制袋机控制
制袋机操作规程
制袋机操作规程一、目的本操作规程的目的是确保制袋机的安全操作和正常运行，保证产品质量，提高生产效率。
二、适用范围本操作规程适用于公司生产车间中使用的制袋机。
三、操作人员要求1. 操作人员必须经过专业培训并持有相关操作证书。
2. 操作人员必须熟悉制袋机的结构、性能和操作流程。
3. 操作人员必须遵守操作规程，严格执行操作步骤。
四、安全注意事项1. 操作人员必须穿戴好劳动防护用品，包括安全帽、工作服、防护眼镜和手套。
2. 操作人员在操作制袋机之前，必须检查机器是否处于正常工作状态，如有异常情况需及时报告维修人员。
3. 操作人员禁止将手指、手臂或其他身体部位伸入机器内部，以免发生危险。
4. 操作人员在操作过程中，禁止随意更改机器的设置参数，如需调整，必须经过主管或工程师的批准。
5. 操作人员禁止在机器运行过程中随意停机或开启机器的保护装置。
五、操作步骤1. 开机准备a. 检查制袋机的电源是否正常，是否接地良好。
b. 检查机器的润滑油是否充足。
c. 检查机器的刀模是否安装正确，刀口是否锋利。
d. 检查机器的输送带是否干净，无异物。
2. 调试设备a. 打开制袋机的控制面板，按照设备要求设置合适的参数。
b. 检查机器的传感器是否正常工作，如有异常情况需及时更换。
c. 调整机器的张力装置，确保制袋过程中的材料张力适中。
3. 开始生产a. 将待加工的材料放置在供料装置中，确保供料顺畅。
b. 启动制袋机，观察机器运行情况，确保各个部件正常工作。
c. 监控制袋机的生产速度和制袋质量，如有异常情况需及时调整。
4. 生产结束a. 生产结束后，将机器停止运行，关闭电源。
b. 清理机器内部和周围的杂物和残留物。
c. 对机器进行日常维护，如清洁、润滑等。
六、故障处理1. 当制袋机发生故障时，操作人员应立即停止机器运行，并通知维修人员进行维修。
2. 操作人员不得私自拆卸机器零部件，除非经过维修人员的指导。
七、记录和报告1. 操作人员应按照要求记录制袋机的运行情况和生产数据。
制袋机操作规程
制袋机操作规程一、目的本操作规程旨在规范制袋机的操作流程，确保操作人员能够正确、安全地操作制袋机，提高工作效率，保障产品质量。
二、适合范围本操作规程适合于所有使用制袋机进行生产的操作人员。
三、操作要求1. 操作人员应熟悉制袋机的结构、性能和操作原理，并具备相关的操作技能和安全意识。
2. 操作人员应穿戴好工作服、工作帽和防护手套，确保个人安全。
3. 在操作制袋机之前，操作人员应检查机器是否处于正常工作状态，确认各项安全装置是否完好。
4. 操作人员应按照生产计划准备好所需的原材料，并进行必要的检查，确保原材料符合要求。
5. 在操作制袋机过程中，操作人员应严格按照操作流程进行操作，不得擅自改变设定参数。
6. 操作人员应注意机器运行状态，及时发现异常情况并进行处理，如机器卡住、温度异常等。
7. 操作人员应定期对制袋机进行维护保养，保持机器的良好状态。
8. 操作人员应及时清理机器，防止机器积灰、积水等影响正常运行。
9. 操作人员应做好生产记录，包括生产数量、生产时间、产品规格等，确保生产过程的可追溯性。
四、操作流程1. 准备工作：a. 检查制袋机的电源是否正常，确认安全装置是否完好。
b. 检查机器内是否有杂物，清理机器表面。
c. 准备所需的原材料，检查原材料的质量和数量。
2. 设置参数：a. 打开制袋机的控制面板，按照产品要求设置合适的参数，包括温度、速度、长度等。
b. 确认参数设置无误后，关闭控制面板。
3. 启动机器：a. 打开制袋机的电源开关，确认机器处于待机状态。
b. 按下启动按钮，机器开始运行。
4. 加工产品：a. 将准备好的原材料放入制袋机的进料口，确保原材料的位置正确。
b. 观察机器运行状态，确保制袋过程顺利进行。
c. 检查制袋机制作的袋子是否符合要求，如尺寸、密封性等。
5. 结束操作：a. 住手机器运行，按下住手按钮，关闭电源开关。
b. 清理制袋机，包括清理机器内部和外部的杂物、灰尘等。
c. 做好生产记录，记录生产数量、生产时间、产品规格等。
制袋机控制系统研究
制 袋 过 程 的 工 艺 流 程 图 如 下 图 １所 示 ：
动 以 纠 正 塑 料 膜 。 纠 偏 控 制 器 可 由 工 控 机 取 代 ， 过 Ａ 和 Ｄ 板 卡 通 Ｄ Ａ 来 采 集 偏 差 信 号 和 控 制 纠 偏 伺 服 机 构 。 利 用 工 控 机 的 软 件 资 源 可 以 设 计 出 非 常 友 好 的人 机 界 面 ， 是 传 统 光 电 纠 偏 控 制 器 所 无 法 完 成 的 。 这
图 １ 工 艺 流 程 图
电纠 偏 控 制 ， 目前 张 力 控制 多 数 由独 立 的 张 力 控 制 系过 程 中 。 膜 卷 材 续 展 开 ， 通 过 光 电 纠 偏 和 进 给 机 要 包 括 张 力 控 制 器 、 力 检 测 器 、 力 表 、 合 器 及 制 动 器 。 全 自 动 薄 并 张 张 离 构 源 源 不 断 地 进 入 折 叠 成 型 装 置 中 的 。 薄 膜 经 过 折 叠 成 型 后 ， 定 张 力 控 制 是 有 张 力 检 测 器 来 直 接 测 定 卷 料 的 张 力 ． 后 把 张 力 数 据 由 然 长 定 位 牵 引 装 置 进 行 牵 引 和 定 位 进 入 热 封 工 序 。制 袋 流 程 中 的 热 封 变 成 张 力 信 号 传 回 张 力 控 制 器 ， 力 控 制 器 来 调 整 离 合 器 或 制 动 器 张
外文翻译--制袋机控制系统研究
