点焊焊接工艺参数

1、点焊焊接工艺参数（板质为：冷轧板）

点焊焊接工艺

参数（板质为：电解板）

3、点焊焊接工艺参数（板质为：拉丝铝板）

4. 点焊焊接工艺参数（板质为：未拉丝铝板）

如何提高焊接点焊工艺

如何改善点焊性能量不合格的点焊看上去与质量好的点焊相似，针对如何避免不合格这个大问题，作者在文中列出了一些建议。他具有40多年的经验，希望能帮助大家改善电阻点焊（RSW）的性能。一，接受RSW工艺的培训电焊看似简单，但是必须考虑和应对焊接过程可能出现的各种变化。虽然常规点焊设备可以设定各种不同参数，但需要了解如何调节各个设置，获得理想的结果。并且，就像烤蛋糕一样，最重要的是还需要有正确的点焊“工艺配方”。金属成形工厂必须参考现有的工艺图表，其中含有适合点焊各种金属板材和厚度的推荐二次电流（焊接热）、焊接时间（通电时间）和顶锻压力（顶锻力）的推荐设置。（注：这些数据仅作起始设置。）黄金法则是：如果采用了适当的焊接压力，一般参数设置为高焊接热、短焊接时间即可获得非常坚固、美观的焊接，即A类焊接工艺程序。如果金属成形工厂使用的焊接设备太小，不适合焊接材料的厚度时，通常会选用B类和C类焊接工艺程序。过去几年，熟练劳动力的退休、下岗，导致许多从事点焊的工厂缺乏自己的知识积累，但是也有一些提供相关书籍和培训课程的资源可资利用。如，美国焊接协会（缩写为AWS）常设委员会美国电阻焊制造联盟（缩写为RWMA），就有很好用的电阻焊手册出售，并就这一专题提供了各种技术文章。每年秋季，在美国国际焊接展览会(缩写为FABTECH )期间，该联盟还提供为期两天的电阻焊培训课程。另外，AWS还准备为电阻焊工艺推出正式的认证计划，毫无疑问，这将促进培训课程更有针对性地帮助用户参加阻焊技术人员资格（CRWT）考试。二，选择适当的焊接设备最重要的是要记住：选择一台可获得强度最佳的A类焊缝的机器，同时保留25%的可用电流和焊接压力。大多数企业都没能力为自己挑选大小正好的设备，因此，需要听取经验丰富的设备制造商的建议。好的销售工程师只有在详细询问了需要焊接的材料、机器运行的速度之后，才会为设备报价。因为一台RSW机的额定容量等级可能会因使用了低于RWMA标准50％的占空比而夸大，因此，一定要问清楚报价的机器是否满足那些标准。尽管由于采购价格相对较低，摇臂RSW设备使用较为普遍，但它们是通过水平动作使焊缝受力的。如果摇臂不能很好地对准，焊头经常会滑掉。因此，如果要求焊接表面美观、痕迹少，往往需要使用价格更高的垂直压焊设备。焊接设备如果太大，也会造成和设备太小一样的问题。尤其当气缸直径过大，需要采用低于40 lb的空气管路压力才能达到需要的焊接压力时，更是如此。焊接强度低于要求，可能是因为在金属板材达到熔融状态那一刻，本该进行恰当的锻焊，却发生了不适当的气缸跟进动作。

点焊焊接参数及其相互关系

点焊焊接参数及其相互关系 1. 点焊焊接循环焊接循环（welding cycle），在电阻焊中是指完成一个焊点（缝）所包括的全部程序。图19是一个较完整的复杂点焊焊接循环，由加压，…，休止等十个程序段组成，I、F、t中各参数均可独立调节，它可满足常用（含焊接性较差的）金属材料的点焊工艺要求。当将I、F、t中某些参数设为零时，该焊接循环将会被简化以适应某些特定材料的点焊要求。当其中I1、I3、F pr、F fo、t2、t3、t4、t6、t7、t8均为零时，就得到由四个程序段组成的基本点焊焊接循环，该循环是目前应用最广的点焊循环，即所谓“加压－焊接－维持－休止”的四程序段点焊或电极压力不变的单脉冲点焊。 2. 点焊焊接参数点焊焊接参数的选择，主要取决于金属材料的性质、板厚、结构形式及所用设备的特点（能提供的焊接电流波形和压力曲线），工频交流点焊在点焊中应用最为广泛且主要采用电极压力不变的单脉冲点焊。（1）焊接电流I焊接时流经焊接回路的电流称为焊接电流，一般在数万安培（A）以内。焊接电流是最主要的点焊参数。调节焊接电流对接头力学性能的影响如图20所示。

AB段曲线呈陡峭段。由于焊接电流小使热源强度不足而不能形成熔核或熔核尺寸甚小，因此焊点拉剪载荷较低且很不稳定。 BC段曲线平稳上升。随着焊接电流的增加，内部热源发热量急剧增大（Q∝I2），熔核尺寸稳定增大，因而焊点拉剪载荷不断提高；临近C点区域，由于板间翘离限制了熔核直径的扩大和温度场进入准稳态，因而焊点拉剪载荷变化不大。 CD段由于电流过大使加热过于强烈，引起金属过热、喷溅、压痕过深等缺陷，接头性能反而降低。图20还表明，焊件越厚BC段越陡峭，即焊接电流的变化对焊点拉剪载荷的影响越敏感。（2）焊接时间t 自焊接电流接通到停止的持续时间，称焊接通电时间，简称焊接时间。点焊时t一般在数十周波（1周波＝0.02s）以内。焊接时间对接头力学性能的影响与焊接电流相似（图21）。但应注意二点： 1) C点以后曲线并不立即下降，这是因为尽管熔核尺寸已达饱和，但塑性环还可有一定扩大，再加之热源加热速率较和缓，因而一般不会产生喷溅。 2) 焊接时间对接头塑性指标影响较大，尤其对承受动载或有脆性倾向的材料（可淬硬钢、铝合金等），较长的焊接时间将产生较大的不良影响。

