氮气弹簧旋转门的设计

G=12.9kg L1=509mm L2=554mm 初选弹簧力： F=30kg 得： Rmin=G*L1/2F=109.5mm Rmax=G*L2/2F=119mm
确定门上支点
1.过机架内侧一点P作小圆切 线L(P点应落在门框内侧且距离门
面板15mm以上）
2.延长L交大圆于A、B两点 3.据力矩平衡原理，可选A点 或B点为门上的支点
气弹簧支点固定
固定板与机架或门的 连接要有足够的刚性
端面，柱面均不 约束销轴径向摆 动
长柱面约束销 轴径向摆动
合理 不合理
双柱面约束销轴 径Βιβλιοθήκη Baidu摆动 端面，柱面均不约 束销轴径向摆动
不合理
合理
ACF缺胶检测机的设计
不能自锁
可以自锁
不合理
合理
ACF检测机气弹簧固定支座存在的几个问题
合理的尺寸链
感悟二：不要迷信一些资料上的简单的计算方法，（有些资料上的方法是不正确的）一
定要自己想清楚原理后，去从理论上验证方法的对错。
感悟三：要学会“用正确的方法把事情做对”。我们经常习惯按照自己的认识或自己的
方法去努力的工作，但收效往往没有达到预期，有时候自己都不明白为什么。其原因一方 面是我们的认识不全面或方法不正确，另一方面是对结果或要求理解的不全面或不正确。 所以为了提高效率我们在以后的工作中应该从以下几方面做：1.正确全面的理解目标。（ 这个过程需要持续的互动沟通，目前我和很多同事一样在这方面做得很不好，很努力但效 率不高）2.主动客观的解决问题.3.简单明了的表达自己的观念或想法（这一点也是我目前 最需要快速提高的）4.善于总结，在工作中提升自己的知识和能力。
1.当弹簧力F=30kg（即初选值）时，F1=0;即门处临界状态，不安全。根据资料我们通常选取的 弹簧力比理论计算值大3-5kg，所以将弹簧力修正为F=35kg 2.当F=35kg时，F1=9.8（N）
开门力校核
F2=(12.9*375.6+2*35*58.8)/1125.2 =79(N) (此力是瞬间力，若此力大于100N，则不 合理）
心得体会
感悟一：设计必须以正确的理论为支撑。之前我和很多同事一样对彭总提出的“做3D之
前，要先画2D原理图”的要求很不理解甚至反感：觉得3D都能画出来并能模拟，何必多 此一举画2D呢？通这次对气弹簧的设计分析，特别是在后来用正确的方法推翻了之前“ 自以为正确”的3D模拟后，感触特别深！仿佛彭总那句话当时就在耳边响起，十分清晰 ！现在从内心真正的认同了“做3D之前，要先画2D原理图”的要求。（3D模拟其实是凭 感觉，模型稍微复杂，只能模拟运动轨迹，运动过程的受力等状态很难会有准确的认识）
V2气弹簧的设计
1.所选弹簧力处于临界状态，门开尽不能保持。 2.弹簧行程太长，侧向力大时易使弹簧变形，产生 异响。
不合理
合理
ACF缺胶检测机气弹簧从错误到正确的设计过程
1.前期仅简单的按照米思米手册的方法计算了气弹簧所需的反作用力，并 用3D简单的模拟了一下翻转门开合的位置，就自以为ok了。（完全没考虑 到门的自锁，开门，关门的力的校核）。 2.后来彭总要求我做气弹簧的设计分析，我就用3D投影出2D图，按照3D模 拟的方式进行了肤浅的分析（其实原理上是不正确的），彭总看了一眼就 否定了。 3.再后来按照彭总的要求：以新设计的态度从2D原理上开始，因为思路转 变了，以最简单的线条代替模型，思路反而开阔了很多，很容易联想到中 学的几何知识和物理知识，于是很快就找到正确分析的方法，最终找到了 一种翻转门气弹簧的选型及设计的方法。（也正是这种有正确理论支撑的 方法，让我意识到以前自以为是的方法的错误和荒谬，也发现米思米手册 上的计算方法其实是不正确的。）
所以只能取A点为门的支点
确定气弹簧的最短长度及行程
1.作图求出CA1的长 度L=257mm 2.气弹簧最小长度不 能大于257mm，根据 产品资料可选气弹簧 最短长度为 Lmin=200mm（理论 上可以选257mm以内 的任一值） 3.气弹簧的行程： S=300-Lmin
关门时力的校核
F1=(2F*109.5-G*509)/1125.7
翻转门中的氮气弹簧的设计
翻转门中气弹簧的总设计要求
1.门开尽时沿距地面的高度为1850mm 2.门开尽后长时间不掉下 3.门关上时能够自锁 4.开门或关门时所需力度适中（一般1-8kg）
作弹簧反作用力臂圆Rmax和Rmin
1.当门的重心G处于水平时，重力力矩最大，要保证门能打开，弹簧的反作 用力臂也最大为Rmax。 2.保证门开尽后不掉下来，弹簧的反作用力臂为Rmin
Thank you！
以B点为门支点确定固定支点C
1.当以B为门的支点时， 则气弹簧的固定支点必定 在L的延长线上。 2.以B为圆心， R=300mm（初定气弹簧 最大长度为300mm）为 半径作圆交L于C点，则C 点为固定支点
验证门关上时能否自锁(以B为支点时）
1.作图找出门支点B 在门关闭时对应的点 B1 2.连接线段CB1及 CO 3.CB1对O点的力矩 沿顺时针方向：即此 时门关闭时是不能自 锁的。
以A点为门支点确定固定支点C
1.当以A为门的支点时 ，则气弹簧的固定支点 必定在L的延长线上。 2.以A为圆心， R=300mm（初定气弹 簧最大长度为300mm ）为半径作圆交L于C点 ，则C点为固定支点
验证门关上时能否自锁(以A为支点时）
1.作图找出门支点A 在门关闭时对应的点 A1 2.连接线段CA1及 CO 3.CA1对O点的力矩 沿逆时针方向：即此 时门关闭时是可以自 锁的。