第二章不可修复系统的可靠性
可靠性不可修复系统和可修复系统可靠性分析比较
可靠性不可修复系统和可修复系统可靠性分析比较可靠性是指系统在规定的时间内能够正常工作而不发生故障的能力。
在系统设计和开发过程中，可靠性是非常重要的考虑因素之一，因为它直接关系到系统的正常运行和用户体验。
在可靠性分析中，常常会对两种类型的系统进行比较，即可修复系统和不可修复系统。
可修复系统是指在出现故障后，可以通过维修和更换零部件等方式修复并使系统恢复运行。
而不可修复系统则是指在发生故障后，无法直接进行修复，只能通过更换整个系统或者部分设备来恢复正常运行。
下面将从多个方面对两种系统的可靠性进行比较。
首先，就可修复系统的可靠性而言，其主要依赖于故障预测和维修策略。
通过合理的故障预测和及时的维修策略，可以有效提高系统的可靠性。
而对于不可修复系统而言，它的可靠性主要依赖于系统本身的设计和质量。
一旦发生故障，无法进行直接修复，只能更换整个系统或者设备，这就要求不可修复系统在设计和生产过程中具备更高的可靠性和质量。
其次，就维修成本而言，可修复系统相比不可修复系统具有更低的维修成本。
因为可修复系统在故障发生后可以通过维修和更换零部件等方式进行修复，而不可修复系统需要更换整个系统或者部分设备，所以维修成本相对较高。
这也是为什么在一些对系统可靠性要求较高的领域，如军事、航空航天等，更倾向于采用可修复系统。
此外，就维修时间而言，可修复系统也具有更短的维修时间。
由于可修复系统在发生故障后只需进行相应的维修操作即可恢复运行，维修时间相对较短。
而不可修复系统的维修时间则会更长，因为需要更换整个系统或者部分设备，这需要更加复杂的操作和耗费更多的时间。
最后，就系统的灵活性而言，可修复系统具有更高的灵活性。
可修复系统在发生故障后可以针对具体故障进行相应的修复和维护，不会对整个系统造成影响。
而不可修复系统在发生故障后无法进行修复，只能更换整个系统，这对整个系统运行和用户的使用会造成一定的影响。
综上所述，可修复系统和不可修复系统在可靠性方面存在一定的差异。
第2章可靠性的的定义及评价指标要点
第2章可靠性的的定义及评价指标要点可靠性是指系统在规定的时间内，能够按照规定的功能要求正常运行的能力。
在现实世界中，几乎所有的系统都有一定的可靠性要求，特别是对于一些关键性的系统，如航空、核能等领域。
因此，正确评价和定义可靠性是非常重要的。
一、可靠性的定义可靠性的定义是指系统在规定的时间内正常工作的概率或能力。
具体来说，可靠性可以分为两个方面来考虑，在时间维度上是指系统故障发生的概率，也就是系统无故障的能力；在空间维度上是指系统故障修复的时间，也就是系统恢复正常工作的速度。
1. 故障率（Failure Rate）故障率是评估系统可靠性的重要指标之一，它指的是单位时间内系统出现故障的概率。
通常用失效时间与故障次数的比值来表示，即故障率=故障次数/工作时间。
故障率越低，说明系统的可靠性越高。
2.平均无故障时间（MTTF）平均无故障时间是指系统在连续工作一段时间内，平均无故障发生的时间。
它是衡量系统可靠性的重要参数之一，也是故障率的倒数。
MTTF 越长，说明系统可靠性越高。
3.平均修复时间（MTTR）平均修复时间是指系统在出现故障后，平均修复所需的时间。
MTTR 越短，说明系统的可靠性越高，因为故障能够及时修复，系统恢复正常运行。
4. 可用性（Availability）可用性是指系统在规定时间内能够正常工作的概率，也可以理解为系统处于正常工作状态的时间占总时间的比例。
可用性是衡量系统可靠性的重要指标之一，它包含了故障率、MTTR等因素的影响。
可用性越高，说明系统的可靠性越好。
5.故障间隔时间（MTBF）故障间隔时间是指系统连续工作一段时间内出现故障的间隔时间。
它是衡量系统可靠性的重要参数之一，也是MTTF与MTTR之和。
MTBF越长，系统的可靠性越高。
6. 故障概率（Probability of Failure）故障概率是指系统在一段时间内出现故障的概率。
故障概率可以通过故障率与总工作时间之积来计算得到。
05第二章系统可靠性模型03
