区域导航RNAV运行课件
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RNAV运行(委托维修单位适用)
22
适用范围
• 公司已获得局方的区域导航运行批准，可以使用 A340-300/600、A330-200/300、A300-600R、 A300-600PtoF、B767-300、A319/320/321、 MD-90和B737-300/700/800等机型在中国境内实 施终端区和航路RNAV1和RNAV2运行、在欧洲、 澳洲、北美洲、非洲以及亚洲（除中国）实施终 端区和航路精密区域导航（P-RNAV）和基本区 域导航B-RNAV运行。由于咨询通告（AC-91-FS2008-9）与ICAO PBN技术标准一致，符合该咨 询通告的标准也就同时满足了FAA90-100A和JAA TGL10R1的标准。因此，在满足当地具体运行要 求的条件下，公司可进行任何国家RNAV1和 RNAV2的航路和终端区运行。
21
区域导航RNAV概述(续)
• 本节是按照民航局《在航路和终端区实施RNAV1 和RNAV2 的运行指南》（AC-91-FS-2008-9）咨 询通告的要求制定的，涉及公司要求在航路和终 端区实施RNAV1 和RNAV2运行中必须遵守的规 则、规定、程序和标准。凡公司参与航路和终端 区实施RNAV1 和RNAV2运行的人员在此项运行 中必须严格执行。
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局方可接受的适航符合性方法（续）
d．制造商出具文件声明该飞机符合本通告（或ICAO PBN RNAV1和RNAV2、FAA90-100A）的标准，即满足本通 告中有关性能和功能的要求。此声明应包括符合性的适航 基础。由设备或飞机制造商确定满足第8.2节中规定的传 感器要求，而对于附件3中规定的功能要求的符合性应由 制造商确定或经营运人检查后确定。 注1：具有RNP能力的飞机在其不满足运行所需的性能要 求时会有相关显示。但对于基于DME/DME/IRU的程序， 制造商仍须确定对附件1或2的符合性。 注2：装有TSO-C129 GPS传感器和TSO-C115或C115a 的FMS的飞机不一定能满足本通告规定的所有要求。制造 商需参照本通告中相关功能和性能要求对这些设备做进一 步评估。
RNAV培训PPT解析
2018/11/1 12
RNP类型
RNP5，目前在欧洲空域，是要求绝大多数航 空运输运行的标准，也被称为BRNAV（基本区域导航）， RNP5是过渡性标准，起源于RNP4，该标准允许实施RNP程 序来使用目前的导航设备而无需改变航路结构。这旨在使 空域设计和有利于潜在使用者方面有着更大的灵活性，如 更多的直飞航路和更省油。RNP5可通过传统的航路导航设 备（如VOR/DME）来实现。 RNP10应用于远洋和偏远缺少导航台的区域。目前，是北 大西洋和中、北太平洋运行标准。 RNP12.6有限用于缺少导航台空域的优化航路。 RNP20提供最低空域容量的ATS。 在实际应用中，RNP12.6和RNP20很少使用，也没有这样分 类的空域。
2018/11/1 20
导航系统
1. 在CDU中提供到达航路点时间。 2. 可执行飞往任意航路点的直飞许可。 3. 按预设偏离距离飞行平行偏航航迹，并明 确显示偏航模式。 4. 清除以前更新的无线电频率。 5. 可实施指定的RNAV等待程序。 6. 按照WGS-84地理坐标系统。 7. 可显示导航设备失效。 8. 未来更先进的3D和4D导航功能或许也会 成为必要设备。
2018/11/1 14
RNP/RNAV
RNP/RNAV，现处于蓬勃发展中，其导航性能规 范已大大超越了ICAO指定的RNP规范。 RNP/RNAV用于评估飞行间隔和飞行冲突并进一 步减少间隔。利用RNP/RNAV，航路间隔可减少 至4倍RNP值，这样在固定空域中大大增加了航 路容量。 RNP/RNAV提出一个崭新、更具限制性的导航系 统精度规范，超过ICAO95％精度的概念。侧向宽 度限制是沿指定航路两侧各两倍RNP值。在 99.999％飞行时间内，飞机的导航系统要确保飞 机维持在限定的区域内。
