船舶回转式液压起货机—克令吊液压油的特性与使用
船舶液压油的使用管理
2016 NO.03SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION动力与电气工程44科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION在现代船舶上,船舶机械所用动力可分为气动、蒸汽、电动和液压等多种。
气动机械虽然结构简单、无污染,但因漏泄多且效率低,仅用于小功率机械;蒸汽机械因散热损失大和管理不便已基本不用。
由于液压传动的优点多,在现代船舶上液压机械作为电动机械的主要竞争对手,应用广泛。
例如舵机、减摇鳍、吊车、可调距螺旋桨和水密门启闭装置等等。
然而,在液压系统中,液压油不仅起液压动力传递作用,也起润滑、冷却作用,同时还起抑制腐蚀和防锈蚀作用。
如果说液压泵是整个液压系统的心脏的话,那么液压油就是整个液压系统的血液,它不仅影响液压系统的工作性能和液压元件的使用寿命,而且直接关系到液压系统能否正常工作。
因此,船舶机械液压油在粘度、防锈性和抗氧化性上有着相当严格的要求,并且在液压油的选用和管理方面也必须遵循相关的原则。
只有选用合适的液压油,进行严格的管理,这样才能保证液压系统的工作稳定,从而才能保证船舶液压机械的正常工作,保证船舶的使用安全。
1 液压油污染的主要形式据资料统计,液压系统的故障约有70%是由于液压油的污染引起的。
因此,要管理好液压油,分析液压油污染的原因,有效地控制液压油的污染是十分重要的。
在使用初期故障率高可能是由于设计、制造、安装问题和初始污染等造成,而进入稳定工作后则故障率降低并维持一个相对稳定的数值,但进入磨损极限区后,故障率曲线又显著上升。
而对液压油污染的严格控制,将能显著地延长它的稳定工作期并使后期故障率降低,大大延长液压装置的使用寿命和降低维修费用,减少突发事件造成的危险和重大的损失。
但我们许多的管理人员,对液压油的污染控制根本不重视,更没有什么正规的检验和更换制度,所有的管理工作仅仅是在油箱油少时补一些油而已,几乎没有什么其他的管理措施。
正确使用液压油及相关知识
正确使用液压油及相关知识摘要：液压设备及液压技术在现代化设备应用日益广泛。
液压系统运行不正常或者出现各类故障的原因,大部分与液压系统中液压油的污染和选用不当有关。
正确的选用和有效地控制油液污染是保证液压设备正常运行的根本保证。
关键词：液压油；正确使用；换油；引言液压油就是利用液体压力能的液压系统使用的液压介质，在液压系统中起着能量传递、抗磨、系统润滑、防腐、防锈、冷却等作用。
对于液压油来说，首先应满足液压装置在工作温度下与启动温度下对液体粘度的要求，由于润滑油的粘度变化直接与液压动作、传递效率和传递精度有关，还要求油的粘温性能和剪切安定性应满足不同用途所提出的各种需求。
1.液压油在国标分类在GB/T 7631.2一87分类中的HH、HL、HM、HG、HⅤ、HS等液压油均属矿油型液压油，这类油的品种多,使用量约占液压油总量的85%以上。
HH类型液压油是一种不含任何添加剂的矿物油。
这种油虽己列入分类之中，但在液压系统中己不使用。
因为这种油安定性差、易起泡,在液压设备中使用寿命短。
HL类型液压油是由精制深度较高的中性基础油，加抗氧和防锈添加剂制成的。
HL液压油按40℃运动粘度可分为15、22、32、46、68、100六个牌号。
用途:HL液压油主要用于对润滑油无特殊要求，环境温度在O℃以上的各类机床的轴承箱、低压循环系统或类似机械设备循环系统的润滑。
它的使用时间比机械油可延长一倍以上。
该产品具有较好的橡胶密封适应性，其最高使用温度为80℃。
质量要求:(1)适宜的粘度和良好的粘温性能。
(2)具有良好的防锈性、抗氧化安定性。
(3)其有较理想的空气释放值、抗泡性、分水性和橡胶密封适应性。