1
内容提要
§ 2—3 串联系统的可靠性模型 一、定义和特点 二、可靠性框图 三、数学模型 四、提高串联系统可靠性的措施
§2—4 并联系统的可靠性模型 一. 定义和特点 二、可靠性框图 三、数学模型 四、提高并联系统可靠性的措施
§2-5 混联系统的可靠性模型 一、 串并联系统(附加单元系统) 二、并串联系统(附加通路系统) 三、较复杂的混联系统
一、 串并联系统(附加单元系统)，图2—20。 27
20
上图串联了n个组成单元，而每个组 成单元由m个基本单元并联。
28
设每个组成单元的可靠度为Ri(t)，则 RS1(t)：
n
Rs1(t) 1 (1 Ri (t))m (2-18) i1
（括号里为每个并联系统的可靠性）
二、并串联系统(附加通路系统),图2-21
17
求： (1) 滤网堵塞时的可靠度、失效率、
21
平均寿命；
(2) 滤网破损时的可靠度、失效率、 平均寿命。
解 ：(1 ) 滤网堵塞时系统的可靠性框图2-18， 为串联系统。
18
由于 λ = 常数，所以其为指数分布。
22
故有：
2
s i 5105 1105 i1
6 10 5 h-1
RS (1000) est e61051000 e0.06 0.94176
1 2 1 2
1 5 105
1 1105
1 (5 1) 105
10333.3h
25
S
(t)
e1t 1
e2t 2
e1t e2t
(1 2 )e(12 )t
e(12 )t
5105
e51051000 1105 e11051000 (5 1) 105 e e e 51051000 11051000 61051000
第二章__可靠性的基本概念
2.3 可靠性尺度
表示产品总体可靠性水平高低的各种可靠性指
标称为可靠性尺度。
2.3.1 可靠性概率指标及其函数 1. 可靠度与失效概率
可靠度可定义：产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规 定功能的概率，通常以“R”表示。考虑到它是时间的函数，又 可表示为R（t） ，称为可靠度函数。 如果用随机变量T表示产品从开始工作到发生失效或故障的 时间，则该产品在某一指定时刻t的可靠度为：
tr
r
失效率是产品可靠性常用的数量特征之一，失效率愈高，则 可靠性愈低。失效率的单位用单位时间的百分数表示。例如：
1 -1。比如，某型号滚动轴承的失 效率为 % 10 3 h 1 , km，次 λ(t)=5*10-5/h，表示105个轴承中每小时有5个失 效，它反映 了轴承失效的速度。
f (t ) F (t ) R(t ) f (t ) d ln Rt (t ) R(t ) R(t ) R(t ) 1 F (t ) dt
0 R(t ) e
( t ) dt
t
——可靠度函数R(t)的一般方程
说明：
(1)R(t)，F(t)，f (t)，λ(t)可由1个推算出其余3个。 (2)R(t)，F(t)是无量纲量，以小数或百分数表示。 f(t)， λ(t)是 有量纲量。 当λ(t)为恒 定值时：
① 早期失效
一般为产品试车跑合
λ(t )
早期失效期
偶然失效期
阶段。由于材料缺陷、制造工艺缺 陷、检验差错等引起。出厂前应进 行 严格的测试，查找失效原因，并 采取 各种措施，发现隐患，纠正缺 ② 正常运行期
损耗失效期
机械产品
λ=常数
电子产品
tm t
第二章 可靠性基本概念
式中 (t) ——故障率； n(t)——t 时刻后，t 时间内故障的产品数；
Nn(t)—残存产品数，即到t时刻尚未故障的产品数。
失Hale Waihona Puke 率问题• 失效率是概率值么？ • 失效率有量纲么？ • 失效率和失效密度之间有什么关系？
失效率的单位
对于低故障率的元部件常以 109 /h 为故障率的单位，称之为菲 特（Fit）。
命。
• 解：由题意知：N＝100，n(1000)=5,
t 2 h , 0 n ( 1 0 ) 0 1 , T 0 1 6 h 0 0
根据前面公式： R(100)0950.95 F(100)0 5 0.05
100
100
