横滚对鱼雷直航弹道的影响及对策

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密封性如何应对高海洋鱼雷的影响？

密封性如何应对高海洋鱼雷的影响？一、提高结构材料密封性能高海洋鱼雷威力强大，对结构材料的密封性能提出了更高的要求。

首先，可以采用高阻隔性能的材料来增强密封性。

例如，采用高分子材料中的氟橡胶，它具有优异的阻隔性能和优良的耐用性，能够有效隔绝鱼雷对结构的侵蚀。

其次，可以采用先进的结构设计，增加密封界面的接触面积，提高密封性能。

此外，利用材料的精细加工和表面处理技术，例如增加密封面的光洁度和平整度，都能够提高结构材料的密封性能。

二、强化密封件设计与制造工艺密封件作为保障结构密封性的关键组成部分，其设计和制造工艺对于抵御高海洋鱼雷的影响至关重要。

首先，应该采用弹性恢复性好、抗压抗剪强度高的材料，如橡胶和聚乙烯酮等，来制作密封件，以保证其在高速冲击下能够保持良好的密封性能。

其次，在密封件的设计过程中，应该考虑到鱼雷冲击时产生的大量热量，以及由于温度变化引起的材料膨胀和收缩等因素，合理选择密封件的尺寸和形状，确保其在各种条件下能够保持有效的密封。

