[技术方案][技术协议][技术标书][技术说明][机器人]油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计
油罐合同 技术协议
油罐合同技术协议甲方（买方/发包方/租赁方）：________法定代表人/负责人：________地址：________联系电话：________乙方（卖方/承包方/承租方/制作安装方）：________法定代表人/负责人：________地址：________联系电话：________鉴于甲乙双方已就油罐的承包/加工/租赁/制作安装事宜签订了主合同（以下简称“主合同”），现为进一步明确技术要求、质量标准、检验方法等，经双方友好协商，特订立本技术协议作为主合同的补充。
一、技术要求1. 设计要求：________2. 材料要求：________3. 制造工艺：________4. 结构与尺寸：________5. 防腐蚀处理：________6. 安全性能：________7. 环境适应性：________二、质量标准1. 外观质量：________2. 内部质量：________3. 性能测试：________4. 耐压测试：________5. 泄漏测试：________6. 其他特殊要求：________三、检验方法1. 出厂检验：________2. 现场检验：________3. 第三方检验：________4. 检验报告：________四、售后服务1. 保修期：________2. 维护保养：________3. 技术支持：________4. 备件供应：________五、违约责任1. 质量不符：________2. 延期交付：________3. 其他违约情形：________六、其他事项1. 变更与修改：本技术协议未经双方书面同意不得更改。
2. 争议解决：因本技术协议引起的或与之相关的任何争议，应首先通过友好协商解决；如协商不成，则提交甲方所在地人民法院诉讼解决。
七、附则1. 本技术协议与主合同具有同等法律效力。
2. 本技术协议自双方签字盖章之日起生效。
3. 本技术协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
油罐合同 技术协议-2024(含)
油罐合同/技术协议甲方（买方）：[甲方名称]地质：[甲方地质]法定代表人：[甲方法定代表人]乙方（卖方）：[乙方名称]地质：[乙方地质]法定代表人：[乙方法定代表人]鉴于甲方需要购买油罐，乙方愿意提供油罐及相关服务，双方经友好协商，就油罐购买及技术服务事宜达成如下协议：第一条油罐描述1.1油罐类型：[油罐类型]1.2油罐容量：[油罐容量]1.3油罐材质：[油罐材质]1.4油罐规格：[油罐规格]1.5油罐数量：[油罐数量]第二条技术服务内容2.1乙方负责油罐的设计、制造、安装、调试及售后服务。
2.2乙方提供油罐的操作手册、维护保养手册及培训资料。
2.3乙方负责对甲方操作人员进行培训，确保甲方能够正常使用和维护油罐。
2.4乙方提供油罐的维修、保养及更换零部件服务。
第三条合同价格3.1油罐及技术服务总价为人民币【】元（大写：【】元整）。
3.2甲方支付乙方合同总价款的【】%（百分比）作为预付款，剩余款项在油罐交付并验收合格后支付。
第四条交付及验收4.1乙方应在合同签订后【】个工作日内完成油罐的设计、制造及安装工作。
4.2乙方通知甲方油罐安装完成后，甲方应在【】个工作日内组织验收。
4.3验收合格后，甲方应向乙方支付剩余款项。
第五条质量保证5.1乙方保证油罐的设计、制造、安装及调试质量符合国家相关标准和甲方的要求。
5.2油罐的质量保证期为【】年，自验收合格之日起计算。
5.3质量保证期内，乙方负责免费维修、保养及更换零部件。
第六条违约责任6.1任何一方违反本协议的约定，导致协议无法履行或造成对方损失的，应承担违约责任。
6.2乙方未按约定时间完成油罐的设计、制造、安装及调试工作，每逾期一天，应向甲方支付合同总价款的【】%作为违约金。
6.3甲方未按约定时间支付合同款项，每逾期一天，应向乙方支付合同总价款的【】%作为违约金。
第七条争议解决7.1双方在履行本协议过程中发生的争议，应通过友好协商解决。
