海得PLC样本
PLC设计案例-欧姆龙CP1H+磁栅格尺
PLC设计案例-欧姆龙CP1H+磁栅尺1.硬件清单
2.编程软件说明：CX-ONE V4.0
详细信息如下图所示：
3.磁栅尺简述
磁栅尺主要由两个部分组成，磁尺和读磁头。
磁尺
磁尺是磁栅尺位移传感器的重要组成结构，为传感器位移测量与位置定位提供检测的基准参照。
磁尺由非导磁不锈钢带（ferromagnetic stainless-steel strip）、导磁材料、保护层组成。
磁读头
读磁头是进行磁-电转换的转换装置，它把记录在磁尺上磁化信号转换为电信号输送到检测电路中，实现位移测量或者位置定位。
读磁头也是磁栅尺位移传感器的关键元件，主要有励磁绕组和信号输出绕组组成，读磁头通过励磁绕组供给的激励电压，将检测到的磁信号转换为脉冲信号，用于动态或者静态测量。
工作原理
读磁头与磁尺通过非接触式安装进行读取，安装距离为0.1-2mm。
磁尺上的NS-SN-NS极生成带有不同方向的磁场，读磁头在沿着磁尺运动的过程中感应到磁场的变化并将这个磁场变化转化为模拟量信号
或者数字量信号输出。
4.PLC部分说明
1.高速计数器端子分配
2.PLC系统设定说明
3.PLC软件系统设定
该案例采用高速计数器0。
复位方式为：Z相加软件复位。
输入设置为：相位差输入。
4.PLC程序编制及说明
（1）确定磁栅尺读数原点
（2）读取磁栅尺数据
（3）工程量转换
磁栅尺的分辨率为5u,也就是说一个脉冲表示的工程量为5um。
S7-1200 PLC应用基础课件第8章 PLC应用系统设计实例
8.1.2 PLC选型和资源配置
2. 电气原理图
根据所选变频器、CPU及扩展单 元型号，参照用户手册，绘制主 电路和辅助电路电气原理图，分 为电源、主电路、系统配置、 CPU 和 模 拟 量 输 入 / 输 出 等 ， 如 图 8-3~ 图 8-7 所 示 ， 需 要 注 意 的 是，每张图纸都应该有标题栏。 电源部分考虑控制柜散热风扇及 照明、插座等，PLC电源和24V 直流电源前面加滤波器。主电路 电气原理图中应把变频器需要设 置的主要参数标注在图纸上，本 例选择SINAMICS V20变频器
主速度设定可以采用拨码开关输入给PLC的数字量输入模块或采用电位器输入给模拟量输入模 块或采用人机界面，本例采用人机界面。变频器本身的模拟量输出可用于显示或监测频率、电 流、转矩等参数，本例变频器的模拟量输出直接输入到PLC的模拟量输入模块来检测转矩值， 两转矩值经PLC运算后通过PLC模拟量输出模块调节变频器的频率。
1. SIMATIC S7-1200 PLC S7-1200 PLC可以通过多种方式来控制伺服驱动器，最常用的是PROFIdrive方式、 PTO方式以及模拟量方式。如果采用PTO方式，则需要配有板载高速输入输出的 DC/DC/DC型CPU；若选择继电器输出型CPU，则需要专门增配具有高速数字输出的 信号板。 本例采用PROFIdrive方式，它是一种基于PROFIBUS（或PROFINET）总线的驱动技 术标准，收录于国际标准IEC61800-7中。PROFIdrive定义了一个运动控制模型，包含 多种设备，设备之间通过报文进行数据交换，这些报文就是PROFIdrive的消息帧。 每一个消息帧都要符合统一规定的标准结构。PROFIdrive消息帧功能强大，它可以 将控制字、状态字、设定值和实际值传输到相应的设备。
PLC第2章200
2．单次扫描：执行一次扫描后，自动回到STOP模式 3．多次扫描：执行完指定的扫描次数后，自动返回STOP模式。 4．在RUN模式下编辑用户程序
2.5 使用系统块设置PLC的参数 2.5.1 断电数据保持的设置与编程
1．S7-200保存数据的方法 RAM和EEPROM的作用 1) 用CPU中的超级电容器保存RAM中的V、M、T、C存储区数据（50h或 100h）。 2) 用可选的电池卡延长RAM保持信息的时间。 3) CPU模块掉电时，设置为保持的MB0～MB13自动地被保存在EEPROM中。 4) 数据块指定的V存储区的值下载后保存在EEPRM中。 5)使用EEPROM存储卡保存程序块、数据块、系统块、配方、数据记录和强 制值。 2．设置PLC断电后的数据保存方式 3．开机后数据的恢复 4．用程序将V存储器的数据复制到EEPROM LD I0.0 EU MOVW 50, SMW32 //指定V存储器的地址 MOVB 16#82, SMB31 //令SM31.7 = 1, 将VW50的值写入EEPROM 写入EEPROM的操作次数最少10万次，典型值为100万次。
