一维弹道修正弹射程修正能力计算方法

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弹道修正弹

弹道修正弹的基本概念是, 在原有榴弹 (含高炮弹)、迫弹或火箭弹的引信位置换装成弹道修正模块, 由GPS 或地面雷达探知飞行中的弹丸在某几个时刻的空间位置, 将此位置与地面火控计算机中预先装定的理想弹道比较, 根据偏差大小, 指令弹上的修正机构进行距离或方向修正。

这种修正可以在全弹道上修正一两次或三四次。

三、弹道修正弹的关键技术1.弹道探测技术弹道探测技术分三种技术:火控雷达(ＦＣＳ)全球定位系统(ＧＰＳ)和惯性导航系统(ＩＮＳ),各种技术各有优缺点。

采用ＦＣＳ技术,弹丸靠外部的火控雷达系统获得实际弹道,目前先进的相控阵雷达在作用距离和精度上都能满足。

在这种模式下,雷达可以根据被弹丸的反射回的雷达信号跟踪弹丸也可以由弹丸主动发射对应雷达信号的异频信号使雷达跟踪弹丸。

ＧＰＳ能全天候、全时间、连续提供精确的三维位置、三维速度以及时间信息。

弹丸飞行时, ＧＰＳ接收机通过弹载ＧＰＳ天线阵锁定ＧＰＳ卫星族,弹丸旋转时将用多个ＧＰＳ天线确保ＧＰＳ接收机始终能接收到ＧＰＳ卫星信号,微处理器利用从ＧＰＳ接收到的弹丸位置来确定弹丸弹道。

它的关键技术在于ＧＰＳ接收机的微型化和ＧＰＳ天线设计。

ＩＮＳ是一种不依赖外部信息、又不发射能量的自主式导航系统,隐蔽性好,不怕干扰。

惯性导航系统能提供全面的弹丸飞行信息,它具有数据更新率高,短期精度和稳定性好的特点,它的缺点是需要初始化,而且误差随时间积累。

采用ＧＰＳ系统和ＩＮＳ系统,弹丸可以实现发射后不用管,能自主打击目标,称为主动模式弹道修正弹,是目前发展的主流,但它技术难度大,所有的计算都要在弹上实现,弹载设备多,须要考虑设备的微型化和抗高过载能力。

采用ＦＣＳ技术,修正弹本身较为简单,但它需要火控雷达和火控计算机协同工作,称为半主动弹道修正弹,它整个修正弹系统复杂,但它的设计难度不是很大,对于初始发展弹道修正弹的国家,采用这种技术是个可行的发展方向,特别是海军舰炮弹药发展弹道修正弹,它完全可以利用现有的火控雷达和火控计算机来发展这种体制的弹道修正弹。

海拔高度对一维修正弹弹道特性的影响

（国营９９０厂，合肥２３００２２）
摘要：针对海拔高度影响一维修正弹的弹道特性问题，进行了有控外弹道计算，分析了不同射角下，海拔高度对一维修正弹的射程和修正能力的影响规律，从而为一维修正弹的弹道设计提供依据；结果表明：随海拔高度的上升，一维修正弹的射程随之增加，速度损失减小；４５００ｍ海拔下，无控弹的射程增加了５２．１９％，修正弹的修正能力提高了
ＹＵＡＮＸｉｎ — ｂｏ，ＷＡＮＧＰｅｎｇ — ｆｅｉ
（ＳｔａｔｅＦａｃｔｏｒｙＮｏ．９９０，Ｈｅｆｅｉ２３００２２，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔａｌｔｉｔｕｄｅａｆｆｅｃｔｓｂａｌｌｉｓｔｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｏｎｅｏｎｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｃｏｒ —
ｐａｂｉｌｉｔｙｏｆＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎＰｒｏｊｅｃｔｉｌｅｉｍｐｒｏｖｅｓｏｎｅｔｉｍｅ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｌｔｉｔｕｄｅ；ｂａｌｌｉｓｔｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ；ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｃａｐａｂｉｌｉｔｙＣｉｔａｔｉｏｎｆｏｒｍａｔ：ＹＵＡＮＸｉｎ．ｂｏ，ＷＡＮＧＰｅｎｇ — ｆｅｉ．ＩｎｌｕｆｅｎｃｅｏｆＡｌｔｉｔｕｄｅｏｎｔｈｅＯｎｅＤｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＣｏｒｅｃｔｉｏｎ

一维弹道修正引信的弹道辨识方法

有一个速度最小点4
火炮在一般射击情况下+均会出现弹道速度最小点+因此
本文提出的弹道辩识方法+就是通过测量弹道上速度最小点
的速度值及其出现时间来确定弹丸实际飞行轨迹4这种方法
对于测量装置的要求很低+只需要一个速度传感器和定时器+
本文提出了一种新的弹道辨识方法 "它仅需要测量外弹道的最小速度值及其出现时间 "就可以对实际弹道进行辨识 "具有测量参数少 "系统结构简单的优点 "非常适用于质点弹道模型为基础 7要求较高性价比的某些常规火炮弹药弹道修正引信的弹道辨识)
弹道的落点射程%如果 G实际H弹道和预定
弹道的射程误差较小%则说明弹道辨识方
法正确可行*
考虑到弹道解算速度%需要能直接从
弹道最小速度值及其出现时间快速准确得到初速和射角的算法 *在仿真分析中 %发现
以自然坐标系下的弹丸质心运动为例"图 ?给出了弹丸在空气
中运动的示意图 "其运动方程如 #L’式所示 )
ZCCMEFN OP#Q’R#MS’N T<U:V
CCVEFN TW9<VXM Y
CCQEF M<U:V
[CCHEF MW9<V

一维弹道修正引信阻尼弹道系数的优化与仿真

一维弹道修正引信阻尼弹道系数的优化与仿真
王宝全;李世义;申强;郭泽荣
【期刊名称】《弹道学报》
【年(卷),期】2002(014)004
【摘要】首先分析了影响一维弹道修正引信阻尼弹道系数选取的主要因素,提出了弹道解算时间和最大射程修正量的确定是计算最佳阻尼弹道系数的的前提.最大射程修正量与射程扩展量相关联,在充分考虑射击诸元散布、修正前距离散布和修正后距离散布的基础上,提出了确定射程扩展量和最大射程修正量的基本公式.基于最佳阻尼弹道系数确定方法,给出了阻尼弹道系数仿真程序流程图,并列出了对某型号炮弹道进行仿真的计算结果.
【总页数】7页(P67-73)
【作者】王宝全;李世义;申强;郭泽荣
【作者单位】北京理工大学机电工程学院,北京,100081;北京理工大学机电工程学院,北京,100081;北京理工大学机电工程学院,北京,100081;北京理工大学机电工程学院,北京,100081
【正文语种】中文
【中图分类】TJ430.1
【相关文献】
1.一维弹道修正引信阻尼修正机构(DCM)的改进设计与仿真 [J], 何光林;马宝华;李林峰;苏静
2.一维弹道修正引信阻尼弹道系数的优化与仿真 [J], 王宝全;李世义;申强;郭泽荣
3.一维弹道修正引信阻尼弹道系数的优化与仿真 [J], 王宝全;李世义;申强;郭泽荣
4.弹道修正引信阻尼机构的设计与仿真研究 [J], 朱旻;李杰;马宝华
5.一维弹道修正引信弹道修正策略分析 [J], 申强;周翩;杨登红;李东光
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弹道修正火箭弹齐射打击多个目标的方法

弹道修正火箭弹齐射打击多个目标的方法李超旺; 文健; 吕静; 曹永【期刊名称】《《弹箭与制导学报》》【年(卷),期】2018(038)003【总页数】6页(P113-118)【关键词】火箭弹; 弹道修正弹; 脉冲推冲器; 阻力板; 落点预测; 弹道仿真试验【作者】李超旺; 文健; 吕静; 曹永【作者单位】陆军工程大学石家庄校区弹药工程系石家庄050003; 94608部队南京221000【正文语种】中文【中图分类】TJ415; E9190 引言弹道修正火箭弹相对于无控火箭弹来说具有更高的射击精度,打击同一点目标时所需火箭弹数量更少,仍采用传统火力压制方式使用弹道修正火箭弹打击点目标将大大降低其作战效能[1-2]。