f(10) 001 515 0/h (10 )01 0 5.2 6 1 50 /h
– 为了保持产品的可靠性而采取的措施 – 实际的维修工作，包括检查、修理、调整和更
换零部件等
可靠性与经济性的关系
• 经济性
– 主要指研制产品的投资费用 – 可靠性越高，投资费用越高 – 可靠性越高，维修费用和停工损
失越少 – 考虑成本的极小值
可靠性指标
可靠性指标：衡量可靠性的定量化尺度，也是描绘产品可 靠性特性的参数
能的事件或状态，称之为故障。
故障的表现形式，叫做故障模式。 引起故障的物理化学变化等内在原因，叫做故障机理。
• 不可修产品（如电子元器件）：失效
• 产品的故障按其故障的规律可以分为两大类：
–偶然故障 –渐变故障
可靠度及可靠度函数
• 可靠度R(t)及可靠度函数
产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规 定功能的概率称为可靠度。依定义可知，可靠度 函数R(t)为：R(t)到t时试 刻验 仍的 在产 正品 品 常总 工 数 N数 作 Nn(的 t)
第二章系统可靠性模型04
R3 1（- 1- R1)2 1- (1- e-.01)2 0.991 (4) 2/3[G]表决系统可靠性，根据式（2 - 20）
R4 3R12 (100) - 2R13(100) 3e-0.2 - 2e-0.3 0.975
8 ② 2 / 3 [G]系统的平均寿命
MTBF 0 Rs (t)
0
R1 (t ) R2
(t ) R3
(t)
R1 (t ) R2
(t)F3
(t
)
R1
(t ) F2
(t)R3
F1 (t ) R2
(t ) R3
(t
)
dt
[e -(12 3 )t e-(12 )t (1 e-3t ) e-(13 )t (1 e-2t ) (1 e-1t )e-(2 3 )t ]dt 0
的，也应该掌握它的计算方法。
返回1
第七节 贮备系统的可靠性模型
16
为了提高系统的可靠性， 还可以贮备一些单元，以便当 工作单元失效时，立即能由贮 备单元接替，这种系统称为贮 备系统，其可靠性框图如图2— 29所示。
图2-29 贮备系统 可靠性框图
贮备系统一般有冷贮备（无载贮备）、热贮备（满载贮 备）和所谓温贮备（轻载贮备）之分。
(2- 22)
当各单元的寿命服从指数分布，其失效率λ=常数时，则
n
(1)系统可靠性 RS (t) Ckne-it (1 e-t )nk
ik
(2)系统平均寿命
MTBF
0 RS (t)dt
第二章 可靠性基本概念
n(t) — 在0到t时刻的工作时间内，产品的累计故障数。
例：有50个在恒定载荷条件下运行的零件，运行记 录如表所示，求这批零件在100小时，400小时时 的可靠度。
寿命方差和寿命标准差
• 平均寿命只能够说明一批产品寿命的平均水平， 而寿命方差和标准差反映产品寿命的离散程度
n 1 2 ( t ) i n 1 i 1
可靠寿命、中位寿命和特征寿命
• 由可靠度反求相应的工作寿命(时间) – 可靠寿命
• 指可靠度等于给定值r时产品的寿命
– 中位寿命
– 取决于设计技术、制造技术、零部件材料和结构等
– 产品的开发者可以控制
• 使用可靠性
– 产品在实际使用过程中表现出的可靠性
– 包括使用维修方法、操作人员的技术水平等 – 除固有可靠性的影响因素外，还要考虑安装、操作使用、维修保 障等方面因素的影响
可靠性基本概念—维修性
• 维修性
– 在规定条件下使用的产品，在规定时间内，按 规定的程序和方法进行维修时，保持或恢复到 完成功能的能力
• r=50%时产品的可靠度寿命
– 特征寿命 1 r e 0.368时的可靠寿命 •
可靠性指标间的关系
例子2
• 已知某产品的失效率为常数， (t ) 0.25 10 4 / h 可靠度函数 R(t ) e t ，求可靠度为99%的可 靠寿命，以及中位寿命和特征寿命 • 解：对可靠度函数两边去对数，即
• 有时也用与其相当的“动作次数”、“转数”、 “距离”等的倒数
第二章 安全性与可靠性
• 2．血糖仪安全要求 血糖仪的安全要求建议参照ISO15197:2003中的规