点焊工艺及全参数

点焊方法和工艺一、点焊方法：点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式如图11-5所示。图中a是最常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕。图中b表示用大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕。常用于装饰性面板的点焊。图中c为同时焊接两个或多个点焊的双面点焊，使用一个变压器而将各电极并联，这时，所有电流通路的阻抗必须基本相等，而且每一焊接部位的表面状态、材料厚度、电极压力都需相同，才能保证通过各个焊点的电流基本一致。图中d为采用多个变压器的双面多点点焊，这样可以避免c的不足。单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电，典型的单面点焊方式如图11-6所示，图中a为单面单点点焊，不形成焊点的电极采用大直径和大接触面以减小电流密度。图中b为无分流的单面双点点焊，此时焊接电流全部流经焊接区。图中C有分流的单面双点点焊，流经上面工件的电流不经过焊接区，形成风流。为了给焊接电流提供低电阻的通路，在工件下面垫有铜垫板。图中d为当两焊点的间距l很大时，例如在进行骨架构件和复板的焊接时，为了避免不适当的加热引起复板翘曲和减小两电极间电阻，采用了特殊的铜桥A，与电极同时压紧在工件上。在大量生产中，单面多点点焊获得广泛应用。这时可采用由一个变压器供电，各对电极轮流压住工件的型式（图11-7a),也可采用各对电极均由单独的变压器供电，全部电极同时压住工件的型式（图11-7b).后一型式具有较多优点，应用也较广泛。其优点有：各变压器可以安置得离所联电极最近，因而。其功率及尺寸能显著减小；各个焊点的工艺参数可以单独调节；全部焊点可以同时焊接、生产率高；全部电极同时压住工件，可减少变形；多台变压器同时通电，能保证三相负荷平衡。二、点焊工艺参数选择通常是根据工件的材料和厚度，参考该种材料的焊接条件表选取，首先确定电极的端面形状和尺寸。其次初步选定电极压力和焊接时间，然后调节焊接电流，以不同的电流焊接试样，经检查熔核直径符合要求后，再在适当的范围内调节电极压力，焊接时间和电流，进行试样的焊接和检验，直到焊点质量完全符合

点焊机器人技术标准

点焊机器人技术要求 1 范围本标准规定了SRD165B点焊机器人的产品分类，要求，试验方法，检验规则，侧标志、使用说明书、包装、运输及贮存。本标准适用于SRD165B点焊机器人（以下简称机器人）。 2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 A：低温 GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法 B：高温 GB/T 2423.3-2006 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T 2423.102-2008 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验：温度（低温、高温）/低气压/振动（正弦）综合 GB 2894 安全标志及其使用导则 GB 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 4768-2008 防霉包装 GB/T 4879-1999 防锈包装 GB/T 5048-1999 防潮包装 GB 5226.1 机械安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 9969-2008 工业产品使用说明书总则 GB 11291 工业机器人安全规范 GB/T 12642-2001 工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T 12644-2001 工业机器人特性表示 GB/T 13306-1991 标牌 GB/T 14048.1-2006 低压开关设备和控制设备第1部分：总则 GB/T 19397-2003 工业机器人电磁兼容性实验方法和性能评估准则指南 3 产品分类

钣金件点焊参数标准(DOC)

钣金件点焊参数标准核准：审核：会签：制定：付强红发布日期:2011/07/06 海宁红狮宝盛科技有限公司发布

1.目的: 规范点焊过程参数不确定性及标准的不明确性，同时规范和明确焊接的使用，判定及检测方法,保证公司产品的焊接质量，并加以规定，以便检查工作的顺利进行和实施 2.范围: 适用部门：技术、生产部焊接及公司其它涉及焊接的车间;公司所生产的所有需点焊产品，但是有特殊要求的产品除外适用客户:公司所生产的所有需点焊产品，如 BE,WINCOR 及其他客户，但是有特殊要求的产品除外. 3.引用标准: 1.BE PS-01-01_03 Welding焊接标准 2.国内点焊标准 3.国内点焊接检测方法 4.点焊参数规格及标准电阻点焊（resistance spot welding），简称点焊。是焊件装配成搭接接头，并压紧在两电极之间，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊方法。点焊是一种高速、经济的重要连接方法，适用于制造可以采用搭接、接头不要求气密、厚度小于3mm的冲压、轧制的薄板构件。当然，它也可焊接厚度达6mm或更厚的金属构件，但这时其综合技术经济指标将不如某些熔焊方法。如下为焊接参数规格及标准参考表： 1.点焊通常采用搭接接头或折边接头（图1）.接头可以由两个或两个以上等厚度或不等厚度、相同材料或不相同材料的零件组成，焊点数量可为单点或多点.在电极可达性良好的条件下，接头主要尺寸设计可参见表1、表2和表3。图1

2.焊前工件表面清理点焊、凸焊和缝焊前，均需对焊件表面进行清理,以除掉表面脏物与氧化膜，获得小而均匀一致的接触电阻,这是避免电极粘结、喷溅、保证点焊质量和高生产率的主要前提.对于重要焊接结构和铝合金焊件等，尚需每批抽测施加一定电极压力下的两电极间总电阻R，以评定清理效果，一般情况下可由清理工艺保证。清理方法可有二类：机械法清理，主要有喷砂、刷光、抛光及磨光等；化学清理用溶液参见表5，也可查阅相关熔焊资料。 3、常用金属材料的点焊判断金属材料点焊焊接性的主要标志：①材料的导电性和导热性，即电阻率小而热导率大的金属材料，其焊接性较差； ②材料的高温塑性及塑性温度范围，即高温屈服强度大的材料（如耐热合金）、塑性温度区间较窄的材料（如铝合金），其焊接性较差；③材料对热循环的敏感性，即易生成与热循环作用有关缺陷（裂纹、淬硬组织等）的材料（如65Mn），其焊接性较差；④熔点高、线膨胀系数大、硬度高等金属材料，其焊接性一般也较差。当然，评定某一金属材料点焊焊接性时，应综合、全面地考虑以上诸因素。 3.1 低碳钢的点焊(表6)

结构件的机器人焊接工艺分析2013.08.29..