火箭炮装载火箭弹转移阵地时将会增加行军的危险性,应避免这种情况的发生,此外,通过调整射击诸元的方式打击不同的目标点时将降低火炮的战场生存能力,如何对弹道修正火箭弹进行作战使用还未见相关报道,也没有相关文献研究修正弹齐射时打击多个点目标的可行性及需要解决的关键问题。

文中在分析采用脉冲推冲器+阻力板组合修正火箭弹弹道修正特点的基础上,研究了组合修正火箭弹齐射时打击多点目标的方法。

1 工作原理及控制方案脉冲推冲器具有结构简单、响应时间短和受外界环境影响小的优点,已经在弹道修正弹上得到了应用。

阻力板具有较强的纵向修正能力,具有“瞄远打近”的特点,可大大提高火箭弹落角。

采用脉冲推冲器+阻力板的组合修正方案能发挥两种执行机构各自的优点,达到提高火箭弹射击精度和大落角打击地面目标的目的,提高火箭弹作战效能。

1.1 组合式弹道修正火箭弹工作原理组合式弹道修正火箭弹修正系统集成了脉冲推冲器和阻力板两种执行机构,其结构外形如图1所示。

图1 弹道修正火箭弹视图导航控制舱里面集成有北斗卫星接收机、天线、地磁测量模块、弹载计算机、热电池、脉冲推冲器阵列和阻力板。

火箭弹出炮口以后热电池被过载激活,为整个控制系统供电。

弹道力学的弹道轨迹计算

弹道力学的弹道轨迹计算弹道力学是研究物体在外力作用下运动规律的学科，而弹道轨迹计算则是弹道力学在实际应用中的重要内容之一。

它被广泛应用于军事、航天、射击等领域，具有重要的理论和实践价值。

本文将介绍弹道力学的基本原理以及弹道轨迹计算的方法。

1. 弹道力学的基本原理弹道力学是以牛顿力学为基础的，它包括两个主要的方程：运动方程和能量方程。

运动方程描述了物体在外力作用下的运动规律，能量方程则描述了物体的能量变化情况。

运动方程可以表示为：\[F = ma\]其中，F为物体所受合力，m为物体的质量，a为物体的加速度。

通过求解这个方程，可以得到物体在外力作用下的速度、位移等信息。

能量方程可以表示为：\[E = T + V\]其中，E为系统的总能量，T为系统的动能，V为系统的势能。

通过比较物体在不同位置的能量值，可以分析物体的运动情况。

2. 弹道轨迹计算的方法弹道轨迹计算的目标是确定物体在空间中的运动轨迹。

根据不同的情况和需求，可以采用不同的计算方法。

（1）简单模型法简单模型法是一种粗略计算弹道轨迹的方法，它假设物体在空气阻力的作用下以匀速直线运动。

该方法适用于距离较短、速度较低的情况，如一般射击、抛物运动等。

通过简单的运动方程和能量方程的求解，可以获得物体的初速度、射程等基本信息。

（2）空气动力学法空气动力学法是一种考虑了空气阻力的计算方法，它适用于高速运动和复杂条件下的弹道轨迹计算。

在这种方法中，需要考虑物体的质量、形状、表面特征等因素，并建立起物体与空气之间的力学关系。

通过对背景气氛和物体运动状态的建模，可以计算出物体的运动轨迹。

（3）数值模拟法数值模拟法是一种基于数值计算的方法，它通过将弹道运动过程离散化，利用计算机进行迭代计算。

该方法可以较为准确地模拟复杂的力学过程，如炮弹射击、导弹飞行等。

通过在一段时间内不断更新物体的速度、位移等数据，可以得到物体的准确运动轨迹。

3. 应用举例：导弹弹道轨迹计算作为弹道力学的重要应用领域之一，导弹弹道轨迹计算在军事领域具有重要意义。

舰炮一维修正弹校正诸元误差和预测误差试射

舰炮一维修正弹校正诸元误差和预测误差试射黄义;汪德虎;杨绍清【摘要】The conventional test firing method of incontrollable bomb is not fitting for one dimension trajectory correction projectile because their work theories are different. Firing errors and need to test firing are analyzed when shipborne gun fire correction projectile, and the new test firing method to correct firing data error and forecasting error is