11柴油机控制系统-情景2博士共轨控制策略

情景二：BOSCH共轨系统常用控制策略 一、ECU功能（EDC7UC31）
喷油方式控制 ➢高达4次喷射（现只用2次）
喷油量控制 ➢预喷油量自学习控制 ➢减速断油控制
喷油正时控制 ➢主喷正时 ➢预喷正时 ➢正时补偿
轨压控制 ➢正常和快速轨压控制 ➢轨压建立和超压保护 ➢喷油器泄压控制 ➢轨压Limp home控制
扭矩控制 ➢瞬态扭矩 ➢加速扭矩 ➢低速扭矩补偿 ➢最大扭矩控制 ➢瞬态冒烟控制 ➢增压器保护控制
过热保护
各缸平衡控制
EGR 控制
VGT 控制
辅助起动控制(电机和预热塞)
系统状态管理
电源管理
故障诊断
情景二：BOSCH共轨系统常用控制策略 一、ECU功能（EDC7UC31）
档位计算 ➢根据车速和发动机转速计算档位 ➢用于挂档怠速控制，改善驾驶性
情景二：BOSCH共轨系统常用控制策略 二、失效策略（失效保护系统）
失效策略是指电控单元故障状态下的运行策略，分为4 级，即：
一级：默认值（缺省值）；二级：减转矩；三级： Limphome（跛行回家）；四级：停机。
情景二：BOSCH共轨系统常用控制策略 二、失效策略（失效保护系统）
1.默认值失效策略
进入条件： ECU 判断出现下述故障 控制器模数转换功能错误； 油轨压力持续超高（例如持续2s超过1600bar）等。
ECU处理措施： 点亮故障灯； 产生相关故障码； 发动机停机； 故障状态下无法再次起动。
对于不涉及驾驶安全性的轻微故障，ECU仅使用默认值（故障后的 默认值）代替真实值。使用默认值时，ECU存储故障码，并闪亮故障指 示灯，但柴油机继续正常运行。
例如，在某些发动机上： ①冷却液温度信号THW 当冷却液温度传感器或其电路发生故障时，ECU可能会收到超过正 常范围（低于-50℃或高于130℃）的温度信号。 此时，失效保护系统给ECU提供设定的冷却液温度信号，通常按冷 却液温度为80 ℃控制发动机工作，防止混合气过浓或过稀。
车速计算及输出——供仪表和最高车速限制使用 怠速和驱动怠速控制
➢ 挂档时发动机负载加大，采用驱动怠速控制可以实现分档控制 ➢ 此时PID参数和指令怠速转速均发生变化 巡航控制——暂时不用 防抖(ASD)控制 ——改善车辆在挂档起步、急加速和急减速过程的平顺性 空调控制 ➢根据空调负载调节发动机怠速转速 ➢根据车辆对动力性的需求和发动机的工作状况对空调压缩机进行开/关控制 风扇控制 ——电风扇驱动控制 故障诊断 ——在线诊断并存储 / 输出故障码，具有Limp－home功能 CAN通讯——整车其它控制器和仪表之间的通讯 离合器开关 ——改善驾驶性 制动开关 ➢油门合理性判断 ➢巡航控制关键使能条件
转速 rpm
情景二：BOSCH共轨系统常用控制策略 二、失效策略（失效保护系统）
3.limphome（跛行回家）失效策略：
对于部分严重系统故障，控制单元运行于较危险的情况下，但为了 保证柴油机能够继续工作以便到最近服务站维修，ECU采用降转矩、限 转速运行，代替立即停机的失效策略。limphome（跛行回家）模式： ECU存储故障码，并闪亮故障指示灯；柴油机限制转速。
情景二：BOSCH共轨系统常用控制策略 二、失效策略（失效保护系统）
2.减转矩失效策略 进入条件：
● 环境空气压力传感器损坏或信号线路开路、短路 ● 增压压力/温度传感器损坏或信号线路开路、短路 ● 轨压传感器信号飘移 ● 油轨压力闭环控制故障 ● 传感器参考电压故障等等。
ECU处理措施
● 点亮故障灯，产生相应故障码 ● 在限制范围内，油门仍然起作用 ● 外特性油量会减小一定百分比（目前标定为×80％） ● 转速限制小于1700rpm。
情景二：BOSCH共轨系统常用控制策略 二、失效策略（失效保护系统）
2.减转矩失效策略
900 800 700
整车表现： 1. 动力不足； 2. 发动机转速受限。
600
扭矩 Nm
500
400
300
减扭矩保护后外特性
200
正常外特性
100
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000
例如，对于潍柴及玉柴国M柴油机上的博世共轨燃油喷射系统，当 柴油机处于以下几种情况的时候，控制策略将进入Limphome状态：
①曲轴传感器损坏或信号线路开路、短路 ②凸轮相位传感器损坏或信号线路开路、短路 ③共轨油压传感器损坏或信号线路开路、短路 ④高压油泵燃油量计量阀损坏或驱动线路开路、短路 ⑤电子油门传感器损坏或信号线路开路、短路
情景二：BOSCH共轨系统常用控制策略 二、失效策略（失的轻微故障，ECU仅使用默认值（故障后的 默认值）代替真实值。使用默认值时，ECU存储故障码，并闪亮故障指 示灯，但柴油机继续正常运行。
例如，在某些发动机上： ②进气温度信号THA 当进气温度传感器或其电路发生故障时，ECU可能会收到超过正常 范围（低于-50℃或高于130℃）的温度信号。 此时，失效保护系统给ECU提供设定的进气温度信号，通常按进气 温度为20℃控制发动机工作，防止混合气过浓或过稀。
情景二：BOSCH共轨系统常用控制策略 二、失效策略（失效保护系统）
4.停机失效策略：
对于部分重要电喷组件的特别严重故障，为了保护柴油机，ECU采 用延时停机（多少分钟后停机）或立即停机的失效策略。
停机模式：ECU存储故障码，并闪亮故障指示灯；柴油机延时停机 或立即停机。
情景二：BOSCH共轨系统常用控制策略 二、失效策略（失效保护系统） 4.停机失效策略：
情景二：BOSCH共轨系统常用控制策略 二、失效策略（失效保护系统）
2.减转矩失效策略
部分较重要的电喷组件故障后，为了保证驾驶安全性、继续驾驶 性以及排放性能等，ECU使用默认值，柴油机以降低转矩的方式继续运 行。
降功率运行模式：ECU存储故障码，并闪亮故障指示灯；外特性油 量会减小一定百分比；在限制范围内电子油门仍然起作用。例如当冷却 液温度、机油温度及进气温度过高时，进入降转矩失效策略。