用来判断广义平稳; b 用来求解随机过程的功率谱密度及平均功率。 二、平稳随机过程 1、定义(广义与狭义): 则称X(t)是平稳随机过程。该平稳称为严格平稳,狭义平稳或严平稳。

随机过程——马尔可夫过程的应用

随机过程——马尔可夫过程的应用 年级:2013级 专业:通信工程3班 姓名:李毓哲 学号:1302070131

摘要:随机信号分析与处理是研究随机信号的特点及其处理方法的专业基础, 是目标检测、估计、滤波灯信号处理理论的基础,在通信、雷达、自动检测、随机振动、图像处理、气象预报、生物医学、地震信号处理等领域有着广泛的应用,随着信息技术的发展,随机信号分析与处理的理论讲日益广泛与深入。 随机过程是与时间相关的随机变量,在确定的时刻它是随机变量。随机过程的具体取值称作其样本函数,所有样本函数构成的集合称作随机过程的样本函数空间,所有样本函数空间及其统计特性即构成了随机过程。通信工程中存在大量的随机现象和随机问题。如:信源是随机过程;信道不仅对随机过程进行了变换,而且会叠加随机噪声等。 马尔可夫过程是一类非常重要的随机过程。随着现代科学技术的发展,很多在应用中出现的马氏过程模型的研究受到越来越多的重视。在现实世界中,有很多过程都是马尔可夫过程,马尔可夫过程在研究质点的随机运动、自动控制、通信技术、生物工程等领域中有着广泛的应用。我们可以通过对马尔可夫过程的研究来分析马尔可夫信源的特性。 关键词:随机过程,马尔可夫过程,通信工程,应用

目录 一、摘要 二、随机过程 2.1、随机过程的基本概念及定义 2.2、随机过程的数学描述 2.3、基于MATLAB的随机过程分析方法 三、马尔可夫过程 3.1马尔可夫过程的概念 3.2马尔可夫过程的数学描述 四、马尔可夫过程的应用 4.1马尔可夫模型在通信系统中的应用 4.2马尔可夫模型在语音处理的应用 4.3马尔可夫模型的其他应用 五、结论 参考文献

应用随机过程答题(2)

--------------------------------------装----------------------------------------订 ---------------------------------------线-------------------------------------- 第 - 1 - 页 共 -3- 页 2005-2006学年秋季学期《 随机分析 》课程期末考试试题B 说明:学生必须将答案全部写在答题纸上,凡写在试题上的一律无效。学生可随身携带计算器。 一、填空题(每小题3分,共计10×3=30分) 1)随机变量()2~,X N μδ,则其矩母函数()=t g 。 2)(){}0,≥t t N 为以参数2=λ的Possion 过程,则()()}{=2211=且=N N P 。 3)设Poisson 过程(){}0,≥t t N 的强度为3,n X 表示过程第1-n 次与第n 次事件的 时间间隔,则}{=n X E , }{=n X D 。 4)设某刊物邮购部的顾客数是平均速率为6的Poisson 过程,订阅1年、2年、3年的概率分别21, 31和6 1,且相互独立。订阅一年时,可得1元手续费。以()t X 记在[]t ,0得到的总手续费。则()}{=t X E = ,()}{= t X D = 。 5)考虑状态0,1,2的一个Markov 链{}0,≥n X n ,其一步转移概率矩阵为 ????? ??=1.08.01.04.02.04.06.03.01.0P ,初始分布为2.0,5.0,3.0210===p p p ,则 ()====1,0,1210X X X P 。 6)已知状态为1,2,3,4的齐次Markov 链{}0,≥n X n 及其一步转移概率矩阵为