RNP类型
RNP5，目前在欧洲空域，是要求绝大多数航 空运输运行的标准，也被称为BRNAV（基本区域导航）， RNP5是过渡性标准，起源于RNP4，该标准允许实施RNP程 序来使用目前的导航设备而无需改变航路结构。这旨在使 空域设计和有利于潜在使用者方面有着更大的灵活性，如 更多的直飞航路和更省油。RNP5可通过传统的航路导航设 备（如VOR/DME）来实现。 RNP10应用于远洋和偏远缺少导航台的区域。目前，是北 大西洋和中、北太平洋运行标准。 RNP12.6有限用于缺少导航台空域的优化航路。 RNP20提供最低空域容量的ATS。 在实际应用中，RNP12.6和RNP20很少使用，也没有这样分 类的空域。
2018/11/1 20
导航系统
1. 在CDU中提供到达航路点时间。 2. 可执行飞往任意航路点的直飞许可。 3. 按预设偏离距离飞行平行偏航航迹，并明 确显示偏航模式。 4. 清除以前更新的无线电频率。 5. 可实施指定的RNAV等待程序。 6. 按照WGS-84地理坐标系统。 7. 可显示导航设备失效。 8. 未来更先进的3D和4D导航功能或许也会 成为必要设备。
2018/11/1 14
RNP/RNAV
RNP/RNAV，现处于蓬勃发展中，其导航性能规 范已大大超越了ICAO指定的RNP规范。 RNP/RNAV用于评估飞行间隔和飞行冲突并进一 步减少间隔。利用RNP/RNAV，航路间隔可减少 至4倍RNP值，这样在固定空域中大大增加了航 路容量。 RNP/RNAV提出一个崭新、更具限制性的导航系 统精度规范，超过ICAO95％精度的概念。侧向宽 度限制是沿指定航路两侧各两倍RNP值。在 99.999％飞行时间内，飞机的导航系统要确保飞 机维持在限定的区域内。
RNAVRNP运行培训
ICAO 提出RNP 概念并作出相应规定的目的是：改革以往对机载导 航设备管理方式，从无休止的设备审定和选择工作中解脱出来；在规 定的航路空域内运行的飞机，要求其导航性能与相应空域能力相一致， 使空域得到有效利用；不再限制机载设备最佳装备和使用；作为确定 飞行安全间隔标准的基本参考。
2012-4-6
RNP运行概念及法规
HNA
2012-4-6
RNP运行概念及法规
HNA
RNP运行的特点
1、RNP的精度以海里数表示，要求飞机在95%的飞行时间内，机载导航 系统应能使飞机处于其中。除此之外，RNP还要求机载导航系统确保 飞机在99.999%的飞行时间内保持在一个较大的安全容限区域内，安 全容限区域的水平数值是2倍的RNP精度值。
2012-4-6
For Training Purpose Only
19
RNAV、RNP运行的概念、来源、
HNA
意义
RNAV、RNP系统基本类似，但两者不同之处在 于机载设备性能的监控和告警。
具有监控和告警要求的称为RNP规范，不含该要 求的称为RNAV规范。
一个区域导航系统能达到RNP规范的称为RNP系 统。
HNA
区域导航（Area Navigation，RNAV）是一种新的导航 方式，飞机不再必须沿着导航台飞行，航路可由一系列的 地理坐标点定义，既可以选择更直的航路，也可以在考虑 气象、流量等因素和条件下将航路设计的更加优化。它是 通过陆基或星基导航信号的更新，使用飞机的惯导系统连 续定位，达到沿任意期望的路径飞行的能力。卫星导航系 统提高了全球、全天候、高精度的导航能力。 RNAV没有 对机载设备提出导航性能监视和告警的要求。
2012-4-6
RNAV、RNP运行的概念、来源、
2012-4-6
RNP运行概念及法规
HNA
2012-4-6
RNP运行概念及法规
HNA
RNP运行的特点