7.2如协商不成，任何一方均有权将争议提交至乙方所在地的人民法院诉讼解决。
油缸焊接机器人系统技术协议12页
油缸焊接机器人系统技术协议设备名称：焊接机器人系统甲方：乙方：日期:1设计依据1.1客户信息1.2项目信息 (3)2系统方案 (3)2.1设备选型 (3)2.2系统组成 (3)2.3工作站示意图 (4)2.4方案描述 (4)2.4.1产品工艺分析 (4)3交货期 (4)4技术参数 44.1机器人技术参数 (4)4.2本体 (4)4.3构 (10)4.4伺服翻转变位机..................................................................... 1()4.53操作显示......................................................................... 1()4.6系统说明 (10)5现场环境要求及对工件的要求 (11)6寸1:木青白勺*・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・11 7甲乙双方的责任与义务 (11)8售后服务 (12)9设备验收 (12)10其它 (12)公司（以下简称甲方）委托公司（以下简称乙方）设计制作焊接机器人系统一套，双方达成协议如下：1设计依据1.1 客户信息甲方：1.2 项目信息方油嘴与圆油嘴为30L和50L装载机缸。
状态：不点焊油缸法兰焊接，缸筒外径范围：①80〜①200mm，长度：500〜2000mm,状态：不点焊2系统方案2.1设备选型根据甲方产品特点，选用日本OTCAX-MV6机器人，焊接电源选用OTC全数字IGBT逆变控制CO2/MAG自动焊接机DM-500,水冷枪焊接。
根据产品特点，完成整个产品，工位需要配置变位机，配置方式选用创志标准配置之一：PH双工位单轴变位机H式。
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油缸机器人焊接系统（法兰）方案说明书关键词：油缸机器人焊接系统（法兰）方案说明书—技术协议-技术方案目录1 设计依据 (3)2 系统构成概述 (4)2.1系统布局图 (4)2.2 生产流程分析2.3系统构成 ............................................................................................... 错误!未定义书签。
3 工艺特点...................................................................................................... 错误!未定义书签。
3.1节拍计算 (8)3.2工艺分析................................................................................................. 错误!未定义书签。
附件一：技术资料 (10)11.1IRB1410工业机器人 (10)11.2IRC5控制柜 (11)11.3YM-500GR全数字逆变弧焊电源 (11)11.4TB I清枪剪丝装置 (12)1 设计依据产品注意：工件尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±0.3mm以内。
关键词：油缸机器人焊接系统（法兰）方案说明书—技术协议-技术方案关键词：油缸机器人焊接系统（法兰）方案说明书—技术协议-技术方案2系统构成概述2.1系统布局图系统预估尺寸：长11000mm，宽8000mm，高3500mm。
注：以上数据仅供参考，实际尺寸以设计尺寸为准。
三维视图2．2生产流程分析1) 将多件缸筒吊装放在工位架上，工位架上设定的凹槽将缸筒进行定位。
2) 将法兰逐一摆放在预压工装夹具上，夹具设计采用柔性定位。
3) 送料小车自动将缸筒顶起送到预压位置，法兰由传动链送到指定位置后，专用托架将法兰送到预压位置。
油罐焊接施工方案..