应用随机过程习题课二

习题 1. 设随机过程{(,),}X t t ω-∞<<+∞只有两条样本函数 12(,)2cos ,(,)2cos ,X t t X t t x ωω==--∞<<+∞ 且1221 (),()33P P ωω==,分别求: (1)一维分布函数(0,)F x 和(,)4F x π ; (2)二维分布函数(0,;,)4F x y π ; (3)均值函数()X m t ; (4)协方差函数(,)X C s t . 2. 利用抛掷一枚硬币一次的随机试验,定义随机过程 1 2 cos ()2t X t πωω?=??出现正面出现反面 且“出现正面”与“出现反面”的概率相等,各为1 2 ,求 1)画出{()}X t 的样本函数 2){()}X t 的一维概率分布,1 (;)2F x 和(1;)F x 3){()}X t 的二维概率分布121 (,1;,)2 F x x 3. 通过连续重复抛掷一枚硬币确定随机过程{()}X t cos ()2 t t X t t π?=? ?在时刻抛掷硬币出现正面 在时刻抛掷硬币出现反面 求:(1)1(,),(1,)2F x F x ; (2)121 (,1;,)2 F x x 4. 考虑正弦波过程{(),0}X t t ≥,()cos X t t ξω=,其中ω为正常数,~(0,1)U ξ. (1)分别求3,,,424t ππππωωωω = 时()X t 的概率密度(,)f t x . (2)求均值函数()m t ,方差函数()D t ,相关函数(,)R s t ,协方差函数(,)C s t . 5. 给定随机过程: ()X t t ξη=+ ()t -∞<<+∞ 其中r. v. (,)ξη的协方差矩阵为1334C ?? = ??? , 求随机过程{(),}X t t -∞<<+∞的协方差函数. 6. 考虑随机游动{(),0,1,2,}Y n n =

第十讲几种常用的随机过程解析

第十讲 几种常用的随机过程 10.1 马尔可夫过程 10.1.1马尔可夫序列 马尔可夫序列是指时间参数离散,状态连续的马尔可夫过程。 一个随机变量序列x n (n=1,2,…),若对于任意的n 有 )|(),...,,|(112 1 x x F x x x x F n n X n n n X ---= (10.1) 或 )|(),...,,|(112 1 x x f x x x x f n n X n n n X ---= (10.2) 则称x n 为马尔可夫序列。x n 的联合概率密度为 ) ()|( ) |()|(),...,,(1 1 2 2 11 2 1 x f x x f x x f x x f x x x f X X n n X n n X n X ??---= (10.3) 马尔可夫序列有如下性质: (1) 一个马尔可夫序列的子序列仍为马尔

可夫序列。 (2) ) |(),...,,|(1 21x x f x x x x f n n X k n n n n X -+++= (10.4) (3) )|(),...,|(111x X x x X n n n n E E --= (10.5) (4) 在一个马尔可夫序列中,若已知现在, 则未来与过去相互独立。即 ) |() |()|,(1 x x f x x f x x x f r s X n n X r s n X -= ,n>r>s (10.6) (5) 若条件概率密度)|(1 x x f n n X -与n 无关, 则称马尔可夫序列是齐次的。 (6) 若一个马尔可夫序列是齐次的,且所 有的随机变量X n 具有同样的概率密度,则称该马尔可夫序列为平稳的。 (7) 马尔可夫序列的转移概率满足切普曼 —柯尔莫哥洛夫方程,即 ) |()| ()|(x x f x x f x x f s r X r n X s n X ? ∞ ∞ -= , n>r>s (10.7) 10.1.2马尔可夫链 马尔可夫链是指时间参数,状态方程皆

《随机过程及其在金融领域中的应用》习题一答案

习题一 1、设人民币存款利率为5%,每年计息一次,那么大约要多少年时间才能使存款额变为原来的4倍?如果利率变为4%,又要多少年? 解:设初始投入资金为Q 元,大约需要n 年,其中的利率为r 。 依题意,可得: 公式计算法:Q ?5%?n =Q 1?Q 【PS: Q 1为存款后的利息+本金,Q 为本金】 1) 当r=5%的时候:Q ?5%?n =4Q ?Q 所以:n =35%=60 2) 当r=4%的时候:Q ?5%?n =4Q ?Q 3) 所以:n =34%=75 答:当利率为5%的时候,大约60年可以达到4倍。 利率为4%的时候,大约75年可以达到4倍。 2、如果利率为年复合利率r ,请给出一个公式,用它来估计要多少年才能使存款额变为原来的3倍。 解:【推导过程】当利率为r ,则一年之后存放余额为Q+rQ=(1+r)Q 之后连本带息存款,二年之后存放余额 Q (1+r )+Q (1+r )r =Q(1+r)2 ······ 依次类推n 年后存款达到Q(1+r)n 依据上述公式和P3的(1—4),可以得到: Q(1+r)n =3Q 且(1+r)n =e nr =>(1+r)n =3且(1+r)n =e nr 且当n 充分大时=>(1+r)n ≈e nr ,则由题意得到Q(1+r)n =3Q =>(1+r )n =3且(1+r )n ≈e nr ,近似e nr ≈3 n ≈ln3r =ln3r 3、考虑期权定价C 问题,设利率为r ,在t=0时刻,某股票价格为100元,在t =1时刻,该股票的价格为200或50,即 100(t =0)↗↘20050 (t =1) 试证明:若C ≠100?50(1+r )?13,则存在一个购买组合,使得在任何情况下都能 带来正的利润现值,即套利发生。【本题默认执行价格为150】

