第九章船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
工程类船舶舵机的电力拖动与控制
船舶舵机电力拖动系统的定期维护与保养
定期检查：确保船舶舵机电力拖动 系统的正常运行，及时发现并解决 潜在问题。
润滑保养：定期对船舶舵机电力拖 动系统的各个部件进行润滑，保证 系统的顺畅运行。
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清洁保养：保持船舶舵机电力拖动 系统的清洁，防止灰尘、污垢等杂 质对系统造成损害。
船舶舵机电力拖动系统的技术展望
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高效能电机和驱动技术：随着电力电子技术和 控制理论的不断发展，高效能电机和驱动技术 将在船舶舵机电力拖动系统中得到广泛应用。
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智能控制技术：利用人工智能和机器学习技术， 实现对船舶舵机电力拖动系统的智能控制，提 高系统的稳定性和可靠性。
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集成化设计：通过集成化设计，将船舶舵机电 力拖动系统与其他船舶系统进行有机整合，实 现船舶整体性能的提升。
工程类船舶舵机的电 力拖动与控制
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01
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04
船舶舵机电力 拖动系统的控 制
02
船舶舵机电力 拖动系统概述
05
船舶舵机电力 拖动系统的应 用
03
船舶舵机电力 拖动系统的设 计
06
船舶舵机电力 拖动系统的维 护与保养
紧固保养：定期检查并紧固船舶舵 机电力拖动系统的各个连接部位， 防止松动或脱落。
船舶舵机电力拖动系统的故障诊断与排除
故障类型：机械故障、电气故障、液压故障等 诊断方法：观察法、听诊法、触诊法、仪器检测法等 排除步骤：确定故障类型、分析故障原因、制定排除方案、实施排除等 注意事项：保持安全意识，遵循操作规程，及时维护保养等
甲板机械电力拖动控制原理
复杂电路的分析方法
复杂电路分析方法： 1.经典读图法：—— 从主令元件入手，逐路分析。经 典读图法要求对图中元件的作用清楚，工作过程有一定的了 解，且需要经验积累。 2.逻辑代数读图法：—— 采用逻辑函数表示线圈的通 电逻辑，先列出各个线圈的逻辑函数并化简，然后根据逻辑 函数读图。 由于时间关系，不能介绍逻辑函数及其化简，所以只能 采用经典读图法分析。 需要注意的主要工作过程： —— ①.打开刹车串电 阻；②.三速运行及换档；③.制动刹车放电抱闸。
一、 锚机运行工作特点
运行工况：1.正常起锚工况；2.应急起锚工况；3.抛锚工 况。 正常起锚工况：—— 正常起锚工况有5个阶段： ①.收躺锚链：电动机轴上负载转矩不变，且较小。 ②.拉紧锚链：轴上负载转矩逐渐增大。 ③.拔锚出土：负载转矩达到最大，“出土”后突然减 小。 ④.提锚出水：负载转矩逐渐减小。 ⑤.拉锚入孔：负载转矩再次用所增大，但不多。 注意：拔锚不出土时电动机将堵转，此时要求电动机能够承 受堵转转矩。 为了减小对电动机的冲击，通常可以通过主机推进器推 动船舶前进，依靠船舶前进的动力拔锚出土。
一、 双输出G-M系统起货机
G-M系统： G-M系统是指：发电 机-电动机组成的变流机 组的直流调速拖动系统。 原理：异步机拖动发 电机和励磁机，调节发电 机励磁，改变电压，直流 电动机转速得到调节。 特点：调速性能好，但系统庞大，维护量大。
双输出直流发电机
励磁：发电机有两个励 磁支路，每个支路电流单独 调节。 电枢：发电机电枢分成 两部分，由于每个磁极下的 绕组元件支路感应的电动势 取决于该磁极的磁通，因此 相同励磁磁极下的电枢绕组 元件支路电势相等，可单独 输出，且不互相干扰。
[[第二节要点 ] ]：能够独立地分析书P.127.图9-2-2线路的 “起动、停止和运转”过程 。 “起动、停止和运转”过程 。