油罐焊接施工方案一、前言油罐作为储存石油、化工产品的重要设施，在现代工业中扮演着不可或缺的角色。
在油罐的制造和维护过程中，焊接是至关重要的环节。
本文将介绍油罐焊接施工方案，旨在确保焊接工作的安全、高效进行。
二、施工流程1. 准备工作在进行油罐焊接施工之前，必须进行充分的准备工作。
包括检查焊接设备的完好性、检查焊接人员的证书资质、清理焊接地点等。
2. 焊接方案设计根据油罐的具体结构和材质，设计合适的焊接方案。
确定焊接方法、焊接材料、焊接顺序等。
3. 焊接前热处理在进行焊接之前，对油罐进行必要的热处理。
确保焊接区域干净、干燥，避免影响焊接质量。
4. 焊接操作根据设计的焊接方案，进行焊接操作。
严格遵守焊接规范，保证焊接质量。
5. 焊后处理焊接完成后，进行必要的焊后处理。
包括打磨、清洁、涂漆等。
保证焊接部位的防腐蚀性能。
三、质量控制1. 检测方法在焊接过程中，需要进行质量控制。
采用目视检测、射线检测、超声波检测等技术手段，确保焊接质量符合标准要求。
2. 质量标准制定严格的质量标准和验收标准，对焊接质量进行评估。
保证油罐焊接质量达到安全可靠的要求。
四、安全保障1. 安全措施在进行油罐焊接施工时，必须严格遵守安全操作规程。
佩戴必要的防护装备，确保焊接作业人员的安全。
2. 应急预案制定完善的应急预案，应对可能发生的意外情况。
确保在紧急情况下，能够迅速有效地处理问题，保障人员和设施的安全。
五、总结油罐焊接施工是一个复杂而又重要的工程环节，关系到整个油罐的安全运行。
只有严格按照焊接方案执行，加强质量控制和安全保障，才能确保油罐焊接工作的顺利进行，并保证其质量和安全性。
油罐技术协议书范本
油罐技术协议书范本甲方（委托方）：地址：联系电话：乙方（承接方）：地址：联系电话：鉴于甲方需要对油罐进行技术改造或维护，乙方具有相应的技术能力和资质，双方本着平等自愿、诚实信用的原则，就油罐技术改造或维护事宜达成如下协议：一、项目概述1.1 项目名称：油罐技术改造/维护工程1.2 项目地点：_____________________1.3 项目范围：包括但不限于油罐的清洗、检测、维修、改造等技术服务。
二、技术要求2.1 乙方应根据甲方提供的油罐技术参数和现场条件，制定详细的技术方案。
2.2 技术方案应符合国家相关安全、环保标准和行业规范。
2.3 乙方应保证所提供的技术方案的科学性、合理性和可操作性。
三、施工要求3.1 乙方应按照技术方案进行施工，并确保施工质量。
3.2 施工过程中，乙方应遵守甲方现场管理规定，确保施工安全。
3.3 乙方应负责施工过程中的环境保护工作，避免对环境造成污染。
四、质量保证4.1 乙方应对施工质量负责，确保达到甲方要求。
4.2 施工完成后，乙方应提供相关质量检验报告，证明施工质量符合标准。
4.3 如施工质量不符合要求，乙方应在甲方指定的时间内无偿返工。
五、工程验收5.1 工程完成后，甲方有权组织验收。
5.2 验收标准应以本协议约定的技术要求为准。
5.3 验收合格后，甲方应向乙方出具验收合格证明。
六、费用结算6.1 本项目费用按照双方商定的价格进行结算。
6.2 乙方完成施工并经甲方验收合格后，甲方应在约定的时间内支付相应费用。
七、违约责任7.1 如一方违反本协议约定，应承担违约责任，并赔偿对方因此遭受的损失。
7.2 因不可抗力导致不能履行或完全履行本协议的，双方互不承担责任。
八、争议解决8.1 本协议在履行过程中发生的争议，双方应友好协商解决。
8.2 协商不成时，可提交至甲方所在地人民法院通过诉讼方式解决。
九、其他9.1 本协议自双方签字盖章之日起生效。
9.2 本协议一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。
机器人自动焊接工作站技术方案
4.3、安装、调试和最终验收
设备到达现场后，用户应及时通知制造商并如实填写“现场条件确认单”后回传。在此期间 用户负责妥善保管好设备包装箱，等待制造商人员到达后一起开箱清点。