随机过程例子分析

所截取的三段音乐都是古典音乐,将这三段音乐在matlab 用wavread 函数读入,用plot 函数画出三个音乐波形图,如下图(1): 01234 5 678910 -1 1音频波形 Time/s 01234 5678910 -0.2 0.2Time/s 01234 5678910 -1 1Time/s 随机过程的意义:若一过程当时间t 固定的时候,过程所处的状态(数值)是不确定的,则此过程是随机过程;对该过程的一次全程记录(观察)是该随机过程的一个样本函数。 在这里,因为音乐在某个时刻t 出现的幅值是随机的,则音乐幅值是随机变量,所以我们可以假设将这三段音乐看作是某空间在特定时间段所播放音乐的三次全程记录,这三段音乐就是一个随机过程的三个样本函数,样本函数空间有三个样本函数;也可以假设将这三段音乐看成某空间在3个特定时间段所播放音乐的三次全程记录,三段音乐就是三个随机过程各自的一个样本函数,每个随机过程的样本函数空间只有一个样本函数。 以下在算均值函数、方差函数和自相关函数的时候,都认为这三段音乐是一个随机过程的三个样本函数,而在算互相关函数时,则认为三段音乐是三个随机过程各自的一个样本函数。 (1) 均值函数 定义:T t t X E t m x ∈=)),(()(;其中X (t )是随机过程中时刻t 所处的状态; 利用MATLAB 画出的由这三段音乐所描述的随机过程的均值函数如下:

01234 5678910 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0.1 0.2 0.3 均值 Time/s 上图所示的是随机过程的均值函数)(t m x ,所表达意义是随机过程中音乐信号在时间t 的平均幅值;在图中可以看到均值函数每一个时刻都不一样,是每一个时刻所记录到数值都是随机变量的一个值,均值函数不仅和时间有关系,还和每一时刻的随机变量有关系。 (2) 方差函数 定义:2 )]([)(t m X E t D x t x -=;其中X (t )是随机过程中时刻t 所处的状态; 利用MATLAB 画出的由这三段音乐所描述的随机过程的均值函数如下: 01234 5678910 方差 Time/s

随机过程习题答案

随机过程习题解答(一) 第一讲作业: 1、设随机向量的两个分量相互独立,且均服从标准正态分布。 (a)分别写出随机变量和的分布密度 (b)试问:与是否独立?说明理由。 解:(a) (b)由于: 因此是服从正态分布的二维随机向量,其协方差矩阵为: 因此与独立。 2、设和为独立的随机变量,期望和方差分别为和。 (a)试求和的相关系数; (b)与能否不相关?能否有严格线性函数关系?若能,试分别写出条件。 解:(a)利用的独立性,由计算有: (b)当的时候,和线性相关,即 3、设是一个实的均值为零,二阶矩存在的随机过程,其相关函数为 ,且是一个周期为T的函数,即,试求方差 函数。 解:由定义,有: 4、考察两个谐波随机信号和,其中:

式中和为正的常数;是内均匀分布的随机变量,是标准正态分布的随机变量。 (a)求的均值、方差和相关函数; (b)若与独立,求与Y的互相关函数。 解:(a) (b) 第二讲作业: P33/2.解: 其中为整数,为脉宽 从而有一维分布密度: P33/3.解:由周期性及三角关系,有: 反函数,因此有一维分布: P35/4. 解:(1) 其中 由题意可知,的联合概率密度为:

利用变换:,及雅克比行列式: 我们有的联合分布密度为: 因此有: 且V和相互独立独立。 (2)典型样本函数是一条正弦曲线。 (3)给定一时刻,由于独立、服从正态分布,因此也服从正态分布,且 所以。 (4)由于: 所以因此 当时, 当时, 由(1)中的结论,有: P36/7.证明: (1) (2) 由协方差函数的定义,有:

P37/10. 解:(1) 当i =j 时;否则 令 ,则有 第三讲作业: P111/7.解: (1 )是齐次马氏链。经过 次交换后,甲袋中白球数仅仅与次交换后的状态有关,和之前的状态和交换次数无关。 (2)由题意,我们有一步转移矩阵: P111/8.解:(1)由马氏链的马氏性,我们有: (2)由齐次马氏链的性质,有: (2)

应用随机过程学习汇总

应用随机过程学习汇总

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应用随机过程学习总结 一、预备知识:概率论 随机过程属于概率论的动态部分,即随机变量随时间不断发展变化的过程,它以概率论作为主要的基础知识。 1、概率空间方面,主要掌握sigma代数和可测空间,在随机过程中由总体样本空间所构成的集合族。符号解释: sup表示上确界, inf表示下确界。 本帖隐藏的内容 2、数字特征、矩母函数与特征函数:随机变量完全由其概率分布来描述。其中由于概率分布较难确定,因此通常计算随机变量的数字特征来估算分布总体,而矩母函数和特征函数便用于随机变量的N阶矩计算,同时唯一的决定概率分布。 3、独立性和条件期望:独立随机变量和的分布通常由卷积来表示,对于同为分布函数的两个函数,卷积可以交换顺序,同时满足结合律和分配率。条件期望中,最重要的是理解并记忆E(X) = E[E(X|Y)] = intergral(E(X|Y=y))dFY(y)。 二、随机过程基本概念和类型 随机过程是概率空间上的一族随机变量。因为研究随机过程主要是研究其统计规律性,由Kolmogorov定理可知,随机过程的有限维分布族是随机过程概率特征的完整描述。同样,随机过程的有限维分布也通过某些数值特征来描述。 1、平稳过程,通常研究宽平稳过程:如果X(t1)和X(t2)的自协方差函数 r(t1,t2)=r(0,t-s)均成立,即随机过程X(t)的协方差函数r(t,s)只与时间差 t-s有关,r(t) = r(-t)记为宽平稳随机过程。 因为一条随机序列仅仅是随机过程的一次观察,那么遍历性问题便是希望将随即过程的均值和自协方差从这一条样本路径中估计出来,因此宽平稳序列只需满足其均值遍历性原理和协方差遍历性原理即可。 2、独立增量过程:若X[Tn]– X[T(n-1)]对任意n均相互独立,则称X(t)是独立增量过程。若独立增量过程的特征函数具有可乘性,则其必为平稳增量过程。 兼有独立增量和平稳增量的过程称为平稳独立增量过程,其均值函数一定是时间t的线性函数。

(完整版)随机过程习题和答案

一、1.1设二维随机变量(,)的联合概率密度函数为: 试求:在时,求。 解: 当时,= = 1.2 设离散型随机变量X服从几何分布: 试求的特征函数,并以此求其期望与方差。解:

所以: 2.1 袋中 红球,每隔单位时间从 袋中有一个白球,两个任取一球后放回,对每对应随机变量 一个确定的t ?? ? ? ? = 时取得白球 如果对 时取得红球 如果对 t e t t t X t 3 )( . 维分布函数族 试求这个随机过程的一 2.2 设随机过程,其中是常数,与是相互独立的随机变量,服从区间上的均匀分布,服从瑞利分布,其概率密度为 试证明为宽平稳过程。 解:(1) 与无关

(2) , 所以 (3) 只与时间间隔有关,所以 为宽平稳过程。 2.3是随机变量,且,其中设随机过程U t U t X 2cos )(=求:,.5)(5)(==U D U E .321)方差函数)协方差函数;()均值函数;(( 2.4是其中,设有两个随机过程U Ut t Y Ut t X ,)()(32==.5)(=U D 随机变量,且 数。试求它们的互协方差函 2.5, 试求随机过程是两个随机变量设B At t X B A 3)(,,+=的均值),(+∞-∞=∈T t 相互独若函数和自相关函数B A ,.),()(),2,0(~),4,1(~,21t t R t m U B N A X X 及则且立 为多少?