三、加强密封性检测技术研究为了确保结构在面对高海洋鱼雷侵袭时具有稳定的密封性能，密封性检测技术的发展也非常重要。

目前，已经出现了一些先进的密封性检测技术，如红外热成像、封闭室内气体检漏等。

这些技术能够对密封结构进行全面的评估和测试，及时发现和修复潜在的密封漏洞，提高结构的抗鱼雷能力。

同时，还需要加强对密封性检测技术的研究，提高检测的准确性和灵敏度，为结构密封性能的提升提供更加可靠的依据。

四、加强密封性保养和维修为了保障结构一直保持良好的密封性能，还需要加强密封性的保养和维修工作。

首先，应定期对密封结构进行检查和维护，及时修补和更换损坏的密封件。

其次，要做好环境的保护工作，避免结构密封面受到腐蚀和损伤，使其长时间保持良好的功能。

另外，还要加强对密封技术的培训和专业人才的培养，提高保养和维修的水平，并加强与相关企业和机构的合作，共同推动密封技术的发展和应用。

结语：密封性能的强化是应对高海洋鱼雷的必然要求。

战雷卡管现象分析及其应急处置和预防措施

战雷卡管现象分析及其应急处置和预防措施第14卷第5期2006年12月鱼雷技术T0RPED0IECHN0L0CYV o1.14No.5Dec.2oo6战雷卡管现象分析及其应急处置和预防措施黄波,吴仁斌,谷志斌,郭建恒(海军潜艇学院导弹系,山东青岛266071)摘要:针对潜艇发射战雷时可能发生卡管的重大隐患,分析了发射时鱼雷所受抛射压力不足使其达不到额定出管速度或鱼雷受到异物卡滞而影响其出管,鱼雷得不到控制解脱或发射器不做功使其无法获得向前运动推力等产生半卡管和全卡管的原因,并对战雷卡管后带来的安全性问题,从战斗部,一次电池和发射艇3个方面进行了详细地分析,得出了较为全面的安全性评估,为潜艇指挥员快速做出科学合理的反应提供了理论依据.同时提出了战雷发生卡管的应急处置措施和预防方法,为潜艇部队组织实施鱼雷的作战训练提供参考.关键词:鱼雷;潜艇;卡管;鱼雷发射管;安全性中图分类号:TJ630.7文献标识码:A文章编号:1673—1948(2006)05-0058-03 AnalysisofTorpedoLaunchingBlockadewithEmergency HandlingandPreventiveMeasuresHUANGBo,URen—bin,GUZhi—bin,GUOJian—heng (DepartmentofUnderwaterOrdnance,NavalSubmarineAcademy,Qingdao266071,China )Abstract:Aimingatthefatalhiddentroubleoftubeblockageduringsubmarinetorpedolaunc h,thispaperanalyzesthepossiblereasons,includinginsufficientthrustpressureorforeignbodyintubewhichcausesthelaunch edtorpedonottoreachitsnominaloutletvelocity,andthelackoffurtherforwardthrustduetOfailingreleaseofcontrolorlaunche rfault.Thesafetyproblemsresult fromtheblockadearediscussedfromthreeaspectsofwarhead,primarybatteryandsubmarin e,andthecomprehensivesafetyas—sessmentisconductedtoprovidetheoreticalbasistocommanderforhisrapidandscientificde cisiononthedanger.Theemergen- cyhandlingandpreventivemeasuresarepresentedforsubmarineforcesreferenceintorpedo combattraining.Keywords:torpedo;submarine;blockage;torpedotube;safety0引言鱼雷作为潜艇部队的主战武器…,其可靠发射,顺利出管既是本艇安全的重要保障,又是完成战斗任务的先决条件.