制造商在接到用户“现场条件确认单”后一周内，派工程师到用户现场： 首先，双方对“现场条件确认单”中的有关内容再次确认。 其次，进行设备开箱清点并在“装箱单”上签字。 再次，进行设备安装、调试，其范围包括各项参数和功能的调试完成。 第四，设备最终验收。 最后，进行现场培训，讲解并介绍有关设备的保养和维护知识。 安装工作由制造商负责指导，用户配合并负责提供安装必需的起吊设备、工具和辅助人员， 以及基础、电源和气源的准备工作。 设备调试后，双方根据用户提供的图纸和材料，对5个样件进行一系列焊接测试工作。 对于这些样件的满意焊接将被认为设备已达到正常操作，并需由双方代表签署设备最终验收 协议。
3.8、工作间（选配）
工作间采用活动板房的方式，配备安全门，观察窗。同时可配置吸烟除尘设备，保 证工作良好的工作环境。
1）整体美观、大方； 2）采用模块化设计，安装方便； 3）设备运行过程中，人员打开安全门，设备自动报警并停止工作。已保护人员安全。
3.9、设备的颜色
1）机器人：橘红色(R03)； 2）控制箱：橘红色(R03)； 3）焊接电源：红色(R01)； 4）机器人底座：蓝色(G125)； 5）工作台：蓝色(G125) 注：以上颜色为乙方标配颜色，如甲方有要求可根据甲方提供的色标进行制作。（机器 人、控制柜，焊接电源除外）
双工位可一起协调运动的轴数为8轴，机器人座式安装。
整机外形图（仅供参考）
1.2、适用工件及焊接条件
[技术方案][技术说明][技术协议][技术标书][机器人]主平台机器人焊接系统技术方案-方案设计
主平台机器人焊接系统技术说明关键词：主平台机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议关键词：主平台机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议目录1 设计依据 (4)1.1产品 (4)1.2现场环境信息 (4)2 系统构成概述 (5)2.1系统布局图 (5)2.2系统构成 (7)2.3系统说明 (7)3 工艺方案 (10)3.1工艺分析 (10)3.2电气控制方案 (10)3.3夹具设计方案 (10)4 供货范围 (11)5 项目进度计划 (13)6 安装调试 (13)6.1在XXXX的安装调试 (13)6.2在客户处安装调试 (13)7 培训 (14)8 验收 (15)8.1设备设备制造现场验收 (15)8.2设备使用现场验收 (15)9 质保期 (16)10 责任 (17)10.1买方责任 (17)10.2卖方责任 (17)11 附件一：技术资料 (18)11.1IRB1600工业机器人 (18)11.2IRC5控制柜 (19)11.3TPS全数字化脉冲焊接电源 (20)11.4S MART TAC智能寻位系统 (22)11.5AWC电弧跟踪系统 (23)11.6TB I双水冷焊枪RM80W (25)11.7TB I清枪剪丝装置 (27)关键词：主平台机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议关键词：主平台机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议1 设计依据1.1产品1.依据需方提供的二维图纸进行设计；2.主要焊接产品：6t到46t。
1.2现场环境信息使用温度: -5℃～45℃电源电压: 380V/220V±10% 50HZ压缩空气源: 0.6Mpa关键词：主平台机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议关键词：主平台机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议2 系统构成概述2.1系统布局图三维视图（隐藏围栏）机器人X 轴行走机构清枪剪丝器焊接电源倒挂机器人单回转变位机及夹具 换丝通道机器人Z 轴行走机构机器人Y 轴行走机构俯视图夹具视图关键词：主平台机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议关键词：主平台机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议焊丝桶强制冷却水箱机器人控制柜烟尘处理器2.2系统构成系统由一套ABB倒挂工业机器人系统IRB1600+IRC5，一套SmarTac寻位系统，一套AWC电弧跟踪系统，一套Fronius TPS5000焊接电源，一套Fronius专用二级送丝机构，一套双座单回转焊接变位机，一套换丝通道，一套外围围栏，一套龙门式MU20机器人X轴行走系统，一套MU30机器人Y轴行走系统，一套MU20机器人Z轴行走系统，一套TBI RM 80W水冷焊枪，一套波英特强制冷却循环水箱，一套TBi自动清枪剪丝装置，一套唐纳森烟尘处理装置，一套焊接夹具，一套电气控制系统构成。
