SIMODRIVE611D系列电源模块现场检验指导

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SIMODRIVE 611 规划指南 (PJ) - 版本 04.2001 (预liminary 21

1.1.1Capacitor module with 4.1 mF or 20 mFDescriptionThe capacitor modules are used to increase the DC link capacitance. Thismeans that a brief power failure can be buffered and the braking energy can betemporarily stored.The modules differ as follows:S Module with 4,1 mF ––> this is used as dynamic energy storage deviceS Module with 20 mF ––> this is used to buffer power failuresThe capacitor modules have a ready display which is lit above a DC link voltageof approx. 300 V. This also means that an internal fuse failure can be recogni-zed. However, this does not guarantee that the charge condition is reliably mo-nitored.The module with 4.1 mF does not have a pre–charging circuit which means thatit can save dynamic energy and therefore operate as dynamic energy storagedevice as it is direct connected to DC link. For these modules, the charge limitsof the line supply modules must be observed.The pre–charging for the module with 20 mF is realized via an internal pre–charging resistor which limits the charge current and de–couples the modulefrom central pre–charging. With this module, energy cannot be dynamically sto-red, as the pre–charging resistor limits the charge current. When the power fails,a diode couples this capacitor battery to the DC link of the system and the capa-citor backs–up the DC link voltage.NoteThe capacitance modules may only be used in conjunction with the supply in-feeds of SIMODRIVE 611.The modules are suitable for internal and external cooling.Fig. 1-1Capacitor moduleT able 1-1T echnical data of the capacitor moduleThe storage capacity in dynamic operation and when regeneratively bra-king is calculated as follows:Formula:w = ½ x C x (V 2DC link max – V 2DC lnk n )Assumptions for the example:Capacitance of the capacitor battery C = 4.1 mF DC link voltage, nominal value V DC link n = 600 V DC link voltage, max.V DC link max = 695 V––> w = ½ x 4.1 x 10–3 F x ((695 V)2 – (600 V)2) = 252 WsThe following applies for the storage capacity of the capacitor battery at power failure:Formula:w = ½ x C x (V 2DC link n – V 2DC link min )Assumptions for the example:Capacitance of the capacitor battery C = 20 mF DC link voltage, nominal value V DC link n = 600 V DC link voltage, min.V DC link min = 350 V––> w = ½ x 20 x 10–3 F x ((567 V)2 – (350 V)2) = 1990 WsFor a DC link voltage of 680 V, the storage capacity increases up to 2904 Ws.CautionV DC link min must be y 350 V.For voltages below 350 V, the electronics switched–mode power supply auto-matically powers–down.Technical dataCalculation exam-plesThe possible buffer time t Ü is calculated as follows with the specified DC link power P ZK :t Ü = w / P ZK Dynamic energyThe DC link capacitors should be seen as storage device. The capacitor mo-dule increases the capacitance and the storage capacity.The energy balance must be determined in order to evaluate the capacitance required for a specific requirement in a particular application.The energy balance is dependent on the following:S All moved masses and moments of inertiaS Velocity, speed (or its change, acceleration, deceleration)S Efficiencies: Mechanical system, gearbox, motor, inverter (driving/braking)S Buffer time, bypassS DC link voltage and the permissible change, output value, upper/lower limitvalue.In practice, there is often no precise data about the mechanical system. If the data regarding the mechanical system is determined using approximate calcula-tions or estimated values, the adequate capacitance of the DC link capacitors can only be determined by carrying–out test during the commissioning phase.The energy for dynamic operations is obtained as follows:For the braking or acceleration of a drive from one speed/velocity to another within time t V, the following applies:w = ½ x P x t Vfor rotary drives withP = ––––––––––––––––––––––––– x ηGM Mot x (n Mot max – n Mot min )9 550for linear drives withP= F Mot x (V Mot max – V Mot min ) x 10–3 x ηG with ηG:Braking ηG= ηM x ηWRAccelerationηG = 1/(ηM x ηWR )w [Ws]Energy P [kW]Motor outputt V [s]Duration of the operationM Mot [Nm]Max. motor torque when braking or accelerating F Mot [N]Max. motor force when braking or accelerating n Mot max [RPM]Max. speed at the start or end of the operation n Mot min [RPM]Min. speed at the start or end of the operationv Mot max [m/s]Max. velocity at the start or end of the operation v Mot min [m/s]Min. velocity at the start or end of the operation ηG Efficiency, overall ηM Efficiency, motor ηWREfficiency, inverterThe torque M and force F which occur are dependent on the moved masses,the load and the acceleration in the system.If there is no accurate data for these factors, then generally nominal data are used.The capacitor modules are preferably installed at the righthand end of the sy-stem group. The connection is realized via the DC link busbars.Fig. 1-2Capacitor module mounting locationsSeveral capacitor modules can be connected in parallel depending on the type of supply infeed used.For capacitor modules with 4.1 mF, the charge limit of the supply infeed may not be exceeded in total.Reference:NC 60Section, Engineering informationT able 1-2Maximum number of capacitor modulesInformation on en-gineering the mo-dulesBefore carrying out any commissioning or service work, it should be carefully checked that the DC link is in a no–voltage condition.T able 1-3Charge/discharge times, discharge voltageIf a pulsed resistor is used in the system, to shorten the discharge times, after opening terminal 48, the DC link can be quickly discharged through terminals X221:19 and 50 (jumper).!WarningThe pulsed resistor modules can only convert a certain amount of the energy into heat (refer to Table LEERER MERKER). The energy to be converted de-pends on the voltage.CautionIn order to avoid damaging the infeed circuit of the NE modules, when energi-zing terminal X221 terminal 19/50, it must be ensured that terminal 48 of the NE module is de–energized (electrically isolated from the line supply).The checkback signal contact of the main NE module contactor must be eva-luated to ensure that this has dropped–out (X161 term. 111, term.113, term.213).Charge times, di-scharge times, di-scharge voltage。

SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用幻灯片PPT

模拟输出用于模拟主轴的速度给定。 75A为±10V 15 为参考地注意：模拟输出为8位D/A转换器，最小当量为 78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制
I 0.A是用于测量的高速输入接口如果测量装置使用外部 24V电源，该24V电源的0V应与M24连接
Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能控制
常容易
〔一〕SimoDrive 611Ue伺服模块的接口
〔一〕SimoDrive 611Ue伺服模块的接口
电源馈入模块各使能接口说明
电源馈入模块各使能接口说明
注意：电源馈入模块的的反响信号〔端子52和端子72〕应反响给PLC；
PLC在使能生效后，应检测该反响信号，如果信号异常，应使电源馈入模块自动进入断电时序。
73.2 73.1 72 53 52 51 63 9 9 64 19 9 112 48 NS1 NS2
与主轴停顿同步
tt
断电时序
主开关
电网滤波器 (选件) 电抗器〔根据电源模块的功率选配〕
控制模块的连线
功率模块的连接
系统的连接 – 驱动器连接〔611UE和功率模块〕
如果使用Q0.A或Q1.A时， P24和M24应连接外部 24V电源
P24
X411 X412
M24
663
9
19
X423
75 . A 56. B 14. A 14. B 24. A 24. B 20. A 20. B 65. A 65. B
9. A 9. B I 0. A I 0. B I 1. A I 1. B Q 0.AQ 0. B Q 1.AQ 1. B
575 V 3 AC ± 10%
500 V 3 AC ± 10%变压器

