基于MATLAB与VC的鱼雷弹道三维可视化的实现
总第224期
2013年第2期 舰船电子工程 Ship Electronic Engineering V01.33 No.2 138
基于MATLAB与VC的鱼雷弹道三维可视化的实现
陈龙 苑秉成 谢勇 张宗波 李瑞亮。
(1.海军工程大学兵器工程系武汉430033)(2.92840部队青岛266405)
摘要文章主要基于MATI AB与VC的混合编程,实现鱼雷弹道三维可视化。通过分析鱼雷内测系统记录的弹道相关参数,利用 VC进行参数处理并生成鱼雷弹道的坐标数据。运用COM组件技术,将MATI AB生成的鱼雷三维弹道图像窗口嵌入到VC交互操作界面 中,生成脱离MAT1 AB环境的独立应用程序,为实现鱼雷航行弹道的可视化提供新的技术途径。 关键词MATLAB;VC;混合编程;鱼雷三维弹道 中图分类号TP391.9
Visualization on the Torpedo Trajectory Based on MATLAB and VC
CHEN Long YUAN Bingcheng XIE Yong ZHANG Zongbo LI Ruiliang
(1.Department of Weapon Engineering,Naval University of Engineering.Wuhan 430033)
(2.No.91840 Troops of PI A。Qingdao 266405)
Abstract The 3 dimension visualization of torpedo tr ̄ectory is realized based on MATI AB and VC.Using VC t()deal with parameters related to torpedo traiectory from closed system in torpedo and generating coordinates file about torpedo 3 dimension traiectory through analy—
zing parameters.Using the corn component technology,3 dimension trajectory image window from MATI AB embedded into VC operation interface,application in spite of MATI AB is generated,and a new method to realize visualization of torpedo navigation trajectory is provid
ed. Key Words MATI AB,VC,mixed programming,3D graphics of torpedo tr ̄ectory Class Number TP39】.9
1 引言
鱼雷实航试验的水下弹道一般通过外场测量获取,但
是需要特定的水域,并在水下布放水声弹道测量系统。本
文以鱼雷实航内测记录器采集记录的相关数据为基础,综
合应用计算机技术,设计弹道可视化软件。通过对鱼雷航
行时记录在存储器上的相关参数回放到计算机上,经分析
处理实现鱼雷水下运动弹道的可视化,解决了无外场测量
系统条件下水下运动弹道的难题。有效提高了鱼雷实航弹 道的分析效率,克服了特定水域及设备的制约¨1]。利用VC
和MATI AB混合编程开发,而MATLAB的图形只能输出
在自己的Figure窗口上,无法嵌入到VC的程序界面中,给
混合编程应用造成了很大的障碍。利用COM组件技术的
窗口嵌入方法,实现脱离MATLAB环境的应用程序开发。
2鱼雷内测系统记录的弹道相关参数
鱼雷内测系统记录的参数主要包括:鱼雷总体参数、动
力系统参数、控制系统参数、自导引信参数,其中与鱼雷水
下运动弹道相关的参数有:
1)陀螺组件中的角度变换器的步进电机驱动信号
(MPP) 此信号代表了鱼雷的转向指令转换产生的三相脉冲序
列,由鱼雷控制系输出到步进电机上,形成如图1(a)所示的
阶梯型的信号,阶梯的倾斜方向表示鱼雷的旋回方向,阶梯
的宽度表示旋回运动的回转速率的大小,脉冲发生一次变
化,就表示鱼雷回转a。。无叠加高频信号的脉冲表示,鱼雷
无捕获目标时执行的初始转向或搜索指令如图1(a)所示。
当鱼雷处于追踪目标阶段时,脉冲信号有高频信号叠加,如
图1(b)所示。
(a)无叠加高频信号 (b)叠加高频信号
图1步进电机信号 记录的MPP信号中,没有出现阶梯型脉冲,则可认为
鱼雷运动在水平面的投影是直航的;当存在阶梯脉冲时,则
鱼雷发生了旋回运动,旋回的速率与阶梯脉冲的宽度有关,
旋回运动的方向与阶梯信号的倾斜方向有关。直航运动就
是旋回速率为零的运动。
2)推进器转数信号(GIE)
推进器转数信号是由转数传感器每r/转就输出一个电
*收稿日期:2012年8月19日,修回日期:2012年9月27日 作者简介:陈龙,男,硕士研究生,研究方向:武器系统仿真与实验技术。
2013年第2期 舰船电子工程 139
压脉冲,而鱼雷的速度与脉冲的频率成线性关系。如图2 道坐标点(Xi,Yi,Zi),生成数据文件。
所示。
图2推进器转数信号 3)压力信号(PRESS)
由压力传感器测得的数据,可转换成鱼雷航行深度数
据。
3鱼雷三维弹道的可视化数学模型与方法
鱼雷弹道是鱼雷航行的轨迹,
物理学上轨迹的计算就是取速度对
时间的积分。但是在记录的数据
中,无法直接获得速度矢量。鱼雷
速度的大小,可根据GIE数据,根
据式(1),可以得到鱼雷航行速度的
大小S,根据压力数据可得到深度 图3速度分解示意图随时间的变化,在时间的微分可得
到速度在垂直方向的分量S ,这样根据勾股定理可计算出
鱼雷的速度水平方向的分量so,根据式(2)可根据S ,S求
出夹角目,然后求出So。速度解算示意图如图3所示。速
度公式如下:
S一60・nKN/2 ̄ (1)
其中N为一定时间内的信号脉冲数, 为出现一个脉冲代
表推进器转 转,△f为时间间隔,单位S,K为经验常数,S
的单位为kn。
ST—SsinO f2、
So—Scos0
由MPP信号得出鱼雷水平的瞬时回转速率B,分为直