1、RNP的精度以海里数表示，要求飞机在95%的飞行时间内，机载导航 系统应能使飞机处于其中。除此之外，RNP还要求机载导航系统确保 飞机在99.999%的飞行时间内保持在一个较大的安全容限区域内，安 全容限区域的水平数值是2倍的RNP精度值。
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For Training Purpose Only
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RNAV、RNP运行的概念、来源、
HNA
意义
RNAV、RNP系统基本类似，但两者不同之处在 于机载设备性能的监控和告警。
具有监控和告警要求的称为RNP规范，不含该要 求的称为RNAV规范。
一个区域导航系统能达到RNP规范的称为RNP系 统。
HNA
区域导航（Area Navigation，RNAV）是一种新的导航 方式，飞机不再必须沿着导航台飞行，航路可由一系列的 地理坐标点定义，既可以选择更直的航路，也可以在考虑 气象、流量等因素和条件下将航路设计的更加优化。它是 通过陆基或星基导航信号的更新，使用飞机的惯导系统连 续定位，达到沿任意期望的路径飞行的能力。卫星导航系 统提高了全球、全天候、高精度的导航能力。 RNAV没有 对机载设备提出导航性能监视和告警的要求。
2012-4-6
RNAV、RNP运行的概念、来源、
RNAV-RNP-10运行讲解资料课件
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中国民航的RNAV/RNP发展战略
• 中国民航将来的飞行程序服务也将以RNAV/RNP作为重点，逐步取 代现有的传统程序。
• 根据我国现有的导航设施布局情况和卫星导航使用政策，基于 VOR/DME和DME/DME的RNAV是目前现实可行方式。
• 使用GNSS的RNAV和小RNP值（0.3或以下）程序则是今后研究的重 点。
28
导航数据库
• 导航数据库采用ARINC 424编码规则； • 内容包括：机场、导航台、航路点的定义和坐标，航路、进离场、
进近的定义，速度和高度限制等数据。
RNAV-RNP-10运行讲解资料
29
RNAV程序举例
• ZGGG02L • ZGGG02R • ZGGG20L • ZGGG20R
RNAV-RNP-10运行讲解资料
% RNAV & RNP % RNP
2000 2002 2004 2006 2008 2010 2012 2014 2016 2018
RNAV-RNP-10运行讲解资料
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RNAV/RNP的优点
• 航迹选择灵活 • 减少飞行距离 • 便于驾驶员操作 • 减少陆空通话，减轻管制员、飞行员工作负荷
RNAV-RNP-10运行讲解资料
RNAV/RNP运行
RNAV-RNP-10运行讲解资料
1
内容
1.一般介绍 • 基本概念 • 背景和运行优点 • 国内外的发展情况
2. RNAV程序举例
3. 实施规定
RNAV-RNP-10运行讲解资料
2
一般介绍
RNAV-RNP-10运行讲解资料
3
基本概念
• 区域导航（RNAV， AREA
NAVIGATION）是一种导
空中领航学：第7章 区域导航(RNAV)
该系统具有成本低、 航线多、精度高等优点。
7
（二）利用惯性导航系统区域导航
惯性导航系统（Inertial Navigation System）（INS）简 称惯导，是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部幅 射能量的自主式的导航系统。它的工作不受外界电磁干 扰，具有数据更新率高、精度和稳定性好的优点。
对准告示灯亮时，表示系统正在进行初始对准；电池告示灯亮时， 表示备用电池已不足以支持系统的运行。MSU通常置于驾驶舱顶 部或其它合适的地方。
11
2、惯性导航系统的工作原理
