区域导航(RNAV)和所需导航性能(RNP)介绍和区别
让我们来减少延误！PBN技术介绍
让我们来减少延误！PBN技术介绍现在天上的飞机越来越多，⼤家坐飞机的时候⼀定都很好奇，飞⾏员是怎么知道飞机在往哪⾥飞的呢？会不会飞错路啊！要解决这个问题，飞⾏员就需要知道飞机在哪⾥？要飞的航路在哪⾥？今天就让我们⼀起来聊聊飞机导航的发展历史和最新的⾼⼤上的PBN技术。
飞机的定位飞机在天上，我们怎么知道飞机的位置呢？⼀般我们通过⽬视领航和仪表领航。
⽬视领航在航空业发展的早期，飞机导航完全靠飞⾏员的⼀双好眼睛。
依靠地⾯标志和地图去认路，此时飞机不能飞得太⾼，驾驶员必须⽤双眼盯住地⾯，搜索标志物。
例如塔、铁路、河流等。
仪表领航由于⽬视领航的局限性，⼈们⼜发明了⽤其它辅助设备来帮助飞⾏员定位飞机位置。
传统的⽅法是在地⾯建⽴导航台，利⽤导航台发射的⽆线电信号来计算飞机位置。
后来⼜出现了惯性领航设备和卫星领航设备⼩⽯榴那我们怎么来确定飞机需要飞⾏的航路在哪⾥？如下图，传统的航路是基于地⾯导航设施位置、逐个连接各导航点⽽成的，确保航空器能够依靠导航台的⽆线电信号向背台飞⾏。
马丁通过导航台定位通过导航台定位但是传统导航由于利⽤的是地⾯导航台的信号，所以航路和飞⾏程序受导航台的分布和设备种类的限制和制约，同时地⾯导航台的精度也不⾼。
由此传统导航对空域的需求⾼，管制员的⼯作负荷⼤。
为解决⽇益增长的空中交通流量，缓解延误，国际民航组织提出了”基于性能导航”PBN的概念P B N基于性能的导航（PBN）什么叫PBN？基于性能的导航（PBN）是指航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞⾏程序飞⾏时，对系统精确性、完好性、可⽤性、连续性以及功能等⽅⾯的性能。
PBN包含两类基本导航规范：区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）相⽐区域导航（RNAV），所需导航性能（RNP）还需要具备机载导航性能的监控和告警能⼒。
区域导航（RNAV）区域导航（RNAV）是⼀种导航⽅式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载⾃备导航设备的⼯作范围内，或⼆者的组合，沿任意期望的航迹飞⾏。
PBN概述 (2)
LOC 1150 1150
NOZ NTZ NOZ
2000
1000 1000 1150 1150
4300
LOC
10 nm max without vertical separation
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PBN优点
RNP程序双跑道运行
Future Approach Path Separation Using RNP
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PBN概念组成部分
导航应用
RNAV X
GNSS VOR/DME
RNP X DME/DME
导航规范
导航设施
……
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导航应用范围
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RNAV10
最早用于北太平洋、Tasman海 间隔50NM 不需要任何地面导航设施
两套远程导航系统（IRS/FMS、INS、GPS）
三亚责任区
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精密进近PA
沿最后进近下降轨迹，提供水平和垂直引导 传统程序
ILS MLS
RNAV：GBAS(GLS)
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RNAV的精密进近PA
在最后进近段同时有水平引导和垂直引导
采用GNSS传感器。 仅使用地基增强系统GBAS增强 程序标题为GLS(GNSS Landing System)
例如：GLS RWY 13
包容区
包容区
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FMC提供的RNP