demonstrated. Firstly, the method to calculate two errors is put forward and the number of test firing bombs is demonstrated by analyzing the preci⁃sion of regarding the deviation between detecting point of fall and predicted point as firing data error, and the precision of re⁃garding the deviation between detecting point of fall and forecasting point of fall as predicting error. Secondly, firing data er⁃ror and forecasting error are corrected both at the range direction and landscape orientation. It is proved that the new test fir⁃ing method can improve firing accuracy by simulating and supposing every firing error data.%由于工作原理不同，舰炮使用传统无控弹试射方法不适用于一维弹道修正弹。

一维弹道修正弹多发同时弹着火控新算法

式中：n 为同时弹着的发数；i 为先后发射弹丸的序
号； X 为目标距离；i 为第 i 发弹的射角；Tki 为第
i 发弹的开环时间；tfi 为第 i 发弹的飞行时间；T 为
火炮发射间隔；f (i ,Tki0 ) 为射角 i 时阻力环不打开
1
收稿日期：2018-03-29；修回日期：2018-04-11 作者简介：黄义(1978—)，男，安徽人，博士，讲师，从事舰炮火控及作战使用研究。
最后一发弹应该选择弹丸飞行时间最短的方案，理由是：其一，弹丸飞行时间短，意味着从发现目标到打击目标的时间短，满足火力快速反应的急需，尤其是舰炮对岸火力支援时；其二，开环后弹丸飞行时间短，修正误差对落点精度影响小。为提高火力快速打击能力，以弹丸飞行时间最短为原则，笔者提出一维弹道修正弹单炮多发同时弹着火控算法流程：首先计算确定能够实现的同时弹着发数，然后计算最后一发弹的射角和弹丸飞行时间，再依次计算倒数下一发的射角和弹丸飞行时间。算法流程如图 1 所示。
关键词：一维弹道修正弹；单炮多发同时弹着；火控算法中图分类号：TP391.92 文献标志码：A
New Fire Control Arithmetic on MRSI of 1 Dimensional Trajectory Correction Projectile
Huang Yi, Huang Jingde, You Jia
1.2 一维弹道修正弹多发同时弹着模型
一维弹道修正弹多发同时弹着的数学模型为：
X f (i ,Tki ) T tfi tf (i1)
(i 1, 2,, n) (i 1, 2,, n 1)

。
(1)
f (i ,Tki0 ) X X i

一维弹道修正弹修正机构设计和修正规律研究的开题报告

一维弹道修正弹修正机构设计和修正规律研究的开题报告一、研究背景及意义一维弹道修正弹是一种能够通过自身控制实现弹道修正的武器，其最大的优势就在于能够在射程远的情况下仍然保持较高的精度和穿透能力。

然而，一维弹道修正弹在飞行过程中可能受到多种干扰因素的影响，从而导致偏差和误差的出现，因此需要一种可靠的修正机构来进行精细的修正。

本研究旨在设计一种优秀的一维弹道修正弹修正机构，研究其修正规律，为发展高精度的一维弹道修正弹提供技术支持，并为配合其它军事资源进行精准打击提供技术支持。

该研究具有重要的现实意义和发展潜力，有望为提高我国军队的战斗力和综合实力做出贡献。

二、已有研究进展目前，一维弹道修正弹修正机构研究还处于起步阶段，已有的一些研究成果主要集中在三个方面：1. 基于惯性导航系统的修正机构设计；2. 基于GPS导航系统的修正机构设计；3. 基于激光制导系统的修正机构设计。

