双目立体视觉测量系统的设计与实现
双目立体视觉测距软件设计与评测
双目立体视觉测距软件设计与评测摘要：双目立体视觉测距技术是一种利用两只摄像头来模拟人类双眼视觉，从而实现对物体距离的测量的技术。
在此基础上，设计了一种双目立体视觉测距软件，并对其进行了评测。
本文主要介绍了双目立体视觉测距软件的设计原理、功能特点和技术指标，以及对其进行了实验评测和性能分析。
评测结果表明，该软件具有较高的测距精度和可靠性，可适用于各种实际应用中。
一、引言双目立体视觉是指通过两只摄像头模拟人类双眼的视觉，从而实现对物体的距离、深度等信息的获取。
双目立体视觉测距技术已经在机器人导航、无人驾驶、虚拟现实等领域得到了广泛应用。
为了方便研究人员和工程师使用这一技术，设计了一种双目立体视觉测距软件，并对其进行了评测。
二、双目立体视觉测距软件的设计原理双目立体视觉测距软件的设计原理是基于双目视觉系统的工作原理。
双目视觉系统由左右两只摄像头组成，分别捕捉到左右两幅图像，并通过计算机进行图像处理和分析，最终实现对物体的距离、深度等信息的获取。
软件的设计原理包括以下几个方面：1. 图像采集和预处理：软件首先需要通过左右两只摄像头分别捕捉到左右两幅图像，并进行预处理，如灰度校正、去噪等。
2. 视差计算：通过对左右两幅图像进行特征匹配和视差计算，得到物体在图像中的视差信息。
3. 距离计算：根据视差信息和摄像头的参数，通过三角测量等方法计算得到物体的距离、深度等信息。
4. 显示和输出：软件将测距结果显示在计算机屏幕上，并可以通过接口输出到其他设备中。
三、双目立体视觉测距软件的功能特点双目立体视觉测距软件具有如下功能特点：1. 高精度：软件采用了先进的图像处理和算法技术，具有较高的测距精度，并可以满足不同场景下的测距要求。
2. 实时性：软件能够实时捕捉图像并进行测距计算，能够适用于需要实时响应的应用场景。
3. 多种接口：软件支持多种数据接口，可以方便地与其他设备进行数据交换和通信，如串口、网络等。
4. 友好界面：软件具有友好的用户界面，支持用户对软件的参数设置和操作，便于使用和管理。
双目测量系统简介课件
智能化发展
结合机器学习、深度学习等技术，实 现双目测量系统的智能化发展，提高 自动化和自适应性。
降低成本
通过技术创新和规模化生产，降低双 目测量系统的成本，使其更广泛地应 用于工业生产和日常生活中。
05
双目量系的用例
工业检测领域应用
工业零件尺寸检测
装配线定位与引导
双目测量系统通过立体视觉技术，能 够快速准确地获取工业零件的三维几 何尺寸，提高检测精度和效率。
03
三维重建
通过双目立体视觉技术，将获取的二维图像信息转换为三维空间中的点
云数据，进而进行三维重建，得到物体的三维模型。
应用领域
工业检测
双目测量系统可用于工业生产 中的产品质量检测，如零件尺
寸、表面缺陷等检测。
逆向工程
通过双目测量系统获取物体三 维数据，进行逆向工程设计， 实现产品复制或优化。
机器人视觉
数据处理量大
双目测量系统需要处理大量的 图像数据，对计算资源和数据 处理能力要求较高。
成本较高
双目测量系统的设备成本较高， 尤其是高精度型号，限制了其 广泛应用。
未来发展方向
提高测量精度和稳定性
进一步优化算法和硬件配置，提高双 目测量系统的精度和稳定性，降低环 境因素对测量的影响。
拓展应用领域
将双目测量系统应用于更多领域，如 生物医学、安全监控、虚拟现实等， 满足不同行业的测量需求。
目标识别与定位
双目测量系统可以快速准确地识别和定位目标物体，为机器人提供精确的目标位置和姿态 信息，实现机器人的自动化操作和控制。
场景重建与虚拟现实
双目测量系统可以获取场景的三维信息，用于场景重建和虚拟现实技术，为用户提供更加 真实和沉浸式的体验。
双目立体视觉系统
全局算法 (Global algorithms)：
能量方程： E(d ) Edata (d ) Esmooth (d ) 模拟退火(Simulated annealing), 动态规划 (Dynamic
动机:在哪寻找匹配点
P
?