结构件的机器人焊接工艺分析张正王生龙（中安重工自动化装备公司） [摘要]：本文以高倍聚光光伏发电自动跟踪系统的主要部件模组支撑架及主传动轴（扭管组合）为例，了解机器人焊接工作站系统，焊接工艺特点及各工序时序图（Time Chart），利用反变形的统计分析法，以保证产品的精度要求。 [关键词]：钢结构焊接变形机器人时序图钢结构普遍采用焊接，金属焊接时在局部加热、熔化过程中，加热区的金属与周边的母材温度相差很大，产生焊接过程中的瞬时应力。冷却至原始温度后，整个接头区焊缝及近缝区的拉应力区与母材在压应力区数值达到平衡，这就产生了结构本身的焊接残余应力。此时，在焊接应力的作用下钢结构件发生变形，使焊后工件与原设计不符，需进行施力或加热校正方可达设计要求。为提高生产效率，就要从实际中寻找规律，找到防止和纠正变形的方法。一、产品结构及特点 1.1模组支架：如图1所示，模组支撑架由长度分别为1250mm和2070mm的10#轻型槽钢及40mm×80mm×3mm的矩形管组合焊接而成，材质均为Q253A。其特点为焊后两槽钢侧面须在同一平面上，且两槽钢必须平行，以保证1052.1±0.5mm安装尺寸。但是，焊接完成后2070槽钢易发生焊接应力变形，导致安装装尺寸变小，需火焰加热校正或锤击校正至要求尺寸方可。

1052.1±0.5 1052.1±0.5 图1. 模组支撑架 1.2主传动轴（扭管组合）： B D A E C 图2. 主传动轴（扭管组合）（A--法兰板组合件I，B--法兰板组合件II，C--M20×55法兰螺栓，D--扭矩管，E--轴管组合见）如图2所示为主传动轴组合焊接件，其材质全部为Q235A。主要由两端法兰板组合件、轴管组合件和Φ168×3mm圆管等焊接而成。其特点为组焊零件多，易发生变形，对两法兰板与扭管之间的垂直度要求高；为整个光伏发电光线追踪系统提供各方向的旋转支持，因此对于主传动轴焊接完成后的直线度及轴管与扭

点焊机器人

关于点焊机器人的初步研究机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，当前对机器人技术的研究十分活跃。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40％～60％。 1.焊接机器人的发展随着科技水平的进步，人们对焊接质量的要求也越来越高。而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且，由于焊接恶劣的工作条件，愿意从事手工焊接的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。另一方面，电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展为焊接过程的自动化提供了有利的条件，并已渗透到焊接的各个领域。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。焊接机器人的主要优点如下：（1）易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性；（2）提高生产率，一天可 24h 连续生产；（3）改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作；（4）降低对工人操作技术难度的要求；（5）缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；（6）可实现小批量产品焊接自动化；（7）为焊接柔性生产线提供技术基础。因此，焊接机器人也愈来愈受青睐，点焊机器人便是广泛应用的焊接机器人之一。 2.点焊机器人 2.1点焊机器人概述点焊机器人【spot welding robot】是用于点焊自动作业的工业机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命

4.点焊规范参数对熔核尺寸及接头机械性能的影响(1)

点焊规范参数对熔核尺寸及接头机械性能的影响一、实验目的（一）研究规范参数对于熔核尺寸及接头强度的影响；（二）掌握选择点焊规范参数的一般原则和方法；（三）了解熔核的形成过程；二、实验装置及实验材料（一）交流点焊机（DN——200型）1台（二）电焊电流测量仪（HDB——1型）1台（三）拉力试验机（LJ——5000型）1台（四）测量显微镜（15J型）4台（五）砂轮切割机1台（六）吹风机1台（七）试片150×25×1.5mm,冷轧低碳钢140对三、实验原理电阻点焊是将准备焊接的工件放在两个电极之间，然后利用电极压紧工件，在点击压力的作用下通过焊接电流，利用工件自身电阻所产生的焦耳热来加热金属，并使焊接区中心部位的金属熔化，形成熔核。断电后，在电极压力的作用下，受热熔化的金属冷却结晶，形成焊点核心。在形成熔核的同时，熔核周围金属也被加热到高温，在点击压力作用下产生塑性变形及强烈的再结晶过程，并在结合面上形成共同晶粒。熔核周围这一环形塑性区称为塑性环；它也有助于点焊接头承受载荷。由此可知，电焊工艺过程是被焊金属受到热和机械力共同作用的过程，而施加焊接压力和通以焊接电流时形成点焊接头的基本条件。电阻焊具有生产效率高、低成本、节省材料、易于自动化等特点，因此广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业部门，是重要的焊接工艺之一。（一）焊接热的产出及影响因素点焊时产生的热量由下式决定：Q=IRt（J）（1）式中：Q——产生的热量（J）、I——焊接电流（A）、R——电极间电阻（欧姆）、t——焊接时间（s） 1.电阻R及影响R的因素电极间电阻包括工件本身电阻Rw，两工件间接触电阻Rc，电极与工件间接触电阻Rew.即R=2Rw+Rc+2Rew——（2) 当工件和电极一定时，工件的电阻取决与它的电阻率.因此，电阻率是被焊材料的重要性能.电阻率高的金属其导电性差（如不锈钢）电阻率低的金属其导电性好（如铝合金）。因此，点焊不锈钢时产热易而散热难，点焊铝合金时产热难而散热易.点焊时，前者可用较小电流（几千安培），而后者就必须用很大电流（几万安培）。电阻率不仅取决与金属种类，还与金属的热处理状态、加工方式及温度有关。接触电阻存在的时间是短暂，一般存在于焊接初期，由两方面原因形成： 1）工件和电极表面有高电阻系数的氧化物或脏物质层，会使电流遭到较大阻碍。过厚的氧化物和脏物质层甚至会使电流不能导通。 2）在表面十分洁净的条件下，由于表面的微观不平度，使工件只能在粗糙表面的局部形成接触点。在接触点处形成电流线的收拢。由于电流通路的缩小而增加了接触处的电阻。

