ANSYS与ADAMS联合柔性仿真详细步骤
刚柔耦合仿真分析流程及要点
本文主要介绍使用SolidWorks、HyperMesh、ANSYS和ADAMS软件进行刚柔耦合动力学分析的主要步骤。
一、几何建模在SolidWorks中建立几何模型，将模型调整到合适的姿态，保存。
此模型的姿态不要改动，否则以后的MNF文件导入到ADAMS中装配起来麻烦。
二、ADAMS动力学仿真分析将模型导入到ADAMS中进行动力学仿真分析。
为了方便三维模型的建立，SolidWorks中是将每个零件单独进行建模然后在装配模块中进行装配。
这一特点导致三维模型导入到ADAMS软件后，每一个零件都是一个独立的part，由于工作装置三维模型比较复杂，因此part数目也就相应的比较多，这样就对仿真分析的进行产生不利影响。
下面总结一下从三维建模软件SolidWorks导入到ADAMS中进行机构动力学仿真的要点。
（1）首先在SolidWorks中得到装配体。
（2）分析该装配体中，至U底有几个构件。
（3）分别隐藏其他构件而只保留一个构件，并把该构件导出为*.x_t格式文件。
（4）在ADAMS中依次导入各个*.x_t文件，并注意是用part的形式导入的。
（5）对各个构件重命名，并给定颜色，设置其质量属性。
（6）对于产生相对运动的地方，建议先在此处创建一个marker,以方便后面的操作。
否则，三维模型进入ADAMS后，线条繁多，在创建运动副的时候很难找到对应的点。
部件的导入如下图1所示：图1文件输入File Type 选择Parasolid;File To Read找到相应的模型；将Model Name 切换到Part Name,然后在输入框中右击，一次单击part宀create然后在弹出的新窗口中设置相应的Part Name,然后单击OK宀0K。
将一个部件导入，重复以上步骤将部件依次导入。
这里输入的技巧是将部件名称按顺序排列，如zpt_1、zpt_2、zpt_3.,然后在图1中只需将zpt_1改为zpt_2、将PART_1改为PART_2即可。
基于ADAMS及ANSYS的柔性机器人动力学仿真系统
梁 浩
摘 要 ： 对 ＡＮＳ Ｓ 不适 于 机 械 动 力 学 分 析 ． Ａ 针 Ｙ 而 ＤＡＭＳ不 适 于 有 限 元 分 析 的 状 况 ． 文 首 次将 Ａ Ｍ Ｓ及 ＡＮ 本 ＤＡ —
Ｓ ＹＳ结 合 ． 立 了柔 性 机 器 人 动 力 学仿 真 系统 它 通 过 模 态 中性 文 件 结 合 ＡＤ 建 ＡＭＳ及 ＡＮＳ 。按 功 能将 此 系统 分 ＹＳ
维普资讯
第 ２ ｌ卷 第 ６期
２ ） ２年 ｃ Ｏ
机 械 科 学 与 技 术
Ｍ ＥＣＨＡＮＩ ＣＡＬ Ｓ ＥＮＣＥ Ａ ＮＤ ＣＩ ＴＥＣＨＮＯＬ ＯＧＹ
１ １月
Ｖ ｏ ．２１ １ Ｎ ｏ． ６ Ｎ ｏｖ ｍ ｂｅ ２ ２ ｅ ｒ ００
文 章 编 号 ： ０ ３８ ２ （ ０ ２ ０ — ８ ２ ０ １０ —７ ８ ２ ０ ）６０ ９ —４
基 于 ＡＤ ＡＭＳ及 ＡＮＳ ＹＳ的柔 性 机 器 人 动 力 学 仿 真 系统
粱 浩 ， 跃 庆 ， 成 新 余 张
（ 京 工 业 大 学 机 电学 院 ． 京 １ ０ ２ ） 北 北 ０ ０ ２
关 键 词 ： ＤＡＭＳ； ： ＴＰ２ ４ 文献标识码 ： Ａ
Ａ Ｄｙ ａ ｃ Ｓ ｍｕ ａ ｉ ｎ Ｓ ｓｅ ｆ ｒ Ｆ ｅ ｉ ｌ ｏ ｏ ａ ｉ ｕ ａ ｏ ｓ Ｂ ｓ ｄ ｏ ｎ ｍｉ ｉ ｌ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｏ ｌ ｘ ｂ ｅ Ｒ ｂ ｔＭ ｎ ｐ ｌ ｔ ｒ ａ ｅ ｎ ＡＤＡＭ Ｓ ＆ ＡＮＳ ＹＳ