SIMODRIVE 611再生馈电式伺服驱动的电压匹配

ＶｏｔｇａｃｎｇｏＩＯＤＲＩｌａｅｍｔｈｉｆＳＭＶＥ６１ｅｅｅａｉｅｆｅｂａｋｍｏｕｌ１ｒｇｎｒｔｖｅｄｃｄｅ
ＺＡＧＳａｊｎＨＮｈｏ— ｎ（ｉｅｓａｔｙＡｔｔｎＥｇｅｒｇＣ．Ｌｄ７７）Ｓｍｎｃｒｕｏｉｎｉｅｉｏ，ｔ，０５ｅＦｏｍａｏｎｎ１０
摘要：文慨述了西门子ＳＭＯＲＶ１伺服驱动的再生馈电式电源的特点，论述了如何对这种驱动进行电本ＩＤＩＥ６１并压匹配，出了使用这种类型驱动时需要注意的几个问题。指关键词：ＩＤＩＥ６；生馈电；压匹配ＳＭＯＲＶ１再１电中图分类号：Ｐ７Ｔ２３文献标识码：Ｂ文章编号：０４— ４０２１００２０１００２（００）５— ０２— ３
Ｉｏｕｅｄｌ）和再生馈电式模块（／ｄｌ）。对于小Ｍ［ＲＭｏｕｅ
图１ＳＭＯＲＶ６驱动原理图ＩＤＩＥ１１
ห้องสมุดไป่ตู้
作特点的设备特别合适。由于取消了制动电阻，简化了电路并节约了大量制动电阻安装及其散热所需要的
空间，并且更为节能。机床转速越高，动惯量越大，转轴数越多，动越频繁，制节能效果就越明显。这种优点
０前言
ＳＭＤＩＥ１系列是西门子主要的伺服驱动产ＩＯＲＶ６１

SIMODRIVE 611馈电模块的功能分析及故障诊断

SIMODRIVE 611馈电模块的功能分析及故障诊断陈先锋;朱弘峰【摘要】在数控机床中,驱动系统是实现机械部件与电气部分良好匹配的关键,也是保证数控机床稳定性、加工精度以及动态响应性能的关键.针对实际应用中的要求,分析了SIMODRIVE 611系列驱动馈电模块的基本功能,通过功能框图的形式,描述控馈电模块的运行机制与电源转换.同时,分析了馈电模块的故障诊断机制以及各类故障的解决方案.【期刊名称】《上海第二工业大学学报》【年(卷),期】2010(027)002【总页数】6页(P130-135)【关键词】SIMODRIVE;馈电模块;驱动系统;故障诊断【作者】陈先锋;朱弘峰【作者单位】上海第二工业大学机电学院,上海,201209;上海第二工业大学机电学院,上海,201209【正文语种】中文【中图分类】TP273西门子SIMODRIVE 611系列驱动是一种高性能、配置灵活的系统，能够满足数控机床对驱动系统的稳定性和技术性能方面的要求，包括最高要求的动态响应、速度整定范围以及平滑运行特性[1]。

该系列驱动系统通常用于西门子802D、840D/810D以及海德汉等数控系统的机床中，实现机床的驱动功能。

驱动系统中馈电模块用于提供直流母线电压、电子电源以及使能/监控信号，是确保驱动系统稳定运行的基础[2]。

SIMODRIVE 611系列驱动采用模块化设计，包括输入滤波器、整流电抗器、电源模块、功率单元、控制单元以及专用的模块。

该系列驱动系统可以配置进给轴或主轴的驱动，其中，进给轴模块用于1FT6/1FK/1FW6/1FN 进给电机和1PH/1FE1/2SP1/1LA 主轴电机，也可以配置第三方电机，而馈电模块则取决于电机规格。

使用馈电模块，可将 SIMODRIVE 611 系统组连接到带有接地中性点（TN 系统）的低压系统。

SIMODRIVE 611 驱动系统中的所有模块都具有统一的模块化结构。

供电和通讯之间的接口以及控制单元和馈电模块之间的接口都实现了标准化[3-4]。

通信电源模块故障检修标准化作业指导书

通信电源模块故障检修标准化作业指导书（试行）通信电源模块故障检修标准化作业指导书（试行）2010-12-15 发布 2011-01-01 实施前言为进一步规范通信电源设备检修工作的安全事项、工艺标准、操作流程、完工验收的内容和要求，提高通信设备的检修质量，确保通信电源设备的可靠运行，特制定此标准化作业指导书。