点焊参数指导

【补正】【设定条件的注意要点】 ①使用薄板侧条件时、板厚比在 1.4以上时，电流值取其相加平均值。 ②使用垫板及SR30（SR40）的电极时，电流提高10%。 ③设定加压力如果不会跳到490N（50kg）时，取高一档加压力。例如：对于2100N（220kg）请使用2450N（250kg）的电流值、通电时间。 ④使用垫板时，当下板＜上板（3 层板重叠时的中间板），电流计算上的下板=上板（3 层重叠时的中间板）＋上板（3 层重叠时:中间板-下板）。 ⑤以上条件为通常的参考性标准，实际操作中，还要根据具体情况来设定。 ⑥“通电时间”的“t”指使用的板厚值（单位：mm） 3、系列焊接的适用值 ②镀层钢板板厚要在 1.0mm以下 ③裸钢板的板厚要在 1.2mm以下。 4、打点焊接的系列焊接条件

※ 电流值= 9680+10340 ※ 通电时间＝ (8+2+2)+(10+2+2) 【设定条件举例】 ① SHP28 1.2t, SGAC270-45/45 1.4t, SGAH28-45/45 1.6t ：2.94KN （300Kg ） SGAH270-45/45 1.6t ：3.43KN （350Kg ⑵ 电流值、通电时间：参考“设定加压力 3430N SGAC270-45/45 1.4t 1.6t ：11,300N ＋1000 12,300 N SGAC270-45/45 1.6t 1.6t ：11,300N ＋1000 12,300 N 补正后 ※ 电流值(电流值最高的 2 层的 1 等级的相加平均) ※ 通电时间(最大条件：1.6t 镀板 28)=16＋2(补正 ② ⑴ 加压力：镀板 28 0.8t 柱压钳 ) ⑵ SENC 0.8t 7,800N ＋1000)×1.1 9,680 N 镀板 28 1.0t 8,400N ＋1000)×1.1 10,340 N 2 ×1.1 (序列补正) = 序列补正 2 ＝ 13镀层因素补正后

第一部分：点焊的原理及焊接工艺

第一部分：点焊的原理及焊接工艺　点焊工艺是一种形成永久结合的金属连接。在焊接时焊件通过焊接电流局部发热，并在焊件的接触加热处施加压力，形成一个焊点。点焊是一种高速、经济的连接方法，它适用于制造可以采用搭接、接头不需要气密、厚度小于5mm的冲压轧制的薄板类构件。点焊工艺目前被广泛地应用于各个工业部门，不仅能够焊接低碳钢和低合金钢，也可以焊接高碳钢、高锰钢及不锈钢、铝合金、钛合金等材料组成的零部件。点焊工艺参数的选择：影响点焊的工艺参数包括焊接电极的结构直径、焊接能量、焊接时间和焊接压力。根据焊接速度和焊接效果可分为快速焊接、中速焊接、普通焊接三种条件，对于工件要求焊接强度高、焊接变形小的场合，最好选用大功率、短时间的强规范快速焊接。对于要求不严格的工件就可以采用小功率、长时间的普通焊接方式，这样可选择比较小的焊接设备，同时对电网的影响也比较小。通常是根据工件的材料和厚度，参考该种材料的焊接条件表选取，首先确定电极的端面形状和尺寸，其次初步选定电极压力和焊接时间，然后调节焊接电流，以不同的电流焊接试样，经检验熔核直径符合要求后，再在适当的范围内调节电极压力、焊接时间和电流，进行试样的焊接和检验，直到焊点质量完全符合技术条件所规定的要求为止。最常用的检验试样的方法是撕开法，优质焊点的标志是：在撕开试样的一片上有圆孔，另一片上有圆凸台。厚板或淬火材料有时不能撕出圆孔和凸台，但可通过剪切的断口判断熔核的直径。必要时还需进行低倍测量、拉伸试验和X射线检验，以判定熔透率、抗剪强度和有无缩孔、裂纹等。以试样选择工艺参数时，要充分考虑试样和工件在分流、铁磁性物质影响，以及装配间隙方面的差异，并适当加以调整。影响点焊焊接接头焊接质量的因素主要有焊接电流、电极压力、焊接时间、预压和休止时间、焊接电极直径等。 1、焊接电流点焊形成的熔核所需的热量来源是利用电流通过焊接区电阻产生的热量。在其他条件给定的情况下，焊接电流的大小决定了熔核的焊透率。在焊接低碳钢时，熔核平均焊透率为钢板厚度的30～70%，熔核的焊透率在45～50%时焊接强度最高，当焊接电流超过某一规范值时，继续增大电流只能增大熔核率，而不会提高接头强度，由于多消耗了电能和增大了设备的损耗，因此从制造成本来讲是很不经济的。如果电流过大还会产生压痕过深和焊接烧穿等缺陷。 2、电极压力