以 它 们 为 基 础 作 了二 次 开 发 ． 立 了 柔 性 机 器 人 动 力 学 仿 建 真 系 统 ， 柔 性 机 器 人 的 仿 真 非 常 方 便 ． 研 究 中 发挥 了 重 使 在
ANSYS导出MNF文件与ADAMS仿真
ANSYS导出MNF文件与ADAMS仿真1.划分单元格（1.1-1.7）1.1 Solidworks 建模，另存为.x_t格式文件，启动经典界面的ansys，导入模型文件，设置单位MKS：1.2选择PlotCtrls——Style——Solid Model Faces …选项，修改areas的现实属性为Normal Faceting：1.3 重新绘制面，1.4 定义单元类型SOLID1871.5设置材料属性：弹性模量、泊松比、密度1.6为模型赋予单元属性和材料属性：1.7用MeshTool划分单元格：2.建立刚性区域（2.1-2.9）2.1建立用于刚性区域的Keypoints先查看一下最大的Keypoints编号，避免建立的Keypoints编号产生重复导致模型错乱。
本示例中有三处连接，因此建立了三个关键点100-102。
关键点的位置靠近模型的连接面位置，为方便选择，可与连接面位置有一端距离的间隔。
2.2 定义用于这些关键点的单元mass21和常数量其中常数量的值设置的要非常小，1e-006，这样基本不会对模型产生影响。
2.3 选择Keypoints，赋予单元属性和常数量选择100/101/102三个关键点，最后点击OK，选择质量单元。
2.4 为三个Keypoints划分单元格，选择MeshTool工具2.5 选择三个关键点，查看其附属的Nodes编号，记录下来备用（2.5.1-2.5.3）2.5.1 先选择三个关键点2.5.2 再选择关键点的附属Nodes2.5.3 查看Nodes编号2.6 选择三个用于连接的面，再选择附属于这三个面的Nodes。
2.7 在选择的这些Nodes基础上加选三个关键点的Nodes输入Nodes编号，点击Apply，三个Nodes选择完成后，单击OK，显示所有选择的Nodes2.8 建立刚性区域2.9 重复上述过程建立另外两个刚性区域3. 生成MNF文件(3.1-3.3) 3.1 设置分析类型和选项3.2 设置约束条件3.3 导出MNF文件关于单位选择一项，按照下图的选择导出后好像单位有点问题，可以尝试一下不修改单位的系数直接导出。
ADAMS和ANSYS对机构的联合仿真分析
Ｐｅ ｇ Ｌｉ ｕ ，ＬｉＧｕ ｎ ｎ ｈ ｉ ａｇ
（ ｃ ｏ ｌ ｆ ｃ ａ ｉａ Ｅ ｇ ｎ ｅｉｇ Ｓ ｈ ｏ ｈ ｎｃｌ ｎ ｉｅ ｒ ，Ｈｕ ａ ｉｅｓ ｙｏ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｈ ｚ ｏ ｕ ａ １ ０ ７ ｈｎ ） ｏ Ｍｅ ｎ ｎｎ Ｕｎｖ ｒ ｔ ｆ ｃ ｎ ｌｇ ，Ｚ ｕ ｈ ｕＨ ｎ ｎ４ ２ ０ ，Ｃ ｉａ ｉ Ｔ
第 ２卷 第 ２ ６ 期
２１ ０ ２年 ３ 月
湖
南
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大
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Ｖｏ ．６ ＮＯ ２ １ ． ２