是利用惯性敏感元件(加速度计和陀螺仪）测量飞机 相对空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始 条件下，由计算机推算出飞机的姿态、方位、速度和 位置等参数，从而引导飞机完成预定的航行任务。
2
二、区域导航的特点
1、充分运用了现代计算机技术，便于发挥多套组 合和多种导航设备组合导航的优势。
2、定位计算中采用了余度技术和卡尔曼滤波技术， 导航精度和可靠性明显提高。
3、能把航行数据和驾驶指令自动送到自动驾驶系 统和显示仪表，实现自动制导。
4、航路点是脱离电台台址而自行定义的任何地理 位置点。
GPS系统虽然具有全球覆盖、 精度高、性能可靠、经济合 理等优点，但也
存在着一些不足之处，为 克服和减少时钟误差、 星 历误差、信号传播及观 测 和接受设备引起的误差， 可以采用本地差分GPS和广 域差分GPS。
19
广域差分GPS
20
3、全球定位系统（GPS）的功能
GPS既可以作为独立的导航系统，为飞行人 员提供飞机位置、航迹、地速、偏流、应 飞航向和预达时间等航行数据，也可以作 为飞行管理系统的传感器使用。
21
这是飞行人员与惯导系统接口的主要部件，用于导航参数 的显示、初始数据的引入、系统试验、故障显示和告警 等。在其面板上有显示屏和一些操纵键，以便输入、调 出和显示飞行计划以及与飞行有关的数据，CDU装在驾 驶舱的仪表板上。
7
（二）利用惯性导航系统区域导航
惯性导航系统（Inertial Navigation System）（INS）简 称惯导，是一种不依赖于任何外部信息、也不向外部幅 射能量的自主式的导航系统。它的工作不受外界电磁干 扰，具有数据更新率高、精度和稳定性好的优点。
对准告示灯亮时，表示系统正在进行初始对准；电池告示灯亮时， 表示备用电池已不足以支持系统的运行。MSU通常置于驾驶舱顶 部或其它合适的地方。
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2、惯性导航系统的工作原理
是利用惯性敏感元件(加速度计和陀螺仪）测量飞机 相对空间的线运动和角运动参数，在给定的运动初始 条件下，由计算机推算出飞机的姿态、方位、速度和 位置等参数，从而引导飞机完成预定的航行任务。
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二、区域导航的特点
1、充分运用了现代计算机技术，便于发挥多套组 合和多种导航设备组合导航的优势。
2、定位计算中采用了余度技术和卡尔曼滤波技术， 导航精度和可靠性明显提高。
3、能把航行数据和驾驶指令自动送到自动驾驶系 统和显示仪表，实现自动制导。
4、航路点是脱离电台台址而自行定义的任何地理 位置点。
GPS系统虽然具有全球覆盖、 精度高、性能可靠、经济合 理等优点，但也
存在着一些不足之处，为 克服和减少时钟误差、 星 历误差、信号传播及观 测 和接受设备引起的误差， 可以采用本地差分GPS和广 域差分GPS。
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广域差分GPS
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3、全球定位系统（GPS）的功能
GPS既可以作为独立的导航系统，为飞行人 员提供飞机位置、航迹、地速、偏流、应 飞航向和预达时间等航行数据，也可以作 为飞行管理系统的传感器使用。
21
这是飞行人员与惯导系统接口的主要部件，用于导航参数 的显示、初始数据的引入、系统试验、故障显示和告警 等。在其面板上有显示屏和一些操纵键，以便输入、调 出和显示飞行计划以及与飞行有关的数据，CDU装在驾 驶舱的仪表板上。
区域导航RNAV运行培训
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术语（续）