尽管这些研究成果在一定程度上提高了一维弹道修正弹的精度和可靠性，但设计的工程设备对操作人员要求较高，价格昂贵。

此外，考虑到一维弹道修正弹常常处于复杂的环境中，如强风、高温等，因此还需要进一步探索新的修正机构设计方案。

三、研究内容及方法本文的研究内容主要包括一维弹道修正弹修正机构的设计和修正规律的研究，具体研究方法如下：1. 分析一维弹道修正弹在飞行过程中可能受到的干扰因素，如空气阻力、风速、温度等，并根据分析结果提出合理的修正机构设计目标和要求。

2. 设计一种基于惯性导航系统和激光制导系统相结合的修正机构，并进行仿真分析，验证其修正效果和实际应用性能。

3. 根据仿真分析的结果，深入研究一维弹道修正弹的修正规律，分析其修正过程中的机理和要点，提出相应的操作方法和指导意见。

4. 基于实验结果对设计方案进行优化和改进，提高修正机构的修正效能和适应性。

四、预期成果及研究价值通过本研究，预计可以获得以下成果：1. 设计出一种基于惯性导航系统和激光制导系统相结合的一维弹道修正弹修正机构，具有较高的修正效能和实际应用性能。

射程计算的方法和技巧

射程计算的方法和技巧很多人都有一个错误的观念，就是狙击手只要把目标放到瞄准镜的十字中心扣动扳机便能轻松命中目标，这是一个大错特错的观念。

我们知道子弹打出去以后的轨迹是成抛物线的，手枪弹在15米就会产生肉眼可分辨的微差，步枪大约在70米左右，所以根据距离的远近子弹是有可能会落在十字垂直线上的任何一点，瞄准具并不是向导器而只是参考器，一个狙击手要准确地击中目标就必须要准确估计目标的距离。

虽然狙击手会配备超声波或激光测距仪但仍然要掌握最基本的估计技巧以防万一。

1、一百米单位测量法这是一个很容易的方法，首先你要了解一百米的距离究竟是多少，如果有一段不知的距离你只要计算一下那处可以放下多少个一百米便可以知道大概距离了。

要注意如果地形是向上的话会使你产生远一点的幻觉，如果地形是向下的便会产生近一点的幻觉，一百米单位测量法的缺点是你只可以在比较平坦的地型上才会得到比较准确的测量，这对于测量长距离尤为重要，如果目标出现在一百米或一百米外而狙击手只能看到与目标间地形的的一部分，一百米单位测量法在此情况下便不能做准了。

2、目标外观测量法这方法利用目标的真实大小及特征去测量与目标的距离。

例如一个驾驶摩托车的人，他并不需要知道他与前车的真实距离便可以安全的从一个充足的位置超过它了，假设摩托车手知道一公里有多长，迎面而来有一辆车3公分高4公分宽，两前车灯相距3公分，当他下次再见到相同尺寸车的时候他便知道他与那车的距离是一公里，此方法也可以被狙击手采用测定距离，在已知的距离下留意一些人或物体就可以在一段不知的距离下依靠比较其尺寸及特征来测定距离了。

使用目标外观测量法的时候狙击手必须非常清楚物体在不同距离下的大小及特征，例如狙击手记下一个人站于一百米距离外的大小，然后在相同的距离再记下那人半跪和蹲下的大小，如是者从一百米到五百米重复观察，狙击手便自然会建立起一套距离观测的技巧了，狙击手也同时有需要以其他的物件或车辆作为练习。