Pl
Pr
极平面
极平面
极线
极点
极线约束
极线
pl
pr
匹配点必须在极线上
Ol
el
er
Or
极点
34
极线方程
左右两幅图像相对应的点之间的关系可以通过 Essential 矩阵来表明。
Essential 矩阵是摄像机标定情况下用的。
公式： ( pr )T Epl 0
Programming), 图像分割(graph-cut), etc.
42
图像匹配方法
图像匹配方法
图像匹配方法
图像匹配方法
图像匹配方法
特征匹配 VS 区域匹配
特征匹配 (Feature match)：
速度快，匹配效率高； 特征的提取可以到亚像素级别，精度较高； 匹配元素为物体的几何特征，对照明变化不敏感； 重建需要拟合。
双目立体视觉系统
2
背景
立体视觉通过设计和模仿人类视觉来获得物体 深度信息。
它在逆向工程、测试测量、文化产业、公共安 全、视觉导航、地图生成、航空勘测等领域都有很 好的应用价值。
二维信息与三维信息的结合，也为一些具体的 工程问题提供了方法，如目标识别的图像分割。
双目立体视觉系统
3
主要内容
1：双目视觉系统模型
平行双目立体视觉的基本构成及测量原理
平行双目立体视觉是一种利用两个并行的摄像头来创建三维图像的技术。
它通过比较两个或更多摄像头捕获的图像来确定场景中的距离和形状。
这种技术通常用于计算机视觉和机器人视觉中，以实现物体识别、测量和导航。
基本构成：1. 摄像头：这是双目立体视觉系统的核心，它负责捕捉场景的图像。
通常，摄像头会安装在相同的距离和角度，以产生尽可能多的视差。
2. 图像处理：这部分包括对摄像头捕获的图像进行预处理，如去噪、对比度调整和色彩校正等。
这些处理步骤有助于提高后续图像分析的准确性。
3. 特征匹配：这一步骤涉及到将两个摄像头的图像进行匹配，以确定它们之间的视差。
通常使用特征检测算法，如SIFT（尺度不变特征变换）或SURF（加速稳健特征），来识别图像中的关键点。
4. 深度计算：基于匹配的特征点，系统会使用一种算法来估计它们在三维空间中的位置。
这通常涉及到三角测量，即通过两个摄像头的视差信息来计算深度。
5. 立体视觉系统：将两个摄像头的输出进行合并，形成一个立体视觉系统。
这个系统可以提供场景的三维视图，包括物体的距离、形状和纹理等信息。
测量原理：双目立体视觉的基本原理是基于视差，即两个不同角度观察到的图像之间的距离差异。
在双目立体视觉系统中，这种差异被用来创建深度信息。
具体来说：1. 双目立体视觉系统中的摄像头捕获同一场景的图像时，由于存在视角、距离和光线条件等因素的差异，导致图像中的特征点在两个摄像头中的位置略有不同。
2. 通过比较这两个图像的特征点，系统可以确定这些特征点在三维空间中的相对位置。
这个位置就是物体的距离和形状信息。
3. 基于这些信息，系统可以进一步推断出场景中其他物体的深度。
这是因为人类的视觉系统可以根据双眼接收到的视差信息来推断物体的距离和形状。
需要注意的是，双目立体视觉的准确性受到许多因素的影响，如光源条件、镜头畸变和噪声等。
因此，在实际应用中，通常会采用一些优化技术来提高系统的性能，如使用更先进的特征匹配算法、优化相机参数和采用稳健的深度计算方法等。
双目立体视觉技术的实现及其进展
双目立体视觉技术的实现及其进展摘要：阐述了双目立体视觉技术在国内外应用的最新动态及其优越性。
指出双目体视技术的实现分为图像获取、摄像机标定、特征提取、立体匹配和三维重建几个步骤，详细分析了各个步骤的技术特点、存在的问题和解决方案，并对双目体视技术的发展做了展望。
