第2章ARM微处理器硬件结构PPT课件

合集下载

单片机第一章第二章第三章

单片机第一章第二章第三章

码的大小、执行效率,部分型号FLASH非常大,特别适用于使
用高级语言进行开发;
·作输出时与PIC的HI/LOW相同,可输出40mA(单一输
出),作输入时可设置为三态高阻抗输入或带上拉电阻输入,具
备10mA-20mA灌电流的能力;
·片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、
启动延时等功能,外围电路更加简单,系统更加稳定可靠;
整理课件
属于RISC结构的有Microchip公司的PIC系列、 Atmel的AT90S系列、 Zilog的Z86系列、韩国三星 公司的KS57C系列4位单片机、台湾义隆的EM-78系 列等。
一般来说,控制关系较简单的小家电,可以采用 RISC型单片机;控制关系较复杂的场合,如通讯产品、 工业控制系统应采用CISC单片机。
整理课件
三、 单片机的特点、分类、及应用
1. 单片机的特点
(1)性价比高 (2)控制功能强 (3)高集成度、高可靠性、体积小 (4)低电压、低功耗
2. 单片机的分类
(1)按单片机内部程序存储器分类 片内无ROM型 片内带掩膜ROM(QTP)型、片内EPROM型、
片内一次可编写型(OTP型)和片内带Flash型等。 整理课件
(4)按单片机字长分类 4位、8位、16位、32位整理、课件和64位机
3. 单片机均可用单片机实现
四、MCS-51和8051、8031、89C51等的关系
MCS-51是指INTEL公司生产的一系列单片机的总称。
此系列包括好多品种,如8031,8051,8751, 8032,8052,8752等等。
系统。
单片机片内的各功能部件 通过内部总线相互连接,
集成在单片机内的这 些部件如何连接和进

嵌入式系统概述ppt

嵌入式系统概述ppt

Connecting SRAM
服务特 权
共享文档下载特权
VIP用户有效期内可使用共享文档下载特权下载任意下载券标价的文档(不含付费文档和VIP专享文档),每下载一篇共享文
档消耗一个共享文档下载特权。
年VIP
月VIP
连续包月VIP
享受100次共享文档下载特权,一次 发放,全年内有效
赠每的送次VI的发P类共放型的享决特文定权档。有下效载期特为权1自个V月IP,生发效放起数每量月由发您放购一买次,赠 V不 我I送 清 的P生每 零 设效月 。 置起1自 随5每动 时次月续 取共发费 消享放, 。文一前档次往下,我载持的特续账权有号,效-自
包权
人书友圈7.三端同步
一、嵌入式系统的定义
嵌入式系统:
嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,
其软硬件可配置,对功能、可靠性、成本、体积、 功耗有严格约束的一种专用系统。
专用计算机系统(非PC智能电子设备)
以应用为中心
以计算机技术为基础
软件硬件可裁剪
适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、 功耗严格要求
嵌入式系统硬件
Power Supply Oscillation Circuit
Reset Circuit
Ports
Chip Board Ciruit
Prescaler
CPU CORE
Interrupt Controler
Timer DMA
CPU
I/O Port A/D
Connectong for Debugging
前言
课程设置的必要性 嵌入式系统涉及现代生活的方方面面 应用日趣复杂 微处理器技术长足发展 嵌入式软件技术成为核心

【教学课件】第2章 8086微处理器

【教学课件】第2章  8086微处理器

控制 电路
局部总线 接口
SYSB/RESB
1
20
2
19
3
18
4
17
5
8289 16
6
15
7
14
8
13
9
12
10
11
INIT
BCLK BREQ BPRN BPRO BUSY CBRQ
总线仲裁 信号
AEN
V CC S1 S0 CLK
LOCK
CRQLCK ANYRQST
AEN CBRQ BUSY
2021/8/17
DEN CEN
INTA IORC AIOWC IOWC
2021/8/17
23
2.总线仲裁控制器8289
仲裁电路
状态
S2
信号
S1
S0
状态 译码器
多路总线 接口
控制 输入
LOCK CLK
CRQLCK
RESB ANYRQST
IOB
S2 IOB
RESB BCLK INIT BREQ BPRO BPRN
GND
数据总线
2021/8/17
S0
S1
S2
INTR R Q / G T0
R Q / G T1
8288 总线控制器
IN T A
8259A 及有关电路
控制总线 中 断 请 求
22
1.总线控制器8288
状态
S2
信号
S1
S0
状态 译码器
控制 输入
CLK
AEN CEN IOB
控制 电路
命令 信号 发生器
控制信号 发生器
2.3.1 最小模式和最大模式的概念