斗杆焊接机器人焊接系统技术方案(纯方案,5页)
斗杆焊接机器人焊接系统设备名称：小挖斗杆焊接机器人焊接系统数量：贰套一.应用范围：该机器人系统主要用于SY55、SY65、SY75、SY135斗杆焊接工件名称：SY55、SY65、SY75、SY135斗杆工件材质：碳钢、低合金钢、不锈钢等焊接方式：脉冲MAG/MIG、CO2保护焊保护气体：CO2、氩气、混合气体效率：工作站采用单工位两班作业，每班平均作业时间10小时。
以SY75斗杆为例：可焊率不小于85%，平均焊接时间2.5～3小时/件，紧固时间要求不超过10分钟（不含吊运时间）。
工件组对要求：焊缝位置偏差≤10mm焊缝间隙≤2mm二．项目描述1.系统描述：采用单工位结构形式，焊接机器人安装于机器人直线移动导轨上，配以头尾座式单轴变位机，系统为8轴联控。
布局如上图所示：小挖斗杆焊接机器人焊接系统主要由机器人系统、机器人直线移动导轨、头尾座式单轴变位机、焊接电源、防碰撞传感器、清枪剪丝器、电气控制系统等组成，系统具有技术先进、功能完善、适应性强、可靠性高的特点，能有效地提高焊接质量和一致性，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。
系统设备配置表：序号项目数量制造商机器人系统1焊接机器人M-20IA包括控制系统及示教器1套发那科2弧焊软件包包括焊缝寻找、电弧跟踪及多道多层离线编程（试用版，免费升级)等软件1套发那科扩展设备3机器人直线移动导轨1套发那科/威达4头尾座式双轴变位机1套发那科/威达5焊接工装1套威达，适应4种工件6简易围栏1套威达焊接系统7焊接电源PW4551套林肯8机器人用焊枪RM 80W1套TBI9防碰撞传感器1套TBI10清枪剪丝器1套TBI11循环水冷箱1套TBI12控制系统1套威达服务12预验收及培训1次威达13安装调试及培训1次威达其他14运输及保险1次威达2.操作描述：2.1.工件装夹：操作工使用行车将点定好的工件装夹到变位机上，利用变位机上焊接夹具对工件进行定位及夹紧，操作工离开机器人工作区域，按下操作台“启动”按钮，控制系统通过夹具上的传感器进行确认。
【FJ0904000】油箱机器人焊接系统方案说明书
1.系统概要本技术文件所记载的是,由弧焊机器人ARCMAN-MP、焊接电源UC500、1轴变位机组成，机器人控制轴数为7轴, 能够方便实现油箱高效、可靠的自动焊接｡该系统结构紧凑，生产效率高，手动夹具设计，操作工序简便。
方案示意图如下：油箱焊接机器人工作站技术特点：1.1 专门针对中厚板焊接领域开发优化的神钢机器人系统，具有完善的中厚板焊接解决方案及非常成熟的实践经验；1.2 夹具为手动柔性结构，最优化设计，适用标书要求各规格工件。
使用快捷、可靠；1.3 该系统为设备本身及人员提供了充分的安全保障和良好的工作环境。
2.适用工件(1)工件名称: 油箱(2)工件规格：最大质量500kg (含有夹紧夹具质量)(3)组对情况：有。
点焊点位置基本固定，焊点焊角高小于3mm。
组对间隙应小于2mm，当间隙大于2mm时应该手工补焊，补焊焊缝均匀。
(4)焊缝坡口形式：按图纸要求。
3.焊接条件(20%)焊接方法 : 气体保护电弧焊接 Ar(80%)+CO2焊接姿势 : 水平焊接焊丝 : φ1.2mm，实芯焊丝焊丝伸出长度: Φ1.2mm－22mm4.系统构成和规格4.1. 系统构成(表中数量为1套系统所属数量)4.2.各部的规格和构成4.2.1焊接机器人ARCMAN-MP技术规格： 1套※1 接触传感功能焊丝接触传感功能是开始点传感、3方向传感、焊接长传感、圆弧传感、根隙传感、多点传感等的集合。