Ｍ ａ ． ２０ｌ ｒ ２Ｊ ｕｒ ａ ｕ ｎ Ｕｎｉ ｒｉｙ ｏｆＴｅ ｈｎｏ ｏ ｏ ｎ ｌ Ｈ ｎａ ｏｆ ｖｅ ｓｔ ｃ ｌ ｇｙ
ｄ ｉ ０３ ６ ０ｉ ｎ１７ — ８ ３２ １ ． ．１ ｏ： ．９ ９ ．ｓ ． ３ ９ ３ ．０ ２０ ００ １ ｓ ６ ２
ＡＤ ＡＭＳ和 ＡＮ ＹＳ对机构 的联合仿真分析 Ｓ
彭礼辉 ，李 光
（ 湖南工业大学 机械工程学院 ，湖南 株洲 ４ ２ ０ １ ０ ７）
摘
要 ：提 出了利用 ＡＤＡ ＭＳ和 ＡＮＳ ＹＳ的联合仿真对机 构进行优 化设 计。利 用 Ａ ＭＳ软件 对机 构进行 ＤＡ
动力 学仿真 分析 ；将 动力 学仿真 分析 得到 的载荷谱 输入 ＡＮＳ ＹＳ软件 中，计算 出机构更精确 的应力和应 变值 ； 利 用 ＡＤＡ ＭＳ软 件构 建一个 刚柔耦合模 型 ，从 而可 以更加真 实地模拟机 构的动 态性能 ，提 高计算精度 。并 以
Ｋｅ ｗｏ ｄｓ：ｍ ｅ ｈ ｎ ｃ ｌ ｙ ａ ｃ ；ＡＤＡＭ Ｓ；ＡＮ Ｓ Ｓ Ｃ —ｉ ｕ ａｉ ｎ ｙ ｒ ｃ ａ ｉ ａ ｎ ｍｉ ｓ ｄ Ｙ ； Ｏ ｓｍ ｌｔｏ
ANSYS与ADAMS软件的接口
ANSYS与ADAMS软件的接口ANSYS是当前最著名的有限元分析软件,ADAMS是当今最具权威的机械系统动力学仿真分析软件。
通过ANSYS软件与ADAMS软件之间的双向接口可以得到基于精确动力学仿真结果的应力应变分析结果，提高计算精度。
一个机械系统中可能包含柔性（刚度较弱）体，柔性体对机械系统的运动有很大影响，如果在动力学仿真过程中不考虑柔性体的影响，必然会造成较大的误差；同样，机构系统中柔性构件的边界条件和载荷则决定了柔性体中的应力应变分布，因此在对柔性构件进行强度分析时必须考虑到它当前的运动状态。
ANSYS 软件与ADAMS软件之间的双向接口使得这一问题得以圆满解决，利用它我们可以得到考虑了零部件弹性特性的精确的动力学分析结果及基于机构运动状态的应力应变结果。
具体的操作过程分为以下3个步骤：1、在ANSYS软件中生成ADAMS软件使用的柔性体模态中性文件(.mnf文件)进入ANSYS程序，建立柔性体的模型，并选择适当的单元类型来划分单元。
在柔性体的转动中心（与刚性体的联接处）必须有节点存在，此节点在ADAMS 中将作为外部节点使用，如果在联接处柔性体为空洞，则需在此处创建一节点,并使用刚性区域处理此节点（外部节点）与其周围的节点。
选择外部节点,运行ANSYS程序的宏命令ADAMS生成ADAMS程序所需要的模态中性文件(jobname.mnf)。
在此过程中需注意下面4点:(1) 单位系统,由于在ADAMS程序中可以处理不同的单位系统,所以MNF文件中必须包含ANSYS分析所使用的单位信息,因此在运行宏命令ADAMS之前,必须使用命令/units来指定在ANSYS分析中所使用的单位系统是SI,CGS,BFT或BIN,如果您使用的不是上述四种单位系统,则可以使用下面的命令:/units,user,<L>,<M>,<T>,<F>其中L,M,T,F是SI单位系统与ANSYS 分析中所使用单位系统的转换因子。
ADAMS柔性体运动仿真分析及运用