KUKA点焊机器人学习资料

K U K A点焊机器人

XK-JQR-K203工业机器人点焊应用实训系统 1、主要功能根据对机器人焊接技术要求，实现对工件固定，组拼、维修、调试等技术的训练，从而使学员具备机器人焊接技术必备的的理论知识和实际操作水平。 2、主要设备本工作站主要包括机器人本体、控制器、焊接电源、焊钳。 3、主要特色工业机器人焊接应用实训系统是将机器人操作与焊接技术相融合的一个技能训练平台。同时配有详细的教学实验指导书，让学生通过编程和操作来学习巩固知识，达到真正的学以致用。 4、产品组成（1）机器人本体（KR 180 R3100 prime K） KR 180 R3100 prime K最大负载能力达180kg，作用半径长达约3101 mm。作为新一代及其紧凑加工机器人中的代言人，该机器人特别适合用于点焊并能提供最佳的工艺结果。可无限旋转的轴 3 允许的工作范围非常大，因此在狭小的空间也可自如作业。这对于比如电极修磨来说是及其有益的。

手腕持重180kg 最大工作范围3101mm 轴数6轴重复定位精度0.06mm（多台机器人测试综合平均值）机器人版本标准版防护等级IP65 轴动作范围最大速度 A1 +185°至 -185°105°/S A2 +70°至 -140°107°/S A3 +155°至 -120°114°/S A4 +350°至 -350°179°/S A5 +125°至 -122.5°172°/S A6 +350°至 -350°219°/S 电源3相四线 380V，50Hz 机器人重量1168 kg （2）机器人控制柜（KR C4）

焊接工艺指导书

河南瑞普兰德电梯有限公司管理（作业）文件焊接工艺指导书编制：校核：审核：批准： 2013-10-21发布2013-11-05实施河南瑞普兰德电梯有限公司

一、目的：为了科学地提高产品档次，明确各档次产品对点焊的要求，为点焊工序提供加工方法的指导。二、范围：适用于我公司现有点凸焊机。三、作业内容： 1，点焊是将两焊件压紧在两电极之间，利用电阻热熔化母材金属，形成焊点的电阻焊方法。为了明确员工操作加工和检验该工序，特做以下要求。 2，根据所加工的零件形状、料厚选用相应的电极，特殊形状工件需用弯嘴及特殊形状焊嘴。 3，根据需点焊零件壁厚，适当调整点焊机点焊工艺参数进行试焊,试焊时需调整的工艺参数包括：焊接时间、熔接电流、缓升、和电极压力。见附表。 4，准备两件宽30～50mm、长大于100mm的与加工零件壁厚相同的试件进行点焊强度试验。试件点焊后撕开检查点焊强度，要求熔核直径比零件两倍壁厚δ大3mm即熔核直径d＝2δ+3mm；熔核高度为焊件厚度的35％～70％，如下图所示。反复进行工艺参数调整、焊接、 δ 2δ+30 . 3 5δ～0 . 7δ 熔核焊件电极焊接前，为了保证两点焊零件之间的装配间隙不超过0.5 mm（如下图所示），应先对点焊面的焊渣、焊豆等杂物进行清理。为了保证焊接质量，零件点焊面不允许有氧化皮， 6, 检验，直到焊点质量、强度符合要求，试件点焊合格后才能对零件进行点焊。

δ 2δ+3 0.35δ～0.7δ 熔核焊件电极 a ）点焊零件两面都不能有锈，且要把零件表面的粉尘、油污、铁屑等杂物清理干净。加强筋板类大件 t <0.5 b ）点焊前先对零件进行确认，加强筋、弯板等零件点焊面的平面度 1/1000，不允许中间凸起，可以中间悬空，且悬空高度 1mm,如图所示，零件点焊面的毛刺高度 0.1*壁厚。 ≤1m m c)需对接组焊时，点焊前要求先修整两零件的对接面的毛刺，点焊时，焊点中心距离接缝 10mm ，且两点间距 50mm 。如图所示： ≥40 ≥40≤10 ≤100 d)根据图纸要求位置尺寸，做好定位，托平点焊零件，点焊加工，要求焊点位置均匀，平行焊点排列整齐、美观。零件正面焊点处平整，手指触摸无明显凸凹感(见样件)；横向目测零件点焊部位没有缝隙，两者之间点焊牢固。大件点焊过程中检查时，一人按住长度方向一端，另一人以100-200 mm 幅度扭动另一端，没有开焊为合格。

点焊工艺

点焊培训资料 1.1点焊利用电流通过圆柱形电极和搭接的两焊件产生电阻热，将焊件加热并局部熔化，形成一个熔核（其周围为塑性状态），然后在压力作用下熔核结晶，形成一个焊点。 1.2气动式交流点焊机电极的运动和对焊件的加压，均由气路系统来实现，采用交流电，实现点焊功能的机械设备。 2设备结构主要由机身、焊接变压器、压力传动装置、气路、水路系统、上下电极以及脚踏开关等部分组成。 2.1机身机身用箱体式结构，全部结构件均由钢板折弯成型后焊接而成。该结构体积小、重量轻，能承受较大的冲击力，上悬臂安装加压传动装置及上电极部分，下悬臂安装有下电极部分，机身内部装有焊接变压器、进出水管、机身上面装有电磁气阀及气动三大件，机身下部的底脚上设有四个地脚安装孔，正常焊接时，必须装上4只 M10以上的地螺栓紧固后，方可使用。 2.2焊接变压器焊接变压器为单相壳式结构，变压器的次级线圈由单只内置冷却铜水管的铸铜绕组组成，通过软铜带与上电极相联接，紫铜板与下电极相联接，焊接 1