1．仿真软件 不需要安装，不能模拟S7-200的全部指令和全部功能。 2．硬件设置 执行菜单命令“配置”→“CPU型号”，选择CPU的型号。 双击紧靠已配置的模块右侧的方框，可添加I/O扩展模块。 3．生成ASCII文本文件 在编程软件中打开编译成功的OB1，执行菜单命令“文件”→“导出”。 4．下载程序 5．模拟调试程序 如果用户程序中有仿真软件不支持的指令或功能，点击“运行”按钮后， “RUN”LED的状态不变。 用鼠标点击模块下面的小开关产生输入信号。 6．监控变量 单击工具栏上的“状态表”按钮，用出现的视图可以监视V、M、T、C等 内部变量的值。用二进制格式监视字节、字和双字，可以在一行中同时监视 多个位变量。
plc案例集锦
plc案例集锦第一篇：plc案例集锦智能制造试点示范2016专项行动实施方案为深入贯彻落实《中国制造2025》，加快实施智能制造工程，根据工业和信息化部关于实施推进“中国制造2025”“6+1”专项行动总体要求，在总结2015年实施智能制造试点示范专项行动基础上，继续做好“智能制造试点示范2016专项行动”（以下简称专项行动），制定本实施方案。
一、背景当前，以智能制造为代表的新一轮产业变革迅猛发展，数字化、网络化、智能化日益成为制造业的主要趋势。
为加速我国制造业转型升级、提质增效，国务院发布实施《中国制造2025》，将智能制造作为主攻方向，加速培育我国新的经济增长动力，抢占新一轮产业竞争制高点。
目前，我国制造业机械化、电气化、自动化、信息化并存，不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡，发展智能制造面临关键技术装备受制于人、智能制造标准/软件/网络/信息安全基础薄弱、智能制造新模式推广尚未起步、智能化集成应用缓慢等突出问题。
因此，作为一项必须长期坚持的战略任务，推动我国制造业智能转型，环境更复杂、形势更严峻、任务更艰巨。
“十三五”期间要同步推进数字化制造普及、智能化制造示范工作。
按照专项行动确定的连续实 1 施三年，2016年要边试点示范、边总结经验、边推广应用的总体安排，继续组织开展智能制造试点示范专项行动。
实施专项行动，是落实《中国制造2025》以及智能制造工程的重要措施，对于实现制造强国目标具有重要意义。
二、总体思路贯彻落实《中国制造2025》，在总结2015年专项行动经验的基础上，2016年将继续坚持“立足国情、统筹规划、分类施策、分步实施”的方针，进一步扩大行业和区域覆盖面，全面启动传统制造业智能化改造，开展离散型智能制造、流程型智能制造、网络协同制造、大规模个性化定制、远程运维服务5种智能制造新模式的试点示范，继续注重发挥企业积极性、注重智能化持续增长、注重关键技术装备安全可控、注重基础与环境培育，逐步探索与实践有效的经验和模式，不断丰富成熟后在制造业各领域全面推广。
海为PLC应用体验报告(郁文胜)
海为PLC 应用体验报告佛山新太重工机械设备有限公司郁文胜本人经过试用了海为HW-S20ZA220T的PLC，该型号主机为8DI，6DO，4AI，2AO，自带两个通讯（RS-232和RS-485）接口。
现就应用过程谈谈一下个人的体会吧：1、首先，编程软件很容易上手，所见即所得，海为PLC的地址编码方式及普通指令类似于三菱PLC，地址采用X，Y，M，V等，基本指令大体相同，简单易记，而特殊的功能指令很有针对性，实用性较高，比如通讯指令，PID，阀门输出控制，温度控制等等。
而程序结构则类似于西门子S7-200，采用网络结构化形式，也分为主程序，子程序及中断程序，程序结构一目了然。
尤其在指令功能块方面做得很贴心，只要双击指令块，便自动弹出指令块的说明，实在还不了解指令的作用，只要选中这条指令，按键盘上的“F1”键就可以打开该指令的帮助说明，帮助说明中便有详细的指令讲解。
极为便利的仿真功能，编程软件内自带PLC仿真功能，特别还在模拟量的监示仿真上还有形象直观的趋势图，让你对模拟量的变化趋势实时观看。
另外，对于各类寄存器的监视表格也让你能随心所欲，想监示什么寄存器或位地址直接填写就可以了。
2、方便使用的计时器功能，因为计时器的时基是可以任意改的，不象其它PLC的计时器按地址分段分不同的时基，例如你用TON延时开指令，你双击这条指令，就可以选择1秒、100毫秒或10毫秒不同的时基了。