HM类型抗磨液压油是从防锈、抗氧液压油基础上发展而来的，它有碱性高锌、碱性低锌、中性高锌型及无灰型等系列产品，它们均按40'C运动粘度分为22、32、46、68四个牌号。
用途(1)抗磨液压油主要用于重负荷、中压、高压的叶片泵、柱塞泵和齿轮泵的液压系统等液压系统。
克令吊
安吉克令吊简介1、原理1）系统动力主要来自三台定量泵，1、3号主要供吊钩油，2号泵主要供回转、变幅油，油马达为定量马达；2）2号泵出口设置油温控制阀5，当油温低于20℃时，5号阀打开液压油回到油泵吸口；油温达到工作温度时，液压油经过控制杆进入回转和变幅马达；29、37为反向平衡阀，当油压过高时泄油至回油油路；3、69为安全阀，设定压力为20.6MPa，超压时泄油；3）3号泵出口设置压力控制阀，设定值为2.94MPa，当压力达到2.94MPa时，阀导通，1、3号油泵同时向吊钩马达供油；当主油路油压低于10.8MPa时，1、2、3号油泵同时向吊钩马达供油；当油压高于10.8MPa时，35号泄压，2号泵不再向吊钩供油；4）3号泵还供一路油开启刹车，回转部分在3号泵打到3MPa时便可打开刹车；变幅、吊钩由电磁阀22控制刹车，22由控制手柄下方行程开关控制；5）当使用抓斗模式时：电磁阀72通电。
吊钩油路压力过高时，辅油路打开，辅马达工作，通过分流达到减载减速的效果；同时，一路油使73打开，加速泄放安全阀4的油；当发生超载时，81动作，通过4泄放主油路中；6）当使用吊钩模式时：72、73不再动作，其余保护动作同抓斗模式相同；液压保护元件⑴二号泵出口设置安全阀5 ，设定值为20.6MPa，具有液压油低温保护作用。
I 油温正常时，作为安全阀使用II 油温低于20℃时，内部继电器动作，不论系统油压多少，安全阀导通，二号泵液压油直接回油箱，slewing 与luffing 不能正常运行⑵三号泵出口设置压力控制阀10，设定值为2.94MPa。
I 泵压≤2.94MPa时，压力控制阀不导通，泵只给P4支路供油II 泵压>2.94MPa时，压力控制阀导通，保持P4支路油压恒定⑶slewing 、luffing和hoisting 安全阀3、38、69，设定值2.94MPa；作用：防止压力过高，损坏液压偶件⑷ slewing 、luffing和hoisting 反向平衡阀29、37；作用:防止液压冲击造成设备抖动，保证液压设备运行平稳⑸压力开关80 作用：在吊运货物时，若货物重量超过钩头工作能力时，工作油压超过压力继电器80（液压图系中）设定值，压力继电器动作，电器图中继电器PSTX得电后，其常开延时触点闭合，继电器PS1X得电，从而RL7红灯亮，超载警报响起，液压油卸载回油箱2、启动1）打开电源，白色指示灯亮；2）将旁通开关打到正常位置；3）确认每个操纵手柄都在中位；4）按下启动按钮，绿灯亮后才能操作，否则将停车；5）检查油温在20℃以上才能操作，否则吊臂和回转不能使用；6）运行速度取决于手柄的倾斜程度；7）当限位开关动作时，机器将停止运转，重新启动步骤如下：①手柄放回中位；②按下报警复位按钮；③重新开泵；④操纵手柄反方向运动；8）当电机过载时，无法启动，直到电机温度降至88℃以下；9）当油泵过载时，红灯亮，按下复位按钮可重新启动；10）当油温过高时无法启动，直至油温低于65℃方可重新启动；11）冷风机50℃启动35℃停止；12）三个动作可以同时完成，但是为了限制负荷，通常只变幅和提升或者回转和提升；13）注意非正常状态下的工作，如震动、噪音、异常气味等，发现异常立即停车；3、停机1）吊臂摆置停放位置；2）打到旁通位置，下放吊臂至停放位置；3）放好吊臂，收紧吊臂和提升钢丝，不要收得太紧；4）确认操纵手柄在中位；5）应急停止按钮应处在停止位（按下去的位置）；6）限位开关选择在正常位置，钥匙拿走；7）关闭电源，空间加热器打开；8