定，执行GB 4793.1-2007和YY 0648-2008中的 相关要求。
• 3．电磁兼容性 设备应满足YY0505-2005中规定的要求。 • 4. 血糖仪环境试验 应符合GB/T14710-2009中适用条款的要求。
动脉血
血
糖 仪
微创型 新生儿血
抹血式 吸血式 激光采血式
光化学法
无创型 研究中
检测模块
电源供应电路
CPU
A
D
采
信号放大模块
集
模
块
数据处 理 模块
存储结果 显示模块
按键控制电路
亚亚铁铁氰氰化化物物
葡葡萄萄糖糖酸酸
铁氰化物
葡萄糖氧化酶(GOD)血糖仪
亚铁氰化物
亚铁氰化物
铁氰化物
铁氰化物
葡萄糖脱氢酶(GDH)血糖仪
GB/T 191-2008 GB 4793.1-2007 GB 9706.1-2007 GB/T 9969-2008 GB/T 14710-2009 GB/T 16886.1-2011 GB/T 19634-2005 GB/T 2828.1-2003 GB/T 2829-2002 YY/T 0316-2008 YY/T 0466.1-2009
• 传感器进入人体能适应生物体内的化学作用，与 生物体内的化学成分相容，不易被腐蚀、对人体 无不良刺激，并且无毒。
• 传感器进入血液中或长期埋于体内，不应引起血 凝。
• 传感器应操作简单、维护方便，结构上便于消毒。
使用方便、舒适、稳定、可靠、安全、耐用、快捷
直径6F的电极体 -------------体积小，方便植入 10mm的端环间距-------------避免远场感知 1.8mm的旋出长度 -----------既能牢靠固定，又保证植入的安全性 顶端激素缓释技术------------降低术后心脏起搏阈值 MED— 4719内绝缘层-------抗挤压能力强 分离式旋出标记---------------X线下影像清晰
系统稳定性设计：确保系统的稳定性和可靠性
系统稳定性设计：确保系统的稳定性和可靠性第一章：引言1.1 问题的背景在当今数字化时代，各种系统的应用越来越广泛，比如操作系统、数据库系统、网络系统等等。
这些系统的稳定性和可靠性对于用户和企业来说至关重要。
如果系统经常出现故障或不稳定，将会导致严重的经济损失和用户流失。
因此，设计一个稳定和可靠的系统是非常重要的。
1.2 目标与意义本文旨在探讨如何设计稳定的系统，以确保系统的稳定性和可靠性。
通过分析系统设计中的关键要素和策略，提供一些实用的建议和指导，帮助开发人员和系统管理员更好地设计和维护系统。
第二章：系统稳定性的关键要素2.1 硬件硬件是系统稳定性的基础。
选择合适的硬件设备是确保系统稳定性的重要一步。
首先要考虑的是硬件的可靠性和性能。
选择具有高可靠性和性能的硬件设备，可以有效减少硬件故障导致的系统崩溃。
另外，还需要考虑硬件的容错性和扩展性，以应对故障和系统需求的变化。
2.2 软件软件是系统稳定性的另一个重要因素。
选择合适的软件平台和工具是确保系统稳定性的关键。
首先要考虑的是软件的稳定性和安全性。
选择经过充分测试和验证的软件，可以减少软件漏洞和错误导致的系统崩溃。
另外，还需要考虑软件的兼容性和可维护性，以便后续的系统更新和维护工作。
2.3 系统架构系统架构是系统稳定性的基石。
一个良好的系统架构应该具备高可用性、容错性和可扩展性。
首先要考虑的是系统的可用性。
通过设计冗余和负载均衡机制，可以确保系统在一个组件或节点故障的情况下仍然可用。
另外，还需要考虑系统的容错性和可扩展性，以应对故障和系统需求的变化。
第三章：系统稳定性的设计策略3.1 容错设计容错设计是确保系统稳定性的重要策略之一。
容错设计可以在系统出现故障时保持系统的可用性。
容错设计包括冗余设计、备份设计和故障转移设计等。
通过在系统中引入冗余组件和备份数据，可以在一个组件或数据出现故障时自动切换到备用组件和数据，从而保持系统的正常运行。
3.2 负载均衡设计负载均衡设计是确保系统稳定性的另一个重要策略。
可靠性理论基础复习资料