ADAMS柔性体运动仿真分析及运⽤ADAMS 柔性体运动仿真分析及运⽤焦⼴发，周兰英（北京理⼯⼤学机械与车辆⼯程学院100081）摘要介绍了ADAMS柔性体基本理论及在ADAMS中⽣成柔性体的⼏种⽅法,并构建机械系统仿真模型.通过⼀个实例验证了ADAMS 柔性体运动仿真分析的实效.关键词:ADAMS 柔性体运动仿真继电器Application of ADAMS flexible body kinetic simulationJiao guangfa Zhou lanying(Beijing institute of technology ,school of mechanical and vehicular engineering , Beijing 100081 ) Abstract Introduced the basic theory of ADAMS flexible body and some methods of adding flexible bodies to a model to study the dynamic characteristics of the mechanical system1,constructed mechanical system simulation model1 Tested the validity of the ADAMS flexible kinematical simulation through an example1.Key words :ADAMS Flexible body Kinetic simulation relayADAMS全称是机械系统⾃动动⼒学分析软件,它是⽬前世界范围内最⼴泛使⽤的多体1系统仿真分析软件,其建模仿真的精度和可靠性在现在所有的动⼒学分析软件中也名列前茅.机械系统动⼒学仿真分析是机械设计的重要内容,过去分析时建⽴的模型,其构件都是属于刚体,在作运动分析时不会发⽣弹性变形.⽽实际上,在较⼤载荷或加、减速的情况下,机构受⼒后会有较⼤的变形和位移变化,产⽣振动.ADAMS的分析对象主要是多刚体,但ADAMS提供了柔性体模块,运⽤该模块可以实现柔性体运动仿真分析,以弹性体代换刚体,可以更真实地模拟出机构动作时的动态⾏为,同时还可以分析构件的振动情况[1].⼀、ADAMS柔性体理论及⽣成柔性体的⼏种⽅法ADAMS柔性模块是采⽤模态来表⽰物体弹性的,它基于物体的弹性变形是相对于连接物体坐标系的弹性⼩变形,同时物体坐标系⼜是经历⼤的⾮线性整体移动和转动这个假设建⽴的.其基本基⾦项⽬：北京市重点学科建设（XK100070424）；北京理⼯⼤学基⾦（0303E10）作者简介：焦⼴发（1982—），男，河北⼈，硕⼠，主要研究⽅向为动⼒学仿真，有限元分析和表⾯涂层技术. 思想是赋予柔性体⼀个模态集,采⽤模态展开法,⽤模态向量和模态坐标的线性组合来表⽰弹性位移,通过计算每⼀时刻物体的弹性位移来描述其变形运动.ADAMS柔性模块中的柔性体是⽤离散化的若⼲个单元的有限个结点⾃由度来表⽰物体的⽆限多个⾃由度的.这些单元结点的弹性变形可近似地⽤少量模态的线性组合来表⽰.ADAMS提供了四种⽣成柔性体的⽅法,对于外形简单的构件,可以采⽤直接⽣成柔性件的⽅法,即拉伸模式；对于外形复杂的构件,可以采⽤先建刚性件, 再进⾏⽹格划分的模式, 即构件⽹格模式(Solid).1) 拉伸法⽣成柔性体:⾸先要确定拉伸中⼼线,再定义截⾯半径、单元尺⼨、材料属性等,最后定义好柔性体跟其它构件的连接点即外连点,就可以⽣成柔性体.模型⽣成柔性件的同时⽣成模态中性⽂件,该模态中性⽂件中包含了柔性件的质量、质⼼、转动惯量、频率、振型以及对载荷的参数因⼦等信息.将模型中原有的刚体件上的运动副修改在柔性件上,使柔性件与模型上的其它构件连接起来,同时删除⽆效的刚性件.