）将窗户和门都锁紧，防止海水或潮气进入；4、手动释放货物1）确认油位在低位以上；2）将手压泵吸口接在泵吸口连接处，排出口接在供油回路，关闭截止阀；3）手动泵油至2.9MPa，刹车打开，货物慢慢下放，这是由于马达泄放和平衡阀泄油造成的；4）注意：①油柜中缺油可导致无法释放；②如果下放过快，马上泄放手压泵中的油；③使用原厂压力表；④释放吊臂时，如果无货物且自重无法释放，可调节安全阀的调节螺栓；⑤释放完毕，打开截止阀；5、机械部分维护和检修1）如果使用电焊，请注意接地检查，并注意防火；2）可以从声音判断齿轮啮合情况，观察有无异常震动；3）三个月检查钢丝，如果发现损坏即换新，刚换新的钢丝要在一般负荷下运行一段时间，以下情况钢丝须换新：①每根钢丝超过10％的丝断裂；②钢丝直径缩小超过7%；③大量磨损或变形；④扭结在一起4）滑轮槽不停地磨损，边缘磨损尤其厉害，当槽磨损超过25%绳的直径时须换新，其他异常损害、变形等也要换新；5）绳索和吊钩每年检查一次；6）每500小时或6个月检查油冷却器；7）检查螺栓和螺杆松动情况，及时上紧；6、电气部分维修和保养1）每月定期检查①检查限位箱、收集器、控制器、控制面板，并保持清洁；②关掉电源后空间加热器应处于工作状态；③电机马达绝缘值最少在50MΩ；④当电机与泵脱离后，应保证马达轴可以用手轻松转动；2）操作请检查检查继电器、马达螺栓上紧情况，线圈和阀芯生锈情况等；3）根据下表更换电刷种类初长度剩余长度动力电源电刷27.5mm 22.0mm照明电源电刷13.0mm 10.0mm电刷一般可以使用5年不用更换；6)每六个月向电机马达加注牛油；7)定期检查限位开关、连锁装置、电磁阀等部件；7、液压部分维修和保养1）当液压系统维修后或工作油更换过后，要对系统进行放气之后才能使用。
船舶甲板机械起货机克令吊
图9-10(b)为应用手控比例减压阀的液压式操纵机构。 图9-10(c)为电液比例换向阀。
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三、电气式操纵机构： 电气式操纵机构是借电力传递控制信号，操作轻便，且不
n2=
q1 q2
n1
式中： n1q1—分别代表油泵转速和每转排量。
n2q2 —分别代表油马达转速和每转排量。
当油泵变量时，起货机的转速也随之改变，可实现无级
调速。容积调速不产生额外的节流损失，故经济性 比节流调速好，油液发热亦少。
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（2）限速和制动：
1）系统的限速:再生限 速。闭式系统能在重物下
起升机构液压系统、回转机构液压系统以及变幅机构液压系统。
对某些可移动的甲板吊车，还有走行机构、支撑机构等辅助液压
系统。
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一、起升机构的液压系统：
其负载的主要特点是：无论起升、下降或停止始终存在由 货物重力所产生的单方向静负荷。液压系统中始终有一 部分管路承受高压，以产生与货物重力相平衡的液压力。
2、非工作性制动器（也称延时抱闸制动器） ： 延迟抱闸的制动器是在油马达已被液压制动后 就再抱闸。
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（3）限压保护：
起货机在吊货时，油泵的排油压力主要取决 于油马达的负荷，为防止起货机超负荷导 致原动机过载或装置损坏，在油泵的出口
处设有安全阀。
为防止油压因液压制动而过分升高，在高低
二、液压式操纵机构：
按动力源的不同分为手动式和辅泵供油式两种。
1. 手动式液压操纵机构： 如图9-9所示。
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液压系统克令吊原理