3、独一无二的指令表格功能，此功能在配合通讯指令的应用上很方便，可以把PLC中不连续的地址转为连续的地址储存块，然后使用一条通讯指令就可以搞定，如果是其它PLC，须将不连续的地址中的数据传送到连续的地址中，再进行通讯读取，或者必须要用多条通讯指令才能完成，因此，指令表使用功能大大简化了编程手续，节约了通讯时间。
4、海为PLC的通讯功能极为强大，海为PLC通讯特点是：内置Modbus RTU/ASCII协议、自由通讯协议以及海为公司的HaiwellBus高速通讯协议；主机均自带2个通讯口（一个为RS-232，另一个为RS-485），用通讯扩展模块可扩展至5个通讯口，每个通讯端口均可用于用于编程和联网，通讯端口相互独立，均可作为主站也可作从站；极为便利的通讯指令系统，使您无论使用何种通讯协议都只需一条通讯指令便可完成复杂的通讯功能，编程简单而程序简洁，无须再为通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题烦恼，可以在程序中混合使用各种协议轻松完成您所需的各种数据交换；相比于三菱的串口通信指令，省事多了。
台达plc通讯格式示例
M1120M1136 M1138M1139 M1143D1036 D1109D1120(ES/EX/SS_V6.0SA/ SX _V1.2SC_V1.0SV_V1.0EH2_V1.0EH3/SV2_V1.0)SA/SX/SC(COM1RS-232COM2RS-485)EH2/EH3/SV2 (COM1RS-232COM2RS-232/RS-485/RS-422)MODBUS ASCII/RTU115200 bpsCOM1COM2EH2(COM3RS-232/RS-485)MODBUS ASCII38400 bpsEH3/SV2(COM3F232RS-232/RS-422)MODBUS ASCII/RTU115200 bpsCOM1(Slave)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )EH3/SV2ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM2ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM3 EH2(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)ASCII( Data bits, Parity bits, Stop bits) 7,E,138400 bpsCOM2COM3(Slave)EH3/SV2(DVP-F232/ DVP-F422)ASCII/RTU115200 bps( Data bits, Parity bits, Stop bits )COM1 1.D1036COM1(RS-232)(Slave)(b8~b15)2. EH3/SV2D1036COM1(RS-232)(Master)(Slave)(b8~b15)3. M11384. ASCII/RTU M1139COM21.D1120COM2(RS-485)(Master)(Slave)2. EH2D1120COM2(RS-485),(DVP-F232/ DVP-F422:COM2(RS-485))(Master)(Slave)3. M11204. ASCII/RTU M1143台达ＤＶＰ系列ＰＬＣ通讯设定示例COM3 1.D1109COM3(DVP-F232S/ DVP-F485S)(Slave)(b0~b3b8~b15)2. EH3/SV2D1109COM3()(Master)(Slave)(b8~b15)3. M1136b0Odd Evenbitb3=10110 bps H17,E,1 6150 bps H27,N,1 0300 bps H37,O,1 2600bps H48,E,1 71200 bps H58,N,1 12400 bps H68,O,1 34800 bps H78,E,2 E 9600bps H88,N,2 919200 bps H98,O,2 B38400 bps HA 57600 bps HB 115200 bpsHC例：通讯格式为９６００ｂｐｓ，数据位７，偶校验，停止位１，则数据格式为Ｈ８＋６＝Ｈ８６。