关键词：双目立体视觉计算机视觉立体匹配摄像机标定特征提取双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支，即由不同位置的两台或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一幅场景，通过计算空间点在两幅图像中的视差，获得该点的三维坐标值。
80年代美国麻省理工学院人工智能实验室的Marr提出了一种视觉计算理论并应用在双目匹配上，使两张有视差的平面图产生在深度的立体图形，奠定了双目立体视觉发展理论基础。
相比其他类的体视方法，如透镜板三维成像、投影式三维显示、全息照相术等，双目视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式，可靠简便，在许多领域均极具应用价值，如微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维测量学及虚拟现实等。
1 双目体视的技术特点双目标视技术的实现可分为以下步骤：图像获取、摄像机标定、特征提取、图像匹配和三维重建，下面依次介绍各个步骤的实现方法和技术特点。
1.1 图像获取双目体视的图像获取是由不同位置的两台或者一台摄像机（CCD）经过移动或旋转拍摄同一幅场景，获取立体图像对。
其针孔模型如图1。
假定摄像机C1与C2的角距和内部参数都相等，两摄像机的光轴互相平行，二维成像平面X1O1Y1和X2O2Y2重合，P1与P2分别是空间点P在C1与C2上的成像点。
但一般情况下，针孔模型两个摄像机的内部参数不可能完成相同，摄像机安装时无法看到光轴和成像平面，故实际中难以应用。
上海交大在理论上对会摄式双目立体视系统的测量精度与系统结构参数之间的关系作了详尽分析，并通过试验指出，对某一特定点进行三角测量。
该点测量误差与两CCD光轴夹角是---复杂的函数关系；若两摄像头光轴夹角一定，则被测坐标与摄像头坐标系之间距离越大，测量得到点距离的误差就越大。
双目立体视觉测距软件设计与评测
双目立体视觉测距软件设计与评测一、引言近年来，随着计算机视觉和人工智能技术的快速发展，双目立体视觉测距技术已经成为了工业视觉领域中的重要技术。
通过双目立体视觉技术，计算机可以获取到不同视角下的双眼图像信息，并通过这些信息计算出场景中物体的距离。
双目立体视觉测距技术在机器人导航、三维重建、自动驾驶等领域有着广泛的应用。
在双目立体视觉测距技术中，双目立体视觉软件是至关重要的一部分。
一款优秀的双目立体视觉软件，需要能够高效地处理双目图像，提取图像特征，计算出物体的距离，并能够稳定地适应不同的环境和光照条件。
本文将着重介绍双目立体视觉测距软件的设计与评测。
二、双目立体视觉测距软件设计1. 双目图像的获取双目立体视觉软件的第一步是获取双目图像。
通常情况下，双目摄像头会安装在一个固定的位置，如机器人、自动驾驶汽车等设备上。
双目摄像头捕捉到的图像会经过预处理和配准，使得双目摄像头捕捉到的图像具有相同的尺度和视角。
2. 图像处理获取到双目图像后，接下来就是对图像进行预处理和特征提取。
通常情况下，要对双目图像进行矫正和配准，以保证两幅图像的匹配精度，并且通过特征提取算法，提取图像中的特征点，并进行匹配，以便计算出双目图像中物体的距离。
3. 距离计算通过双目图像的特征点匹配，可以得到物体在不同视角下的特征点坐标，通过这些坐标，可以使用三角测量原理计算出物体的距离。
在距离计算过程中，需要考虑图像畸变、图像配准误差等因素，以保证计算出的距离能够准确反映物体的实际距离。
4. 三维重建双目立体视觉软件还可以通过计算出的物体距离，进行三维重建，生成场景的三维模型。
通过三维重建，可以实现对场景的深度分析，为后续的机器人导航、图像识别等任务提供更多的信息。