变压器采用调节可控硅导通角来调节焊接变压器的初级电压，从而达到调节次级电压的目的，同时改变了焊接电流，适应不同的焊接规范，次级电压的调节范围，按焊接规范要求可连续可调。 2.3压力传动装置压力传动装置主要由活塞、气缸、支承座与滑块下端与上电极部分相联，活塞杆与上电极连为一体，当活塞杆上下移动时，使上电极在支承座导轨内上下移动。气缸供气采用电磁气阀控制，推出或推进气缸右侧的行程插销，可调节二档上电极的工作行程。而三气室工作头则可在0~100mm行程范围内无级可调。 2.4气路系统点焊机电极的运动和对焊件的加压，均由气路系统来实现，气路系统由带有气压表的减压阀和电磁阀等组成。从而达到控制上电极上下运动，电极压力的大小根据工件厚度和相应工艺规范确定。 2.5上下电极部分电极部分由电极压块、电极座、端头、电极杆及电极头组成，电极压块内部通有冷却水，它的后端分别由软铜带和导电排与焊接变压器次级线圈相连接。电极杆紧固在电极臂与端头之间，凸焊机还带有上、下电极平台。与工件直接接触的上下电极头材料采用铬锆铜。 2.6冷却系统点焊机在工作过程中会产生大量热量，需要循环水进行充分冷却，否则将严重影响焊接质量。 2

点焊技术参数及其设备

双点焊工艺总结 1 点焊质量 1．1焊接质量与参数对照表 1.2.1飞溅原因 (1)开始时电极预紧压力过小，熔化核心周围未形成塑性金属环而向外飞溅； (2)加热结束时，因加热时间过长，熔化核心过大，在电极压力下，塑性金属环发生崩溃，熔化金属从焊件之间或焊件表面溢出。 1.3焊接质量一般要求 1.3.1 焊透率

点焊接头的强度决定于焊点的几何尺寸及其内外质量。一般要求熔核直径随板厚增加而增大。熔核在单板上的熔化厚度hn对板厚度δ的百分比称焊透率A，即A=单板上的熔化高度hn/板厚δ×100%。通常规定A在20%-80%范围内。实验表明，焊点熔核直经符合要求时，取A》20%便可保证焊点的强度。A过大，熔核接近焊件表面，使表面金属过热，晶粒粗大，易出现飞溅或熔核内产生缩孔、裂纹等缺陷，接头承载能力下降。一般不许A>80%。参考：（1）薄板焊接——薄板焊接时，因散热强烈，焊透率宜选小，可取10%左右。（2）不同板厚焊接——薄板一边焊透率选10-20%。（3）镁合金焊接——选60%左右。（4）钛合金焊接——可达95%。 ※一般焊透率选40%左右较好。 1.3.2表面质量一个好的焊点，从外观上看，表面压坑浅，平滑均匀过渡无明显凸肩或局部挤压的表面鼓起，不允许有外表环状或经向裂纹，表面不能有熔化或粘附的铜合金。从内部看，焊点形状规则，均匀其尺寸能满足结构强度的要求，核心内部无贯穿性或越规家值的裂纹，结合线深入及缩孔均在规定范围内，焊点核心无严重过热组织及其它不允许的缺陷。 1.3.3焊点直径直接决定了接头的强度。一般焊点直径为：d=2δ+3（δ为板厚）。在板件搭边宽度的允许下，焊点直径应尽量大点。 2点焊工艺介绍 2.1 点焊过程 2.1.1概述点焊经如图1所示过程：是一种永久结合的金属连接方式。焊件通过焊接电流处局部发热而发生塑性变形，同时在焊件加热处施加压力，形成熔核。焊件自身的电阻，产生相当大的热量，温度也很高。尤其是在焊件之间的接触面处，首先熔化，形成熔化核心。电极与焊件之间的接触电阻也产生热量，但大部分被水冷的铜合金电极带走，于是电极与焊件之间接触处的温度远比焊件之间接触处为低。正常情况下是达不到熔化温度。在圆柱体周围的金属因电流密度小，温度不高，其中靠近熔化核心的金属温度较高，达到塑性状态，在压力作用下发生焊接，形成一个塑性金属环，紧密地包围着熔化核心，不使熔化金属向外溢出。

(完整版)各种材料点焊方法和工艺标准

第一章点焊方法和工艺一、点焊方法：点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式如图1所示。图中1a是最常用的方式。这时，工件的两侧均有电极压痕。图中1b表示用大接触面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工作的压痕，常用于装饰性面板的点焊。图1c为，同时焊接两个或多个焊点的双面点焊，使用一个变压器而将各电极并联。这时，所有电流通路的阻抗必须基本相等，而且每一焊接部位的表面状态，材料厚度、电极压力都必须相同，才能保证通过各个焊点的电流基本一致。图中1d为采用多个变压器的双面多点点焊，这样可以避免1c的不足。单面点焊时，电极由工件的同一侧向焊接处馈电。典型的单面点焊方式如图2所示。图中2a为单面单点点焊，不形成焊点的电极采用大直径和大接触面以减小电流密度。图中2b为无分流的单面双点点焊，此时焊接电流全部流经焊接区。图中2c 为有分流的单面双点点焊，流经上面工件的电流不经过焊接区，形成分流。为了给焊接电流提供低电阻的通路，在工件下面垫有铜垫板。图中2d为当两焊点的间距l很大，例如在进行骨架构件和复板的焊接时，为了避免不适当的加热引起复板翘曲和减小两电极间电阻，采用了特殊的铜桥A与电极同时压紧在工件上。图1不同形式的双面点焊