这样可以使模型保持原有的⾃由度,从⽽实现柔性构件的运动仿真运算.2)⼏何外形法⽣成柔性体:这种⽅法是将⼏何体的外形所占⽤的空间进⾏有限元离散化,⼏何体既可以是在ADAMS/View中创建的,也可以是从其他CAD软件中导⼊的模型.这种⽅法⾸先要定义柔性件的附着点,即柔性件与其它构件的连接点.定义好附着点后,需要在附着点的附近的⽹格结点上选取适当数量结点作为⼒的作⽤点,作⽤点的数量和位置根据模型精度的需要来选取.最后,将选取的结点转换成ADAMS 的标识ID后,就可以⽣成模态中性⽂件.⽤这种⽅法与拉伸法相⽐,拉伸法创建的柔性体是六⾯体单元,⽽⼏何外形法⽣成的柔性体是四⾯体单元.⼀般来说六⾯体单元要⽐四⾯体单元要好些.3)导⼊有限元模型的⽹格⽂件创建柔性体：在ADAMS/AutoFlex的Flexbody 中选择Import mesh项，然后输⼊⽹格⽂件名，最后定义⽹格的材料属性，壳单元的厚度和计算的模态数，就可以导⼊柔性体，但是应⽤范围很⼩，只能输⼊Natran的bdf⽹格⽂件和I-DEAS的universal⽹格⽂件[2].4）利⽤ANSYS的宏命令⽣成ADAMS柔性体：A NSYS是⼀个多重物理有限元分析软件,适⽤于各种复杂的、跨领域的分析设计.ANSYS与ADAMS之间的双向数据接⼝可以⽅便地处理柔性体部件对机械系统运动的影响,并得到基于精确动⼒学分析结果的应⼒应变分析结果,从⽽提⾼分析⽔平.通过ADAMS软件与ANSYS软件之间的接⼝,可以很⽅便的考虑柔性体部件对机械系统运动的影响,并得到基于精确动⼒学仿真结果的应⼒应变分析结果,提⾼分析精度.ANSYS程序在⽣成柔性体部件的有限元模型之后,利⽤ADAMS宏命令可以很⽅便地输ADAMS软件所需要的模态中性⽂件Jobname.mnf此⽂件包含了ADAMS中柔性体的所有信息.在ADAMS软件中直接读⼊此⽂件即可看到柔性体部件的模型,指定好柔性体与其它部件的连结⽅式, 并给系统施加必要的外载后即可进⾏系统的动⼒学仿真[3].⼆、实例分析本⽂主要应⽤ADAMS提供的⼏何外形法⽣成柔性体.1.应⽤solidworks软件建⽴继电器三维实体模型，模型由衔铁、顶⽀架、底⽀架、触头、动簧⽚、动断静簧⽚、动何静簧⽚等组成，在建⽴模型过程中，对模型作了简化，省略了线圈、磁铁等部件，结构如图：1.顶⽀架2.动簧⽚3.动断静簧⽚4.触头5.动簧⽚6.动合静簧⽚7.衔铁8.挡圈9.底⽀架图1 三维软件模型2.建⽴模型后，⽣成Parasolid格式，保存于ADAMS的⼯作⽬录下.3.导⼊ADAMS中，并定义各部件的材料属性，同时ADAMS⾃动计算出转动惯量和质量.对各个部件进⾏约束.在这⾥对结构进⾏了简化，忽略了电学的⼲扰，只考虑机械结构之间的相互关系.⾸先⽤固定副把顶⽀架和底⽀架与⼤地固定在⼀起，然后固定动簧⽚，动断静簧⽚，动合静簧⽚，还要把触头与衔铁固定在⼀起，最后在衔铁与底⽀架之间施加旋转副，由于触头与动簧⽚接触，动合静簧⽚，动断静簧⽚之间也产⽣接触⼒，因此在这些部件之间也要定义接触.因为这次主要是为了验证柔性体的仿真，忽略了电磁学问题，同时也可忽略掉顶⽀架和底⽀架，因此把顶⽀架和底⽀架设置为哑物体，并对部分构件设为透明如图2所⽰.经简化后，在旋转副上加正弦驱动⼒来模拟电磁铁产⽣的吸附⼒，驱动⼒为9.5d *sin(1200* time)，再进⾏仿真.设置仿真时间为0.015s,步长为0.000025s,由于动簧⽚为刚性体，当触头与动簧⽚接触时就会发⽣错误，当时间步长⾜够⼩时，也会发⽣穿透现象.1.衔铁2.动簧⽚3.动合静簧⽚4.动断静簧⽚5.触头6.衔铁7.底⽀架图2 简化后的模型4.把关键部件改变为柔性体。