i．RNAV航路。基于RNAV飞行方法划设的航路。 j．RNAV程序。RNAV仪表离场程序或RNAV标准终 端区进场程序。 k k．飞行技术误差（FTE）。飞机控制的精度，根据 FTE 飞机指示位置与规定的或期望的位置之间的差异 来确定。FTE不包括操作失误所引起的误差。
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术语（续）
区域导航RNAV运行 区域导航RNAV运行
工程技术公司机务培训中心 2008.10
1
Section1
• 中国民用航空局咨询通告AC-91-FS-200809<在航路和终端区实施RNAV1和RNAV2 的运行指南-FS-200809<在航路和终端区实施RNAV1和RNAV2的 运行指南>
• • • • • • 航路和终端区RNAV运行的适用范围 术语 航路和终端区RNAV运行所要求的导航设备 航路和终端区RNAV运行机载设备要求 导航数据库的装载和控制 局方可接受的适航符合性方法
3
航路和终端区RNAV运行的适用范围
• 国际民航组织(ICAO)在整合各国和地区RNAV和RNP运行 实践的基础上，提出了PBN的概念和标准，作为飞行运行 和导航技术发展的基本指导准则。PBN将RNAV和RNP等 一系列不同的导航技术应用归纳到一起，涵盖了从航路到 进近着陆的所有飞行阶段。其目的是为了充分利用现代航 空器机载设备和导航系统，提供全球一致的适航要求和运 行批准标准。RNAV1和RNAV2是ICAO PBN导航技术应 用的一种，一般用于有雷达监视和直接陆空通信联系的航 路和终端区飞行。RNAV1和RNAV2对航空器的适航要求 是相同的，对运行要求有所区别。
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区域导航RNAV概述(续)
• 本节是按照民航局《在航路和终端区实施RNAV1 和RNAV2 的运行指南》（AC-91-FS-2008-9）咨 询通告的要求制定的，涉及公司要求在航路和终 端区实施RNAV1 和RNAV2运行中必须遵守的规 则、规定、程序和标准。凡公司参与航路和终端 区实施RNAV1 和RNAV2运行的人员在此项运行 中必须严格执行。
RNAVE运行区域导航飞行程序
导航数据库
• RNAV程序需编码后存放在机载导航数据库 中，由飞行管理计算机自动完成飞行。
机载导航数据库
•机场数据 –空域限制 –可用的导航台 –定义的航路点（经纬度） –飞行航径 (航图中的飞行程序)
所有的航迹要编码输入到导航数据库中
机载设备显示
191NM ACT RTE D21 D23 D24
SEA
- - - -/ - - - - - -
RNP/ACTUAL - - - - - - - - - - - - 0.80/ 0.06NM RTE DATA >
导航数据库
• 导航数据库采用ARINC 424编码规则； • 内容包括：机场、导航台、航路点的定义 和坐标，航路、进离场、进近的定义，速 度和高度限制等数据。
Applicable Codes AF CA CD CF CI CR DF
2 Character A C D F I
nd
Definition Altitude Distance Dme distance Fix Next leg
Applicable Codes CAFA HA VA FC CD FD VD AF CF DF HF IF TF RF PI CF VI
坐标问题
• 天津、北京机场地理坐标数据都重新经过 了WGS-84的精确测量。 • ARP 机场基准点 • THR 跑道入口 • Navaids 导航台
坐标问题
• 目前的区域导航程序只用于进/离场和起始 进近 • 最后进近和复飞仍然使用传统方法 • 使用雷达来确保航迹保持
坐标问题
• 试飞结果证明当地坐标系统能满足RNAV运 行 • 当地坐标系统被认为是与WGS-84等价的
RNAV飞行程序设计