FMC从可用的导航数据库中提供现行航路飞行或终端 区程序的RNP值 如果在导航数据库中没有可使用的RNP值，FMC将根 据现行的导航阶段，提供如下默认值： –Approach 0.5 or 0.3NM –Terminal(below 15,000’) 1.0NM –Enroute(domestic) 2.0NM –Oceanic 4.0 or higher 飞行机组可以选择不同的RNP默认值 如果航路飞行或终端区程序没有指定的RNP值， FMC提供的默认值通常是可以接受的。
空中领航学：第7章 区域导航(RNAV)
7
（二）利用惯性导航系统区域导航
惯性导航系统（Inertial Navigation System）（INS）简 称惯导，是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部幅 射能量的自主式的导航系统。它的工作不受外界电磁干 扰，具有数据更新率高、精度和稳定性好的优点。
对准告示灯亮时，表示系统正在进行初始对准；电池告示灯亮时， 表示备用电池已不足以支持系统的运行。MSU通常置于驾驶舱顶 部或其它合适的地方。
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2、惯性导航系统的工作原理
是利用惯性敏感元件(加速度计和陀螺仪）测量飞机 相对空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始 条件下，由计算机推算出飞机的姿态、方位、速度和 位置等参数，从而引导飞机完成预定的航行任务。
2
二、区域导航的特点
1、充分运用了现代计算机技术，便于发挥多套组 合和多种导航设备组合导航的优势。
2、定位计算中采用了余度技术和卡尔曼滤波技术， 导航精度和可靠性明显提高。
3、能把航行数据和驾驶指令自动送到自动驾驶系 统和显示仪表，实现自动制导。
4、航路点是脱离电台台址而自行定义的任何地理 位置点。
GPS系统虽然具有全球覆盖、 精度高、性能可靠、经济合 理等优点，但也
存在着一些不足之处，为 克服和减少时钟误差、 星 历误差、信号传播及观 测 和接受设备引起的误差， 可以采用本地差分GPS和广 域差分GPS。
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广域差分GPS
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3、全球定位系统（GPS）的功能
GPS既可以作为独立的导航系统，为飞行人 员提供飞机位置、航迹、地速、偏流、应 飞航向和预达时间等航行数据，也可以作 为飞行管理系统的传感器使用。
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这是飞行人员与惯导系统接口的主要部件，用于导航参数 的显示、初始数据的引入、系统试验、故障显示和告警 等。在其面板上有显示屏和一些操纵键，以便输入、调 出和显示飞行计划以及与飞行有关的数据，CDU装在驾 驶舱的仪表板上。
科普贴：PBN物語！
科普贴：PBN物語！本文转载自：民航资源网平时跟同事聊到PBN这个话题，感觉这是一个自己总在工作中遇到、却又不能全面透彻了解的概念。
最近，笔者认真查阅了相关的文献和规章，把自己之前模糊的部分概念整理出来，在此写一些心得。
PBN运行内涵很广，本文不能全面俱到，只是尽量把和飞行相关的内容梳理出来，如有谬误，请业内人士指点。
1.PBN RNP RNAV的关系、含义和由来；RNAV（Area Navigation）图：传统航路最早的航线飞行中，电台（VOR、NDB等）是主要的导航依据，飞机跟着电台的信号走。
可想而知，电台的设立受地形影响极大，因此相对应的航线设计和空域的使用也随之大受制约。
后来随着卫星导航（如GPS系统）的应用，人们引入了RNAV （区域导航）的概念，RNAV的一大技术突破就是利用卫星技术将经纬度坐标纳入导航点的设定。
同时RNAV本质上说，是一种传感信号源导航，其导航源不仅包括全球导航卫星系统，还包括传统的电台导航（如VOR/DME）。
RNAV的应用，使得空域和航线的规划脱离了地形和传统仪表导航设备的制约，如下图所示：图：RNAV航路RNP（Required Navigation Performance）随着RNAV的应用，人们发现RNAV一个重要的技术缺陷，就是缺少机载设备导航能力的自我监督，因此在RNAV的运行中，飞机的飞行状况始终需要管制人员的雷达监控，由于很多地方雷达管制难以覆盖，为了进一步利用空域资源，人们给具备RNAV能力的飞机又添加了自我导航能力监控设备。