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第一章船舶常用电器第二章船舶电力拖动基本控制第三章船舶重要辅机的自动控制第四章甲板机械的电力拖动及自动控制第五章船舶舵机的电力拖动及自动控制第六章船舶电力系统第七章船舶同步发电机参数调节及运行控制第八章船舶电站自动化第九章船舶照明与通讯第十章机舱集中监视与报警系统第十一章船舶安全用电和安全管理第十二章船舶电气管理职责第一章船舶常用电器§1-1 电器基本知识现代商船大多采用内燃机作为主推进动力装置,所配备的绝大多数机械都采用电力拖动方式进行工作。
其电能供给由独立的船舶电力系统予以实现。
为了满足船舶正常运营的需要,该系统必须具备供电、配电、控制与保护等功能。
因此,船舶电力系统是一个电气线路十分复杂的系统。
任何复杂的电气线路都是由一些基本的单元电路组合而成,而基本单元电路又均为若干功能不同的电器元件的组合。
所以,了解各类电器元件的结构、功能及工作原理,是掌握一个控制线路乃至一个系统工作原理的必然要求。
所谓电器,即是根据外界的电信号或非电信号自动或手动地实现电路的接通、断开、控制、保护与调节的电路元件。
简言之,电器就是电的控制元件。
电力系统中所使用的电器,种类、数目非常之多,下面就扼要介绍一下它们的分类方法及相应类型。
1.按工作电压分类1)高压电器交流大于1200V,直流大于1500V的电器。
2)低压电器交流小于1200V,直流小于1500V的电器。
船舶电力系统中常用电器均为低压电器。
2.按用途分类1)控制电器用于各种电气传动系统中,对电路及系统进行控制的电器。
如接触器,各种控制继电器等。
2)保护电器用于电力系统中,对发电机电网与用电设备进行保护的电器。
如:熔断器、热继电器等。
3)主令电器在电器控制系统中,发出指令,改变系统工作状态的电器。
如:按钮、主令控制器等。
4)执行电器接受电信号以实现某种功能或完成某种动作的电器。
如:电磁铁、制动器等。
3.按动作方式分类1)手动控制电器依靠人工操作进行动作而执行指令的电器。
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第一章船舶常用电器第二章船舶电力拖动基本控制第三章船舶重要辅机的自动控制第四章甲板机械的电力拖动及自动控制第五章船舶舵机的电力拖动及自动控制第六章船舶电力系统第七章船舶同步发电机参数调节及运行控制第八章船舶电站自动化第九章船舶照明与通讯第十章机舱集中监视与报警系统第十一章船舶安全用电和安全管理第十二章船舶电气管理职责第一章船舶常用电器§1-1 电器基本知识现代商船大多采用内燃机作为主推进动力装置,所配备的绝大多数机械都采用电力拖动方式进行工作。
其电能供给由独立的船舶电力系统予以实现。
为了满足船舶正常运营的需要,该系统必须具备供电、配电、控制与保护等功能。
因此,船舶电力系统是一个电气线路十分复杂的系统。
任何复杂的电气线路都是由一些基本的单元电路组合而成,而基本单元电路又均为若干功能不同的电器元件的组合。
所以,了解各类电器元件的结构、功能及工作原理,是掌握一个控制线路乃至一个系统工作原理的必然要求。
所谓电器,即是根据外界的电信号或非电信号自动或手动地实现电路的接通、断开、控制、保护与调节的电路元件。
简言之,电器就是电的控制元件。
电力系统中所使用的电器,种类、数目非常之多,下面就扼要介绍一下它们的分类方法及相应类型。
1.按工作电压分类1)高压电器交流大于1200V,直流大于1500V的电器。
2)低压电器交流小于1200V,直流小于1500V的电器。
船舶电力系统中常用电器均为低压电器。
2.按用途分类1)控制电器用于各种电气传动系统中,对电路及系统进行控制的电器。
如接触器,各种控制继电器等。
2)保护电器用于电力系统中,对发电机电网与用电设备进行保护的电器。
如:熔断器、热继电器等。
3)主令电器在电器控制系统中,发出指令,改变系统工作状态的电器。
如:按钮、主令控制器等。
4)执行电器接受电信号以实现某种功能或完成某种动作的电器。
如:电磁铁、制动器等。
3.按动作方式分类1)手动控制电器依靠人工操作进行动作而执行指令的电器。
船舶电气设备
9.1.1 甲板机械的特点、驱动及控制 1）电动甲板机械 2）液压甲板机械
适用范围 船舶 的选 用
较少
（1）甲板机械工况特点 （2）调速要求 （3）工作可靠性要求（4）对电气设备的要求
对电站容 量的要求
大功率起 动对电网 冲击 不冲击电 站
起动特 性
加速时 间在2~4 秒内 小于2秒
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
9.2.2 电动起货机的结构和运行特性
2）回转式起货机(crane)
结构特点： 起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已 被组装在一个共同的回转座台上。作业时，各组成部 分随座台一起回转。