潜艇在使用战雷执行攻击任务时,一旦出现卡管现象,将导致极为严重的后果.不但直接影响任务的成败,甚至对潜艇的安全也构成极大的威胁.在平时操雷训练中,出现卡管事故同样会给潜艇带来巨大隐患.因此,有必要分析战雷发生"卡管"的原因和产生的危害,并依此提出相应的应急处置措施和预防方法.1鱼雷发生卡管的原因所谓鱼雷卡管,是指潜艇发射鱼雷时,由于人员操作失误或不可预见的发射装置故障,致使鱼雷不能正常出管而造成发射失败的统称,如图1所示.而鱼雷发射装置是潜艇鱼雷武器系统的重要组成部分,它的工作状况直接决定鱼雷安全可靠脱离发射艇.本文仅针对鱼雷发射装置发射主战鱼雷的具体情况进行分析研究.卡管现象包括鱼雷在发射管内未动作(以下简称"全卡管")和鱼雷仅部分出管(以下简称"半卡管")2种情况.1.1全卡管原因分析鱼雷发生全卡管事故的根本原因是在发射时,鱼雷得不到控制解脱或发射器根本未做功,使收稿13期:2006-09—19;修回13期:2006—10-08.作者简介:黄波(1975一),男,主要从事鱼雷作战使用和技术保障的专业教学和科研工作黄波,等:战雷卡管现象分析及其应急处置和预防措施59鱼雷在发射管内鱼雷在发射管内图1鱼雷在发射管内的卡管状态鱼雷无法获得向前运动推力.具体表现为以下方面:(1)只有发射气路不通才会造成发射系统未工作,如单,双互锁阀未能按要求接通;(2)上制止器制止栓,定深轴及航向设定轴未提起;(3)排气阀与上制止栓顶杆问隙过大导致行程不足;(4)发射启动阀电磁铁未吸合启动阀未打开等.只要具备上述问题之一,就会导致发射系统无法工作.1.2半卡管原因分析鱼雷发生半卡管事故的根本原因则是鱼雷所受抛射压力不足,达不到额定出管速度或鱼雷受到异物卡滞,从而影响出管.1.2.1发射管抛射压力不足的几个因素一般以下因素都会造成膛压偏小,抛射压力不足:(1)发射开关的调整垫片偏薄,其调节杆伸人调节缓冲器过长,致使发射开关打开速度过慢, 进入气缸内做功的气压不足;(2)截止器的截止压力过大,使发射气瓶内的气压过早的截留,进入气缸内做功的气压不足;(3)气缸活塞在发射前脱离始端,做功不足;(4)发射气瓶未按要求充气,其压力不足.1.2.2战斗锥度对半卡管的影响鱼雷在出管前其尾导子仍受上导轨控制,此时鱼雷雷体会因动水阻力,自身重力等外力影响, 而以雷尾为支点形成圆锥体晃动,即称之为战斗锥度J,战斗锥度应符合1:18的比例要求.鱼雷在正常战斗锥度内的摆动是安全的,当发射器的战斗锥度不符合要求时,也可能会出现半卡管现象.主要因素为减阻板由于长期未得到正确的保养,从而造成锈蚀,运动不灵活,卡滞以及下垂, 使减阻板变形或脱落.这些不可预见的故障都会导致在发射鱼雷过程中出现卡管.l.2.3异物卡滞当鱼雷雷体与发射管体之间存在异物时,会直接导致鱼雷半卡管.可能存在的异物有发射管内的锌块及其固定螺帽,后滤网,设定装置的活动接头脱落以及其他意外产生的异物.2战雷发生卡管的安全性分析潜艇发射战雷时,一旦发生卡管事故,首要考虑的是它会带来哪些问题,特别是危及潜艇安全方面的问题.在采取适时有效的排障措施之前,必须对其安全性进行全面分析.2.1战斗部的安全性分析2.1.1非触发引信设战雷的非触发引信是一种主动电磁式引信,其工作原理如图2所示.当鱼雷与目标相遇时,由于目标对鱼雷电磁场的反射,破坏了鱼雷电磁场的对称性,使其发生畸变,经一系列信号接收,处理,当输出达到规定值时,输出起爆信号,引图2非触发引信工作原理爆雷头装药.(1)鱼雷半卡管且气动开关接通时.此时,鱼雷的直流电源向引信发射机和接收机供电.经安全管制延时后,距离保险解除,非触发引信系统进入待发状态.只有在接收到的信号频率,相位,增长速度,持续时间和幅值都同时满足各项战技术要求时,引信接收机才能输出起爆信号.当鱼雷卡管时鱼雷与发射艇的相对速度为0,故信号没有增长速度,即无法满足信号具有一定增长速度的要求,因此没有起爆信号输出. (2)鱼雷半卡管且气动开关未接通或鱼雷全卡管时.