RNAV和RNP运行
1.1 问题
什么是RNAV运行? 什么是RNP运行? 什么是PBN? RNAV、RNP、PBN之间有什么联系？ 为什么要实施RNAV/RNP运行？
1.2 PBN概念的由来
➢ RNP的初始定义 原来ICAO给予RNP的定义是指RNP作为未来新航行系统的 一个基本组成部分，它的目的是使技术的变革更有灵活性和适 应性，从而促进机载系统（交通、导航及监控能力）的发展。 RNP可以在现有机载设备能力的基础上，通过对飞行及飞机操 作的特殊规定来提高飞行能力。ICAO的RNP定义已经被广泛 的认可并接受。然而，在航空运输业中，RNP原有的定义并不 能完全适合于实际操作，特别是在终端空域中，为了克服这些 缺陷，航空业更新了RNP/RNAV的含义，提出了更多对飞行 导航系统全面广泛的性能、设计、发展、实施和条件的技术要 求。
RNAV和RNP运行
总签派室主要ຫໍສະໝຸດ 容1. RNAV和RNP的一般介绍 2. 中国RNAV1和RANV2运行 3. 我公司执行RNAV1和RNAV2程序需要注意的问题
1. RNAV和RNP的一般介绍
1.RNAV和RNP的一般介绍
1.1 问题的提出 1.2 PBN概念的由来 1.3 PBN概念 1.4 RNAV和RNP概念 1.5 RNAV和RNP实施背景 1.6 传统导航的局限性 1.7 RNAV和RNP运行的优势 1.8 RNAV和RNP运行的介绍 1.9 实例-复杂地形机场的实施
➢ 全球导航卫星系统(GNSS)。GNSS是卫星导航的通用术语，在世界范 围提供定位和授时服务，由一个或多个卫星星座、机载接收机以及系统 完好性监视等组成，包括美国的GPS、欧洲的Galileo、俄罗斯的Gl onass以及星基增强系统(SBAS)和地基增强系统(GBAS)等。
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4
术语
a. 基于性能的导航(PBN)。PBN规定了航空器在指 定空域内或者沿ATS航路、仪表程序飞行的系统 性能，包括导航的精度、完整性、可用性和所需 功能。 b. 区域导航(RNAV)。RNAV是一种导航方式，它可 以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载 导航设备的能力限制之内，或二者的组合，沿任 意期望的航径飞行。RNAV要求在95％的飞行时 间内必须满足规定的精度。
行允许0.5NM（95％）的FTE。
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导航数据库的装载和控制
机载导航数据必须是现行有效的，并且适用于计划运行的 区域，包含导航设施、航路点以及编码的起飞机场、目的 地机场和备降场的终端区飞行程序和航路。
注：导航数据库在飞行期间应保证现行有效。如果在飞行期 间航空定期制(AIRAC)周期改变，营运人和驾驶员应制定 相应程序以保证导航数据的准确性以及相关导航设施的适 用性。通常可采取将电子数据与纸质数据相比较的方式。 一种可接受的方式为在签派放行前比较新旧航图，以确认 航路点的变化。如果公布的航图与数据库不一致，则不能 使用该数据库。
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导航数据库的装载和控制(续)
• 对导航数据库的控制 i）导航数据库应从符合《航空数据处理标准》（RTCA DO-200A或EUROCAE文件ED76）要求的供应商处获得， 并应与设备的功能相匹配。导航数据库的供应商应持有满 足FAA AC 20-153标准的FAA接受函（LOA）或满足 EASA IR 21中G章标准的EASA LOA。此LOA证明供应商 的数据满足RTCA DO-200A或EUROCAE文件ED76所规 定的数据质量、完好性和质量管理规范。营运人应将此 LOA递交局方审查。 ii）营运人必须将导致程序无效的缺陷通报给数据库供应 商，且必须通知机组禁止使用受影响的程序。航空器营运 人应考虑对现行导航数据库进行周期性检查以保证满足当 前的质量体系要求。