本作业指导书应作为通信专业岗位培训内容和通信电源设备检修工作要求。

目录1 适用范围 (1)2 引用标准 (1)3 作业前准备 (1)3.1 准备工作安排（见表1） (1)3.2 作业人员要求（见表2） (2)3.3 工器具（见表3） (2)3.4 备品备件及材料（见表4） (3)3.5 危险点分析（见表5） (3)3.6 安全措施（见表6） (4)3.7 人员分工（见表7） (4)4 流程图（见图1） (5)5 作业程序及作业标准 (6)5.1 开工（见表8） (6)5.2作业内容与工艺要求（见表9） (6)6 作业完工验收 (8)7 作业指导书执行情况评估 (8)8 附录 (10)8.1面板示意图 (10)8.2故障处理对照表 (11)1适用范围2引用标准下列标准及技术资料所包含的条文，通过在本作业指导书中的引用，而构成为本作业指导书的条文。

本作业指导书出版时，所有版本均为有效。

所有标准及技术资料都会被修订，使用本作业指导书的各方应探讨使用下列标准及技术资料最新版本的可能性。

国家电网安监【2005】83号国家电网公司电力安全工作规程（变电站和发电厂电气部分）DL/T 544－94 电力系统通信管理规程3作业前准备3.1 准备工作安排（见表1）表1 准备工作安排√ 序号内容备注1 本次作业的任务是进行通信电源模块故障检修2 熟悉本次工作所涉及的工作内容，明确操作目的√ 序号内容备注3 对人员分工要求：工作负责人对本次作业的安全、技术负全责3.2 作业人员要求（见表2）表2 作业人员要求√ 序号内容备注1 作业人员经年度《电力安全工作规程》考试合格2 人员精神状态正常，无妨碍工作的病症，着装符合要求3 具备必要的电气知识和通信专业知识，熟悉变电通信设备，经专业考试合格的人员4 具备通信技术的基本知识，掌握对通信电源监控模块设置的基本操作。

611U的应用维护和软件维护

SIMODRIVE 611 U通用型驱动器SIMODRIVE ® 611 u是SIMODRIVE 611驱动系统中的独立的、全数字的插入式控制模块，用于高动态响应的多轴联动控制。

它适用于以下情况的驱动系统中:▪转矩0.7 Nm 到185 Nm的同步电机▪功率3.7 kW 到100 kW的异步电机▪直线电机所有的模块都有相同的尺寸:▪高度480 mm▪深度288 mm▪宽度50 mm 或成倍增加一、硬件介绍与连接、维护1.硬件组成包括三个方面：电源模块；功率模块；控制卡模块。

控制卡模块可以直接插在功率模块上面外部强电供电系统经过电源模块连接到各个驱动单元，将主电源（400/3AC，415/3AC,480/3AC）变换为直流母线上的直流电压。

另外，通过电源模块上的设备总线提供功率模块和控制模块所需要的各种电源（+/-24V, +/-15V, +/-5V等等）功率模块的组成有单轴功率模块和双轴功率模块之分。