H1UH2U-XP系列PLC通信应用手册(通信案例篇)
通信案例篇——目 录
汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
2.7.5 CANLink3.0 通过故障处理.......................................................................218
第三章 PLC 以太网通信应用案例 ................................................................................222
1
D8120 代表通信格式，用十六进制表示。第一位 HEX 是数据格式，H7 表示 8-E-1；第二位 HEX 是波特率，H8 表示 9600bps。 D8126 代表通信协议，用十六进制表示。H20 表示 MODBUS_RTU 主站。
Step 4 PLC 程序案例说明
这里主要介绍汇川 PLC 通信指令与变频器参数地址如何读写。
1
RS485
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汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
1 PLC的串口通信应用 通信案例篇
实现过程
Step 1 产品选型
汇川 PLC、变频器配置及描述： 产品名称
汇川 H2U PLC 汇川 HMI 汇川变频器
型号 H2U-3624MT-XP
IT5100T CS280-4T22GB
汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
前言
前言
首先感谢您购买使用汇川技术 H1U/H2U-XP 系列 PLC ！ 汇川技术 H1U/H2U-XP 系列 PLC（文中简称 PLC）是汇川技术研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速 信号处理能力强，运算速度快，允许的用户程序容量 H2U 可达 16K 步，且不需外扩存储设备。 该系列 PLC 标配三个独立通信口，可扩展为四个，方便现场接线；通信端口支持多种通信协议，包括 MODBUS 主站、从站协议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程 序单独加密功能，方便用户特有控制工艺的知识产权保护。支持 USB 下载，支持 CANlink 组网通信。
海为plc之间网口通讯
海为plc之间网口通讯海为是一家专注于工业自动化和电气控制技术的公司，其产品和解决方案在各行各业得到了广泛应用。
其中，海为的PLC（可编程逻辑控制器）在生产线上扮演着至关重要的角色，它能够对各种设备和机器进行编程控制，实现自动化的生产过程。
在现代工业领域，很多设备和机器都需要通过网络进行通讯，以便实现信息共享和协同工作。
而PLC作为自动化控制的核心，也需要与其他设备进行数据交换和通讯。
为了实现PLC之间的网口通讯，海为提供了一套完整的解决方案，以满足不同行业和应用场景下的需求。
首先，海为的PLC拥有丰富的通讯接口，包括以太网口、串行接口、USB接口等。
这些接口不仅能够与其他PLC进行通讯，还可以连接到上位机、HMI（人机界面）、SCADA（监控与数据采集系统）等设备，实现整个生产系统的互联互通。
其次，海为为PLC之间的网口通讯提供了多种协议支持，例如Modbus TCP、OPC UA、EtherNet/IP等。
这些协议是行业标准，并且具有广泛的应用和兼容性。
通过使用这些协议，不同品牌、不同型号的PLC之间可以方便地进行数据交换和通讯，从而实现生产线的整合与优化。
此外，海为的PLC还支持数据采集与传输功能，可以将生产过程中的关键数据实时采集并传输到上位机或云平台。
这样，生产车间的运行状态、设备的工作参数等信息就可以通过远程监控和管理进行实时掌握，实现对生产过程的精细化控制和优化。
除了PLC之间的通讯，海为还为PLC提供了丰富的功能模块和扩展接口，以满足不同行业和应用场景的需求。
例如，海为的PLC可以与传感器、执行器、变频器等设备进行连接，实现对生产过程中不同参数的实时监测和调整。
同时，海为也提供了丰富的扩展模块，如模拟输入输出模块、通信扩展模块等，使得PLC 具备更强大的控制和通讯能力。