机器人通过焊丝端部传感电压，检测焊接工件偏差、坡口尺度,记忆工件或焊缝位置，利用这些功能，可以使焊接过程不受由于工件的加工、组对拼焊和焊接装夹定位带来的误差的影响，自动寻找焊缝并识别焊接情况，保证能够顺利地焊接。
其优势在于焊枪不需要外加其他设备，以施焊焊丝为检测传感器，精度高，可达性好。
<1> 开始点传感功能开始点传感功能是，在焊接中预先检测焊接线的中央位置，其与示教时工件的偏移量作为纠正量，纠正以后的焊接线的位置偏移的功能。
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油罐体机器人焊接系统
技术协议
关键词：油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议
项目名称油罐体机器人焊接系统编号共18 页
公司名称需方：供方：
公司地址
电话
传真
邮编
xxxxx零部件有限公司（简称需方）与xxxxx有限公司（简称供方）就《油罐体机器人焊接系统》项目的有关设计/制造/调试等问题，双方本着平等自愿的原则，经友好协商，达成本技术协议。
目录
1 设计依据 (3)
1.1产品 (3)
1.2现场环境信息 (4)
2 系统构成概述 (4)
2.1系统布局图 (5)
2.2设备构成 (7)
2.3系统说明 (7)
3 工艺方案 (8)
3.1节拍计算（以右图工件为例） (8)
3.2工艺分析 (8)
3.3电气控制方案 (9)
3.4夹具设计方案 (9)
4 供货范围 (12)
5 项目进度计划 (14)
6 安装调试 (15)
6.1在XXXX的安装调试 (15)
6.2在客户处安装调试 (15)
7 培训 (16)
8 质保期 (17)
9 验收 (18)
9.1预验收 (18)
9.2终验收 (18)
10 责任 (19)
10.1买方责任 (19)
10.2卖方责任 (19)
11 附件一：技术资料 (20)
11.1IRB1410工业机器人 (20)
11.2IRC5控制柜 (21)
11.3YD-350GR3逆变弧焊电源 (21)
11.4TB I清枪剪丝装置（选购项） (21)
关键词：油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议关键词：油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议
1 设计依据1.1产品
编号名称图号外形/照片毛重
(Kg)
焊缝长
(mm)
1 油罐体1 1417034000011 约1.3 约160
2 油罐体2 WG9925470033/1
WG9625470033/1
WG9725470060/1
约
1.47
约190
3 油罐体3 TX3410N2-001
TX3410NK-001
TX3410ZB1-001
约1.6 约310
1.工件尺寸精度需能保证焊缝位置误差在±0.4mm以内。
2.油罐体1分两套工装进行焊接，一套焊接管，另外一套焊接支架；油罐体2管和支架共用一套工装；油罐体3分两套工装进行焊接，一套焊接管(该套夹具须能焊接TX3410N2-001罐体弯管品种)，另外一套焊接支架。
注:若要焊弯管，则需要对弯管进行事前点焊，否则焊接弯管时由于之前已经焊接了一个管，而且弯管需要进行定位，会使焊缝无法一次焊接完成，会出现两个搭接头。
1.2现场环境信息
使用温度: 5℃～45℃
电源电压: 380V/220V±10% 50HZ
压缩空气源: 0.6Mpa
输入容量: 20Kw
关键词：油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议关键词：油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议
2 系统构成概述
2.1系统布局图
系统预估占地尺寸：长2500mm ，宽3800mm ，高2000mm 。
注：以上数据仅供参考，实际尺寸以设计尺寸为准。
三维视图