附录一Bag-making machine control system research The bag-making machine control system is controls based on the labor machine the integration computer control system, controls machine the control software by the labor to complete the system bag process each kind of function coordination control, and substitutes the original mechanical major axis by the electronic axis, had guaranteed strictly each printing unit's synchronization, provides one kind for the bag-making machine based on the computer control integration solution. The bag-making machine is on the processed foods production line manufactures bag's processing equipment using the plastic film.Bag-making machine's control system mainly includes: The main actuation electrical machinery servocontrol, the fixed-length positioning control system, the tensity control system, the temperature control system, to feed control system and the electro-optic correct an error the control system. At present, the most bag-making machine control system's host actuation electrical machinery servocontrol and the fixed-length positioning control system is a body, namely controls take the labor machine forms a three servocontrol as the control core, but the tensity, the electro-optic correct an error, the temperature and to feed control system independence in this three servocontrol. Each system independent types of control increased the bag-making machine coordination control difficulty mutually, also reduced the entire control system's reliability, to further enhance system's automated performance, must develop the new control plan.In the system bag process, the thin film volume material launches continuously, and corrects an error through the electro-optic with the advanced gear to enter in continuously the folding formation installment. Thin film after folding formation, carries on the hauling and the localization by the fixed-length localization draw gear enters the heat-seal working procedure. Makes in the bag flow the heat-seal working procedure, is causes the laminated film heat-seal spot using the heating wire heating the heat-seal level to turn the plastic flow condition, draws support again cutting tool'spressure, causes high and low two heat-seal material each other to fuse together in together, after the cooling, can maintain certain intensity, has leak-proof and so on good. The heat-seal good bag may according to need to carry on processings and so on punch and margin, finally completes the dinking die by the dinking die installment, makes the end product bag.Bag-making machine's control system must complete the main servo electrical machinery and the feed bag hauling servo electrical machinery's motion control, this contained feed bag's fixed-length positioning control, the system must also complete the feed bag to correct an error, to feed, the tensity and the heat-seal temperature control. The control system controls take the labor machine as a core, carries on each control function the hardware expansion, controls machine the control software through the labor to improve each function conformity the system coordination control performance, forms a