第九章 船舶甲板机械电力拖动与控制
SA9断→KT2（10）延时断→KMH 断电→再生制动毕、剩机械制动。 KT4(22) KT5通电→ KT KT 立即打开 4(4) 5（ 15）立即闭合为KMB
KT4(22) 通电准备； 断电→KT KT 延时闭合 4(4) 5断电 0→起货3:从中速到高速，按时间原则。 → KT5（15） 延时打开，使 YB保持松 使负载继电器 KI 避开由中速到高速 轻载：KM2（25）断→KT3断电 闸。 换挡时产生的冲击电流造成假过载 →经0.5s延时KM3通电进入高速。 而误动作。 重载： KA2通电不能进入高速
9.2.2 电动起货机的结构和运行特性
2）吊杆式起货机 双吊杆式起货机
两台电动机，两个主令控制器。
作业时 一根吊杆3放在货舱口上方 另一根吊杆4则伸出船舷之外 两根吊杆上的吊货索7、8均与吊 货钩相连并各由一部起货机带动 装卸货时，吊杆位置固定不动， 只需操作两部起货机，相应改变 两根吊货索的长度，即可自船舱 或码头起卸货物
甲板机械电力拖动控制原理
4．当主令控制器手柄扳到起锚第三档时，触头SA2（8）、 SA7（17）、SA5（11）、SA6（13）闭合。高速接触器KM5 （13）通电，电动机的另一套星形绕组接通电源，电动机进 入高速起锚；使KT2（19）失电，其触头KT2（4）延时2.5S 断开，此时间是电动机高速起动的整定时间，在此时间内触 头闭合为避免过电流继电器KA1（4）动作，使电动机不能上 高速，当起动完毕后，触头打开，因此使KA1（4）能起高速 运行过载保护作用。 当高速运行过载时，过电流继电器KA1（4）动作，使电 机的电力拖动与控制 一.锚机运行工作特点 船舶抛锚
起锚时，整个过程按拉力的变化特性可分为五个阶段：
Ⅰ：收起 躺在海底 的锚链
图9-1-1 正常起锚过 程 Ⅲ：拔锚出土 Ⅳ：收起悬于水中的锚及锚链 Ⅴ：将锚拉入锚链孔中
Ⅱ：收紧锚链
（一）对电力拖动的要求
1.根据我国《钢质海船建造规范》规定，锚机电力拖 动装置在规定的海区内，应能满足单锚破土后起双 锚的要求。 2.电动机能在最大负荷力矩下起动。要求锚机、绞 缆机工作定额应不小于30min，且应满足30min内起 动25次的要求。 3.要求电动机有软的或下坠的机械特性，其堵转力矩 应为额定力矩的两倍，以满足拔锚出土和系缆开始时 需要很大的拉力，以克服船舶惯性的要求。
§9-3 船舶起货机的电力拖动与控制
船用起货机按拖动方式分为蒸汽起货机、电动液压起 货机和电动起货机等几种类型。 一.起货机运行工作特点 船用起货机从机械机构的型式主要分为吊杆式和回 转式起货机两大类。 吊杆式起货机又分为单 吊杆式和双吊杆式。单 吊杆电动起货机是一种 具有电动回转和变幅的 起货机。
3. 控制发电机励磁方向的两组晶闸管整流装置
§9-5 交流电动起货机
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第一章船舶常用电器第二章船舶电力拖动基本控制第三章船舶重要辅机的自动控制第四章甲板机械的电力拖动及自动控制第五章船舶舵机的电力拖动及自动控制第六章船舶电力系统第七章船舶同步发电机参数调节及运行控制第八章船舶电站自动化第九章船舶照明与通讯第十章机舱集中监视与报警系统第十一章船舶安全用电和安全管理第十二章船舶电气管理职责第一章船舶常用电器§1-1 电器基本知识现代商船大多采用内燃机作为主推进动力装置,所配备的绝大多数机械都采用电力拖动方式进行工作。
其电能供给由独立的船舶电力系统予以实现。
为了满足船舶正常运营的需要,该系统必须具备供电、配电、控制与保护等功能。
因此,船舶电力系统是一个电气线路十分复杂的系统。
任何复杂的电气线路都是由一些基本的单元电路组合而成,而基本单元电路又均为若干功能不同的电器元件的组合。
所以,了解各类电器元件的结构、功能及工作原理,是掌握一个控制线路乃至一个系统工作原理的必然要求。
所谓电器,即是根据外界的电信号或非电信号自动或手动地实现电路的接通、断开、控制、保护与调节的电路元件。
简言之,电器就是电的控制元件。
电力系统中所使用的电器,种类、数目非常之多,下面就扼要介绍一下它们的分类方法及相应类型。
1.按工作电压分类1)高压电器交流大于1200V,直流大于1500V的电器。
2)低压电器交流小于1200V,直流小于1500V的电器。
船舶电力系统中常用电器均为低压电器。
2.按用途分类1)控制电器用于各种电气传动系统中,对电路及系统进行控制的电器。