在功率模块上可以插入相应的控制板模块针对各种应用设计的不同插入式控制单元，客户可选择购买不同模块得到真正需要的功能2.接口说明X411/X412 电机编码器，驱动器A/B：电机编码器连接，驱动器A；电机编码器连接，驱动器B或者连接直接测量系统；旋转变压器极限频率为432HzX421 信号端子：2芯的连接条，最大导线截面2.5mm²；接触负载1A(250V AC)/2A(30 VDC)AS1：信号触点启动禁止；AS2：端子663的检查信号；X431 电源和脉冲使能端子：5芯插头；最大导线截面：1.5mm²；P24：数字输出用外部电源（+24V）；电压范围：10~30VM24：外部电源基准点；9：使能电压（+24V）：基准点：T19；最大电流强度：500mA；663：脉冲式能（+24V）：电压范围：21~30V；电能消耗：25mA,24V时；19:基准（用于所有的数字输入端）X441 模拟量输出：5芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；电压范围：-10~+10V；最大电流：3mA；分辨率：8位；75.A：模拟量输出1，驱动器A;16.A：模拟量输出2，驱动器A;75.B：模拟量输出1，驱动器A;16.B：模拟量输出2，驱动器A;15:基准（电子地）；X451 端子，驱动器A；10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；56.A：模拟量输入1；14.A：基准1；24.A：模拟量输入2；20.A：基准2；65.A：驱动器专用的控制器使能；9：使能电压（+24V）；I0.A：数字输入0，快速输入；I1.A：数字输入1；I2.A：数字输入2；I3.A：数字输入3；X461 驱动器专用端子，驱动器A；10芯插头；对于细芯绞合线或实心线，对到导线截面为：0.5mm²；A.+A：信号A+；A.-A：信号A-；B.+A：信号B+；B.-A：信号B-；R.+A：信号R+；R.-A：信号R-；00.A：数字输出0；01.A：数字输出1；02.A：数字输出2；03.A：数字输出3；X452 端子，驱动器B；参见X451;X462 驱动器专用端子，驱动器B；参见X461;X351 设备总线：变频器总线。

SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置

SIMODRIVE 611电源模块上S1开关的设置SIMODRIVE611电源模块上的S1开关具有以下功能：（I/R表示再生反馈电源模块；UE表示开环电源模块）S1.1lOFF：I/R模块进线电压＝400VAC&plusmn10％；直流母线电压＝600VDC UE模块进线电压＝400VAC&plusmn10％；直流母线电压＝1.35&times 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝644VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝618VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge710VDC（直流母线过压值）lON：I/R模块进线电压＝415VAC&plusmn10％；直流母线电压＝625VDCUE模块进线电压＝415VAC&plusmn10％；直流母线电压＝1.35&times 进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝670VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝640VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge740VDC（直流母线过压值）S1.2lOFF：准备好信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－端子63、64使能－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行lON：故障信号（X111准备好继电器）如果满足以下条件，继电器动作：－电源内部主接触器闭合（端子NS1－NS2连接，端子48使能）－没有故障产生（同时包括标准界面的611A、611D和MCU）－标准界面或连接旋变的611A进给模块必须使能（端子663、65）－NCU/CCU已经正常运行（SINUMERIK840D/810D）－MCU已经正常运行S1.3lOFF：标准设置，再生反馈功能有效I/R模块可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻有效lON：再生反馈功能无效I/R模块不可以将能量馈入电网UE模块内部脉冲电阻无效注释：此功能只对10KW以下UE模块有效，对28KW模块无效S1.4lOFF：当S1.1＝ON时lON：进线电压＝480V＋6％－10％；直流母线电压＝1.35&times进线电压监控阀值：（I/R、UE和监控模块）脉冲电阻ON＝744VDC（脉冲电阻导通值）脉冲电阻OFF＝718VDC（脉冲电阻关断值）直流母线电压&ge795VDC（直流母线过压值）S1.5此功能只对I/R电源模块有效。