在这2种情况下,气动开关均未接通,即非触发引信各功能部件没能上电,整个系统不工作,不会产生起爆信号.2.1.2触发引信当鱼雷发射后,需经一定时间的安全管制,触发引信才进入待发状态.而鱼雷从发射到卡管的时问相当短,卡管时触发引信还未进入待发状态. 当触发引信进入待发状态时,鱼雷的爆发器只有受到相当大的瞬时冲击力时才会引爆雷头装药. 除非潜艇艇体受到强烈的非自然冲击力,否则鱼雷的触发引信很难动作.60鱼雷技术综上所述,当发射战雷出现卡管时,在无外界非自然因素干扰下,鱼雷的战斗部是安全的.2.2鱼雷一次电池的安全性分析假设战雷使用内注液一次锌银电池,在电池激活后,会产生少量氢气.鱼雷正常出管并在走完航程的时间内所产生的氢气被内部的消氢器吸收.若鱼雷卡管持续时间超过消氢器失效时间,电池舱内继续产生的氢气不再被消氢器吸收,舱内氢气含量会急剧增大.当氢气含量超过一定浓度时,如遇到电火花,会导致电池舱爆燃.此外,当卡管时间超过一次电池的安全期限时,会出现电解液漏液而腐蚀鱼雷壳体,以至破坏电池舱壳体的设计性能,出现电池舱进水.2.3战雷卡管对本艇的危害一般常见的危害:(1)鱼雷卡管,致使相应发射管无法正常工作,潜艇雷弹武器系统原有效能被直接削减;(2)鱼雷卡管后,由于发射管前减阻板无法关闭,艇艏的流线形不封闭,致使潜艇的机动性能降低,航行噪声增大,整艇的战技术性能下降;(3)卡管战雷本身存在一定的安全隐患,对本艇的安全性构成一定的威胁.顺利出管的安全保障.(1)战斗出航前,应严格按照有关使用保养规则对鱼雷发射装置进行空放,水放,检查其灵活性和可靠性;(2)在码头停泊状态下,发射空筒鱼雷,测试鱼雷出管速度和发射管抛射压力均应符合要求.如有可能,结合海上状态进行操雷试射.对于上述测试结果,均应满足鱼雷发射装置系?自试验要求.若任一项结果与技术指标不符, 则应调整后重新测试直至符合要求.3.2.2对战斗操作人员的要求战斗操作人员的专业素质直接影响鱼雷发射的成败.提高人员的责任意识和实现操作流程的规范化则是预防鱼雷卡管事故的有力保障.为更好预防鱼雷卡管事故的发生,战斗操作人员除应严格遵循有关使用保养规则进行操作, 防止错操,误操,漏操外,还应重点检查:(1)发射气缸活塞是否处于始端位置.如果活塞未处于始端位置,应立即采取措施,将活塞推回始端位置, 防止活塞做功不足,影响鱼雷出管速度,从而出现卡管.(2)发射气瓶压力是否处于规定值.如果发射气瓶压力低于规定值,应及时补充充气,防止活塞做功不足,影响鱼雷出管速度,而出现卡管. 3战雷卡管的应急处置措施和预防方法4结束语3.1卡管时的应急处置措施通过前面的分析不难看出,战雷一旦发生卡管,应迅速采取措施排除卡管故障,让相应发射装置快速恢复其应有的功能,使整艇的战技术性能和安全性在最短时间内得以复原.在确认不同的卡管状况下,应采用相应的应急处置措施:(1)当鱼雷全卡管时,首先判明卡管原因.若鱼雷符合再次发射要求,可在规定时间内组织再次发射;若鱼雷不符合再次发射要求,应将鱼雷拖至备用架,断开转换开关,关闭鱼雷锁气阀,将两用爆发器放"失效"位置,在规定时间内抛射;(2)当鱼雷半卡管时,首先尝试在半潜状态紧急抛射;如抛射失败,在海区情况允许的条件下,潜艇可浮至海面,由专业人员将两用爆发器放"失效"位置.3.2预防鱼雷卡管的方法3.2.1战斗出航前对雷弹发射装置的调试战斗出航前对雷弹发射装置的调试是预防鱼雷发生卡管事故的重要环节之一,也是鱼雷发射通过上述分析不难发现,目前部队训练,演习中的鱼雷卡管事故率是可以有效降低的,而一旦出现卡管故障,应积极采取针对性的措施,消除不利影响和隐患,以确保潜艇的生命力与战斗力.参考文献:[1]李国兴,徐晓明.现代潜艇技术及发展[M].哈尔滨: 哈尔滨工程大学出版社.1999.[2]张宇文.鱼雷弹道与弹道设计[M].西安:西北工业大学出版社,1999.[3]王绍卿.鱼雷近炸引信原理与设计[M].西安:西北工业大学出版社,1992.[4]张静远,孟庆玉.鱼雷战斗使用与作战性能评定[M]. 武汉:海军工程学院出版社.1995.[5]赵正业.潜艇火控原理[M].北京:国防工业出版社, 20O3.(责任编辑杨力军)。