如接触器,各种控制继电器等。
2)保护电器用于电力系统中,对发电机电网与用电设备进行保护的电器。
如:熔断器、热继电器等。
3)主令电器在电器控制系统中,发出指令,改变系统工作状态的电器。
如:按钮、主令控制器等。
4)执行电器接受电信号以实现某种功能或完成某种动作的电器。
如:电磁铁、制动器等。
3.按动作方式分类1)手动控制电器依靠人工操作进行动作而执行指令的电器。
船舶甲板机械电力拖动与控制1323
2
3
4
5 6
防水等级
数字
0 1 2 3 4 5 6
防护范围
无防护 防止水滴侵入 倾斜15度时，仍可 防止水滴侵入 防止喷洒的水侵入 防止飞溅的水侵入 防止喷射的水侵入 防止大浪侵入 防止浸水时水的侵 入 防止沉没时水的侵 入 对水或湿气无特殊的防护
说明
垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏 当电器由垂直倾斜至15度时，滴水不会对电器造成损坏 防雨或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水侵入电器而造成损坏 防止各个方向飞溅而来的水侵入电器而造成损坏 防止来自各个方向飞由喷嘴射出的水侵入电器而造成损坏 装设于甲板上的电器，可防止因大浪的侵袭而造成的损坏 电器浸在水中一定时间或水压在一定的标准以下，可确保不因浸水而造成 损坏 电器无限期沉没在指定的水压下，可确保不因浸水而造成损坏
（4）电动机要求有通风机迚行强制冷却，并设置风道的风
门对风机和起货电动机之间的联锁控制 ；
9.2 起货机的电力拖动与控制的基本要求
9.2.3 船舶起货机电力拖动的控制要求
4）对控制电路的要求
（5）设置从零档至上升（或下降）高速档的自动延时起动控制，以防 止快速操作引起电动机过大的冲击电流以及起货机过大的机械冲击 ； （6）从高速档回零档停车时设置有三级自动制动控制：电气制动（再 生制动）、电气不机械联合制动以及机械制动 ； （7）对于恒功率调速的电动机，中、高速档设置有重载丌上高速的控 制环节：当额定负载（重载）时，既使主令手柄扳至上升高速档，电 动机也只能运行于中速档；若电动机运行于高速档时出现重载，则应 自动回到中速档 ；
9.3
起货机的电力拖动控制线路
1）HJD型交流变极调速起货机概述
电动机：变枀调速起货机采用三套独立绕组电机。p = 2/4/14。
第09章_船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
•
2．回转式电动起货机 回转式起货机（克令吊）它包括提升、变幅和 回转三个主要机构。其拖动方式可采用电动机 拖动，也可以用电动液压装置拖动。 如图9-4，是克令吊结构示意图，图中1是提 升机构电动机，2是变幅机构电动机，3是旋转 机构电动机。通常可操作两个机构同时运转， 也可以操作三个机构同时工作。 回转式起货机的吊货过程可以用简化的负载图
•
2. 电动液压起货机的特点 电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时 间短，具有良好的制动能力，不需要电磁制动 器。它的调速和换向是在液力机械中进行的， 而电动机维持恒速不变，因此可采用普通鼠笼 式异步电动机。它的缺点是工作效率低，制造 精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、 漏油不易修复。
•
双杆式电动起货机是采用两台起货机在起货过 程中相互配合进行工作的，见图9-2。
双杆吊货的工作过程见图9-3。
•
•单杆式电动起货机结构图 •双杆式电动起货机结构图•返回
•
•图9-3双杆吊货时电动机负载图
•
•返回
由图9-3可见，起货电动机是重复短期工作，所以 起货电动机一般采用专用的重复短期制。这种工作 制用百分数JC值表示，称为暂载率或通电持续率， 它表示在一个周期内，工作时间与一个周期时间T 之比。
•
3．工作的可靠性要求高 甲板机械及其机电设备的高可靠性运行，这是由船 舶的特殊性所决定的。除了要求它们可靠运行外， 还要方便日常管理和维护，一旦发生意外故障，则 要求故障部分能迅速恢复和切除，尽最大可能保持 供电和继续运行。
船电 期末考试范围
第1章电与磁1、磁感应强度：磁通：磁场强度：磁动势：磁导率：2、铁磁材料的性质：高导磁性、磁饱和性、磁滞性。
铁磁材料的类型：软磁材料、永磁材料、矩磁材料。
磁路的欧姆定律：电磁力：感应电动势: 3、电磁感应现象有两种表现形式：当运动的导体切割磁力线时，在导体内产生感应电动势；当穿过线圈的磁通发生变化时，在线圈内产生感应电动势。