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术语（续）
i．RNAV航路。基于RNAV飞行方法划设的航路。 j．RNAV程序。RNAV仪表离场程序或RNAV标准终 端区进场程序。 k．飞行技术误差（FTE）。飞机控制的精度，根据 飞机指示位置与规定的或期望的位置之间的差异 来确定。FTE不包括操作失误所引起的误差。
10
术语（续）
l．位置估计误差（PEE）。估计位置相对于实际位 置的偏差值。 m．总系统误差。实际位置相对于期望位置的偏差。 总系统误差等于航迹定义误差、FTE、PEE的矢 量和。
15
局方可接受的适航符合性方法
a．在飞机飞行手册（AFM）、飞行员运行手册 （POH）或操作手册中包含导航设备符合FAA AC90-100A、ICAO PBN RNAV1和RNAV2标准 的声明，即可满足本通告对性能和功能的要求。 b．如果在飞机飞行手册（AFM）、飞行员运行手 册（POH）或操作手册中包含符合JAA TGL10R1 标准的声明，如果是以具备GNSS能力获得的该 批准，则满足本通告对机载设备的要求。如果获 得批准是基于DME/DME或DME/DME/IRU的，营 运人应确认设备满足附件1或附件2的标准。
3
航路和终端区RNAV运行的适用范围
• 国际民航组织(ICAO)在整合各国和地区RNAV和RNP运行 实践的基础上，提出了PBN的概念和标准，作为飞行运行 和导航技术发展的基本指导准则。PBN将RNAV和RNP等 一系列不同的导航技术应用归纳到一起，涵盖了从航路到 进近着陆的所有飞行阶段。其目的是为了充分利用现代航 空器机载设备和导航系统，提供全球一致的适航要求和运 行批准标准。RNAV1和RNAV2是ICAO PBN导航技术应 用的一种，一般用于有雷达监视和直接陆空通信联系的航 路和终端区飞行。RNAV1和RNAV2对航空器的适航要求 是相同的，对运行要求有所区别。
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适用范围(续)
• 就机载设备而言，本节所述的航路和终端区实施 RNAV1 和RNAV2只对水平导航有强制要求，对 垂直导航(VNAV)没有强制要求。
24
术语及英文缩写
• (略,同前)
25
航路和终端区RNAV运行对机载设备的要求
• 公司已获得局方批准实施航路和终端区RNAV运 行的飞机已经符合这一运行对机载设备的要求。 但是。由于飞机故障等原因，可能会造成飞机导 航能力降低。因此，在实施RNAV运行前和运行 中，机组、签派和机务放行人员应该检查和监控 此项运行对机载设备的要求是否被满足。如果不 被满足，运行前，不应作为航路和终端区RNAV 运行放行(可作为传统导航方式放行)；运行中， 应报告ATC，转为传统导航方式运行。 • 需要说明的是，这里所说的对机载设备的要求， 只是对其水平导航能力的强制性要求，对其垂直 导航能力不做强制性要求。
7
术语（续）
f．DME/DME（D/D）RNAV。 通过至少两个DME 台来确定航空器位置的区域导航。 g．DME/DME/ IRU（D/D/I）RNAV。使用至少两个 DME台进行定位，在DME信号覆盖的空隙区域， 使用的惯性基准组件（IRU）能够提供足够定位 信息的区域导航。
8
术语（续）
h．关键DME。如果某个DME不可用时，将导致 DME/DME不能提供满足航路或程序要求的导航 服务，则该DME台被称作关键DME。例如，如果 终端区RNAV仪表离场程序和标准进场程序只能 使用两个DME，则这两个DME台均为关键DME。 这里假定飞机的RNAV系统满足本通告附件1中规 定的DME/DME系统最低标准,或本通告附件2中规 定的DME/DME/IRU系统最低标准.