611故障处理和诊断

故障处理和诊断77.1故障及报警一览………………………………………………………………………..；5907.2故障与报警的显示和处理……………………………………………………………..；5947.2.1通过显示器和操作者单元的显示和操作者控制……………………………………..；5947.2.2前操作盘上的故障发光二极管………………………………………………………..；5977.3故障和报警明细……………………………………………………………………….；5987.3.1不显示故障号的报警…………………………………………………………………..；5987.3.2有故障/报警号的故障…………………………………………………………………；5997.4启动功能………………………………………………………………………………..；678 7.4.1功能发生器（FG）……………………………………………………………………..；6797.4.2跟踪功能………………………………………………………………………………..；687 7.4.3试验插座DAU1、DAU2…………………………………………………………………；6887.4.4测量功能………………………………………………………………………………..；691 7.5V/Hz操作（诊断功能）………………………………………………………………..；6927.5.1用感应电机（ARM）的V/Hz操作………………………………………………………；6927.5.2用同步电机（SRM）的V/Hz操作………………………………………………………；6937.5.3V/Hz操作用参数………………………………………………………………………..；6957.6备件……………………………………………………………………………………..；695；；；589；7故障处理和诊断01.997.1故障及报警一览7.1故障及报警一览表；1故障和报警一览类型范围说明故障用＜800下面所列的号并被用“E-xxx”显示1…799当出现故障时：*字段显示自动地转换。

SimoDrive611Ue伺服模块驱动的使用PPT课件

通用数据 MD11240 MD11240=0 - 输入输出模块，但无驱动器模块 MD11240=3 - 输入输出模块，一个双轴驱动器和二`个单轴驱动器 MD11240=4 - 输入输出模块，两个双轴驱动器和一个单轴驱动器 MD11240=5 - 输入输出模块，一个双轴驱动器和三个单轴驱动器 MD11240=6 - 输入输出模块，四个单轴驱动器
!
根据总线设备调整终端电阻开关的位置
第25页/共57页
系统的连接 – PROFIBUS总线连接
ON OF F
A1 B1
A2 B2
O OF NF
A1 B1
A2 B2
ON OF F
A1 B1
ON OF F
A1 B1
A2 B2
A2 B2
Exchange X333 X222 X111
802D PCU
X423
第8页/共57页
（一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口
第9页/共57页
电源馈入模块各使能接口说明
第10页/共57页
电源馈入模块各使能接口说明
• 注意：电源馈入模块的的反馈信号（端子52和端子72）应反馈给PLC； • PLC在使能生效后，应检测该反馈信号，如果信号异常，应使电源馈入模块自动进入断电时序。 • 建议：使用标准子程序库。
与主轴停止同步
tt
断电时序
主开关
电网滤波器 (选件)
电抗器（根据电源模块的功率选配）
第20页/共57页
控制模块的连线
第21页/共57页
功率模块的连接
第22页/共57页
系统的连接 – 驱动器连接（611UE和功率模块）
如果使用或时，P24和 M24应连接外部24V电源

SIMODRIVE 611U／Ue系列伺服驱动的配置及优化

（选择驱动器与计算机的联机方式，常选择查找４）通
在线驱动器（Ｓａｃｒｏ￣ｅｄｖｓ ” 。 “ ｅｒｈｆｎｎｒｅ… ）ｏｉ
（）进入联机方式后，计算机进入参数设定画面，５自动识别功率模块和控制模块的型号，在软件的提示下进
行以下参数设定：
① 定义驱动器的名称。通常可以用轴的名称来定义，
如该驱动器用于Ｘ轴我们可以添入Ｘ。 ② 根据模块的类型与安装位置，输入ＰＯＩＵＲＦＢＳ总线地址，同位置的总线地址见表Ｉ所示。不
摘要：ＩＳＭＯＤＲＩＥ１Ｕ／．６１Ｕｅ系列伺服驱动的配置、化方法以及ＳｍｏｎＵ伺服调试软件的使用。Ｖ优ｉＣｏ＇Ｌ关键词：１Ｕ／６１Ｕｅ伺服驱动配置优化
１引言
（接通驱动器电源，动器上电，时６ＩＥ的状２）驱此１Ｕ
２１ＵＵ６１／ｅ数字式交流伺服驱动器的配置
６／ｅ驱动器的调试，分首次调试和批量调试两种方１ＵＵＩ式。如果驱动器还没有匹配参数则必须进行首次调试，如果匹配参数已调试完毕，则可以用ＳｍＣｍＵ软件，ｉｏｏ通过显示和操
编码器请选择ＥｔａｎｅＤｔｒａ并正确输入编码器数据。 ⑤ 选择正确的运行模式（Ｓｅｄｔｑｅｓｔｏｔ） “ ｐｅ／ｒｕｅｉ ” 。ｏｐｎ ⑥ 根据需要设定直接位置测量系统（没有可以不设如