computer control system. In addition, the remote diagnosis technology applies in the bag-making machine can strengthen bag-making machine's maintainability.The main servo electrical machinery's types of control are the speed control, the main electrical machinery leads the hot knife vertical motion through four pole organizations, through controls the main electrical machinery driver's speed to control hot knife's state of motion. The feed bag hauling servo electrical machinery's control is the position control, must realize the fixed-length localization hauling. These three servo electrical machinery's coordination control can guarantee the hauling and the heat-seal and the dinking die coordinated work. Puts the material and the feed bag to feed servo electrical machinery may unify with this three servo motor control forms a multiple spindle servo to actuate the control system together. The use may complete many servo electrical machinery's motion control based on the PC machine main line's multiple spindle movement controller, like this simplified the servo to actuate control system's hardware, favored each servo electrical machinery's coordination control. The movement controller controls machine the main line through the labor to carry on the communication with it, like this causes employing labor to control machine the control software then to monitor the movement controller, realizes toeach servo electrical machinery's control.Fixed-length, the positioning control must have custom-made in firmly the bag process bag's length, the heat-seal and the dinking die position. The longitudinal localization is refers to the thin film carries on the fixed-length hauling the control, enables the product to have the good uniformity. The longitudinal localization completes by two feed bag hauling servo electrical machinery, the servo electrical machinery must move according to the S shape curve addition and subtraction ship promptly carries on the intermittent type fixed-length localization hauling, guaranteed that the hauling dynamic process is steady. Two servo electrical machinery must maintain the synchronized movements, this may complete the synchronization control through the movement controller. Regarding the synchronization accuracy requirement high situation, may use the torque synthesis feedback form the control policy, realizes two axis couplings. When the accuracy requirement is ordinary, may use the synchronized main reference form the control policy. Two kind of control policy hardware request basic consistent, is only the software complex degree is different.The crosswise localization, namely the electro-optic corrects an error to control, refers to the route which the control plastic membrane walks, enables