第2章89C51单片机硬件结构与原理

第2章89C51单片机硬件结构与原理

串行通信
一、组成
一个8位 的微处理器CPU。
返回
片内数据存储器(RAM128B/256B):
用以存放可以读/写的数据,如运算的中间结 果、最终结果以及欲显示的数据等。
返回
片内程序存储器Flash ROM (4KB/8KB):
用以存放程序、一些原始数据和表格。但有 一些单片机内部不带ROM/EPROM,如8031、 8032、80C31等。
返回
(3)振荡器和定时电路
• 89C51单片机片内有振荡电路,只需 外接石英晶体和频率微调电容(2个 30pF左右),其频率范围为 1.2MHz~12MHz。该信号作为 89C51工作的基本节拍即时间的最小 单位。
返回
(二)、存储器
1、程序存储器(ROM) 2、数据存储器(RAM)
返回
1、程序存储器(ROM)
地址从0000H开始。 用于存放程序和表格常数。
返回
2、数据存储器(RAM)
地址为00H~7FH。 用于存放运算的中间结果、数据暂存以
及数据缓冲等。 片内还有21个特殊功能寄存器(SFR),
它们同128字节RAM统一编址,地址为 80H~FFH。
返回
(三)、I/O接口
89C51有四个8位并行I/O接口P0~ P3。
区.
2 sdcw@
教学内容
§2.1 §2.2 §2.3 §2.4 §2.5
§2.6 §2.7
89C51单片机的结构 89C51单片机引脚及其功能 89C51存储器配置 CPU时序 复位及复位电路
89C51单片机的低功耗工作方式 输出/输入端口结构
返回
§2.1 89C51单片机的结构 §2.1.1 89C51组成结构与性能

ARM体系简介解析

ARM体系简介解析

2、采用哈佛结构
根据计算机的存储器结构及其总线连接形式,计算机系统可以分为冯· 诺 依曼结构和哈佛结构。ARM9采用的就是哈佛结构,而ARM7采用的则是 冯·诺依曼结构。
主流的ARM处理器介绍
冯· 诺依曼结构
数据存储器
哈佛结构
地址 数据 地址 指令 CPU PC
程序存储器
在RISC架构的处理器中大约有30%的指令是Load-Store指令,而采 用哈佛结构将大大提升这两个指令的执行速度,提高系统效率。
ARM9是本书所采用的微处理器,下面关于ARM9的介绍也是更多地 集中于ARM9E。
主流的ARM处理器介绍
• ARM9处理器的特点 • 1、流水线
对嵌入式系统设计者来说,硬件通常是第一考虑的因素。每一级流水 都对应CPU的一个时钟周期,如果一级流水中的逻辑过于复杂,使得执 行时间居高不下,必然导致所需的时钟周期变长,造成CPU的主频不能 提升。所以流水线的拉长,有利于CPU主频的提高。Arm7使用三级流水 线、ARM9使用五级流水线。
Cortex-M系列基本特征:
成本低 能耗低可兼容性好 易于使用
主流的ARM处理器介绍
• ARM Cortex嵌入式处理器应用领域
Cortex-R系列基本特征 快速 确定性 安全 成本效益
Cortex-M系列应用领域
Cortex-R系列应用领域
主流的ARM处理器介绍
• 经典ARM处理器
S3C2440A处理器
• 我们使用的开发板是基于S3C2440A处理器的。S3C2440A是一款由 Samsung公司使用ARM920T核,它的低功耗、精简而出色的全静态设计 特别适用于对成本和功耗敏感的领域。S3C2440A实现了MMU、 AMBA(Advanced Micro controller Bus Architecture)BUS和哈佛高 速缓冲体系结构。