图2 不同形式的单面点焊采用铜芯棒的点焊是单面点焊的特殊形一个点，也可焊两个点。这种形式特别适于点焊结构空间狭小，电极难于或根本不能接近的工件。图3a中的芯棒实际是一块几毫米厚的铜板。图3b、c是同类工件的两种结构，结构b不如结构c，因为前者通过工件2的分流，不经过两工件的接触面，会减少焊接区的产热，因而需要增大焊接电流，这样就会增加工件2与两电极间接触面的产热，并且可能使工件烧穿。当芯棒断面较大时，为了节约铜料和制作方便，可以在夹布胶木或硬木制成的芯棒上包覆铜板或嵌入铜棒(图3d、e)。由于芯棒与工件的接触面远大于电极与工件的接触面，熔核将偏向与电极接触的工件一侧。如果两工件的厚度不同，将厚件置于芯棒接触的一侧，则可减轻熔核偏移程度。

点焊焊接规范参数自动切换系统的制作技术

一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：包括上位机、PLC系统主站、交换机、若干分站控制器和若干焊接控制器，所述上位机与PLC系统主站之间通过工业以太网通讯保证数据快速交互传输，所述PLC系统主站与交换机之间通过工业以太网通讯，所述交换机与若干分站控制器之间通过工业以太网通讯，若干所述分站控制器与若干所述焊接控制器通过电缆连接交互信息。系统通过采集现场焊接生产线上的各个检测装置信号，识别出当前焊接的不同工件信息，然后控制系统自动匹配当前工件所对应的焊接规范参数集，同时，焊接中不同的焊点也可自动匹配不同的焊接规范参数。当发生多焊焊点或者少焊焊点等情况也能给出报警提示并在上位机处做记录。技术要求 1.一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：包括上位机、打印机、PLC系统主站、交换机、若干分站控制器和若干焊接控制器，所述上位机与PLC系统主站之间通过工业以太网通讯保证数据交互传输，所述PLC系统主站与交换机之间通过工业以太网通讯，所述交换机与若干分站控制器之间通过工业以太网通讯，若干所述分站控制器与若干所述焊接控制器通过电缆连接交互信息；所述上位机为工业控制计算机，配合组态软件使用，将PLC系统主站收集的各种信息，用组态画面实时显示，对需要记录的信息形成报表存储在电脑硬盘里；

所述PLC系统主站包括主CPU、总线系统和车型识别检测装置，所述主CPU将车型识别检测装置收集到的信息进行运算分析，并输出指令，所述总线系统将主CPU、车型识别检测装置、交换机和各个分站控制器连接在一起，并输送各种指令，所述车型识别检测装置分布设置在焊接生产线上，将采集的信息通过总线传输给主CPU；所述交换机连接主CPU和若干分站控制器，将主CPU发出的指令按照传输协议转换为符合要求的信息，并发送至分站控制器；所述分站控制器分析判断主站CPU的信息，进行焊接规范参数的切换，将焊接规范选择的结果输送给相应的焊接控制器；所述焊接控制器控制焊钳进行点焊。 2.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述PLC系统采用西门子1500系列，通讯速率为100Mbit/s。 3.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述通讯方式为工业以太网通讯。 4.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述分站控制器上设有人机交互触摸屏，显示当时焊接规范参数，进行生产焊接参数的设置。 5.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述分站控制器上设有焊点计数管理系统，当工人多焊焊点或者少焊焊点时，能够报警并自动记录发生时间、当前生产状态信息、当前焊点焊接规范数据。 6.根据权利要求1所述的一种点焊焊接规范参数自动切换系统，其特征在于：所述焊点计数管理系统包括焊点计数暂停按钮，当工人对焊钳进行修磨、更换电极、调试维修时，由人工切换焊点计数至暂停状态，不将非车身焊接动作进入计数系统；当工人进行正常焊接时，手动复位暂停状态，系统继续进行计数。

点焊常识 2

点焊机原理焊件组合后通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法称为电阻焊。电阻焊具有生产效率高、低成本、节省材料、易于自动化等特点，因此广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业部门，是重要的焊接工艺之一。一、焊接热的产出及影响因素点焊时产生的热量由下式决定：Q=IIRt（J）————（1）式中：Q——产生的热量（J）、I——焊接电流（A）、R——电极间电阻（欧姆）、t——焊接时间（s） 1.电阻R及影响R的因素电极间电阻包括工件本身电阻Rw，两工件间接触电阻Rc，电极与工件间接触电阻Rew.即R=2Rw+Rc+2Rew——（2）如图. 当工件和电极一定时，工件的电阻取决与它的电阻率.因此，电阻率是被焊材料的重要性能.电阻率高的金属其导电性差（如不锈钢）电阻率低的金属其导电性好（如铝合金）。因此，点焊不锈钢时产热易而散热难，点焊铝合金时产热难而散热易.点焊时，前者可用较小电流（几千安培），而后者就必须用很大电流（几万安培）。电阻率不仅取决与金属种类，还与金属的热处理状态、加工方式及温度有关。接触电阻存在的时间是短暂，一般存在于焊接初期，由两方面原因形成： 1）工件和电极表面有高电阻系数的氧化物或脏物质层，会使电流遭到较大阻碍。过厚的氧化物和脏物质层甚至会使电流不能导通。 2）在表面十分洁净的条件下，由于表面的微观不平度，使工件只能在粗糙表面的局部形成接触点。在接触点处形成电流线的收拢。由于电流通路的缩小而增加了接触处的电阻。电极与工件间的电阻Rew与Rc和Rw相比，由于铜合金的电阻率和硬度一般比工件低，因此很小，对熔核形成的影响更小，我们较少考虑它的影响。

焊接机器人通用工艺规程(新)