可靠性理论基础复习资料目录第一章绪论第二章可靠性特征量第三章简单不可修系统可靠性分析第四章复杂不可修系统可靠性分析第五章故障树分析法第六章三态系统可靠性分析第七章可靠性预计与分配第八章寿命试验及其数据分析第九章马尔可夫型可修系统的可靠性第一章：可靠性特征量2.1可靠度2.2失效特征量2.3可靠性寿命特征2.4失效率曲线2.5常用概率分布2.1可靠度一、系统的分类：可修系统与不可修系统；可修系统是指系统的组成单元发生故障后，经过维修能够使系统恢复到正常工作状态。
不可修系统是指系统或其组成单元一旦发生失效，不在修复，系统处于报废状态。
二、可靠性定义产品在规定条件下，规定时间内，完成规定功能的能力。
1. 产品：可以是一个小零件，也可以指一个大系统。
2. 规定条件：主要是指使用条件和环境条件。
3. 规定时间：包括产品的运行时间、飞机起落架的起飞着陆次数、循环次数或旋转次数等。
产品可靠性是非确定性的，并且具有概率性质和随机性质。
广义可靠性与狭义可靠性指可修复产品在使用中或者不发生故障(通过预防性维修)，或者发生故障也易于维修，因而经常处于可用状态的能力。
广义可靠性=狭义可靠性+可维修性广义可靠性典型事例：赛车可靠性的分类：固有可靠性和使用可靠性固有可靠性：通过设计、制造、管理等所形成的可靠性(通常体现在产品的固有寿命上)使用可靠性：产品在使用条件影响下，保证固有可靠性的发挥与实现的功能。
(通常体现在产品的实际使用寿命上)使用条件：包括运输、保管、维修、操作和环境条件等。
例1:判断下面说法的正确性：所谓产品的失效，即产品丧失规定的功能。
对于可修复系统，失效也称为故障。
(V)例2：可靠度R(t)具备以下那些性质？ ( BCD) A. R(t)为时间的递增函数B. o w R(t) < 1C. R(0)=1D. R()=0若受试验的样品数是N o个，到t时刻未失效的有Ns(t)个；失效的有N f(t)个。
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为λi（常数），则系统可靠度为：
n
n
Rs(t)
n
Ri(t)
eit
e i1it est
i1
i1
结论： （1）串联系统的寿命也服从指数分布；
（2）串联系统的失效率λs为常数，且
n
s i i1
s
1 s
例2－1 计算由两个单元组成的串联系统可靠度、失 效率、平均寿命。已知两个单元的失效率分 别是λ1＝0.00005（1/h),λ2=0.00001(1/h),工作 时间t=1000h。
某些设备多次参加计算，从而造成错误计算。
第三节 并联系统
一、单元系统功能逻辑关系
单元
n个中任一个正常
n个全部故障
功能逻辑框图：
1
2
系统
正常 故障
并联系统是最简单 的冗余系统（有贮 备模型）。
n
二、系统可靠度计算
事件A－－系统处于正常工作状态；
Ai(i=1,2,…,n)－－单元i处于正常工作状态。
二、 系统可靠性功能逻辑框图
系统逻辑框图：用方框表示单元功能，方框之间用 短线联接起来，表示单元功能与系统功能的关系。
如图所示两个串联阀系统：
1
2
流 入
流 出
其功能逻辑框图：
1
2
三、 系统类型
系统
非储备系统－－串联系统
并联系统
工作储备 混联系统
储备系统
表决系统
非工作储备－－旁联系统
复杂系统
常用的典型系统及其可靠性特征量计算。
解： s 1 2 0 . 0 0 0 0 5 0 . 0 0 0 0 1 0 . 0 0 0 0 6 ( 1 h )
R s ( t) e s t e 0 .0 0 0 0 6 1 0 0 0 e 0 .0 6 0 .9 4 1 7
s 1s 0.00100616667h
例2-2：一种机载侦察及武器控制系统将完成6种专门 的任务，每项任务的定义见表2-2，由于体积，重 量及功率的限制，为了能够完成各项任务，每一任 务专用的设备必须与其他任务专用设备组合使用。 例如下表所示，为了完成任务E，必须由设备3、4 及5一起工作。
任务
任务说明
完成任务所需的设备组合
A
远距飞机侦察
1
B
远及（或）近距海面舰船探测
C
海区状态信息收集
D
水下监视
E
舰上发射导弹的远距末端制导
F
大范围气象资料收集
1，2 1，3 1，3，4 3，4，5 1，2，3，6