预防性维护措施建议
定期更换液压油
根据使用情况和厂家建议，定期更换液压油， 以保证油质的清洁度和润滑性。
清洗液压油箱和管路
定期对液压油箱和管路进行清洗，以去除杂 质和金属屑等污染物。
检查并更换密封件
定期检查液压元件的密封件，如有老化、磨 损或损坏应及时更换。
保持系统干燥
避免水分和杂质进入系统内部，保持系统的 干燥和清洁。
紧急情况下处理流程
发生紧急情况时，应立即按下急停按 钮，切断设备电源。
及时向相关部门报告情况，并协助进 行事故调查和处理。
根据现场情况采取相应措施，如疏散 人员、封锁现场等。
对设备进行全面检查，修复损坏部件， 确保设备安全性能。
安全防护措施建议
为克令吊安装可靠的安全防护装置，如限位器、缓冲器 等。
压力和流量控制
液压泵站通过控制阀组实现对液压 系统的压力和流量控制，以满足克 令吊不同工作需求。
液压缸和马达驱动原理
液压缸驱动原理
液压缸是液压系统中的执行元件 ，通过液压油的压力作用在活塞 上，使活塞杆伸出或缩回，从而 驱动克令吊进行升降运动。
液压马达驱动原理
液压马达与液压泵相反，它将液 压能转换为机械能，通过输出扭 矩和转速来驱动克令吊的回转机 构。
04
确认克令吊工作范围内 无障碍物，避免发生碰 撞事故。
操作过程中注意事项
01
02
03
04
严格遵守设备额定载荷限制， 禁止超载作业。
操作时应平稳、缓慢，避免突 然启动、停止或急速转动。
密切关注液压系统压力、温度 等参数变化，发现异常应及时
停机检查。
避免在恶劣天气或环境下操作 克令吊，确保作业安全。
液压系统克令吊是一种利用液压传动原理进行重物吊装的设 备，主要由液压马达、液压泵、控制阀、起重机构和钢结构 等部分组成。
船用液压克令吊日常维护管理[权威资料]
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船用液压克令吊日常维护管理[权威资料] 船用液压克令吊日常维护管理摘要:液压克令吊的操作相当简便，其性能也较为稳定，被广泛的应用到远洋船舶上。
在激烈的航运市场上，其工作性能在为船东争船期、抢效益上都发挥出了非常重要的作用。
因此，如何维护管理好液压克令吊需要我们不断的去进行摸索与总结。
在文中主要就如何对船用液压克令吊进行日常维护管理进行分析探讨。
关键词:克令吊维护管理液压克令吊的正确使用与精心保养，可以防止液压元件过早磨损和遭受不应有的损坏，达到延长使用寿命的目的。
对设备进行有计划的修理，可使设备经常处于良好的技术状况，发挥应有的功能。
1.液压克令吊日常维护工作为了保证液压克令吊能达到预计的生产能力和稳定可靠的技术性能，对液压设备必须做到熟练操作，合理调整，精心保养和视情检修。
液压克令吊的日常维护工作主要有下列几项:(1)轮机管理人员必须熟悉本设备所用的主要液压元件的作用，熟悉液压系统的工作原理，掌握克令吊的动作顺序与各种保护措施。
(2)到港前应检查油位是否正常，放出邮箱底部的残液，并开机进行全面检查克令吊的状况，观察工作压力，运行速度，各种保护装置的工作是否正常，制动器的动作是否符合要求，制动带的磨损量是否在允许的范围内。
(3)按使用说明书上规定的负载要求，合理调节液压系统的工作压力和工作速度(起升、变幅)，当压力阀(压力继电器)和变量泵(调速阀)调节到所要求的数值后，应将螺栓紧固牢靠，以防松动。
(4)按使用说明书上规定的油液品种选用液压油。
在加油时，油液必须经滤油车过滤后注充，平时要定期(200,500工作小时)清洗或更换滤芯。
(5)克令吊液压系统的工作温度不得超过85?(主回油管内油液温度)。
一般要求油温大于35?时，应开启冷却器风扇对油液进行冷却。
在正常运行时需定期检查冷却器工作是否正常，冷却器进出口是否有明显的温差。
油温低于10?时不易直接起动泵运行。