双目立体视觉软件的设计需要考虑到大量的图像处理算法和计算机视觉算法，同时还需要考虑系统的稳定性和实时性。
双目立体视觉软件的设计还需要考虑到不同的硬件平台、不同的应用场景等因素，以保证软件可以适应不同的需求。
双目立体视觉测距软件设计与评测
双目立体视觉测距软件设计与评测一、引言随着科技的不断发展，人们对于计算机视觉和人工智能的研究也越发的热络。
双目立体视觉测距技术是计算机视觉的一个重要方向，它可以通过获取物体的深度信息来实现距离测量。
而双目立体视觉测距软件是实现这一技术的重要工具之一。
本文将从双目立体视觉测距软件的设计与评测两个方面展开讨论。
二、双目立体视觉测距软件设计1. 功能设计双目立体视觉测距软件的主要功能是通过计算双目摄像头拍摄的图像，得出物体的深度信息。
软件需要具备图像处理、深度学习和计算机视觉等方面的相关功能。
为了实现更好的用户体验，软件一般还需要具备界面友好、操作简便等特点。
2. 技术实现双目立体视觉测距软件的技术实现需要结合图像处理、深度学习和计算机视觉等多方面的技术。
图像处理技术用于对双目摄像头拍摄的图像进行预处理和特征提取；深度学习技术可以实现对图像中物体的识别和分析；而计算机视觉技术则可以实现对深度信息的获取和测距。
3. 界面设计双目立体视觉测距软件的界面设计需要考虑用户的使用习惯和操作习惯。
一般来说，界面应该简洁明了，操作应该直观便捷。
软件的界面设计也应该考虑到不同设备的适配问题，要兼容不同分辨率和屏幕尺寸的设备。
4. 算法优化双目立体视觉测距软件的算法优化是保证软件性能的关键。
良好的算法可以提高软件的准确度和稳定性，同时降低软件的运行时间和资源消耗。
在软件设计阶段，需要对算法进行充分优化，并进行充分测试和验证。
1. 测距精度双目立体视觉测距软件的测距精度直接影响软件的实际应用效果。
评测软件测距精度需要设计一系列标准物体，并测量软件对这些物体的测距结果。
通过对比实际测量值和软件测距值，可以评估软件的测距精度。
2. 稳定性软件的稳定性是指在不同环境和条件下，软件的测距结果是否稳定和可靠。
评测稳定性需要对软件进行长时间运行和不同条件下的测试，观察软件的表现。
一般来说，软件的稳定性是软件质量的重要指标之一。
3. 使用便捷性用户对于软件的使用便捷性是软件评测的重要参考指标。
《基于双目立体视觉的测距算法研究》范文
《基于双目立体视觉的测距算法研究》篇一一、引言在现今的自动驾驶、机器人技术、以及3D计算机视觉领域，双目立体视觉测距算法以其准确度高、鲁棒性强的特点得到了广泛的应用。
本文旨在研究基于双目立体视觉的测距算法，深入探讨其原理、应用及其优缺点，并通过实验分析验证其有效性。
二、双目立体视觉原理双目立体视觉是通过模拟人类双眼的视觉过程，利用两个相机从不同角度获取同一场景的图像，再通过图像处理技术恢复出场景的三维信息。
其基本原理包括图像获取、图像校正、特征提取、立体匹配和三维重建等步骤。
三、测距算法研究基于双目立体视觉的测距算法主要分为以下几个步骤：1. 图像获取与预处理：首先，通过两个相机获取同一场景的左右图像，然后进行预处理，包括去噪、灰度化等操作，以便后续处理。
2. 特征提取与匹配：在预处理后的图像中提取特征点，如SIFT、SURF等算法。
然后，通过立体匹配算法找到对应点，如基于区域的匹配算法、基于特征的匹配算法等。
3. 计算视差：通过立体匹配得到的对应点计算视差，即同一物体在不同相机图像中的位置差异。
视差反映了物体在空间中的深度信息。
4. 深度信息恢复与测距：根据视差和双目相机的基线距离计算深度信息，从而得到物体的三维坐标。
再结合相关算法计算得到物体与相机的距离。
四、算法优化与改进为了提高测距精度和鲁棒性，可以采取以下措施对算法进行优化和改进：1. 优化特征提取与匹配算法：采用更先进的特征提取与匹配算法，如深度学习算法等，提高匹配精度和速度。