第2章微型计算机的组成及应用

第2章微型计算机的组成及应用

2. 微型计算机分类
按主机、I/0接口和系统总线组成部件所在位置 划分为:
① 单片机:组成部件集成在一个超大规模芯片 上,用于控制仪器仪表等。、
② 单板机:各组成部件装配在一块电路板上, 常用于实验控制。
③ 多板机:各组成部件装配在多块电路板上, 如台式微型计算机、便携式PC机。
2.1.2 微型计算机系统的配件
2.4.2 CMOS
“小随机存储器”,靠电池供电。用于保存系统当 前配置,如系统日期和时间、硬盘格式和容量、内存 容量等。这些信息既是系统启动时必读信息,也是更 新硬件时要修改的信息。
2.4.3 高速缓存Cache
为了解决CPU与内存之间速度不匹配的问题,引 入高速缓存技术。高速缓存介于内存和CPU之间,是高 速存取信息的芯片。它存取速度比内存快,但容量不 大,主要用于存放当前使用最多的程序段和数据块, 并以接近CPU的速度向CPU提供程序指令和数据。
AGP(Accelerated Graphics Port)扩展槽:专门用于图形显示 卡,是在PCI总线基础上发展起来的,主要针对图形显示方面 进行了优化。AGP插槽通常是棕色,随着显卡速度的提高, AGP接口已经不能满足显卡传输数据速度的要求,目前AGP 显卡已经逐渐被PCI Express接口显卡所取代。
2.4 微型机系统存储器
内存是微机重要配置之一,内存容量及性能是影响微机性 能的重要因素。在Pentium Ⅲ系列微型计算机中,内存条以使 用168 Pin SDRAM(同步动态随机存取存储器 )型为主,目前在 Pentium 4系列微型计算机中,多数采用DDR内存条。
图2.3.1 微型计算机内存储器(条)
为方便识别主板上的各种接口,PC99技术规格规 范了主板设计要求,提出主板各接口必须采用颜色识 别标识。

cortex-m3体系结构

cortex-m3体系结构

5、XPSR----程序状态寄存器
应用状态寄存器(APSR) 中断状态寄存器(IPSR) 执行状态寄存器(EPSR)
程序状态寄存器----应用状态寄存器(APSR)
APSR的位分配
31 30 29 28 27 26
0
NZCVQ
保留
饱和(sticky saturation)标志
溢出标志: 1:溢出 0:没有溢出
7、控制寄存器CONTROL
CONTROL[1:0] 由两个状态位组成:
CONTROL[1] CONTROL[0]
0
主堆栈
特权级
1
进程堆栈
用户级
寄存器总结
寄存器名称 APSR IAPSR EAPSR XPSR
功能 应用状态寄存器 APSR和IPSR的组合 APSR和EPSR的组合 APSR、EPSR和IPSR的组合
STEP4
EPSR使用的是[26:24]和[15:10]位
6、异常中断寄存器
6-1中断屏蔽寄存器( PRIMASK )
PRIMASK 1
0
只有最低位有效
屏蔽所有中断
响应中断
相当于中断总开关, 为1,所有中断被屏蔽; 为0,中断能正常响应。
6-2 中断屏蔽寄存器BASEPRI
BASEPRI 2
优先级0 优先级1
IPSR EPSR IEPSR MSP PSP PRIMASK BASEPRI BASEPRI_MAX FAULTMASK CONTROL
中断状态寄存器 执行状态寄存器 IPSR和EPSR的组合 主堆栈指针 进程堆栈指针 中断屏蔽寄存器 可屏蔽等于和低于某个优先级的中断 BASEPRI允许设置的最大值 错误屏蔽寄存器 控制寄存器