在低温航区航行时要做好液压设备的保温与启动前的预热。
【全版】项目七任务二知识点回转起货机(克令吊)的安全保护装置推荐PPT
三、典型液压起货机液压系统 2、工作原理 （4）限压保护（Pressure limiting protection）
双向安全阀14限压保护。
然后9松闸，防止瞬间坠货。
“14右”可比“14左”压
（2）当吊臂下俯到允许最低仰角
力高。 1、起重系统和变幅系统的限位保护（Lifting system and limit of luffing system protection）
散热油经低压选择阀11引 出。可用二位阀。
补油量达到主泵流量1/3， 称为半闭式系统。
三、典型液压起货机液压系统
3、阀控型系统与泵控型系统的性能比较（Type
valve control system is compared with the performance of the
pump control system）
三、典型液压起货机液压系统 （3）制动（Braking）
2、工作原理
nM
np
qp qM
理论上可液压制动。但泵 的回中误差，即手柄在中 位时，qp0，无法实现 准确的液压制动。
1主泵 2辅泵 3,16滤器 4,5弹簧加载单向 阀 6刹车控制阀 7,8单向节流阀 9制动器 10液压马达 11低压选择阀 12中位旁通阀 13单向阀 14安全阀 15背压阀 17油冷却
容积调速：改变泵流量对 油马达调速。
nM
np
qp qM
调速特点：
①无级调速。 ②经济性好。 ③油液发热少。
1主泵 2辅泵 3,16滤器 4,5弹簧加载单向阀 6刹车控制阀 7,8单向节流阀 9制动器 10液压 马达 11低压选择阀 12中位旁通阀 13单向阀 14安全阀 15背压阀 17油冷却器
三、典型液压起货机液压系统 （2） 限速 （Speed limit）
MacGREGOR型克令吊管理浅谈
中， 特别是 元件 在跑 合 、 试 期 间 ， 动 副摩 擦 磨损 调 运
８ ℃会使橡胶密封令迅速老化 ， ５ 因而克令 吊设有高 温 停止装 置 ， 温超 过 ８ ℃ 时 ， 度感 受 器 会 停 止 油 ５ 温
电动机工作 。
１ ２
天津航海
２１ ０２年第 ３期
ＭａＧ Ｅ Ｏ ｃ Ｒ Ｇ Ｒ型克 令 吊管 理 浅谈
张 涛
（ 青岛远洋运输有限公 司 山 东 青 岛
２６７ ） ６０ １
摘 要： 文章从液压油、 齿轮油及油脂的使 用要求方面入手， Ｍ ｃ Ｒ Ｇ Ｒ型克令 吊如 就 ａＧ Ｅ Ｏ 何 管理进行探 讨 ， 尝试提 出避免 或减 少故 障 出现的 一些建议 。
检修周 期 和检修 项 目 ， 克令 吊运 转 ５年需 要更 换 如
并 冲洗几 次 ， 再添 加新 油 。 克令 吊运转一 段 时间后 ， 经 常检查 油质 状况 ， 要
刹车片 ， 所有克令 吊外部的油管 ５ 年需更换 ， 吊 克令 内部 的油管 ｌ 需更 换 。 Ｏ年
若出现发黑现象 ， 表明油温过高引起变质 ， 需及时更 换； 若出现乳化现象 ， 明油 中进水 ， 表 除查明进水原 因外 ， 必须立即将油换掉 ； 若油 中含有金属杂质 ， 必 须换 油 ， 要时解 体齿 轮箱 检查 。 必
有推荐使用的油品。必须注意的是合成油和矿物油 不 能混 合使 用 ， 则 会 溶解 齿 轮 箱 中 的油 漆 和某 些 否
密封 件 。因而 ， 要更换 油 品 时 ， 须将 原油 品放空 需 必
缸检修等， 预防检修对克令 吊来说 同等重要， 可防止 突发故障而被迫临时抢修。说明书中清楚地列举了
工程机械用液压油的选择及使用注意事项（二篇）
工程机械用液压油的选择及使用注意事项液压油在工程机械中起着非常重要的作用，它是工程机械液压系统的核心液体介质。
选择合适的液压油和正确地使用液压油是确保工程机械正常运行和延长机械寿命的关键。