2. 引入约束条件：利用先验知识或已知信息引入约束条件，如顺序一致性约束、极线约束等，以减少错误匹配的概率。
3. 深度学习算法的融合：将深度学习算法与双目立体视觉测距算法相结合，通过大量数据训练得到更准确的模型。
4. 多重校正技术：在图像获取阶段引入多重校正技术，以消除相机之间的几何畸变和光畸变等影响测距精度的因素。
五、实验分析本文通过实验验证了基于双目立体视觉的测距算法的有效性。
双目立体视觉装置的设计完整版新
双目立体视觉装置的设计摘要随着计算机视觉技术的不断发展,立体视觉传感器得到了越来越广泛的应用,尤其是双目视觉传感器以结构简单、使用方便、速度快、精度高等优点被成功地用于工业检测、物体识别、工件定位、机器人自导引、航天及军事等领域。
本文设计一种4自由度的视觉装置，该装置由4个动力分机构组成，即由四个旋转运动。
分别模拟人的脖子和眼睛的运动，保证摄像机完成对目标物体的捕捉，通过有关算法确定目标物体的位置和姿态，该装置的动力分别由四个步进电机提供，充分利用PCL893方便地实现各种控制功能。
本设计主要研究双目立体视觉装置的结构设计！关键词：视觉装置；自由度；齿轮传动ABSTRACTAlong with the continuous development of the vision technique of computer, vision sensor of stereo is used more and more widely, especially the vision sensor of “TWO EYES” is used successfully in many fields such as the identify of object, the fixing post of parts, aerospace, military affairs and so on, because it has many strong points, such as simple structure, convenient, maintenance, quick-witted, high precision, etc. The literary composition gives information about a kind of visual sense device with for degree of freedom. This device is made of four mechanisms with motive force, which are swiveling mechanisms., then the pickup camera can complete the action smoothly which is to catch the objective, after that using the related algorithm it can be defined that where and how the objective is. The motive force of the installation is provided by four electric motors working by step. It makes full use of PCL839 in order to realize all kinds of function.Key words: visual sense device ；degree of freedom；gear transmission引言人类有80%以上的信息是通过视觉得到的,让计算机或机器人具有视觉,是人类多年来的梦想。