ARM指令系统

ARM指令系统
Rm,shift——寄存器移位方式;
2.1 指令集介绍
• ARM指令集——第2个操作数
#immed_8r——常数表达式 该常数必须对应 8 位位图,即必须是一个 8 位的常 数通过循环右移偶数位可以得到的数。
循环右移10位 00000000000000000000000000010010 0x00 0x00 0x00 0x12 移位前的8位常数0x12 00000100100000000000000000000000 0x04 0x80 0x00 0x00 移位后得到的常数0x04800000
?
思考与练习
1.以下8位图立即数是否合法?
0x0103C000
0x12800000
× √
可以由0x4A循环右移10位得到
2.请列举2个8位图立即数?
0x4000003B(0xED循环右移2位) 0x0016C000(0x5B循环右移18位)
2.1 指令集介绍
• ARM指令集——第2个操作数
Rm——寄存器方式
BL BEQ ... LOOP MOV ... R6,#1 SUBR1 LOOP ;调用到SUBR1子程序 ;条件跳转到LOOP标号处
SUBR1 ...
本章学习重点
1. ARM处理器的寻址方式
——8种寻址方式;
2. ARM指令的特点; 3. ARM指令的种类,它能完成哪些功能。
2.3 ARM指令集
;R2~R7、R12中(R1自动加1)
LDMIA R1!,{R2-R4,R6}
2.2 ARM处理器寻址方式
• 寻址方式分类——堆栈寻址
堆栈是一个按特定顺序进行存取的存储区,操 作顺序为“后进先出” 。堆栈寻址是隐含的,它使 用一个专门的寄存器 ( 堆栈指针 ) 指向一块存储区域 ( 堆栈 ) ,指针所指向的存储单元即是堆栈的栈顶。 存储器堆栈可分为两种:
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

-
8
ARM版本Ⅴ
5.V5版架构
V5 版 架 构 是 在 V4 版 基 础 上 增 加 了 一 些 新 的 指 令 , ARM10和Xscale都采用该版架构。这些新增命令有: ➢ 带有链接和交换的转移BLX指令; ➢ 计数前导零CLZ指令; ➢ BRK中断指令; ➢ 增加了数字信号处理指令(V5TE版); ➢ 为协处理器增加更多可选择的指令。
(1)缩短程序执行时间: ➢ 提高时钟频率fclk ➢ 减少每条指令的平均时钟周期数CPI (2)解决流水线相关: ➢ 结构相关 ➢ 数据相关 ➢ 控制相关
-
5
ARM版本Ⅱ
2.V2版架构
该版架构对V1版进行了扩展,例如ARM2和ARM3 (V2a)架构,版本2a是版本2的变种,ARM3芯片采 用了版本2a。V2版架构与版本V1相比,增加了以下功 能:
➢ 乘法和乘加指令;
➢ 支持协处理器操作指令;
➢ 快速中断模式;
➢ SWP/SWPB的最基本存储器与寄存器交换指令; ➢ 寻址空间:64MB。
➢ 可在一条数据处理指令中同时完成逻辑处理和移位处 理。
-
16
流水线技术Ⅰ
1.ARM的3级流水线
1
fetch
decode
excute
2
fetch
decode
Fetch Decode Excute
取指令 解码 执行
excute
3 指令
fetch
decode
excute
时间
-
17
流水线技术Ⅱ
多周期ARM指令的3级流水线操作
1 fetch ADD decode excute
2
fetch STR decode calc:addr data xfer
3
fetch ADD
decode
excute
4
fetch ADD
decode excute
5
fetch ADD decode excute
指令
时间
-
18
流水线技术Ⅲ
2.ARM的流水线设计问题
-
9
ARM版本Ⅵ
6.V6版架构
V6版架构是2001年发布的,首先在2002年春季发布 的ARM11处理器中使用。此架构在V5版基础上增加了 以下功能: ➢ THUMBTM:35%代码压缩; ➢ DSP扩充:高性能定点DSP功能; ➢ JazelleTM:Jova性能优化,可提高8倍; ➢ Media扩充:音/视频性能优化,可提高4倍。
-
6
ARM版本Ⅲ
3.V3版架构
V3版架构对ARM体系结构作了较大的改动:
➢ 寻址空间增至32位(4GB);
➢ 当前程序状态信息从原来的R15寄存器移到当前程序 状 态 寄 存 器 CPSR 中 ( Current Program Status Register);
➢ 增 加 了 程 序 状 态 保 存 寄 存 器 SPSR(Saved Program Status Register);
➢ 进入Thumb状态:当操作数寄存器的状态位(位[0]) 为1时,执行BX指令。
➢ 进入ARM状态:当操作数寄存器的状态位(位[0])为0 时,执行BX指令。
-
14
RISC技术Ⅰ
RISC体系结构基本特点:
➢ 大多数指令只需要执行简单和基本的功能,其执行过 程在一个机器周期内完成。
➢ 只保留加载/存储指令。操作数由加载/存储指令从存 储器取出放寄存器内操作。
➢ 增加了中止(Abort)和未定义2种处理器模式;
➢ 增加了MRS/MSR指令,以访问新增的CPSR/SPSR寄存 器;
➢ 增加了从异常处理返回的指令功能。
-
7
ARM版本Ⅳ
4.V4版架构
V4版架构在V3版上作了进一步扩充,V4版架构是目 前应用最广的ARM体系结构,ARM7、ARM8、ARM9和 StrongARM都采用该架构。指令集中增加了以下功能: ➢ 符号化和非符号化半字及符号化字节的存/取指令; ➢ 增加了16位Thumb指令集; ➢ 完善了软件中断SWI指令的功能; ➢ 处理器系统模式引进特权方式时使用用户寄存器操作; ➢ 把一些未使用的指令空间捕获为未定义指令。
-
12
ARM和Thumb状态
V4版以后有:
➢ 32位ARM指令集 ➢ 16位Thumb指令集,功能是ARM指令集的功能
子集。
ARM7TDMI核以后,T变种的ARM微处 理器有两种工作状态:
➢ ARM状态 ➢ Thumb状态。
-
13
ARM与Thumb状态转换
在程序的执行过程中,微处理器可以随时在 两种工作状态之间切换,并且该转变不影响处理 器的工作模式和相应寄存器中的内容。
第2章 ARM微处理器硬件结构
本章主要内容:
➢ 计算机体系结构分类 ➢ ARM版本及系列 ➢ ARM处理器结构 ➢ 存储系统机制
-
1
计算机体系结构Ⅰ
1.冯·诺依曼结构
地址
CPU