关键词：油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议 关键词：油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议
全数字逆变焊接电源
IRC5
IRB1410 手动回转工作台
清枪器
定位装置
快换工装
侧视图
俯视图
2.2设备构成
系统由一套ABB工业机器人系统IRB1410+IRC5，一套Panasonic全数字逆变焊接电源
YM-350GR，一套系统底座及抬高座，一套手动单回转双工位焊接工作台(±180°回转限位)及定位装置，十套焊接工装及一套TBi清枪器等相关外围设备组成。
注：详细资料见附件。
2.3系统说明
系统的设计以产品工艺要求为基础，以设备的生产能力为条件，力求作业人员便捷的操作与维护，使设备的性价比达到最高。
设计设备时以经济性、安全性、良好的操作性、可靠
性作为我们的设计准则，并把设备的可靠性作为我们首要追求的目标。
系统使用ABB机器人，焊接电源使用Panasonic先进的全数字化焊机，以得到极好的焊接一致性，工作效率高，电弧稳定，飞溅小，成形美观，焊接性能好。
由于焊接工件为碳钢，工件批量化，一致性好，可装夹定位性强，焊道性能要求高。
故采用机器人与手动回转工作台相结合。
尽可能使焊缝处在较佳的焊接位置，可得到极好的焊接一致性。
回转工作台采用手工转动，转动180°后通过限位块限位, 气缸自动定位转台（该气缸须布局合理，美观，操作方便，不影响工件的装卸效率）进行行定位，机器人焊接完成后气缸自
动退出（气缸退出后，应有一个指示信号，告诉操作人员，焊接工作台可以旋转）。
关键词：油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议关键词：油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议
3.1节拍计算（以右图工件为例）
焊道长度=70+50x2=170mm
焊道数量=3
焊缝间跳转时间=2s
焊接速度=12mm/s
机器人进出工位时间=3s
设备使用率=85%
节拍= ((70+50x2)/12+3x2+6)=26s
单班产能=8x3600x0.85/26=941件
3.2节拍计算（以右图工件为例）
焊道长度=70+250=320mm
焊道数量=9
焊缝间跳转时间=2s
焊接速度=12mm/s
机器人进出工位时间=3s
设备使用率=85%
节拍= (320/12+9x2+6)=51s
单班产能=8x3600x0.85/51=480件
3.2节拍计算（以右图工件为例）
焊道长度=70+90=160mm
焊道数量=3
焊缝间跳转时间=2s
焊接速度=12mm/s
机器人进出工位时间=3s
设备使用率=85%
节拍= ((70+45x2)/12+3x2+6)=26s
单班产能=8x3600x0.85/26=941件
注：以上产能是在单独生产其中一种工件时的产能。
1) 工件装夹完成，人工将回转工作台转动到焊接位置，将定位插销插入。
2) 按启动按钮后气缸加压顶紧，机器人定位，开始焊接；同时回转台另外一个工位装卸工件。
3) 焊接完成后机器人退回，定位销自动退出，并通过指示灯显示工作台可以进行转动。
4) 人工将焊接完成的工位转动至装卸位置。
5)
如此循环操作。
3.4电气控制方案
1) 操作人员使用带按钮、状态指示灯的操作盒进行作业。
2) 所有电气元件采用国际品牌，确保系统稳定可靠工作：PLC-三菱，低压电器-施耐德，
传感器-OMRON 。
3.5夹具设计方案
焊接夹具为手动夹具，在保证强度的前提下设计为快速装、卸的方式（保证焊接产能不低于工艺方案中的计算数据），且减少对焊接位置的遮挡。
焊接夹具的设计必须模块化和标准化，采用一体式底座，确保各单元相对位置的稳定性。
油罐体1焊接夹具
管焊接用工装
关键词：油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议 关键词：油罐体机器人焊接系统技术方案-方案设计--技术方案说明书-技术标书-技术协议
定位销顶部材质铬锆铜
支架焊接用工装
油罐体2焊接夹具
支架与管共用工装
油罐体3焊接夹具
管焊接工装
定位销顶部材质铬锆铜
定位销顶部材质铬锆铜。