于是RNP（所需导航性能）的概念应运而生。
RNP的概念简单理解就是为具备RNAV导航能力的飞机提供自我导航精度监控的能力，这样做的意义就是能使飞行在雷达管制覆盖不到的地方也可以实施。
同时可想而知，RNP航路的设计上，自我监督能力的实现使得导航精度提高，航路可以规划得更窄更灵活。
但是，RNP技术的应用使得航空公司、设备商、管制单位以及民航当局之间产生了矛盾——如果航空公司愿意，他们可以凭借财力引入任何先进设备，那么管制当局改如何在现有的航线体系下来提供服务？民航当局既要考虑批准不断出现的新技术，同时也要思考新技术带来的安全隐患和其他管理成本。
通航RNAV进近规定
中国民用航空局飞行标准司编号:AC-91-FS-2018-036下发日期:2018年2月6日编制部门:FS批准人:胡振江小型航空器实施非传统仪表飞行的运行要求1.目的通用航空有大量小型航空器，并且多为目视飞行，存在少量仪表飞行活动，随着飞行活动的大幅增加，综合考虑气象变化因素，仪表飞行比例将逐步提升。
而传统的仪表飞行，是依靠NDB、VOR或ILS等传感器和指针实现导航，对地面设备要求较高，无法实现全空域仪表运行。
随着新的航行技术发展，基于卫星等导航源的导航方式，正在快速普及，它可提供直观精确的“地图导航”方式，有效增强驾驶员的航空器位置情景意识，减轻驾驶员负担，实现全空域仪表导航，有效提升通航安全水平。
本咨询通告明确了小型航空器实施非传统仪表飞行的训练和运行要求。
咨询通告12.适用范围本咨询通告适用于小型航空器实施仪表飞行。
小型航空器指审定的最大起飞全重小于5700千克的飞机，审定的最大起飞全重小于3180千克的直升机以及运动类航空器。
对于小型航空器实施非传统仪表飞行，仅需遵循本咨询通告的相关规定。
3.参考资料a.《基于性能导航(PBN)运行审批手册》(ICAO Doc 9997)b.《基于性能导航(PBN)手册》(ICAO Doc 9613)4.概述4.1 非传统导航，即目前国际民航组织积极推行并在发展中的“PBN(基于性能导航)”。
它体现了由基于传感器导航向基于性能导航的转变。
根据在特定运行或空域所要求达到的精确性、完好性、可用性、连续性以及相应功能来确定航空器的系统性能要求。
从传统导航到基于性能导航的方式转变24.2 基于性能导航包含两类基本导航规范:区域导航(RNAV) 和所需导航性能(RNP)。
基于性能导航将RNAV和RNP等一系列不同的导航技术应用归纳到一起，涵盖了从航路、终端区到进近着陆的所有飞行阶段。
表1 飞行阶段导航规范的应用*RNP 0.3为直升机运行所用4.3 RNAV和RNP后面所跟的数字代表导航精度值，例如RNP1导航规范，要求在95%的飞行时间内，航空器位置必须满足标称航迹位置左右前后1海里以内的精度值要求。
RNAVE运行区域导航飞行程序
导航数据库
• RNAV程序需编码后存放在机载导航数据库 中，由飞行管理计算机自动完成飞行。
机载导航数据库
•机场数据 –空域限制 –可用的导航台 –定义的航路点（经纬度） –飞行航径 (航图中的飞行程序)
所有的航迹要编码输入到导航数据库中
机载设备显示
191NM ACT RTE D21 D23 D24
SEA
- - - -/ - - - - - -
RNP/ACTUAL - - - - - - - - - - - - 0.80/ 0.06NM RTE DATA >
导航数据库
• 导航数据库采用ARINC 424编码规则； • 内容包括：机场、导航台、航路点的定义 和坐标，航路、进离场、进近的定义，速 度和高度限制等数据。
Applicable Codes AF CA CD CF CI CR DF
2 Character A C D F I
nd
Definition Altitude Distance Dme distance Fix Next leg
Applicable Codes CAFA HA VA FC CD FD VD AF CF DF HF IF TF RF PI CF VI
坐标问题
• 天津、北京机场地理坐标数据都重新经过 了WGS-84的精确测量。 • ARP 机场基准点 • THR 跑道入口 • Navaids 导航台
坐标问题
• 目前的区域导航程序只用于进/离场和起始 进近 • 最后进近和复飞仍然使用传统方法 • 使用雷达来确保航迹保持
坐标问题