基于ADAMS和ANSYS柔性体联合仿真分析_黎璐琳
［摘要］本文介绍了ADAM S柔性体的基本理论，及在ADAM S中调入柔性体的几种方法，其中重点介绍了在ADAM S/Flex模块中引入柔性体的方法，分析通过AN S Y S软件，将零件进行刚柔转换的过程。
［关键词］柔性体；联合仿真；ADAM S；AN S Y S基于ＡＤＡＭＳ和ＡＮＳＹＳ柔性体联合仿真分析黎璐琳（新疆库尔勒市巴州广播电视大学，新疆库尔勒８４１０００）在机械系统中，柔性体对整个系统的运动产生有重要影响，在进行运动学分析时如果不考虑柔性体的影响将会造成很大的误差。
ＡＤＡＭＳ软件是著名的机械系统动力学仿真分析软件，分析对象主要多是刚体，但ＡＤＡＭＳ也提供了柔性体模块，运用该模块可以实现柔性体运动仿真分析，以弹性体代替刚体，可以更真实地模拟物体的运动。
1ADAMS柔性体基本理论柔性体与理想的刚体不同，属于变形体，体内各点的相对位置时时刻刻都在变化，柔性体上任一点的运动是动坐标系的“刚性”运动与弹性变形的合成运动。
在ＡＮＳＹＳ中把具有一定几何实体的ＡＤＡＭＳ刚性模型分割成多个实体块，并定义其中每个实体块的力学特性，来构建柔性体．ＡＤＡＭＳ柔性模块中的柔性体是用离散化的若干个单元的有限个节点自由度来表示物体的无限多个自由度。
这些单元节点的弹性变形可近似地用少量模态的线性组合来表示。
2ADAMS和ANSYS刚柔体文件转换流程ＡＤＡＭＳ提供了三种生成柔性体的方法：１）离散刚性连接件：使用柔性梁连接多个被离散的刚性构件，其实质仍然是刚性构件的柔性连接，不是一个真正灵活的柔性体。
离散柔性连接件：几个被离散成许多个小刚性构建的刚性体通过一个小的柔性梁连接，离散的柔性连接部件的变形是柔性梁的变形，不是小刚性体的变形，它的任意两点不会产生相对位移，从而使柔性连接件的本质在刚性构件的范围内。
每个离散件都有自己的独立的质心坐标系，名称，属性，如颜色，和质量信息，每个离散件是一个单独的刚性构件，可以像编辑其他刚性构件一样编辑每个离散件。
基于ADAMS和ANSYS的联合动力学仿真及应用_侯_越_熊晓燕_王_绚_牛雪梅
国 MSC 公司的 ADAMS (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，机械系统动力学分析软件) 和 美国 ANSYS 公司的 ANSYS 系列软件。结合这两款 软件的特点，笔者提出一种使用该软件联合仿真的优 化设计的方法，并在复合振动试验模型优化设计上验 证该方法的可行性。
导入振动仿真分析模块ibration在主轴质心处定义力矩激励的输入通道在振动体和浮动体质心处分别定义位移和加速度作为响应函数的输出通道在主轴质心处定义角位移输出通道并对其进行振动分析频率范围从00023复合振动体刚性体的动力学分析电动机的转速曲线如图所示整个过程历时200s电动机从in是一个电动机缓慢加减速的各态历经的过程
2 应用实例
2.1 复合振动体模型
以二自由度的复合振动筛为例，用 UG 构建复合 振动体模型实体特征，如图 2 所示。
1.2 刚柔混合动力学分析
刚柔混合动力学的分析流程如图 1 所示，整个过 程可分为以下 5 个步骤： (1) 利用 3D 制图软件创建实体模型，并将各零件 组装成装配体； (2) 将模型导入 ADAMS 软件，结合实际工况定 义各部件材料属性、定义约束及添加驱动，设置仿真 参数，并对模型进行动力学仿真，得到系统的运动规 律；