双目立体视觉测量原理
双目立体视觉测量原理双目立体视觉测量原理是基于人类双眼视觉的原理而设计的。
人类的双眼视觉是由于两只眼睛看到同一场景时，每只眼睛所看到的视角略微不同而产生的。
这种视角上的不同被称为视差，视差可以告诉我们观察的物体离我们有多远。
例如，当我们在街上看到一辆汽车时，我们的左眼和右眼所看到的视角略微不同，这种差异创造了视差，从而让我们知道汽车有多远。
基于这个原理，双目立体视觉测量系统利用两个相机模拟人眼的视觉，并借助计算机技术，解决了单眼视觉无法解决的某些问题。
通过对两只眼睛的视差图像进行处理，我们可以提取出三维信息，这样就可以进行测量。
在双目立体视觉测量系统中，主要有以下四个步骤：图像获取、校正、匹配、重建。
其中，图像获取是指通过两个相机获取同一物体的两幅图像；校正是指将两幅图像进行校正，使它们具有相同的视角和图像质量，从而进行匹配；匹配是指通过匹配两个图像中的像素点，得到它们之间的视差；最后，重建是指根据得到的视差图像，通过计算得到三维坐标。
图像获取是双目立体视觉测量中非常重要的一步，因为它决定了最终的测量精度。
在实际应用中，通常需要选择相机的参数、设置相机的位置和角度等，以便获得高质量的图像。
接下来的校正步骤是为了消除由两个相机拍摄角度不同和位置不同引起的视角畸变，这是为了方便生成精确的深度图像和三维坐标。
匹配是指计算两幅图像中像素的关联程度，以便测量像素之间的距离。
匹配通常采用区域匹配和特征匹配两种方法。
区域匹配是指在同一区域内找到最佳匹配的像素，而特征匹配是根据像素的特征来匹配像素。
匹配的结果是生成两个视差图像，它们显示了每个像素在水平方向上的距离。
最后，重建步骤是根据两个视差图像和相机的参数计算出每个像素的三维坐标。
这样就可以获得整个物体的三维形状和尺寸。
双目立体视觉测量系统在众多领域有广泛的应用，例如医疗、机器人、制造业、安防等。
在医疗方面，它可以帮助医生进行手术操作，提高手术精度。
在机器人领域，双目立体视觉测量系统可以帮助机器人精确测量物体的位置和形状。
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ｈｉ ｒ ｃ ｓｏ ． ｇｈ ｐ ｅ ｉｉ ｎ
Ｋｅ ｏｒ ｂｎ ｃ ａ ｔｒｏ ｖｓｏ ｙＷ ｄｓ ｉｏ ｕｌｒｓｅ ｅ ｉｉｎ，ｔ ｒ ｅｄｍｅ ｓｏ ａ ａ ｕ ｅ ｅ ｔ ａ ｒ ａｉｒ ｔ ｎ，ｉ ｇ ｒ ｃ ｓｉｇ ｈ ｅ ｉ ｎ ｉｎ ｌｍｅ ｓ ｒｍ ｎ ，ｃ ｍｅａｃ ｌｂ ａｉ ｏ ｍａ ｅｐ ｏ ｅ ｓｎ
个 重 要 分 支 ， 计 算 机 视 觉 研 究 的 重 点 和 热 点 问 题 。 双 是
目立体视觉进行三 维测量 利用视 差原 理 ， 对不 同视 角下 获 取的 同一场景 的两 幅图像进 行处 理 ， 从而 恢复 出空 间物体 的三维坐标信息 。在 双 目立体视 觉测 量 系统 中， 像机标 摄 定＿ 、 ３ 图像 特征点提取 和立体 匹配技术 ｌ 是 关键 技术 ， ］ ］ ＿ ５ ］
中图分类号
ＴＰ ９ ３１
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ Ｉ ｐ ｅ ｅ ｔ ｉｎ ｏ ｅ ｕｒ ｍ ｅ ｙｓｅ ｓｇ ｎ ｍ ｌｍ ｎ ａｔｏ ｆＭ ａｓ ｅ ｎｔＳ ｔ ｍ Ｂａｓ ｄ ｏ ｅ ｎ
Ｂｉ ｏ ｕｌ ｒ Ｓ ｅ ｅ ｓ ｏ ｎ ｃ ａ ｔ ｒ ｏ Ｖｉ ｉ ｎ
总第 ２ ４ １ 期
２ １ 第 ４期 ０ ２年
舰 船 电 子 工 程