航空鱼雷极简史3-更高更快-二战期间航空鱼雷的发展

航空鱼雷极简史3-更高更快-二战期间航空鱼雷的发展更高，更快——二战期间航空鱼雷的发展二战爆发后，加装了“安定器”的九一式改2型鱼雷，在偷袭珍珠港的作战中大获成功，此后，日本海军对九一式鱼雷的改进相对有限，主要是提升强度和威力，1944年，面积更大的十字形四式“框板”被投入使用。

在美国方面，由于海军军械局的老爷们拒绝来自舰队的批判，于是MK 13糟糕的可靠性，和TBD同样糟糕的飞行性能，直接导致了中途岛海战中美国三个鱼雷机中队遭到屠杀的同时未能命中一雷，尽管美国海军在中途岛战役中获胜，但是MK 13的表现仍然让太平洋舰队怒火万丈，此时军械局才扭扭捏捏的开始着手解决美国航空鱼雷的可靠性问题， 1943年中，美国海军组织了一次对MK 13 Mod 1鱼雷的评估，鱼雷轰炸机在150节（约278千米/小时）航速下投射了105枚鱼雷，结果只有大约31%的鱼雷正常航行，20%的鱼雷直接沉底，36%的鱼雷出现了“冷跑”现象也就是发动机未能正常启动，鱼雷仅靠压缩空气启动器航行了一小段距离，18%出现定深错误问题，20%出现了方向跑偏，还有2%窜出了水面——这其中还有不少鱼雷出现了不止一种故障现象，实际上，除去正常航行和直接沉底的鱼雷，剩下49%的鱼雷，平均故障现象超过1.5种，这个实验结果，结结实实在军械局和海军鱼雷站的官僚老爷们脸上抽了一个大嘴巴。