在实际应用中，海为的PLC之间的网口通讯在各行各业都有着广泛的应用。
例如，在制造业中，通过PLC之间的通讯，各个生产线之间可以实现信息共享和协同工作，提高生产效率和产品质量；在物流行业中，PLC之间的通讯可以实时监测库存和运输情况，实现智能仓储和物流管理；在能源领域中，PLC之间的通讯可以实时监测能源消耗和生产效率，实现能源节约和环境保护。
《PLC应用技术》课件——8.1 S7-1200PLC的通信指令
S7通信使用介绍
2、根据通信需要，建立通信数据，可以是DB块，也可以是I、Q、M存储区
S7通信使用介绍
3、PUT/GET指令
S7通信使用介绍
• PUT指令 • GET指令 • DB块指针格式
S7通信使用介绍
M存储区指针格式： P#+M起始地址(通信单元首个 位地址)+数据类型+数量
S7通信测试
S7-1200PLC S7通信指令
本讲内容
S7-1200PLC 通信指令介绍 S7通信使用介绍 S7通信测试
S7通信程序编写、仿真调试 小结与思考
S7-1200PLC 通信指令
S7通信使用介绍
PUT指令用于将数据写入到伙伴CPU，GET 0
指令用于从伙伴CPU读取数据。
1
PLC1发送数据到PLC2，可以在PLC1中使用
S7通信测试
S7通信测试
程序的编写、仿真调试
录屏
小结与思考
S7-1200PLC 通信指令介绍 S7通信测试
S7通信使用介绍 S7通信程序编写及仿真调试
1. 简述S7通信的实施过程。 2. 开放式通信需要在客户端和服务器端都要做收发数据的程序，
其他的和S7通信基本相同，你能使用开放式通信指令吗？
PUT 指 令 配 置 通 信 ， 也 可 以 在 PLC2 中 使 用 GET指令配置通信，不需双方都配置通信。
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S7通信使用介绍
1、新建项目，硬件组态Fra bibliotekS7通信使用介绍
在系统和时钟存储器中，勾选时钟存储器
S7通信使用介绍
在连接机制中勾选“允许来自远程对象的通信访问”
S7通信使用介绍
在设备和网络中，建立所有参与S7通信PLC 之间的PN/IE连接
S7-1200PLC的HSC应用实例
S7-1200PLC的HSC应⽤实例⾼速计数器寻址CPU 将每个⾼速计数器的测量值，存储在输⼊过程映像区内，数据类型为 32 位双整型有符号数，⽤户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址，但由于过程映像区受扫描周期影响，读取到的值并不是当前时刻的实际值，在⼀个扫描周期内，此数值不会发⽣变化，但计数器中的实际值有可能会在⼀个周期内变化，⽤户⽆法读到此变化。
⽤户可通过读取外设地址的⽅式，读取到当前时刻的实际值。
以 ID1000 为例，其外设地址为“ID1000：P”。
表1. 所⽰为⾼速计数器寻址列表。
表1.⾼速计数器寻址中断功能S7-1200 在⾼速计数器中提供了中断功能，⽤以处理某些特定条件下触发的程序共有 3 种中断事件：1、当前值等于预置值2、使⽤外部信号复位3、带有外部⽅向控制时，计数⽅向发⽣改变频率测量S7-1200 除了提供计数功能外，还提供了频率测量功能，有 3 种不同的频率测量周期：1.0 秒，0.1秒和0.01 秒。
频率测量周期是这样定义的：计算并返回新的频率值的时间间隔。
返回的频率值为上⼀个测量周期中所有测量值的平均，⽆论测量周期如何选择，测量出的频率值总是以 Hz (每秒脉冲数)为单位。
⾼速计数器指令块⾼速计数器指令块，需要使⽤指定背景数据块⽤于存储参数，如图１所⽰。
图1.⾼速计数器指令块表2.⾼速计数器参数说明表3.STATUS 错误代码应⽤举例假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈，接⼊到S7-1200 CPU,要求在计数25个脉冲时，计数器复位，置位 M0.5，并设定新预置值为50个脉冲，当计满50个脉冲后复位M0.5，并将预置值再设为25，周⽽复始执⾏此功能。
针对此应⽤，选择CPU 1214C，⾼速计数器为：HSC1。
模式为：单相计数，内部⽅向控制，⽆外部复位。
据此，脉冲输⼊应接⼊I0.0，使⽤HSC1的预置值中断（CV=RV）功能实现此应⽤。
组态步骤先在设备与组态中，选择CPU，单击属性，激活⾼速计数器，并设置相关参数。