it not to deviate the fixed track, must overcome so-called “the fishtail” the question. At present is independent the electro-optic to correct an error the equipment to use the photoelectric sensor to examine the plastic membrane boundary, when occurs runs, corrects an error the controller to correct an error the servo to send out the control signal, causes it to lead a material volume movement through the guide screw to correct the plastic membrane. Corrects an error the controller to be possible to control machine the substitution by the labor, gathers the error signal and the control through AD and the DA board card corrects an error the servo. Advantage employing labor controls machine the software resource may design the very friendly man-machine contact surface, this is the traditional electro-optic corrects an error the controller to be unable to complete.The plastic membrane is one flexible material, will have the stretch elongationunder certain temperature and the tensity, both will cause thickness to be uneven, and will have the bulging, will affect the product the quality. The tensity control's quality has the material effect to the product quality, when complete machine movement in high speed is especially obvious. The tensity control mainly exists in putting between the material and to feed and two carry-over pinch rolls. Is similar corrects an error with the electro-optic to control, at present the tensity control completes most by the independent tensity control system, mainly includes the tensity controller, the tensity detector, the tensiometer, the coupling and the brake. The completely automatic tensity control has the tensity detector to come the immediate determinant volume material the tensity, then turns tensity data the tensity signal to feed in the tensity controller, the tensity controller adjusts the coupling or brake's exciting current controls the volume material the tensity. The tensity controller and the tensiometer control machine the substitution completely by the labor, the signal transformation and the output may complete by AD and the DA board card, the parameter hypothesis, the demonstration and the tensity adjustment value's computation completes by the systems control software. Like this controls through the labor machine the software and hardware resources substitute for the independent tensity control system equipment components, may simplify the system, saves the cost.Heat-seal temperature control quality immediate influence system bag's rate of finished products. Some plastic membrane under 5 degrees temperature differences, the stretch situation will have the very big change, its heat-seal will become very bad, therefore the temperature also will be an important link. The