TBD加Mark13mod1鱼雷，堪称美国海军航空兵的噩梦1942年底，军械局向国防技术委员会提交了研发新式航空鱼雷，同时改进MK 13鱼雷的申请，新式航空鱼雷的研发项目被交给了哥伦比亚大学，而改进MK 13鱼雷的项目则交给了加州理工学院。

接受项目后，加州理工一方面使用比例模型进行室内水槽实验，另一方面则着手在以水质清澈著称的莫里斯水库建设了一条300英尺（约91米）长的空气弹射滑道，用于向水中弹射全尺寸的鱼雷模型，模拟不同角度和速度下鱼雷入水的状态，并用高速摄像机从不同角度记录相关的影像资料以备分析。

舰机协同反潜中影响直升机引导水面舰艇鱼雷攻击效果的误差因素分析

舰机协同反潜中影响直升机引导水面舰艇鱼雷攻击效果的误差因素分析舰机协同反潜是现代反潜战争中的重要战术手段。

在该战术中，直升机引导水面舰艇对敌潜艇实施鱼雷攻击是一个常见的作战方式。

然而，在这一过程中，存在多种误差因素影响直升机引导水面舰艇鱼雷攻击效果。

本文将分析这些误差因素。

首先，舰艇的运动对鱼雷攻击效果产生重要影响。

舰艇的运动会使得鱼雷发射角度和航向受到影响，从而可能使得鱼雷机动性能降低，减小攻击效果。

此外，舰艇的前进速度也会影响鱼雷飞行速度和机动性，加强或削弱攻击效果。

第二，海洋环境因素也会对鱼雷攻击造成误差。

海洋环境复杂，常常伴随着海流、海浪等自然力量的变化。

这些自然力量的变化将导致鱼雷的飞行路径和速度受到影响，从而导致攻击效果受到影响。

第三，直升机飞行高度对鱼雷攻击也会产生重要的影响。

太高的飞行高度会导致目标图像比例失调，从而难以进行精确引导，而太低的飞行高度则容易受到海面反光的影响，从而影响直升机引导水面舰艇鱼雷攻击的效果。

第四，直升机自身的机械稳定性和传感器精度也会影响鱼雷攻击的效果。

直升机在高速飞行中会受到气流的影响，从而导致姿态和角度的变化，同时传感器的精度也会对引导和攻击效果产生重要影响。

总之，以上这些因素都会对直升机引导水面舰艇鱼雷攻击的效果产生重要的影响。

在实际作战过程中，应该对这些因素进行充分的考虑和评估，选择合适的引导方案，尽可能减小这些误差因素的影响，提高攻击效果和反潜作战的成功率。

为了更加具体地了解误差因素对直升机引导水面舰艇鱼雷攻击效果的影响，我们可以列出相关数据并进行分析。

以下是一个可能的数据示例：- 舰艇运动对鱼雷攻击的影响：- 在舰艇静止的情况下，进行鱼雷攻击命中率为80%。

- 在舰艇30节左右的速度下，进行鱼雷攻击命中率下降至60%。

- 在舰艇运动时，攻击误差范围约为30米。

- 海洋环境因素对鱼雷攻击的影响：- 在海洋波动较大的情况下，攻击误差范围约为50米。

如何应对波浪对船体航行航向的影响

如何应对波浪对船体航行航向的影响波浪对船体航行和航向的影响是航海中需要认真对待的重要问题。

波浪的大小、方向和频率都会对船体的稳定性和性能产生不同程度的影响。

因此，船舶驾驶员和船舶设计者都需要了解并有效地应对波浪的影响，以确保船舶的安全和效能。

本文将探讨波浪对船体航行和航向的影响，并提供一些应对措施。

1.波浪对船体稳定性的影响波浪的作用会对船体的稳定性产生直接影响。

大波浪会对船舶的纵倾、横摇和横摆产生较大的力矩，从而对船体的稳定性构成威胁。

在遇到大波浪时，船舶容易发生失控、侧翻等危险情况，甚至导致人员伤亡和财产损失。

为了保持船体的稳定性，船舶设计者应该在设计过程中考虑波浪力矩的影响，并根据航行条件选择合适的船体形状和稳定装置。

驾驶员在航行中应密切关注波浪动态，及时采取横荡、横带等措施来维持船体的稳定。

2.波浪对航向的影响波浪的方向和频率也会影响船舶的航向。

当波浪的传播方向与船舶航向相同或相近时，波浪将会给船舶提供一定的推进力，从而有助于航行。

然而，当波浪的传播方向与航向相悖时，波浪将会对船舶产生阻力，使得船舶航行速度降低，并可能导致船舶偏离预定航线。

为了应对这种情况，驾驶员可以根据波浪的特征和船舶特性来调整航向。

通过与波浪方向保持一定的夹角，船舶可以尽量减小阻力和侧推，从而保持航行速度和方向的稳定。

3.应对波浪对船舶航行航向影响的措施为了有效应对波浪对船舶航行航向的影响，以下措施值得参考：3.1. 通过船体设计来减小波浪对稳定性的影响。

船舶设计者可以采用合适的船体形状和稳定装置来增加船体的抗波浪能力，从而减小波浪对船体稳定的影响。

3.2. 选择合适的航行速度和航向。

驾驶员可以根据波浪的特征和船舶性能来调整航行速度和航向。

通过选择合适的航行速度，可以减小波浪对船舶的冲击和船体的纵倾。

同时，通过调整航向，可以尽量减小波浪对船舶的阻力和侧推，从而保持航行速度和方向的稳定。

3.3. 加强波浪观测和预测。

驾驶员可以利用现代的气象和海洋观测技术，及时获得波浪的信息，并进行波浪的预测。

反鱼雷鱼雷自适应滑模导引律

反鱼雷鱼雷自适应滑模导引律李宗吉;张西勇;练永庆【摘要】针对在目标机动性加大的情况下常规鱼雷导引方法不能满足反鱼雷鱼雷迎面拦截来袭鱼雷需求的问题，为提高反鱼雷鱼雷拦截概率，提出了利用滑模观测/微分器对来袭鱼雷视线角速率进行估计的方法，基于李雅普诺夫稳定性理论，根据准平行接近的原理，推导出一种自适应滑模导引律。

将该方法运用于反鱼雷鱼雷跟踪拦截，仿真结果表明，该导引律对干扰和参数摄动具有强鲁棒性，与传统比例导引法相比，其对机动目标的导引精度高，脱靶量小，可以满足反鱼雷战技术的需求。

%For highly maneuvering targets,the guidance law of traditional torpedo can’t satisfy the requirement of anti-torpedo-torpedo frontally intercepting incoming torpedo.Aiming at this problem,the LOS angular rate was estimated by using the sliding mode observer/differentiator. An adaptive sliding mode guidance law was proposed based on Lyapunov’s stability theory.The method was applied in tracking and interception of anti-torpedo-torpedo.The simulation results show that the guidance law is highly robust to noise and parameter disturbance.Campared with the traditional proportional guidance law,the proposed law has high accuracy,and the miss distance is small.The proposed law can satisfy the tactical and technical requirement of anti-torpedo torpedo.【期刊名称】《弹道学报》【年(卷),期】2015(000)001【总页数】4页(P24-26,39)【关键词】反鱼雷鱼雷;导引律;变结构控制;鲁棒性【作者】李宗吉;张西勇;练永庆【作者单位】海军工程大学兵器工程系，武汉430033;海军工程大学兵器工程系，武汉 430033;海军工程大学兵器工程系，武汉 430033【正文语种】中文【中图分类】TJ630.3Keywords:anti-torpedo-torpedo;guidancelaw;variablestructurecontrol;robustness鱼雷的导引方式直接影响鱼雷的弹道,鱼雷的弹道则体现了对鱼雷机动性的需求。