Ｓ ｉ ｅ ｔｏ ｉ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｈ ｐ Ｅｌ ｃ ｒ ｎ ｃＥｎ ｉ ｅ ｒｎ
Ｖｏ． ２ Ｎ 系 统 的 设 计 与 实 现
王建华 冯 。
（． １ 白求 恩 医务 士 官学 校 计 算 机 教 研 室 石家庄
ｌ ｒ ｓ ｅ ｅ ｉｉ ｎ ｉ ｔ ｄｉｄ ａ ｔ ｒ ｏ ｖ ｓｏ ｓｓ ｕ ｅ ．Ｔｈ ｏ ｏ ｅ ｔ ｆｍｅ ｓ ｒ ｍ ｅ ｔｓ ｓ ｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｉ ｏ ｕ ａ ｔ ｒ ｏ ｖ ｓｏ ｒ ｎ ｒ ｄ ｃ ｄ ａ ｄ ｔ ｅ ｅ ａ ｔｋ ｙ ｔ ｃ ｅ ｃ ｍｐ ｎ ｎ ｓｏ ａ ｕ ｅ ｎ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ ｂ ｎ ｃ ｌ ｒ ｓ ｅ ｅ ｉｉ ｎ ａ ｅ ｉ ｔ ｏ ｕ ｅ ｎ ｈｅｒ ｌ ｖ ｎ ｅ ｅ ｈ—
Ｃｌ ｓ ｍ ｂ ｒ ＴＰ３ ］ ａ ｓ Ｎｕ ｅ ９
１ 引 言
双 目立 体 视 觉 测量 技 术 ｌ ］ 计 算 机 视 觉 研 究 领 域 的 ＿ 是 １
一
统能够对运动物体的轴线三维姿态进行高精度的 测量。 ２ 系统 组 成 及 工 作 流 程
测 量 系 统 的 硬 件 部 分 包 括 ： ×９的 黑 白 相 间 棋 盘 格 模 ９ 板 ， 个 棋 盘 格 大 小 为 ５ × ５ｒｍ ； 型 号 为 ＭＴＶ １８ Ｅ 每 ０ ０ ａ 两 －８ １ Ｘ 的 Ｃ Ｄ摄像机 ， Ｃ 图像 采 集 卡 采 用 Ｄ ｈ ｎ －Ｏ 。 系 统 的 ａ ｅｇＱＰ３ Ｏ
Ａｂｓ ｒ ｃ Ａｃ ｏｄｉｇ ｔ ｈ ｒｎｃｐｅｏ ｉｏｃ ｌｒｓｅ ｅ ｉｉｎ，ｔ ｅｄ ｓｇ ｎ ｐｅ ｅ ｔ ｔ ｎ ｏ ｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄｏ ｉｏ ｕ ｔａ ｔ ｃ ｒ ｎ ｏ ｔ ｅｐ ｉ ｉｌ ｆｂｎ ｕａ ｔｒｏ ｖｓｏ ｈ ｅ ｉｎａ ｄｉ ｌｍ ｎ ａｉ ｆ ａ ｕ ｅ ｎ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎｂｎ ｃ — ｍ ｏ ｍ
ｎ ｌｇｉｓｏ ｈｅｓ ｓｅ ｒ ｉｃ ｓ ｄｉ ｅ ａｌ Ａ ａ ｕ ｅ ｅ ｔｓ ｓｅ ｕｌ ｓｎ ｏｏ ｅ ｆｔ ｙ ｔｍ ａ ｅｄｓｕｓｅ ｎｄ ｔｉ ． ｍｅ ｓ ｒｍ ｎ ｙ ｔｍ ｉ ｂ ｉ ｂｙｕ ｉｇ ＶＣ６ ０ａ ａｌｂ ｓ ｆｗａ ｅｄ ｖ ｌ ｍ ｅ ｌｔｏｒ ａ ｄ ｓ ｔ ． ｎｄＭ ｔａ ｏ ｔ ｒ ｅ ｅｏｐ ｎｔｐａｆ ｍ ｎ
帆 梁
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石家庄 ０００ ） ５ ０ ３
０ ０ ８ ） ２军 械 工 程 学 院光 学 与 电 子 工 程 系 ５ ０ １ （．
摘
要
依据双 目立体视觉原理 ， 对双 目立体视觉测量 系统 的设计与实现展开研究 ， 介绍了双 Ｅ￣体视觉测 量系统 的组成 ， １ 对系统涉及
的主 要 关 键 技 术 进 行 了详 细 的探 讨 。结 合 相 关 硬 件 设 备 ， 用 ＶＣ ． 利 ６ ０和 Ｍａｌｂ软 件 开 发 平 台实 现 了 双 目立 体 视 觉 测 量 系 统 ， 过 实 验 验 ｔ ａ 经 证 该 系 统 能 够 对 运 动 物 体 的轴 线 三 维 姿 态 进 行 高 精 度 的测 量 。 关键词 双 目立 体 视 觉 ；三 维 测 量 ； 像 机 标 定 ；图 像 处 理 摄