3.1一队学生顺次等候体检。设每人体检所需的时间服从均值为2分 钟的指数分布并且与其他人所需时间相互独立,则1小时内平均有多少学生接受过体检?在这1小时内最多有40名学生接受过体检的概率是多少(设学生非常多,医生不会空闲) 解:令()N t 表示(0,)t 时间内的体检人数,则()N t 为参数为30的 poisson 过程。以小时为单位。 则((1))30E N =。 40 300 (30)((1)40)!k k P N e k -=≤=∑。 3.2在某公共汽车起点站有两路公共汽车。乘客乘坐1,2路公共汽车的强度分别为1λ,2λ,当1路公共汽车有1N 人乘坐后出发;2路公共汽车在有2N 人乘坐后出发。设在0时刻两路公共汽车同时开始等候乘客到来,求(1)1路公共汽车比2路公共汽车早出发的概率表达式;(2)当1N =2N ,1λ=2λ时,计算上述概率。 解: 法一:(1)乘坐1、2路汽车所到来的人数分别为参数为1λ、2λ的poisson 过程,令它们为1()N t 、2()N t 。1 N T 表示1()N t =1N 的发生时 刻,2 N T 表示2()N t =2N 的发生时刻。 1 11 1111111()exp()(1)! N N N T f t t t N λλ-= -- 2 22 1222222()exp()(1)! N N N T f t t t N λλ-= -- 1 2 121 2 1 2 2 1 112,12|1221 1122212(,)(|)()exp() exp() (1)! (1)! N N N N N N N N N T T T T T f t t f t t f t t t t t N N λλλλ--== ----

随机分析论文

题目建筑热过程随机分析的背景、方法和应用 南京大学信息与控制学院,南京210044 摘要:本文分析了建筑热过程的随机特性的背景,提出一种研究室外随机气象条件和室内随机自由得热共同作用下的建筑热过程的随机分析的方法,并给出该方法在暖通空调中的几个应用领域,以及对该方法的理论和实测的验证过程。 关键词:建筑热过程;随机分析;供暖空调 Title Building thermal process background, the method of stochastic analysis and Applications Nanjing University, Nanjing 210044 Abstract:This paper analyses the stochastic characteristics of building thermal processes in the background, the method of stochastic analysis of a research on outdoor random weather conditions and indoor random free building heat under the interaction process, and gives the method in HV AC applications, as well as the method of theoretical and experimental verification process. keywords:building thermal process;random analysis;heating and air conditioning 1 引言 建筑热过程是研究建筑环境特性、分析评价节能建筑、设计建筑环境的控制系统(供热、通风、空调)的基础。建筑热过程是由于室外气象条件和室内各种热源(人、照明及设备)作用在建筑物上而造成的建筑室内环境的温湿度变化。因此它取决于室外气象状况、室内热源状况及建筑物结构的热性能参数。然而,由于室外气象参数与室内的各种热源均不是确定的过程,而是具有很大的不确定成分的随机过程,因此,这些随机因素作用于建筑物,使建筑内的热环境变化过程(理论变化过程)亦成为一随机过程。

华工应用随机过程试卷及参考答案

华南理工大学2011—2012 学年第一学期 《应用随机过程》考试试卷(A 卷) (闭卷时间 120 分钟) 院/系年级 __专业姓名学号 1、设X 是概率空间(Ω,F ,P )且 EX 存在, C 是 F 的子σ-域,定义E (XC )如下:(1)_______________ ; (2)_____________________________________________ ; 2、设{N (t ),t ≥ 0}是强度为 λ 的 Poisson 过程,则 N (t )具有_____、 _____增量,且?t >0,h >0充分小,有:P ({N (t + h )? N (t ) = 0})= ________,P ({N (t + h )? N (t ) =1})=_____________; 3、设{W (t ),t ≥ 0}为一维标准 Brown 运动,则?t >0,W (t ) ~____,且与 Brown 运动有关的三个随机过程____________、________ ______________、______________都是鞅(过程); 4、倒向随机微分方程(BSDE )典型的数学结构为__________ ______________________________,其处理问题的实质在于 ______________________________________________________。 二、证明分析题(共 12 分,选做一题) 1、设X 是定义于概率空间(Ω,F ,P )上的非负随机变量,并且具有