尾流制导鱼雷原理

尾流制导鱼雷原理尾流制导鱼雷是一种利用水流动力学原理进行制导的鱼雷。

它采用了一种智能制导系统，能够感知目标水流的运动状态，并根据目标水流的动态变化进行自适应调整，从而实现精确打击目标的效果。

尾流制导鱼雷的原理基于尾流效应。

当鱼雷在水中快速前进时，会在鱼雷后方形成一个尾流。

这个尾流是由于鱼雷在水中运动时，水分子被鱼雷推动而产生的，形成了一个向后的水流。

尾流制导鱼雷利用这个尾流来进行制导。

尾流制导鱼雷的制导系统由两个关键部分组成：尾流感知模块和制导调整模块。

尾流感知模块负责感知目标水流的运动状态，它通过一系列传感器来测量目标水流的速度、方向和变化率。

这些传感器可以是压力传感器、流速传感器或者加速度传感器等。

制导调整模块则根据尾流感知模块获取的数据，实时调整鱼雷的航向和速度，以确保鱼雷能够跟随目标水流的运动轨迹。

尾流制导鱼雷的制导过程可以简单描述为以下几个步骤：首先，尾流感知模块获取目标水流的运动状态数据；然后，制导调整模块根据这些数据计算出需要调整的航向和速度；接下来，鱼雷根据制导调整模块的指令进行调整；最后，鱼雷通过持续不断地感知和调整，持续跟踪目标水流，直到击中目标。

尾流制导鱼雷的优势在于它能够适应目标水流的动态变化。

由于水流是一个复杂的非线性系统，其运动状态会受到多种因素的影响，如水深、水温、水质等。

尾流制导鱼雷的智能制导系统能够实时感知这些变化，并根据变化调整鱼雷的制导参数，从而保持与目标水流的一致性。

尾流制导鱼雷的应用范围广泛，特别适用于海洋环境中的反潜作战。

在这种作战环境中，目标水流的变化多样且不可预测，传统的固定制导方式很难精确打击目标。

而尾流制导鱼雷通过感知和调整，能够更好地适应目标水流的变化，提高打击精度和命中率。

尾流制导鱼雷通过利用尾流效应进行制导，实现了对目标水流的精确跟踪和打击。

它的制导系统能够感知目标水流的运动状态，并根据运动状态进行自适应调整，从而提高了打击精度和命中率。

线导鱼雷的战术使用

线导鱼雷的特点用一根细小的导线或光纤把发射平台（舰艇、飞机或岸基）与鱼雷联接起来，使发射平台的火控系统和雷上装置组成贿赂，用以对鱼雷进行遥控，引导鱼雷接近、捕获和攻击敌方舰艇，这种鱼雷就是线导鱼雷。

因此，它具有其它鱼雷比拟的优点。

捕捉目标的概率高对距离远、速度大、机动性能强的目标，在目标运动要素测定误差较大、鱼雷本身发射散布较大或自导作用距离较短时，鱼雷捕捉目标的概率将迅速降低，而线导鱼雷发射后由发射舰艇直接操纵，可一直引导鱼雷引导目标，大大提高了捕捉目标的概率。