• 试飞结果证明当地坐标系统能满足RNAV运 行 • 当地坐标系统被认为是与WGS-84等价的
RNAV飞行程序设计
【民航】 RNP运行管理
版本：03-011. 主题内容与适用范围1.1 主题内容本程序阐述了RNP运行的工程管理、维修和放行标准与程序。
1.2 适用范围本程序适用于工程技术公司各职能部门、维修单位。
1.3程序属性■CCAR121 ■CCAR-145航线■CCAR-145定检/部件2. 引用文件和术语2.1 引用文件2.1.1 AC-91-FS-2010-01R1《在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南》2.1.2 AC-91FS-05《要求授权的特殊航空器和机组（SAAAR）实施公共所需导航性能（RNP）程序的批准准则》2.1.3 东航MURNPM《所需的导航性能（RNP）运行手册》维修工作程序页次: 2-21-1版本：03-012.1.4 飞机制造厂家相关技术文件2.2 术语2.2.1 所需导航性能（RNP）：是指在RNP空域内运行所必需的导航性能的声明，要求按照RNP类型的标准提高导航精度和增加辅助功能。
RNP 是具有机载导航性能监视和告警能力的RNAV。
2.2.2 区域导航（RNAV）：区域导航（RNAV AREANAVIGATION）是一种导航方式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的工作能力范围之内，或二者的组合，沿任意期望的航径飞行。
2.2.3 RNP AR（RNP所需授权）：实施RNP进近必须获得局方的特殊授权。
国际民航组织（ICAO）的术语，美国FAA以前使用RNP SAAAR。
2.2.4 RNP SAAAR：要求的特殊航空器与机组授权（SAAAR）,实施RNP进近需要局方的特殊授权，称作“要求的特殊航空器与机组授权”。
美国FAA逐步接纳ICAO术语RNP AR取代RNP SAAAR。
2.2.5 RNP运行：指经局方授权的特定机组和飞机，按以特定RNP性能要求为基础设计的航路，在某个特定区域飞行的运行。
该运行对飞机维护和工程管理有特定要求。
2.2.6 RNP空域：是指依据飞机能进入或连续飞行所创建的具备最低导航维修工作程序页次: 2-21-2版本：03-01 性能的航线或航段。
关于RNP的一些介绍
大多数机场的进近程序都是在传统导航方法下运行的,包括只提供水平引导的VOR/DME、NDB/DME等非精密进近,以及提供水平和垂直引导的ILS精密进近。
传统导航方法受导航台的束缚和限制,定位方法主要是θ-θ和ρ-θ定位,其定位误差较大。
PBN(Performance-based Navigation,基于性能的导航)：指在相应的导航基础设施条件下,航空器在指定的空域内或者沿航路、仪表飞行程序飞行时,对系统精度、完好性、可用性、连续性以及功能等方面的性能要求。
PBN运行的导航设施主要是提供全球覆盖、全天候、连续不间断、高精度导航的GNSS(全球导航卫星系统)。
PBN中最重要的两个性能是精度和完好性。
最后进近阶段的PBN运行程序就是RNP(Required Navigation Performance,所需导航性能)进近。
RNP进近主要分为RNP APCH和RNP AR APCH两类。
RNP APCH是基本RNP进近,精度可达0.3nm。
RNP AR APCH程序只能用于RNP APCH程序不能满足的一些特殊需求的情况,需要特殊授权,包括航空器需满足特定要求、机组需进行专门训练等,精度可达0.3~0.1nm。
为了改善GNSS接收机定位精度问题,可利用GNSS增强系统作为RNP进近的主用导航设备,以提高精度、完好性、可用性、连续性等导航性能,满足RNP进近要求。
GNSS增强系统包括ABAS(机载增强系统)、GBAS(地基增强系统)和SBAS(星基增强系统)及混合系统。
导航应用是将导航规范和导航设施结合起来，在航路、终端区、进近或运行区域的实际应用，包括RNAV/RNP航路、标准仪表进离场程序、进近程序等。
RNP导航规范具有机载性能监控和告警功能，RNAV则不具备。
RVAV和RNP后面所跟的数字代表导航精度值，例如RNP-1导航规范，要求在95％的飞行时间内，航空器位置必须满足标称航迹位置左右前后1海里以内的精度值要求。
空中导航-区域导航
谢谢
第十三章 区域导航（RNAV： Area Navigation）