指数分布,即:P({X ≤ a}) =1?e?λa ,a >0,其中λ是正常数。设λ是 另一个正常数,定义:Z = λλe?(λ?λ)X ,由下式定义:P(A)=∫A ZdP,?A∈F ;(1)证明:P(Ω) =1;(2)在概率测度P 下计算的分布函 数:P({X ≤ a}),a>0; 2、设X0~U (0,1),X n+1~U (1?X n,1),n≥1,域流{F n,n≥ 0}满足: F n =σ(X k,0 ≤k≤n),n≥ 0 ;又设Y0 = X0 ,Y n = 2n ?∏ k n=1 1 X?k X ?1 k ,n ≥1, 试证:{Y n ,n ≥ 0}关于域流{F n,n ≥ 0}是鞅! 三、计算证明题(共60 分) 1、(12 分)假设X~E(λ),给定c >0,试分别由指数分布的无记

随机过程试题及答案

一.填空题(每空2分,共20分) 1.设随机变量X 服从参数为λ的泊松分布,则X 的特征函数为it (e -1) e λ。 2.设随机过程X(t)=Acos( t+),-

随机过程读书笔记

随机过程读书笔记 《应用随机过程》读书笔记 早期的概率论和分析是两个截然不同的领域.1933年,Kolmogorov建立了概率论公理基础,这标志着概率论成为一个严密的分支.此后学者们更感兴趣于用概率方法来解决分析问题.于是上世纪40到50年代间,随机分析学迅速发展成为一门新的学科,被誉为“随机王国中的牛顿定律”.随机分析学的理论受到了众多领域专家、学者的研究和关注。它的发展是迅速的,也是巨大的,其应用领域越来越广泛,紧密联系着数学的各个分支,也是近代概率论中最活跃的分支之一。随着其内容的不断丰富,随机分析己被广泛应用于点过程、估计理论等理论分支。 在放假期间,我看了《应用随机过程》第六章---鞅的内容。鞅是一类特殊的随机过程,鞅的初始概念是源于公平竞争的思想,也就是在竞争中付出与所期望的收入相匹配。直观地讲,在公平竞争中我们无法凭空创造则富。鞅仅描述现在所拥有的价值,离散时间鞅仅仅是对过程有个大致的描述,而连续时间鞅则是对招个过程的一个综合把握,可以细致而紧凑地研究过程的走向。下面就简单介绍一下鞅的基本概念及其相关性质。 一定义1 随机过程Xn,n0称为关于Yn,n0的下鞅,如

果对 n0,Xn时(Y0,,Yn)的函数,EXn,并且E(Xn1|Y0,,Yn)Xn,这里 如果对Xnmax0,Xn。我们称过程Xn,n0为关于Yn,n0的上鞅,n0,Xn是(Y0,,Yn)的函数,EXn,并且E(Xn1|Y0,,Yn)Xn,这里 Xnmax0,Xn。若Xn,n0兼为关于Yn,n0的下鞅与上鞅,则称 之为关于Yn,n0的鞅。 根据鞅的定义,我们可以直接推出以下命题: 适应列Xn,Fn,n0是下鞅当且仅当Xn,Fn,n0是上鞅。如果Xn,Fn,Yn,Fn是两个下鞅,a,b是两个正常数,则aXnbYn,Fn是下鞅。 如果Xn,Fn,Yn,Fn是两个下鞅,则 。 max(Xn,Yn),Fn或min(Xn,Yn),Fn是下鞅 下面以一个例子加以说明:考虑一个公平博弈的问题,设X1,X2独立同分布,分布函数为PXi1PXi1,于是,可以将Xi(i1,2,)看做一个投硬币的游戏的结果:如果出现正面就赢1元。 12出现反面就输1元。假设我们按以下的规则来赌博,每次投掷硬币之前的赌注都比上一次翻一倍,直到赢了赌博即停。令Wn表示第n次赌博后所输的总钱数,W00,无论如