本文将从液压油的选择和使用注意事项两个方面进行探讨。
一、液压油的选择1. 粘度等级选择液压油的粘度等级对液压系统的工作性能和液压元件的寿命有着重要影响。
在选择液压油时，应根据工程机械的使用环境和工作条件来确定合适的粘度等级。
一般来说，在高温和高负载条件下，应选择较高的粘度等级；而在低温和低负载条件下，则应选择较低的粘度等级。
2. 抗氧化性能液压油在使用过程中，会接触到空气和高温等因素，因此应选择具有较好抗氧化性能的液压油。
抗氧化性能好的液压油可以有效防止液压油在工作过程中产生氧化分解，延长液压油的使用寿命。
3. 耐磨性能液压系统中的液压泵、液压阀和液压缸等液压元件在工作时会产生摩擦和磨损，因此选择具有良好耐磨性能的液压油非常重要。
耐磨性能好的液压油可以有效减少液压元件的磨损，延长液压系统的使用寿命。
4. 防腐性能液压油在使用过程中，可能会遇到水分和其他杂质的污染，因此应选择具有一定防腐性能的液压油。
防腐性能好的液压油可以有效地预防液压系统发生腐蚀，保护液压元件的正常工作。
二、液压油的使用注意事项1. 清洁操作在更换液压油或进行液压系统维修时，应保持操作环境的清洁。
使用清洁的工具和设备进行操作，避免将杂质和污染物带入液压系统。
在拆解液压元件时，应用干净的布或纸巾擦拭，将污垢和杂质清除干净。
2. 油品质量检测定期对液压油进行质量检测，确保液压油的质量符合规定标准。
可以通过检测液压油的粘度、抗氧化性能、耐磨性能等指标，来评估液压油的使用状况并及时更换液压油。
3. 控制温度液压系统在工作时会产生一定的热量，过高的温度会降低液压油的使用寿命和工作性能。
因此，应采取措施控制液压系统的温度，如增加散热设备、加装冷却器等，确保液压系统能在适宜的温度范围内工作。
走进船舶克令吊第二讲：认识麦基嘉克令
走进船舶克令吊第二讲：认识麦基嘉克令麦基嘉是市场占有率较高的一款克令吊，比较具有代表性。
随着不断发展，其安保系统越来越完善，自动化程度也越来越高。
但由于一线船员对其认知跟不上，造成出现故障时，难于处理，局面较为被动。
在此，就麦基嘉克令的一些基本知识做一些介绍。
一、麦基嘉克令吊基础知识1.麦基嘉克令吊所具备的一些基本安全功能1）操纵安全功能l当按下“应急停止”按钮时，起重机的所有工作功能将停止，制动器自动激活。
按钮通常位于电气柜中和CT1 电气柜门、操纵台、克令塔入口三处。
该动作将激活安全停止并自动锁定位置。
l起重机设有多种故障保护功能，以便在液压或电气功能失效、突然出现失控动作或超速运行时取代或停止操作人员的操纵动作。
l设有多个限位开关以降低速度或停止所有危险动作。
2）液压安全功能l通过设置液压阀功能，可以获得准确的压力。
液压阀设置严格参照说明书，更改不当可能会对起重机操作产生不良影响。
l液压油压力传感器自动检测超载情况。
为了确保安全地起升或下降，系统会自动从高速切换到低速模式。
如果已经处于低速模式，则起升和变幅起重机动作会停止（过载保护）。
l当由于高压油管道/软管破裂或其他原因导致油进给压力急速下降时，进给压力开关（低油压保护）将停止起重机，机械制动器将自动投入工作。
l如果因制动盘过度磨损、抓缸、制动器先导阀或阀芯导致多片盘式制动器发生故障，由泵和马达提供的液压制动功能将仍然可用（当油泵和油马达停止运转后，油路会被自动锁闭）。
l当液压油过热时，温度传感器将停止电动马达，并锁定起重机操作。
l高效的油过滤器可防止系统中出现有害的液压油状态。
当过滤器需要更换时，操作人员控制面板上的警告指示灯将亮起。
脏过滤器可能导致系统故障。
当液压油箱内油位低于允许的下限，操作人员控制面板上的警告指示灯将亮起。
指示器将停止主电动马达，起重机功能关闭，且所有制动系统自动激活。
3）电气安全功能l起重机控制系统使用压力传感器防止起重机超载。