❖区域导航概述 ❖VOR/DME，DME/DME区 域导航 ❖INS/IRS区域导航 ❖GNSS区域导航 ❖FMS(综合区域导航）
§1 区域导航概述
❖ 区域导航概念
区域导航是一种导航方式，它使航空器在台基导航设备 信号的覆盖范围内，或在机载自主导航设备的能力范围 内，或在两者的配合下，沿任意希望的路径飞行。
❖ 1． 输入数据
导航数据库
❖硬数据（导航台的位置、标高、频率等） ❖关于航路点的软数据 ❖实时数据，从导航设备如GPS接收机、INS等来的实
时导航数据；从空中传感器来的大气数据、空速、磁 航向等实时数据；飞行中修改的飞行计划数据
导航计算机在完成导航计算的过程中，需要用到 导航数据库的数据。
2.导航计算
导航计算机在接收到各个传感器传来的定位信息后，进行 逻辑判断和算法优化，得出飞机准确的位置，然后与计划 航线数据进行比较，计算出导航参数，如应飞航向、预达 时刻、已飞/未飞距离、偏航距离、地速、航迹角、偏航 角等。
3.输出数据且制导
制导：导引和控制飞行器按一定规律飞向目标或预定轨道 的技术和方法。 飞机制导包括对起飞、爬升、巡航、下降及进近着陆全过 程实施自动控制，使到达机场时间的误差仅为几秒，极大 减少了飞行员的工作负荷
电台——逐台飞行 航路点——脱离电台台址而自行定 义的任何地理位置点
NDB、VOR、 DME
无线电导航接收机
VOR/DME 、DME/DME、 INS/IRS、GNSS
导航传感器＋RNAV计算机（包括 导航数据库）
相对法：相对与电 台
在地图投影平面上 计算
绝对法：地理坐标（飞机在地球上 的绝对位置）
导航系统-所需导航性能
2014年7月31日
导航系统
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导航系统--区域导航
导航系统的四个指标
精度---系统误差指总系统误差(TSE)。它是导航系统误差和飞行技术 误差的综合，前者包含机载设备误差及地面设备误差：FTE包含人工 驾驶时的飞行员判读和操纵误差或自动飞行控制系统的全回路误差 完善性---它与总系统所提供信息正确性或置信度有关。完善性指系统 在工作过程中不能工作时向用户提供及时警告的能力。 连续性---在需要的工作期间系统完成仟务而不间断的能力。全系统的 连续性包括地面设备(外部设备)、空中信号和机载设备总体上的不中 断连续合格服务，任何的短时间断将使飞机暴露在事故中。 可用性---系统在希望的工作过程中所具有完成任务的能力。
2014年7月31日
导航系统
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导航系统--区域导航
有效性
有效性是指在某特定的飞行阶段，导航系统在任何时 刻满足精度和完好性要求的概率。
2014年7月31日
导航系统
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导航系统--区域导航
RNP系统基本功能
RNP系统功能：RNAV系统功能+机载性能监视 和警报，包括：
能可靠地、可重复地并能预测性跟踪预期飞行轨迹， 包括转弯航路 垂直制导包含垂直剖面，使用垂直角或特定的高度 限制来定义预期的垂直路径
2014年7月31日
导航系统
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导航系统自主完好性监测（RAIM）
– 利用可见卫星的余度对跟踪的卫星组合解算，进行相对比较，检测 或识别出哪颗卫星有故障，并在计算中自动删除故障卫星数据。 – 采用5颗卫星可检测出卫星出现故障 – 采用6颗以上卫星可将故障卫星隔离
31
导航系统--区域导航
RNP缩小航路间隔
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区域导航（RNAV）和所需导航性能（RNP）介绍和区别
区域导航RNAV
空中交通史上的首批航路是沿地面台点设计的，在作出向、背台飞行的区别和台点的频率、航路宽度、飞行高度的规定后，飞机按设计的航路飞行，管制员按该航路计划实施管制。
由于当时还没有机载计算组件，飞机按逐台导航方法飞行。
随着VOR/DME成功地运用于导航和机载计算设备，出现了RNAV概念并得以初步应用。
RNAV被确认为一种导航方法，即允许飞机在相关导航设施的信号覆盖范围内，或在机载自主导航设备能力限度内，或在两者配合下沿所需的航路飞行。
这也正是目前陆基航行系统条件下RNAV航路设计的特点。