随机过程知识点汇总

第一章随机过程的基本概念与基本类型一.随机变量及其分布1.随机变量,分布函数离散型随机变量的概率分布用分布列分布函数连续型随机变量的概率分布用概率密度分布函数2.n 维随机变量其联合分布函数离散型联合分布列连续型联合概率密度 3 .随机变量的数字特征 数学期望:离散型随机变量连续型随机变量 方差:反映随机变量取值的离散程度协方差(两个随机变量): 相关系数(两个随机变量):若,则称不相关。 独立不相关 4?特征函数离散连续 重要性质:,,, 5 ?常见随机变量的分布列或概率密度、期望、方差 0 — 1分布 二项分布泊松分布均匀分布略 正态分布 指数分布 6.N维正态随机变量的联合概率密度,,正定协方差阵 二.随机过程的基本概念 1.随机过程的一般定义设是概率空间,是给定的参数集,若对每个,都有一个随机变量与之对应,则称随机变量族是上的随机过程。简记为。 含义:随机过程是随机现象的变化过程,用一族随机变量才能刻画出这种随机现象的全部统计规律性。另一方面,它是某种随机实验的结果,而实验出现的样本函数是随机的。 当固定时,是随机变量。当固定时,时普通函数,称为随机过程的一个样本函数或轨道。分类:根据参数集和状态空间是否可列,分四类。也可以根据之间的概率关系分类,如独立增 量过程,马尔可夫过程,平稳过程等。 2 .随机过程的分布律和数字特征 用有限维分布函数族来刻划随机过程的统计规律性。随机过程的一维分布,二维分布,…,维分布的全体称为有限维分布函数族。随机过程的有限维分布函数族是随机过程概率特征的完整描述。在实际中,要知道随机过程的全部有限维分布函数族是不可能的,因此用某些统计特征来取代。 (1)均值函数表示随机过程在时刻的平均值。 (2)方差函数表示随机过程在时刻对均值的偏离程度。 (3)协方差函数且有 (4)相关函数(3)和(4)表示随机过程在时刻,时的线性相关程度。 (5)互相关函数:,是两个二阶距过程,则下式称为它们的互协方差函数。 ,那么,称为互相关函数。若,则称两个随机过程不相关。 3 ?复随机过程 均值函数方差函数 协方差函数相关函数 4?常用的随机过程 (1)二阶距过程:实(或复)随机过程,若对每一个,都有(二阶距存在) ,则称该随机过程为二 阶距过程。 (2)正交增量过程:设是零均值的二阶距过程,对任意的,有 ,则称该随机过程为正交增量过程。

应用随机过程学习总结

应用随机过程学习总结 一、预备知识:概率论 随机过程属于概率论的动态部分,即随机变量随时间不断发展变化的过程,它以概率论作为主要的基础知识。 1、概率空间方面,主要掌握sigma代数和可测空间,在随机过程中由总体 样本空间所构成的集合族。符号解释:sup表示上确界,inf表示下确界。 本帖隐藏的内容 2、数字特征、矩母函数与特征函数:随机变量完全由其概率分布来描述。其中由于概率分 布较难确定,因此通常计算随机变量的数字特征来估算分布总体,而矩母函数和特征函数便 用于随机变量的N阶矩计算,同时唯一的决定概率分布。 3、独立性和条件期望:独立随机变量和的分布通常由卷积来表示,对于同为分布函数的两个函数,卷积可以交换顺序,同时满足结合律和分配率。条件期望中,最重要的是理解并记忆E(X) = E[E(X|Y)] = in tergral(E(X|Y=y))dFY(y) 。 二、随机过程基本概念和类型 随机过程是概率空间上的一族随机变量。因为研究随机过程主要是研究其统计规 律性,由Kolmogorov定理可知,随机过程的有限维分布族是随机过程概率特征的完整描述。同样,随机过程的有限维分布也通过某些数值特征来描述。 1、平稳过程,通常研究宽平稳过程:如果X(t1)和X(t2)的自协方差函数 r(t1,t2)=r(0,t-s) 均成立,即随机过程X(t)的协方差函数r(t,s)只与时间差t-s有关,r(t) = r(-t) 记为宽平稳随机过程。 因为一条随机序列仅仅是随机过程的一次观察,那么遍历性问题便是希望将随即过程的均值和自协方差从这一条样本路径中估计出来,因此宽平稳序列只需满足其均值遍历性原理和协方差遍历性原理即可。 2、独立增量过程:若X[Tn] - X[T(n-1)]对任意n均相互独立,则称X(t) 是独立增量过程。若独立增量过程的特征函数具有可乘性,则其必为平稳增量过程。 兼有独立增量和平稳增量的过程称为平稳独立增量过程,其均值函数一定是时间t的线性函数。

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