temperature control mainly uses the intelligent program/temperature controller, this kind of controller has the thermo-element input channel and the temperature control output channel. Uses the thermo-element to take bag-making machine's temperature measurement sensor, and adopts the fuzzy PID control the strategy and the PWM technology, causes the thermal rating continuously adjustable, definitely may meet 1℃within deviation requirements. Figure 2 is the system structure diagram. This system has used the function formidable multiple spindle movement controller and the AD/DA board card, I/O expands hardware equipment and so on exhibition board card to substitute forsome general controllers, controls machine the control software by the labor to complete the systems control and coordinated. This kind simplified the system hardware based on the industry computer's integration control policy, has increased the integration rate, not only this enhanced system's reliability, but also facilitates the system function coordinated, reduced control system's costThe system in a control platform - - - labor controls within the aircraft realizes each control function, enhances the reliability, facilitates the system function to be coordinated, the elimination general control device sinks the after effect energy, reduces the cost. The integrated fundamental mode is uses each kind based on the PC machine main line's board card, this includes the multiple spindle movement controller, the AD/DA board card and so on, substitutes for each independent control system's controller. Each kind of sensor and the actuating equipment may are connected through the field bus or the serial interface and the control platform, thus forms a computer control system. The hardware equipment provided each function to realize the platform, the control function realizes must controlled by the labor machine the control software complete. The control software must complete each hardware equipment's communication, the coordinated, the process value establishment and the examination, as well as work and so on system value of exports computation, may realize each kind conveniently using computer's software resource complex and the advanced control algorithm. In addition the control software must have the friendly man-machine contact surface, may demonstrate that bag-making machine's state variable and so on, may facilitate the operation and the monitoring like this This control system was controlled based on the labor machine the integration computer control system, the labor controls machine has provided the hardware platform for the system, controlled machine the control software by the labor to complete the system bag process each kind of function coordination control. Various units' electronic axis has substituted the original mechanical major axis, carries on the data transmission using the optical fiber, its high accuracy had guaranteed each printing unit's strict synchronization, provides one kind for the bag-making machine based on the computer control integration solution.