数据

PC
-
2
计算机体系结构Ⅱ
2. 哈佛体系结构
地址
数据存储器
数据
CPU
地址
程序存储器
数据
PC
-
3
ARM简介
ARM(Advanced RISC Machines)系列微处 理器,采用的ARM技术知识产权(IP)核都是由 ARM公司提供的。
➢ 芯片逻辑不采用或少采用微码技术,而采用硬布线逻 辑。
➢ 减少指令数和寻址方式。
➢ 指令格式固定,指令译码简化。
➢ 优化编译。
-
15
RISC技术Ⅱ
ARM体系结构还采用了一些特别的技术:
➢ 所有的指令都可根据前面的执行结果决定是否被执行, 提高了指 Nhomakorabea的执行效率。
➢ 可用Load/Store指令批量传输数据,以提高数据的传 输效率。
-
10
ARM处理器系列
➢ ARM7系列 ➢ ARM9系列 ➢ ARM9E系列 ➢ ARM10E系列 ➢ SecurCore系列 ➢ Inter的Xscale ➢ Inter的StrongARM
-
11
ARM处理器结构
从一下四个方面介绍:
➢ ARM和Thumb状态 ➢ RISC技术 ➢ 流水线技术 ➢ 超标量执行
ARM公司本身不生产芯片,转让设计许可, 由合作公司生产各具特色的芯片。
ARM32位体系结构目前被公认为是嵌入式应 用领域领先的32位嵌入式RISC微处理器结构。从 版本1到版本6,ARM体系的指令集功能不断扩大。
-
4
ARM版本Ⅰ
1.V1版架构
该版架构只在原型机ARM1出现过,没有用于商业产品。 其基本性能有: ➢ 基本的数据处理指令(无乘法); ➢ 基于字节、半字和字的Load/Store指令; ➢ 转移指令,包括子程序调用及链接指令; ➢ 供操作系统使用的软件中断指令SWI; ➢ 寻址空间:64MB(226)。
相关文档
最新文档