中，经历了 400 r/ min (6～7 Hz) 和 1 500 r/ min (25 Hz) 两次共振； (3) 当试验模型在 400 r/ min 的工况下工作时，主 要存在以下特点：两物块振幅均约为 20 mm；相对运 动幅值约为 2 mm；峰值大且经历频率范围小，因而 不易控制； (4) 当试验模型在 1 500 r/ min 的工况下工作时， 从位移频响函数来看，幅值较平稳，容易控制；相对 位移为整个过程中最大。 (5) 试验模型启动或制动的过程总要经历共振 区，当模型在共振区附近时，由于整体振幅大，对试 验模型的结构破坏巨大。建议启停时最大程度地缩短 启停时间，让试验模型快速通过共振区。
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ANSYS与ADAMS联合柔性仿真详细步骤下面是ANSYS与ADAMS联合柔性仿真的详细步骤：
第一步：建立ANSYS模型
1.根据系统的实际情况，使用ANSYS软件建立结构有限元模型。
在建立模型时，需要考虑结构的几何形状、材料特性、边界条件等。
2.对模型进行网格划分，确保模型的几何形状能够被分割成小单元。
划分网格时，需要根据模型的复杂程度和计算资源的限制进行权衡。
3.为模型定义材料属性，包括弹性模量、泊松比、密度等。
这些参数可以根据实际的材料测试数据或者经验值进行定义。
第二步：进行结构有限元分析
1.定义加载条件，包括施加在模型上的力、力矩、温度等。
这些加载条件可以来自实际的工作环境或者通过其他仿真方法得到。
2.进行结构有限元分析，求解模型的应力、应变、位移等机械响应。
ANSYS提供了许多求解器，可以根据具体的问题选择合适的求解器。
3.对分析结果进行后处理，包括查看位移、应变云图、应力云图等。
这些结果可以用于评估模型的性能以及设计的合理性。
第三步：导出ANSYS模型至ADAMS
1.将ANSYS的分析结果导出至ADAMS软件。
可以选择导出位移、应变等关键结果，并将其作为ADAMS仿真模型的输入。
2.导出过程中需要注意单位的一致性，确保ANSYS模型的尺度与ADAMS模型相匹配，以便于后续的关联分析。
第四步：建立ADAMS模型
1.在ADAMS中建立多体动力学模型。
根据系统的实际情况，可以使用ADAMS软件提供的部件库，选择合适的刚体、活动副等进行建模。
2.在模型中引入柔性部件，即ANSYS导出的有限元结果，并与刚体连
接起来。
确保柔性部件的位置、方向、刚度等参数与ANSYS模型相匹配。
第五步：进行多体动力学分析
1.定义加载条件，包括施加在模型上的力、力矩、速度等。
根据实际
的工作环境，可以模拟不同的工况进行分析。
2.进行多体动力学分析，求解模型的运动学和动力学响应。
ADAMS提
供了各种求解器和控制算法，可以根据具体的问题选择合适的求解方法。
3.对分析结果进行后处理，包括查看部件的位移、速度、加速度等。
这些结果可以用于评估系统的运动特性以及模型的合理性。
第六步：联合分析与优化
1.将ADAMS的分析结果反馈给ANSYS进行结构有限元分析，进一步优
化柔性部件的设计。
这个过程可以是一个循环迭代的过程，不断优化模型，提高系统的性能。
2.针对不同的工况和设计指标，可以通过参数化的方式进行批量分析
和优化，以实现最佳设计。
通过上述步骤，ANSYS与ADAMS之间可以实现联合柔性仿真，从而准
确地模拟系统的行为。
这种联合仿真方法可以更好地建立结构与多体动力
学之间的耦合关系，为设计和优化提供了更准确和可靠的数据依据。