附录二制袋机控制系统研究制袋机控制系统是基于工控机的一体化计算机控制系统,由工控机中的控制软件来完成制袋过程的各种功能的协调控制,并由电子轴来替代原先的机械长轴,严格保证了各印刷单元的同步,为制袋机提供一种基于计算机控制的一体化解决方案。
制袋机操作规程范文
制袋机操作规程范文1.安全操作规范1.1操作前必须穿戴好工作服、帽子、安全鞋并戴上手套和眼镜，以保护自身安全。
1.2严禁使用刀具或其他尖锐物品伸入机器内部，以免发生意外伤害。
1.3操作时要注意机器周围的清洁和整洁，确保场地干净、没有障碍物。
1.4不得将无关物品放置在机器上，以免干扰操作和引起危险。
1.5操作人员需要经过专业培训和持有相关证书方可进行操作。
1.6禁止在机器运行状态下进行任何修理和维护操作，必须在停机状态下进行。
1.7定期检查机器的安全设施和部件是否完好，并进行必要的维护和更换。
2.操作流程规范2.1操作前需检查制袋机工作面板上的所有按钮和开关是否处于正常位置，确保正常工作。
2.2操作人员需按照机器的启动顺序依次打开电源、加热开关、压力开关及其他功能开关。
2.3操作人员需确认机器内的物料和工具准备齐全，并确保物料和工具的质量。
2.4设置制袋机的工作参数，包括温度、时间、速度等，根据生产需求进行调整。
2.5将待加工的原料放入机器内，确保原料的质量和数量符合要求。
2.6启动机器，观察生产过程中的工作状态，特别是温度和压力的变化。
2.7定期对机器进行清洁和维护，保持机器的正常运转和使用寿命。
2.8操作结束后，按照顺序关闭机器上的所有按钮和开关，断开电源。
3.故障处理规范3.1在操作过程中，如果发现机器有异常声音、异味或其他异常表现，应立即停止操作并排除故障。
3.3如发生火灾、电击等紧急情况，应立即切断电源，并迅速报警并采取应急措施。
3.4故障排除后，需要对机器进行试运行和检测，确保故障已经彻底排除。
4.安全生产规范4.1操作员应始终保持警惕，注意周围的环境变化和机器的运行状态，及时发现并解决问题。
4.2严禁超负荷、长时间连续工作，避免机器过热和工件质量不良。
4.3操作人员应保持清醒的头脑，不饮酒、不嗑药工作，以免影响判断能力和操作安全。
4.4对于新进人员，应进行必要的安全培训和操作规程的教育，确保其能够熟练操作和安全工作。
制袋机操作手册
制袋机操作手册目录1. 引言2. 准备工作3. 操作步骤- 步骤1：打开制袋机- 步骤2：设置袋长和袋宽- 步骤3：调整温度和速度- 步骤4：放入袋料- 步骤5：开始制袋- 步骤6：完成制袋4. 维护和保养5. 故障排除6. 安全事项7. 结束语1. 引言本操作手册旨在提供关于制袋机的操作指南。
请在使用制袋机时详细阅读并遵循本手册中的步骤和注意事项。
2. 准备工作在开始操作制袋机之前，请确保已经完成以下准备工作：- 检查制袋机是否与电源连接稳定；- 准备好需要使用的袋料；- 确保操作环境干净整洁，并清理制袋机表面。
3. 操作步骤步骤1：打开制袋机- 确保制袋机的电源已经打开；- 按下\"开关\"按钮，制袋机将开始运行。
步骤2：设置袋长和袋宽- 通过操作面板上的\"袋长\"和\"袋宽\"按钮，调整所需的袋长和袋宽。
步骤3：调整温度和速度- 使用操作面板上的温度和速度调节按钮，调整合适的制袋温度和速度。
步骤4：放入袋料- 打开袋料储存区域，并将袋料轻轻放入制袋机的袋料进料区。
步骤5：开始制袋- 按下\"开始制袋\"按钮，制袋机将开始制袋过程。
步骤6：完成制袋- 当制袋机完成制袋时，取出制袋好的袋料，并进行必要的整理和包装。
4. 维护和保养- 定期清理和擦拭制袋机的表面；- 确保制袋机的零部件处于正常状态，如有损坏或磨损，及时更换；- 定期检查电气线路和插头的连接情况，并确保操作面板功能正常。
5. 故障排除在使用制袋机时，可能会遇到以下一些常见问题，请根据实际情况进行排除：- 制袋机无法开机：检查电源是否连接正常，确保电源正常工作；- 制袋机无法制袋：检查袋料的放置是否正确，调整温度和速度是否合适；- 制袋机制袋不牢固：检查袋料的质量和尺寸是否合适。
6. 安全事项- 在操作制袋机时，务必注意个人安全，避免手指或其他物体进入机器内部；- 当制袋机处于运行状态时，不要触摸机器的运动部件；- 定期对制袋机进行安全检查，确保安全装置的正常工作。
制袋机操作指南
制袋机操作指南
简介
该操作指南旨在提供用户关于制袋机的详细操作指导。
制袋机是一种用于制作塑料袋的设备，能够自动完成袋子的成型、切割和封口等工作。
操作步骤
以下是制袋机的基本操作步骤：
1. 打开电源开关，确保机器连接稳定并通电。
2. 调整机器参数，例如袋子的尺寸、厚度和形状等。
根据实际需要进行设置。
3. 将待加工的塑料材料放入机器的进料口，并确保材料的位置正确。
4. 启动机器，按照设备上的操作按钮或触摸屏指示进行操作。
5. 观察机器工作状态，确保袋子的成型、切割和封口等工作正常进行。
6. 完成加工后，停止机器并关闭电源开关。
7. 检查制作的袋子质量，确保其满足要求。
注意事项
在操作制袋机时，请注意以下事项：
- 使用前请仔细阅读制袋机的操作手册，并遵守其中的安全规范。
- 在操作过程中，不要将手或其他物体靠近机器的运动部件，以免造成伤害。
- 定期清洁和保养机器，确保其正常运行。
- 如果遇到故障或异常情况，应立即停机，并寻求专业技术人员的帮助。
结论
通过遵循本操作指南，用户可以正确、安全地操作制袋机，并获得满意的结果。
在操作过程中请严格遵循相关的安全规范和使用说明，以确保操作的顺利进行。
纸塑制袋机操作规程(3篇)
第1篇为确保操作安全，提高生产效率，特制定以下纸塑制袋机操作规程：一、准备工作1. 人员培训：操作人员必须经过专业培训，熟悉纸塑制袋机的操作流程、安全注意事项及故障排除方法。