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SIMODRIVE611D系列电源模块现场检验指导
1. 概述
电源模块主要为NC 和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态，端子
接口如图1所示。电源模块的有一个非常完善的诊断机制能够提供足够的故障诊断信息，如果用户能够掌握其
诊断技巧和检测手段，能够在现场非常准确而迅速的判断出电源模块是否出现故障。

图1 电源模块端子接口
2. 准备步骤
（1）脱离电源模块的负载，也就是X351设备总线以及P600/M600直流母线；
（2）对照电源模块的设置要求检查并正确设置S1开关位置；
（3）执行所有的端子连接检查。
3. 测试步骤
（1）X181端子短接（1U1-2U1; 1V1-2V1; 1W1-2W1）；
（2）U1, V1,W1端子分别连接到三相交流电源380V，并注意相序并保证PE端子可靠接地。
（3）接通交流电源，绿色LED指示灯亮，其他5个指示灯不亮（电源模块的指示灯含义参照GUIDE LINE），
直流母线P600/M600电压大约0-30VDC中国论文下载中心。
（4）在通电的情况下，将短接好的NS1-NS2插头插入X171，将短接好的“9-48-112”插头插入X161，此
时黄色LED等变亮，直流母线电压在540VDC左右。
（5）将短接好的63-9/64-9插头插入X121科技小论文，此时绿色LED灯熄灭，只有黄色LED亮，可控电
源模块的直流母线电压稳定在600VDC，不可控电源模块直流母线电压还是540VDC左右。
（6）检查电子电源端子的电源状态，其中端子15为0VDC；
端子7：+20.4~28.8V/50mA；端子45：+15V/10mA；
端子10：-20.4~28.8V/50mA；端子45：- 15V/10mA；
这些测试可以说明电源模块没有明显短路，电子电源没有明显出现故障，电源回馈工作也正常，上述测试
也可以以表1的形式来说明。

表1 电源模块现场检测一览表

使能端
子

NS1-NS2短接无有有有有有有
9-48短接无无有有有有无
9-112短接无无无有有有有
63-9短接无无无无有有有
64-9短接无无无无无有有

指示灯
绿灯灭亮亮亮亮灭灭
黄灯灭灭亮亮亮亮灭
所有的红灯一旦亮起
来，则所有使能无效
灭灭灭灭灭灭灭

直流母
线电压

P600/
M600
0-30VDC0-30VDC540VDC540VDC540VDC/600VDC540VDC/600VDC 540VDC/600VDC

可控/不可控模块式能加上之后，直流母线电压有600VDC/540VDC
对于电源模块也可以通过继电器触点端子T72-73.1,T74-73.2, T5.1-5.2, T5.1-5.3来检查模块运行的状
态，如表2所示。

表2 继电器端子状态检查一览表
电器
触点

T72-73.1
READY信号常闭触点（默认）
闭合闭合闭合闭合闭合打开闭合

T74-73.2
READY信号常开触点（默认）
打开打开打开打开打开闭合打开

T5.1-5.2常开触点（超温度报警信号，
动作即超温）
打开打开打开打开打开打开打开

T5.1-5.3常闭触点（超温度报警信号，
动作即超温）
闭合闭合闭合闭合闭合闭合闭合

5. 结论
西门子840D、810D以及802D数控系统的调试、现场维护以及改造过程中，充分利用电源模块的接
口端子以及LED指示灯诊断功能，能够迅速而准确地找出电源模块的故障所在，节约调试时间和维护时间。