ICS Q/SAJ 焊接机器人通用工艺规程山西澳瑞特健康产业股份有限公司发布

前言本标准由企业标准化技术委员会提出。本标准由山西澳瑞特健康产业股份有限公司技术中心负责起草。本标准主要起草人：秦有年、窦军社、古中强。本标准为首次发布。

焊接机器人通用工艺规程 1 范围本标准规定了焊接机器人使用细丝（Φ1.0）二氧化碳气体保护焊和混合气体保护焊的基本规则和要求及示教编程的注意事项和焊接工艺参数的选用。本标准适用于焊接机器人焊接碳钢、低合金钢的二氧化碳气体保护焊工艺及混合气体保护焊工艺。本标准与《Q/SAJ30604健身器材产品焊接件通用技术要求》配套使用。 2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 Q/SAJ30604 健身器材产品焊接件通用技术要求（Q/SAJ30604-2009） GB/T 985.1 气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推荐坡口（GB/T 985.1-2008） GB/T3375 焊接术语（GB/T3375-1994） 3 术语及定义 GB/T3375确定的以及下列术语和定义适用于本标准。 3.1 焊接机器人是工业机器人中的一种，也叫焊接机械手，是能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的焊接操作机。目前在焊接生产中使用的主要是点焊机器人、弧焊机器人、切割机器人、喷涂机器人。在我公司特指弧焊机器人。 3.2 变位器是用来改变焊件的焊接位置，使焊缝处于最佳焊接位置的一种机械装置。分为手工变位器和自动变位器两种。 3.3 示教指对机器人教其学习动作或焊接作业。所教的内容记录在作业程序内。 3.4 示教模式进行程序编制的模式。 3.5 自动（再生）模式自动执行所编制的程序的模式。 3.6 作业程序指记录机器人的动作或焊接作业的执行顺序的文件。 3.7

点焊工艺处理基本知识

武汉兴园金属有限责任公司点焊工艺基础知识版本：A/0 1 主题内容与适用范围 2 焊点的形成及对其质量的一般要求焊接是两种或两种以上同种或异种材料通过分子或原子间的结合和扩散而连成一体的工艺加工过程。焊接包括：熔化焊、压焊、钎焊。压焊包括：电阻焊、锻焊、摩擦焊、高频焊、超声波焊等等。电阻焊包括：点焊、凸焊、对焊、缝焊。电阻焊就是将工件置于两个电极之间加压，通以电流，利用工件的电阻产生热量并形成局部熔化，或达到塑性状态。断电后，压力继续作用，形成牢固接头。 2.1焊点的形成点焊过程可分为彼此相联的三个阶段：预加压力、通电加热和锻压。 2.1.1预加压力预加电极压力是为了使焊件在焊接处紧密接触。若压力不足，则接触电阻过大，导致焊件烧穿或将电极工作面烧损。因此，通电前电极力应达到预定值，以保证电极与焊件、焊件与焊件之间的接触电阻保持稳定。 2.1.2通电加热通电加热是为了供焊件之间形成所需的熔化核心。在预加电极压力下通电，则在两电极接触表面之间的金属圆柱体内有最大的电流密度，靠焊件之间的接触电阻和焊件自身的电阻，产生相当大的热量，温度也很高。尤其是在焊件之间的接触面处，首先熔化，形成熔化核心。电极与焊件之间的接触电阻也产生热量，但大部分被水冷的铜合金电极带走，于是电极与焊件之间接触处的温度远比焊件之

间接触处为低。正常情况下是达不到熔化温度。在圆柱体周围的金属因电流密度小，温度不高，其中靠近熔化核心的金属温度较高，达到塑性状态，在压力作用下发生焊接，形成一个塑性金属环，紧密地包围着熔化核心，不使熔化金属向外溢出。在通电加热过程中有两种情况可能引起飞溅：一种是开始时电极预压力过小，熔化核心周围未形成塑性金属环而向外飞溅；另一种是加热结束时，因加热进间过长，熔化核心过大，电极压力下，塑性金属环发生崩溃，熔化金属从焊件之间或焊件表面溢出。 2.1.3锻压锻压是在切断焊接电流后，电极继续对焊点挤压的过程，对焊点起着压实作用。断电后，熔化核心是在封闭的金属“壳”内开始冷却结晶的，收缩不自由。如果此时没有压力作用，焊点易出现缩孔和裂纹，影响焊点强度。如果有电极挤压，产生的挤压变形使熔核收缩自由并变得密实。因此，电极压力必须在断电后继续维持到熔核金属全部凝固之后才能解除。锻压持续时间视焊件厚度而定。对于厚度1-8mm的钢板一般为0.1-2.5秒。当焊件厚度较大，（铝合金为1.6-2mm,钢板为5-6mm）时,因熔核周围金属壳较厚,常需增加锻压力。加大压力的时间须控制好。过早，会把熔化金属挤出来变成飞溅，过晚，熔化金属已凝固而失去作用。一般断电后在0-0.2秒内加大锻压力。以上是焊点形成的一般过程。在实际生产中，往往根据不同材料、结构以及对焊接质量的要求，采用一些特殊的工艺措施。例如：对热裂纹倾向较大的材料，可采用附加缓冷脉冲的点焊工艺，以降低熔核的凝固速度；对调质材料的焊接，可在两电极之间作焊后热处理，以改善因快速加热、冷却而产生的脆性淬火组织；在加压方面，可以采用马鞍形、阶梯形或多次阶梯形等电极压力循环。以满足不同质量要求的零件焊接。 2.2对焊点质量的一般要求点焊接头的强度决定于焊点的几何尺寸及其内外质量。焊点的几何尺寸如图1所示，一般要求熔核直径随板厚增加而增大。通常用下式表示： δ d 5 = n