2. 设备检查：开机前，仔细检查纸塑制袋机各部件是否完好，包括机械部件、电气部件、液压系统等，确保设备运行正常。
3. 原料准备：检查原料质量，确保原材料符合生产要求。
将原料均匀地放置在料斗中，避免原料堆积。
二、开机操作1. 开启电源：先开启总电源，然后依次开启各部位电源，确保设备正常启动。
2. 设定参数：根据生产需求，设置制袋机各项参数，如袋长、速度、热封时间、等待时间、冲孔方式、工作方式等。
3. 启动设备：按下启动按钮，设备开始运行。
观察设备运行状态，确保设备正常运行。
4. 调整参数：根据生产过程中出现的问题，及时调整设备参数，确保产品质量。
5. 监控生产：操作人员应全程监控生产过程，发现异常情况立即停止设备，排除故障。
三、注意事项1. 安全操作：操作人员必须遵守安全操作规程，穿戴好个人防护用品，如安全帽、防护眼镜、手套等。
2. 设备维护：定期对设备进行清洁、润滑、保养，确保设备处于良好状态。
3. 原料管理：保持原料清洁，避免原料中的杂质进入设备，影响产品质量。
4. 人员培训：定期对操作人员进行培训，提高操作技能和安全意识。
四、停机操作1. 停止生产：当生产任务完成后，关闭设备电源，停止生产。
2. 清洁设备：关闭设备后，对设备进行清洁，清除残留的原料和污垢。
3. 整理现场：将设备周围清理干净，保持现场整洁。
4. 记录保养：做好设备保养记录，便于后续维护。
五、故障排除1. 故障判断：操作人员应熟悉常见故障现象及原因，能够快速判断故障类型。
2. 故障排除：根据故障原因，采取相应措施进行排除，确保设备尽快恢复正常运行。
3. 维修保养：对于无法自行排除的故障，应及时联系专业人员进行维修保养。
本操作规程适用于所有纸塑制袋机，操作人员应严格遵守，确保生产安全、高效。
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制袋机控制制袋机电气部分设计介绍了利用台达可编程控制器(PLC)与交流伺服控制器针对FD1500型制袋封切机控制系统项目开发技术。
项目人机界面选用台达触摸屏(HMI)提供友好的人机交流接口与合理的控制流程，以实现高效率、高精度的袋料剪切。
本文分别就制袋机的工作原理，电气设计，HMI、PLC选型及程序设计等几方面进行阐述，该电气系统的成功开发可以为使用台达HMI、PLC与交流伺服电机相结合的机电一体化控制系统项目开发起到借鉴示教作用。
1、引言项目原型基于小型制袋封切机开发外销出口型新机。
原制袋宽度为600-1000mm。
由于该机型送料胶辊惯量较小，送料电机采用130步进电机经过减速可实现传动，使用单片机进行位置控制。
新机型制袋宽度提高到1500mm，送料胶辊惯量大幅增加，考虑到既能满足精度和速度的要求又有较大的瞬间转矩，送料系统改用伺服电机。
由于用PLC开发周期较短而且抗干扰性、灵活性好，所以采用PLC+HMI作为控制系统。
同时可实现中英文操作画面，满足设备出口的要求。
2、封切机机工艺2.1 工艺结构封切机机由机身、上下切刀、变频传动机构、上下送料胶辊、伺服传动机构、放料架、放料直流电机、可调色标检测架、可移动操作箱、电控箱等单元构成，参见图1图片。
图1 封切机机侧视外观图2.2 封切机工艺过程(1)空白定位运行方式:忽略色标信号，送料长度为设置袋长，送料完成后剪切并计袋数，循环动作直至袋数达到设定值，停机并延时至设置时间，以等待收料设备或操作人员收集袋料后，再次启动并循环工作。
(2)色标定位运行方式:送料长度为设置袋长，在此期间的色标信号忽略，继续送出偏差长度的袋料，检测色标信号，定位于色标信号，定位完成后剪切并计袋数，循环动作直至袋数达到设定值，停机并延时至设置时间，等待收料设备或操作人员收集袋料后，再次启动并循环工作。
若误检次数达到默认值，则停机并报警。
工作流程如图2所示。
图2 控制流程简图3、FD1500型封切机机电系统设计3.1 传动系统设计(1)切刀传动系统。
切刀传动系统为交流变频器拖动三相异步电机，由面板电位器调速，PLC控制切刀启动与停止。
传动轴上安装2只霍尔开关，分别检测切刀低位和送料/切刀高位。
开关1:切刀低位信号，该信号为送料停止信号。
若送料时检测到切刀低位信号则表示系统超速，需报警并停机。
开关2:收到切刀低位信号后的首次ON信号为送料信号，是送料电机的启动信号;第二次ON 信号为切刀高位信号，是高位停机时的停机信号。
(2)送料传动系统。
送料传动部分为交流伺服系统，采用同步带1:2减速传动。
动力选用台达中惯量2KW伺服电机。
具体型号:驱动器ASD-A2023M，电机ASMT20M250。
(3)控制精度计算。
通过以下计算得出单个脉冲对应的送料长度，即为控制精度。
最小定位的长度 =π:圆周率D:最大胶辊直径=200mmP:每转脉冲数=10000Pulsei:减速比=1/2最小定位长度 = = 0.0314mm系统要求0.2mm定位精度，现计算得出控制精度为0.0314mm，因机械定位误差不大于0.1mm，所以:定位精度+机械误差=0.1314mm<0.2mm，定位精度满足制袋机系统要求。
(4)最高脉冲输出频率计算。
用户要求最高送料速度为180m/min，由此可计算得出系统所要求的脉冲输出频率，以此为PLC选型的重要依据。
3.2 PLC与HMI选型(1)输入信号统计。
在色标传感器检标时，由于袋料上所印刷的色标不同，故亮通(Light On)、暗通(Dark On)均有可能。
无论亮通或是暗通，在检测到色标信号时都需要PLC作出中断响应，所以需要把色标传感器的Light On与Dark On都接入PLC。
色标信号:2点;低位信号:1点;高位/送料信号:1点，共4点DI信号。
(2)输出信号统计。
脉冲输出(Pulse+Sign):2点(Y0，Y1);切刀动作:1点;冲孔动作:1点;蜂鸣器:1点;共5点DO信号。
(3)其它功能。
可输出大于系统所要求频率(95541pps)的脉冲;2点外部中断回应。
基于以上考虑，PLC选择DVP-20EH00T。
具体功能参数为:200Kpps脉冲输出，8点外部中断回应。
同时与HMI通信可使用RS485连接，抗干扰能力优于一般的RS232通信方式。
HMI选用台达DOP-A57GSTD高性价比触摸屏，通过图3可见触摸屏操作更为直观方便。
大部分操作在HMI上进行，从而可减少外部按钮开关、指示灯的使用，只保留急停按钮等必要设备。
图3 新旧机型HMI操作面板对比机电一体化封切机电系统原理如图4所示。