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ｇｉｓｔｉｃｍｏｄｅｌ，ｔｈｅｄｒａｇｃｏｅｉｃｆｉｅｎｔｃｕｒｖｅｗａｓｉｆｔｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｄｉｓｃｒｅｔｅｐｏｉｎｔｓｏｆｄｒａｇｃｏｅｉｃｆｉｅｎｔ．Ｆｉｎｌｌａｙ，ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｐｏｉｎｔｍａｓｓｗｅｒｅｓｏｌｖｅｄｂｙｔｈｅｆｏｔｒｈＲｕｎｇｅ～Ｋｕｔｔａｍｅｔｈｏｄａｎｄｗｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｔｏａｎｌｙａｚｅｔｈｅｅｆｆｅｃｔｓｏｆ
ＺＨＡＮＧＹｕ—ｃｈｅｎ，ＤＵＺｈｏｎｇ— ｈｕａ，ＺＨＡＯＹｏｎｇ —ｐｉｎｇ，ＳＯＮＧＣｈｅｎｇ — ｊｕｎ
（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｉｒｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖ．ｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＮａｎｊｉｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１００９４，Ｃｈｉｎａ；２．ＭｉｌｉｔａｒｙＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅＯｉｃｆｅｏｆＮａｖｙＡｍｍｕｎｉｔｉｏｎｉｎＳｈｅｎｙａｎｇ，ＳｈｅｎｙａｎｇＬｉａｏｎｉｎｇ１１００４５，Ｃｈｉｎａ）ＡＢＳＴＲＡＣＴ：Ａｓｔｈｅｐｒｏｇｒｅｓｓｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｍｍｕｎｉｔｉｏｎ，ｏｎｅ —ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｔｒａｊｅｃｔｏｙｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｉｓｗｏｒｔｈｂｅｉｎｇｃｏｎｃｅｒｎｅｄａｂｏｕｔｂｅｃａｕｓｅｉｔｃａｎｒｅｄｕｃｅｔｈｅｄｅｖｉａｔｉｏｎｏｆｔｒａｊｅｃｔｏｙ．Ｉｒｎｏｒｄｅｒｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｒａｎｇｅ
ｔｈｅａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｒａｎｇｅｃｏｒｅｃｔｉｏｎ．Ｔａｋｉｎｇａｋｉｎｄｏｆｏｎｅ —ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｔｒａｊｅｃｔｏｒｙｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｐｒｏｊｅｃｔｉｌｅｓａａｎｅｘａｍｐｌｅ，ａ
摘要：随着智能弹药的发展，一维弹道修正弹在提高射击精度方面的效果日益受到关注。为了计算一维弹道修正弹的射程修正能力，采用计算流体力学方法仿真得到其阻力参数；采用Ｌｏｇｉｓｔｉｃ曲线，利用计算出的阻力系数，拟合出了修正状态下弹丸的阻力曲线；最后，采用四阶龙格一库塔法求解质点弹道微分方程，并详细分析了弹道修正能力。以某口径一维弹道修正弹为例，求解结果表明，所采用的方案可以有效快速地计算出一维弹道修正弹丸的射程修正能力。
第３０卷第６期
文章编号：１００６—９３４８（２０１３）０６— ００２４— ０５
计算机源自仿真２０１３年６月
一
维弹道修正弹射程修正能力计算方法
张宇宸，杜忠华，赵永平，宋成俊
（１．南京理工大学机械工程学院，江苏南京２１００９４；２．海军驻沈阳弹药专业军事代表处，辽宁沈阳１１００４５）
关键词：计算流体力学；空气阻力系数；外弹道学；弹道修正弹
中图分类号：ＴＪ０１文献标识码：Ｂ
ＣａｌｃｕｌａｔｉｏｎａｌＭｅｔｈｏｄｏｆＲａｎｇｅＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎ
ｆｏｒＯｎｅ— — ｄｉｍｅｎｓｉｏｎＴｒａｊｅｃｔｏｒｙＣｏｒｒｅｃｔｉｏｎＰｒｏｊｅｃｔｉｌｅ
ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ，ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎｌａｌｆｕｉｄｄｙｎａｍｉｃｓ（ＣＦＤ）ｗａｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｃｌａｃｕｌａｔｅｔｈｅｄｒａｇｃｏｅｉｃｆｉｅｎｔ．Ｔｈｅｎ，ｂｙｕｓｉｎｇａＬｏ－