4、铁心线圈交流电路中的电压和电流之间的关系：主磁电动势e的有效值：5、铁损包括涡流损失和磁滞损失。
电磁铁可分为线圈、铁心及衔铁三部分。
6、直流电磁铁没有铁损。
交流电磁铁具有铁损，所以铁心一般都是硅钢片叠成，采用硅钢材料及叠片形式的目的都是增加涡流回路中的电阻来减小涡流损耗。
所以在直流电中，线圈匝数较多，直径小；在交流电中线圈的匝数较少，线径大。
7、交流接触器铁心卡住后，为了平衡恒定的磁通或吸力，电流就增大，时间稍长，线圈则烧毁。
第2章变压器1、额定视在功率：2、磁势平衡关系: 变比：电压平衡方程：变压器的折算：3、空载损耗包括消耗在原边线组电阻r上的铜损和消耗在励磁电阻r上的铁损两部分。
铜损、铁损相等时，变压器的效率最大。
4、变压器的电压变化率：变压器的电压变化率一般在4%——6%之间。
变压器的短路电压：5、变流原理：在变压器原副边绕组匝数比一定时，原边电流与副边电流成正比。
即6、阻抗变换原理：当副边接上负载Z时，经过变压器，这个阻抗反映到原边，即从输入端看进去，其值为当负载电阻与信号源电阻相等时，该信号源的输出功率为最大。
因此对于一个低阻值的负载，可通过变压器进行阻抗变化后，使之与信号源的内阻相等或接近，从而获得最大输出功率。
7、三相电压变换的方法主要有三相组合变压器变压和三相变压器变压。
8、同名端的判别：变流测定法，若U>U时，说明2和4为异名端；若U<U时，说明2和4为同名端。
直流测定法，若开关闭合瞬间，指针正偏，则1和3为同名端；指针反偏，则1和3为异名端。
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轮机工程学院船电系
船舶电气设备与系统
2020/1/12
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2．调速要求 甲板机械要求调速的主要有起货机、锚机和绞缆机 等，但这几种设备对于电力拖动的各项调速指标的 要求并不高。一般要求调速范围在1:8-1:10左 右。至于特性的硬度、静差率以及动态性能方面的 指标都没有特殊的要求。目前在船用交流调速系统 中，起货机、锚机大多采用变极调速系统。有的船 舶起货机把可编程控制器和单片机引入到控制系统 中来，使其调速系统更为可靠，性能更佳。
表 9-1为甲板机械两种驱动方式的性能及有关情况。
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表9-1 甲板机械两种驱动方式的比较
适用范围
各类工 程船舶 的选用
对船舶电站容量 起动特
的要求
性
调速特 性
运行特性
制造成 本及可
靠性
技术发 展趋向
维护 管理
电 气 传 动
油船、化 学品船不
宜采用
1.电动起货机的特点
2.电动液压起货机的特点
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1. 电动起货机的特点 电动起货机系统结构紧凑、振动、噪音较小，便于实现 自动化和遥控；其缺点是电气线路较为复杂，在管理和 维护方面有一定的要求。通常采用多电动机拖动或选用 各种类型电动机的固有特性或人为特性来满足起货机对 电力拖动提出的要求。
2020/1/12
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第一节 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法
当今各类运输船舶通常将锚机、绞缆机和起货机称为船 舶甲板机械。当然各类工程船舶上的移船绞车，捕鱼 船的拖网机，救捞船的尾拖缆机都属于运输船舶的绞 车类和起货机类。船舶甲板机械的驱动方式有电动式 和液压式两大类。其相应的控制回路为电气控制回路 和液压控制回路。
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3．工作的可靠性要求高 甲板机械及其机电设备的高可靠性运行，这是由船 舶 的特殊性所决定的。除了要求它们可靠运行外，还 要 方便日常管理和维护，一旦发生意外故障，则要求 鼓 掌部分能迅速恢复和切除，尽最大可能保持供电和 继 续运行。
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2. 电动液压起货机的特点 电动液压起货机能实现无级平滑调速，加速时间短，具 有良好的制动能力，不需要电磁制动器。它的调速和换 向是在液力机械中进行的，而电动机维持恒速不变，因 此可采用普通鼠笼式异步电动机。它的缺点是工作效率 低，制造精度要求高，油路系统复杂，一旦管路破损、 漏油不易修复。