虽然可依靠机载计算组件作用，在导航台的覆盖范围内设计一条比较短捷航路，但仍按地面是否有导航台来设计航路。
陆基系统的RNAV航路可缩短航线距离，但飞行航路仍受到地面导航台的限制。
卫星导航系统的应用，从根本上解决了由于地面建台困难而导致空域不能充分利用的问题。
星基系统以其实时、高精度等特性使飞机在飞行过程中能够连续准确地定位。
在空域允许情况下，依靠星基系统的多功能性，或与FMC的配合，飞机容易实现任意两点间的直线飞行，或者最大限度地选择一条便捷航路。
一般来说利用卫星导航，飞行航路不再受地面建台与否的限制，实现了真正意义上航路设计的任意性。
因而卫星导航技术的应用使RNAV充分体现了随机导航的思想。
发展区域导航是为了提供更多的侧向自由度，从而有更多的能完全使用的可用空域。
该导航方式允许航空器不飞经某些导航设施，它有以下三种基本应用：
1．在任何给定的起降点之间自主选择航线，以减少飞行距离、提高空间利用率；
2．航空器可在终端区范围内的各种期望的起降航径上飞行，以加速空中交通流量；
3．在某些机场允许航空器进行RNAV进近(如GPS进近落地)，而无需那些机场的ILS。
RNAV设备是通过下列一种或几种的组合来进行区域导航的：VOR/DME, DME/DME，LORAN，GPS或 GNSS，甚低频波束导航系统，INS 或IRS。
RNAV能快速修改航线结构，且容易满足用户不断变化的要求。
使用RNAV 能缩短、简化航线，且如需要的话，能选出对环境影响最小的航线。
预期在不久的将来，导航精确度和完整性将达到更高的水平，从而会出现间隔紧密的平行航线。
RNAV可在飞行的各阶段中使用，如正确使用的话将会带来以下好处：
1.改进了飞行员的位置意识
2.减少了飞行员和管制员的工作量
3.优化后的航线/程序设计将减少对环境的影响
4.更短、更直接的航线将减少航油的消耗
所需导航性能RNP与航路设计的参考
RNP概念是91、92年间由FANS委员会向ICAO提出，在94年ICAO正式颁布RNP手册(Doc9613-AN／937)中定义为：飞机在一个确定的航路、空域或区域内运行时，所需的导航性能精度。
RNP是在新航行系统开发应用下产生的新概念，RNP也是目前提出的所有所需性能RXP(X：C、N、M、ATM)中唯一有明确说明和规定的性能要求，而其余的都在讨论制订中。
尽管如此，RNP从颁布后就一直在完善和充实，随着各种可用技术的成熟，RNP的应用领域还在延伸，规定的项目还在增加。
航路RNP：是在确定航路、空域或区域内，对飞机侧偏的最大限制,如下表所示：
类型定位精度(95%) 应用
RNP1 ±1.0海里(±1.85公里) 允许使用灵活航路
RNP4 ±4.0海里(±7.4公里) 实现两个台点间建立航路
RNP12.6 ±12.6海里(±23.3公里) 在地面缺少导航台的空域
RNP20 ±20.0海里(±37.0公里) 提供最低空域容量的ATS
以规定的RNP1类型的航路为例，指以计划航迹为中心，侧向(水平)宽度为±1海里的航路。
对空域规划而言，可利用RNP1进行灵活航路的设计，运用在高交通密度空域环境，有利于空域容量的增加。
同时，对飞机的机载设备能力而言，在相应类型航路飞行的飞机，若要保证在该类航路安全运行，必须具有先进的机载导航设备。
飞RNP1航路的飞机必须具备利用两个以上DME、或卫星导航系统更新信息的能力。
同理，RN P4类型指以计划航迹为中心，侧向(水平)宽度为±4海里的航路。
由于RNP4有较松的航路宽度要求，可适应于目前陆基航行系统支持的空域环境。
在实际应用中，RNP概念即影响空域，也影响飞机。
对空域特性要求而言，当飞机相应的导航性能精度与其符合时，便可在该空域运行。
要求飞机在95％的飞行时间内，机载导航系统应使飞机保持在限定的空域内飞行。
另外，能在高精度要求航路运行的飞机，也可以在较低精度要求航路上运行，反之则不行。
表面看来，RNP是对应用于一定空域的机载导航系统精度要求的概念。
实际上RNP对空域规划、航路设计、航空器装备等方面都产生着影响。
在现行条件下，由于受到陆基空管设备和机载设备能力的限制，进行航
路设计时都尽可能为飞机提供充裕宽度的航路，所以目前空域应用中，一条航路占掘较大空域，一个高度上设计一条航路是很常见的。
在新航行系统环境下，实时通信监视能力可对飞行活动的连续监控，飞机机载导航精度提高，也使飞行总系统误差减小，利用RNP概念可进行平行和直飞航路的设计，减小航路间隔和优化航路间隔，有效地提高空域利用率和容量。