发射迅速鱼雷发射前必须精确测定目标运动要素，然而才能像鱼雷设定射击参数，最后将鱼雷射出。

如使用线导鱼雷，则在探测设备初步判别目标方位距离的基础上即可将鱼雷射出，而后再精确测定目标运动要素，通过导线随时进行修正和导引。

这样就赢得了时间，利于先发制人。

抗干扰能力强因线导鱼雷由发射舰艇直接操纵，所有对其干扰的器材将不起作用，故大大提高鱼雷的抗干扰能力。

攻击效果好鱼雷在导引时，可不受自身噪声的干扰，有利于提高鱼雷的接敌速度，缩短从发射到命中的时间，降低目标规避机动的效果。

机动灵活线导鱼雷既可单雷射击，也可多雷齐射，由发射舰船火控系统同时分别引导，进行多目标或多雷围攻同一目标，甚至让其脱离原攻击目标，中途改变航向攻击另一目标。

如英国Mk24线导鱼雷的TIOS火控系统可以自动跟踪6个目标。

此外，线导鱼雷还可以和导弹进行合同攻击，由线导鱼雷先行发射并在接敌过程中队目标进行补充识别，尔后发射导弹，双管齐下，彻底摧毁敌目标。

不过，由于发射线导鱼雷时，发射舰艇或飞机和鱼雷上都须增加一套线导设备，且拖挂导线，在一定程度上影响了鱼雷的运动和舰艇的机动。

线导鱼雷的使用线导鱼雷可由潜艇、水面舰艇和直升机等平台发射。

潜艇在水下航行，隐蔽性好，一般都能先于水面舰艇之前发现对方，实施水下隐蔽攻击；潜对潜使用线导鱼雷攻击时，由于双方处于等环境条件下，攻击效果视双方武器装备的性能和谁先发现、先使用鱼雷攻击以及是否采取水声对抗等情况而定。

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ｔｒｅｏｒｌｎｅｔｉｅｒｔｎｒｊｃｏｙｉｏｒｅｅｉｔｎ，ｔｈｓｅｎｈｒｓａｃｅｈｓｓｏｏｐｄｏｌｒｃｉｎａｍｏｉｔｅｔｒｓｕｓｄｖａｉｉａｂｅｔｅｅｅｒｈｍｐａｉｆｏｌｏａｃｏｒｃｉｎａｔｎｔｊｃｏｙａｌａｏｇＴｉｐｐｒｐｉｔｏｔｔａｈｎｌｂｔｅｙｏｃｐｘｓａｄｅｔｉｅｒｍｏｉｒｅｔｒｌｌｎ．ｈｓａｅｏｎｓｕｈｔｔｅａｇｅｅｗｅｎｇｒｓｏｅａｉｎｌｏａ
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摘要：鱼雷直航弹道是其水下航行弹道的重要组成部分，横滚又是鱼雷航行弹道的一个普遍现象，而横滚
对直航弹道的最大影响是航向偏差，个问题一直是直航弹道研究的重点。文中指出鱼雷上爬（潜）地球自转引这下和起的转子轴与鱼雷纵轴的夹角是横滚产生鱼雷航向偏差的根源，对此展开了定性分析和实例解算，出相应结论。并得结合装备及使用情况，出并详细论证了相应的补偿方法。综合分析表明，过鱼雷技术准备时提前进行补偿或在提通组织射击时进行提前角（角）转修正，以较好地解决因横滚而产生的鱼雷航向偏差问题。可
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关键词：鱼雷；直航弹道；滚；向偏差；偿横航补中图分类号：Ｅ２．３７４（００００４０Ｄ：０３０／．ｓ．６２—７４．０００．０６２— ６９２１）６— ００— ４ＯＩ１．４４ｊｉｎ１７ｓ６９２１．６０８
第３２卷第６期
２１００年６月
舰
船
科
学
技
术
Ｖｏ．２，Ｎｏ６１３．
ＳＨＩＣＩＰＳＥＮＣＥＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬ０ＧＹ
Ｊｎｕ．，２００１
横滚对鱼雷直航弹道的影响及对策
可永敏，黄波，王新华，衡辉
（海军潜艇学院，山东青岛２６７）６０１
Ｉｆｅｃｆｔｒｅｏｒｌｏｅｔｉｅｒｍｏｉｎｔａｅｔｒｎｏｎｅｍｅｓｒｎｕｎｅｏｏｐｄｏｌｎｒｃｉｎａｔｒｊｃｏｙａｄｃｕｔｒａｕｅｌｌｏ
ＫＥｎ — ｎ，ＨＵＡＮＧＹｏｇｍｉＢｏ，ＷＡＮＧｎｈａ，ＨＥＮＧｉＸｉ — ｕＨｕ