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1．船舶甲板机械的工况特点
船舶甲板机械与船舶电站紧密联系。甲板机械中某 些电动机单机功率相对发电机的容量而言，占有了 较大的权重，拖动电机的起动、制动、运行状态都 会直接影响到船舶电网参数的变化。船舶电站的容 量基本上是根据船舶机电设备的总容量来确定的。
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4．对电气设备的要求 对船舶的甲板机电设备有以下几点要求：
（1）通用性，同一用途的设备应具有同一规格，以保 证良好的互换性。
（2）抗干扰性，目前电力电子器件在船舶中大量运 用，必须抑制各种电磁干扰、提高电子设备和微 机系统的电磁兼容性以保证这些系统的正常工 作。
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第二节 起货机的电力拖动与控制的基本要求
一、船舶起货机的类型及特点 船舶起货机的类型很多。依据拖动方式来分，有电 力拖动起货机和电动液压起货机两种。从机械结构 的形式来分，主要有吊杆式起货机、回转式起货机 （克令吊）和行走（门吊）式起重机几种类型。
在电气控制回路中，当代船舶已经引入了可编程控制器 和单片机；在液压控制回路中，大多采用电子技术和 液压技术相结合的电液复合系统，进一步提高了系统 的自动化程度。
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船舶电气设备与系统
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一、电动甲板机械 1．船舶甲板机械的工况特点 2．调速要求 3．工作的可靠性要求高 4．对电气设备的要求
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第九章 船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
本章概述
现代船舶一般都把锚机，绞缆机，起货机和甲板起重 设备统称为甲板机械。
船舶的甲板机械大多采用电力拖动自动控制系统和电 动液压控制系统。
船舶航行于海上，它处于与陆地完全不同的工作环境。 机电设备运行的可靠性决定了船舶及海员的安全。因 此要求船舶机电设备必须适应海上各种恶劣情况，如 高温、潮湿和海水的侵蚀、风浪引起的撞击和摇摆。 另外，还要求机电设备操作灵活，维修方便。本篇还 将介绍甲板机电设备的日常维护要点，引入典型实例 来介绍一些常见故障处理方法。
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2020/1/12
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第九章 船舶甲板机械电力拖动及其电气控制
本章主要讲解内容
第一节 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法
第拖动控制线路分析
第四节 锚机和系缆设备的电力拖动与控制
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液 压 传 动
适用于各 种类型船
舶
较少 广泛
大功率装置起动 时对电站及电网
有冲击
加速时 间在 2—4S 内
大多采 用阶梯
式
难于保证 平稳和抗
冲击
投资小， 可靠
PLC控 制
维修 方便
基本不冲击电站
加速时 间小于
2S
无级调 速速比 范围大
运动平稳， 投资大， 能抗冲击 可靠
电液复 合机电
一体
维修 工作 量较 大
（3）环境条件，要求机电设备能承受船舶在航行中发 生的振动和冲击力，以及环境温度的变化。
轮机工程学院船电系
船舶电气设备与系统
2020/1/12
课件
二、液压甲板机械 甲板起重机大多采用液压传动，锚机、系泊绞缆机和 起货机也有不少是采用液压传动的。 液压起货机、锚机和绞缆机操作方便，工作比较平 稳，可实现无级调速，而且能吸收冲击性负荷和自动 防止过载，并具有良好的制动能力。它们对环境温度 和湿度不太敏感。但它们存在加工精度要求较高，制 造安装比较复杂，维护管理工作量相对大。