图4 系统原理简图3.3 PLC程序设计要点主体程序使用逻辑顺序控制，除此之外的编程重点如下:(1)使用浮点运算。
为减小计算误差，如袋长脉冲数、偏差脉冲数等重要数据的计算，均使用浮点运算。
经过验证，计算误差小于0.001mm。
(2)袋长脉冲送料使用DPLSR可调加减速脉冲输出指令，反复修改并验证启动频率与加减速时间设置的合理性。
完成袋长脉冲之后，使能色标检测，以忽略袋料中间部分的色标误检。
检测到色标时，响应外部中断，执行中断程序置位M1334以停止CH0脉冲输出。
可设置亮通(Light On)中断或是暗通(Dark On)中断。
精简中断程序的内容，尽量减少中断对扫描周期的影响。
4、结束语FD1500型制袋封切机的性能虽已达到最初的设计目标(在袋长为1000mm时，制袋速度:60个/分)，但PLC脉冲输出频率尚有较大余量可用。
使用标准100mm直径胶辊时，可改变伺服电机电子齿轮比，在保证控制精度的前提下，更进一步加大PLC脉冲输出频率的余量。
以上有利因素均为FD1500型制袋机提高加工速度奠定了良好的基础。
二次开发时，加大减速比至1:3，将突破伺服负载/电机转子惯量比过大这一限速瓶颈，最终提高生产效率。
关于变频器的一些知识引子:其实呢,我的工作重点侧重于PLC编程这块的,对于传动这块不大了解,由于前段时间公司的一个项目,电气设计人员选择的变频器容量与电机容量一样,甚至略小,使得在运转到某频率时,总是歇菜,搞得调试人员戏称:小牛拉大车,哪有不歇菜呢,哈哈,这不回来后也查查资料,学习下,在这里引用了那些大虾的见解,请见谅～1、变频器容量的选择变频器容量的选择是一个重要且复杂的问题，要考虑变频器容量与电动机容量的匹配，轻易偏小会影响电动机有效力矩的输出，影响系统的正常运行，甚至损坏装置，而容量偏大则电流的谐波分量会增大，也增加了设备投资。
1。
1变频器容量选择的步骤:变频器容量选择可分三步:(1)了解负载性质和变化规律，计算出负载电流的大小或作出负载电流图I,f(t)。
(2)预选变频器容量及其他(3)校验预选变频器。
必要时进行过载能力和起动能力的校验。
若都通过，则预选的变频器容量便选定了;否则从(2)开始重新进行，直到通过为止。
在满足生产机械要求的前提下，变频器容量越小越经济。
1。
2基于不用电动机负载电流下变频器容量的选择一般地说，变频器的容量有三种表示方法:?额定电流;?适配电动机的额定功率。
?额定视在功率。
不管是哪一种表示方法，归根到底还是对变频器额定电流的选择，应结合实际情况根据电动机有可能向变频器吸收的电流来决定。
通常变频器的过载能力有两种:?1。
2倍的额定电流，可持续1分钟;?1。
5倍的额定电流，可持续1分钟;而且变频器的答应电流与过程时间呈反时限的关系。
如1。
2(1。
5)倍的额定电流可持续1min;而1。
8(2。
0)倍的额定电流，可持续0。
5min。
这就意味着:?不论任何时候向电动机提供在1min(或0。
5min)以上的电流都必须在某些范围内。
?过载能力这个指标，对电动机来说，只有在起动(加速)过程中才有意义，在运行过程中，实际上等同于不答应过载。
下面讨论如何根据电动机负载电流的情况来选择变频器的容量。
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2。
1一台变频器只供一台电动使用，即一拖一。
在计算出负载电流后，还应考虑三个方面的因素:?用变频器供电时，电动机电流的脉动相对工频供电时要大些;?电动机的起动要求。
即是由低频低压起动，还是额定电压、额定频率直接起动。
?变频器使用说明书中的相关数据是用该公司的标准电机测试出来的。
要注重按常规设计生产的电机在性能上可能有一定差异，故计算变频器的容量时要留适当余量。
(1)恒定负载连续运行时变频器容量的计算。
由低频低压起动或由软起动器起动，而变频器只用来完成变频调速时，要求变频器的额定电流稍大于电动机的额定电流即可:IFN?1。
1IMN，其中，IFN—变频器额定电流，IMN——电动机额定电流。
额定电压、额定频率直接起动时，对三相电动机而言，由电动机的额定数据可知，起动电流是额定电流的5—7倍。
因而得用下式来计算变频器的频定电流。
IFN?Imst/KFg式中Imst—电动机在额定电压，额定频率时的起动电流。
KFg—变频器的过载倍数(2)周期性变化负载连续运行时变频器容量的计算。
很多情况下电动机的负载具有周期性变化的特点。
显然，在此情况下，按最小负载选择变频器的容量，将出现过载，而按最大负载选择，将是不经济的。
由此推知，变频器的容量可在最大负载与最小负载之间适当选择，以便变频器得到充分利用而又不到过载。
首先作出电动机负载电流图n,Φt)及I,f(t)，然后求出平均负载电流Iav再预选变频器的容量，关于Iav的计算采用如下公式:Iav,(I1t1+I2t2+…+Ijtj+…)?(t1+t2+…+tj+…) 考虑到过渡过程中，电动机从变频器吸收的电流要比稳定运行时大，而上述Iav没有反映过渡过程中的情况。
因此，变频器的容量按IFN?(1。
1—1。
2)Iav修正后预选(式中，Ij为第j段运行状态下的平均电流，tj为第j段运行状态下对应的时间，同时若过渡过程在整个工作过程中占较大比重，则系数(1。
1—1。
2)选偏大的值。
(3)非周期性变化负载连续运行时变频器容量的计算。
这种情形一般难以作出负载电流图，可按电动机在输出最大转矩时的电流计算变频器的额定电流，可用该式IFN?IM(max)/KFg(式中IM(max))为电动机在输出最大转矩时的电流，确定。
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2。
2一台变频器同时供多台电动机使用，即一拖多除了要考虑一拖一的几种情形外，还可以根据以下三种情况区别对待。
(1)各台电动机均由低频低压起动，在正常运行后不要求其中某台因故障停机的电动机重新直接起动，这时变频器容量按IFN?IM(max)+ΣIMN，(式中ΣIMN，为其余各台电动机的额定电流之和。
IMst(max)为最大电动机的起动电流, (2)一部分电动机直接起动，另一部分电动机由低频低压起动。
除了使电动机运行的总电流不超过变频器的额定输出电流之外，还要考虑所有直接起动电动机的起动电流，即IFN?(ΣIMst’+ΣIMN’)/KFg，(式中，ΣMisty为所有直接起动电动机在额定电压，额定频率下的起动电流总和，ΣIMN为全部电动机额定电流的总和)。