该 系 统 各 设 备 的 可 靠 度 如 下 ：
设 备 可 靠 度
1 0.95
2 0.93
3 0.99
4 0.91
5 0.90
6 0.95
整个任务时间为3h，为完成所有任务，要求在3h内所有 设备都工作。某一设备可能同时保证几项任务成功
求解：（1）成功完成每项任务的概率？ （2）在3h中成功完成所有6项任务的概率？
任务 A： 任务 B： 任务 C： 任务 D： 任务 E： 任务 F：
Байду номын сангаас
RI RA=R1=0.95
假设： （1）认为系统及其组成的各单元均可能处于两种 状态－－正常和失效； （2）各单元所处的状态是相互独立的。
第二节 串联系统
一、单元系统功能逻辑关系
单元
系统
n个都正常 n个中任一个故障
正常 故障
功能逻辑框图：
1
2
n
二、系统可靠度计算
事件A－－系统处于正常工作状态；
Ai(i=1,2,…,n)－－单元i处于正常工作状态。
R2
R3
R4
R5
R6
Ps=R1R2R3R4R5R6 =（ 0.95） （ 0.93） （ 0.99） （ 0.91） （ 0.90） （ 0.95） =0.68
值得注意的是，成功完成6项任务的概率Ps不等于完成 各项任务可靠度RA、RB、RC、RD、RE、RF的乘积。 因为有的设备，如设备1、设备2、设备3及设备4具有 多功能。若采用这种任务可靠度相乘的办法，将会使
则：
n
A I Ai
i1
系统不可靠度为：
n
n
Fs(t)P(A) P(Ai) Fi(t)
i1
i1
系统可靠度为：
n
n
R s(t) 1 F s(t) 1 F i(t) 1 [1 R i(t)]
i 1
i 1
若各单元寿命均服从指数分布，单元失效率
为λi（常数），则系统可靠度为：
n
Rs(t)1 (1eit) i1
系统的平均寿命：
n
s0 R s(t)
1
i 1 i 1ijn
1 ij
...(1)n 1
1
n
i
i 1
系统的失效率：
s(t)RFss((tt))
Rs(t) Rs(t)
当n=2时，平均寿命及失效率分别为：
s
1
1
1
2
1
1
2
s(t)1 e 1 te 1 t2 e e 2 t 2 t( 1 e (1 2 )2 e )t (1 2)t
结论： （1)并联系统可靠度大于单元可靠度最大值；
（2）n越大，系统可靠度越高；
（3）并联系统单元数多，说明系统的结构尺寸大， 重量及造价高。故机械系统中一般采用并联单元 数不多，例如在动力装置、安全装置、制动装置 采用并联时，常取n=2~3。
第二章
不可修复系统的可靠性
第一节 系统的组成及功能逻辑 框图
一、 系统的组成 二、 系统可靠性功能逻辑框图 三、 系统类型
一、 系统的组成
系统：为了完成某一特定功能，由若干个彼此有联 系的而且又能相互协调工作的单元组成的综合体。
系统和单元的含义是相对的。
系统
单元
一条生产线 一台设备
单机 部件或零件
n
则： A I A i
i1
n
P(A) P(Ai ) i1
系统可靠度与单元可靠度的关系：
n
Rs (t) Ri (t) i 1
在设计时，为提高串联系统的可靠性，可从下列三方 面考虑：
(a) 尽可能减少串联单元数目
(b) 提高单元可靠性，降低其故障率
(c) 缩短工作时间
若各单元寿命均服从指数分布，单元失效率
=（0.95）（0.93)（0.99)（0.95）
=0.83
①在 3h中 成 功 完 成 全 部 6项 任 务 的 概 率 Ps等 于 6个 设 备 的 可 靠 度 之 积 。 因 为 为 了 能 在 3h 中 成 功 地 完 成 全 部 6项 任 务 ， 所 有 设 备 必 须 工 作 。
②
R1
R1
R2
RB=R1R2=（0.95）(0.93)=0.88
R1
R3
RC=R1R3=（0.95）(0.99)=0.94
R1
R3
R4
RD=R1R2R3=（0.95）（0.99)（0.91)=0.85
R3
R4
R5
RE=R3R4R5=（0.99）（0.91)（0.90)=0.81
R1
R2
R3
R6
RF=R1R2R3R6