5
术语(续)
c. 全球导航卫星系统(GNSS)。GNSS是卫星导航的 通用术语，在世界范围提供定位和授时服务，由 一个或多个卫星星座、机载接收机以及系统完好 性监视等组成，包括美国的GPS、欧洲的Galileo、 俄罗斯的Glonass以及星基增强系统(SBAS)和地 基增强系统(GBAS)等。
6
术语(续)
d．机载增强系统（ABAS）。ABAS是一种使用机 载信息对来自GNSS系统的信息进行增强和（或） 整合的系统。 e. 接收机自主完好性监视功能(RAIM)。RAIM是 ABAS最常用的一种方式，它使用GPS信号或利 用气压高度辅助来确定GPS导航信号的完好性。 这种技术是通过检验冗余伪距测量的一致性来实 现的。接收机/处理器要执行RAIM功能，除了定 位所需的卫星外，还至少需要接收到另外一颗具 有合适几何构型的卫星信号。
18
Section 2
东航<运行手册>7.13”区域导航RNAV运行”
19
东航<运行手册>7.13”区域导航RNAV运行”
区域导航RNAV概述 适用范围 术语及英文缩写 航路和终端区RNAV运行对机载设备的要求 系统精度 航路和终端区RNAV运行对FMS导航数据库的要 求 运行规范的加入、批准和使用
11
航路和终端区RNAV运行所要求的导航设备
RNAV运行基于使用能够自动确定飞机水平位置 的RNAV设备。飞机使用下列各类导航传感器获 得位置信息（无特定的先后顺序）。
a. 符 合 TSO-C145a 、 TSO-C146a 以 及 TSOC129/C129a的GPS。 b. DME/DME RNAV设备 c. DME/DME/IRU RNAV设备
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局方可接受的适航符合性方法（续）
c．以下系统符合本通告规定的大部分要求，但制造商仍需 根据本通告规定的功能和性能标准对这些设备进行评估。 RAIM预测程序应符合FAA AC20-138A中第12节中的规定。 i)TSO-C129/C129a传感器(B级或C级)，符合TSOC115bFMS,按照AC20-130A安装用于IFR飞行。 ii)TSO-C145a传感器，符合TSO-C115bFMS,按照AC 20130A或AC20-138A安装用于IFR飞行。 iii)TSO-C129/C129a A1设备（没有偏离附件3的功能要 求），按照AC20-138或AC20-138A安装。 iv)TSO-C146a设备（没有偏离附件3的功能要求），按照 AC20-138A安装。
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区域导航RNAV概述
• 国际民航组织（ICAO）在整合各国和地区RNAV和RNP 运行实践的基础上，提出了PBN的概念和标准，作为飞行 运行和导航技术发展的基本指导原则。PBN将RNAV和 RNP等一系列不同的导航技术应用归纳到一起，涵盖了从 航路到进近着陆的所有飞行阶段。RNAV1和RNAV2是 ICAO PBN导航技术应用的一种，一般用于有雷达监视和 双向直接陆空通信联系的航路和终端区飞行。 • RNAV运行可以充分发挥机载设备性能，增加空域容量， 提高运行效益。正因为RNAV的这种先进性，使得它对运 行条件、机载设备、运行程序和参与运行的人员都有比传 统导航方式较高的要求。因此，航空公司若实施RNAV运 行，必须按照局方的相关咨询通告的要求进行适航和运行 评估，以确认自己在设备和人员方面具有实施这一运行的 能力，并通过局方审定，获得适航和运行批准，以及相应 的运行规范。
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适用范围
• 公司已获得局方的区域导航运行批准，可以使用 A340-300/600、A330-200/300、A300-600R、 A300-600PtoF、B767-300、A319/320/321、 MD-90和B737-300/700/800等机型在中国境内实 施终端区和航路RNAV1和RNAV2运行、在欧洲、 澳洲、北美洲、非洲以及亚洲（除中国）实施终 端区和航路精密区域导航（P-RNAV）和基本区 域导航B-RNAV运行。由于咨询通告（AC-91-FS2008-9）与ICAO PBN技术标准一致，符合该咨 询通告的标准也就同时满足了FAA90-100A和JAA TGL10R1的标准。因此，在满足当地具体运行要 求的条件下，公司可进行任何国家RNAV1和 RNAV2的航路和终端区运行。
区域导航RNAV运行
工程技术部 2008.10
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