航和旋向运动,直航式(4),旋向运动式(5),水平航向角的
计算公式如(3)
i a 一 ( ・ )+∞ n=0 (3) 岛一0
其中∞为某时刻的航向角,a。为初始航向角,单位:弧度;
为回转速率,单位:1/s。
X斗1一Xi+SoAt・COSot
Yi+1一Yi+ △z・sina
其中x , 分别为某时刻的水平坐标,X+ ,Y _ 分别为
下一个时刻的水平坐标, 为时间间隔
汁l—R At・COS(or + /2)+Xi
y 一Rmfl At・sin(a +岛/2)+Yi (5)
一So/屉(届≠0)
其中R 为瞬时曲率半径。
利用VC编程实现对步进电机信号和推进器转数信
号的转换计算。由于鱼雷记录的是采样后的离散数据,且
都不是连续变化的,在编程中对数据变化上升沿与下降沿
的计数,以及各沿之间的间隔,从而实现步进电机信号转
换成鱼雷的回转速率,和推进器转数信号转换成鱼雷速
度。
通过以上计算,依据弹道可视化模型,得到离散化的弹 4混合编程
4.1 COM组件
组件对象模型(COM,Component Object Mode1)是微
软提出的以组件为发布单元的软件开发技术。COM对象
用c/s的方式,提供一类应用程序接口,允许任何符合标准
的程序访问。COM对象是建立在二进制可执行代码的基
础上,因此COM组件对象是语言无关的,这一特性使得用
不同编程语言开发的组件对象进行交互成为可能。MAT—
LAB可以通过MATLAB编译器和MATLAB COM Build—
er将MATLAB程序转换为动态链接库形式的COM组件,
这些COM组件可以在其他程序中调用,这是VC和MAT— LAB混合编程的主要方式[2]。
4.2混合编程的实现
4.2.1 实现混合编程的环境配置
要成功地实现混合编程,达到混合编程的要求并最终
作为独立的应用程序发布,首先要对MATLAB及VC进行
环境的配置。
对MATLAB编译环境进行设置:在MATLAB环境中
运行mex setup命令,按屏幕提示选择有关选项,此处选编
译器为Microsoft VisualC/C++Version6.0 in C:\Pro—
gram Files\Microsoft Visual Studio,路径按实际路径选
择。然后在MATLAB环境中运行rebuild setup命令,设置
方法同上[3 ]。
4.2.2 MATLAB中的实现
首先建立实现鱼雷三维弹道可视化的M文件其中代
码如下:
Function trshow(filename); [X,Y,z3一textread(filename,’ 3 s%f f 3 S 3 S
%f f 3 f’);
figure(‘NumberTitle’,’off,’Name’,’鱼雷弹道’); plot3(X,Y,Z,’r’),hold offi
xlabel(‘X(m)’); ylabel(‘Y(m) );
zlabel(‘Z(m)’): title(‘鱼雷弹道’,FontName’,’隶书’,’FontSize’,20);
在MATLAB下创建COM组件:
1)在matlab command window输入如下命令:》de—
ploytool;
2)建立deployment project:trshow.prj,确定安装位置
E:\matlab\trshow,选择目标:Generic COM Component;
3)在deployment tool的Build下添加类,将trshow.m
文件添加进去;
4)点击Build生成COM组件,至此C0M组件已经由
MATLAB完成。
4.2.3 VC下调用COM组件
1)将E:\matlab\trshow\src下的trshow—id1.h、tr—
show—idl-i.C和mwcomtypes.h文件拷贝到VC建立的工
程目录下。
2)选择菜单Project--Settings--属性页Link一下拉列
表中选择Input,在“Object/Library modules”编辑框中输入
连接库文件名:mclmcrrt.1ib trshow.1ib。
利用Matlab进行数据可视化
利用Matlab进行数据可视化
数据可视化是指通过图表、图像和其他视觉元素来展示和解释数据的过程。这种可视化方法可以帮助我们更好地理解和分析数据,从而为决策提供支持。而利用Matlab进行数据可视化可能是一种最有效的方式之一。
一、Matlab简介
Matlab是一种功能强大的数学软件工具,广泛应用于科学、工程、金融和其他行业的数据分析和建模工作中。它提供了一系列用于数据可视化的函数和工具包,可以帮助用户轻松地创建各种图表和图像。
二、绘制二维图表
1. 折线图
折线图是一种常见的二维图表类型,用于展示数据随时间或其他连续变量变化的趋势。在Matlab中,我们可以使用plot函数来绘制折线图。例如,如果我们要绘制一个月份与销售额之间的关系图,可以按照以下步骤进行操作:
```matlab
months = 1:12;
sales = [100, 120, 150, 130, 110, 90, 80, 100, 130, 150, 140, 120];
plot(months, sales);
```
2. 散点图
散点图用于展示两个变量之间的关系,其中每个点代表一个数据样本。在Matlab中,我们可以使用scatter函数来绘制散点图。例如,如果我们要展示学生的数学成绩和物理成绩之间的关系,可以按照以下步骤进行操作: ```matlab
math_scores = [80, 85, 90, 75, 95];
physics_scores = [70, 75, 80, 85, 90];
scatter(math_scores, physics_scores);
```
三、绘制三维图像
除了二维图表,Matlab还可以用于绘制三维图像,用于展示三个变量之间的关系。以下是两种常见的三维图像类型:
1. 曲面图
曲面图用于展示三维数据的分布情况。在Matlab中,我们可以使用surf函数来绘制曲面图。例如,如果我们要展示一个函数z = sin(x) + cos(y)在某个范围内的曲面图,可以按照以下步骤进行操作:
基于Vega的鱼雷弹道视景仿真软件设计
总第206期
2011年第8期 舰船电子工程 Ship Electronic Engineering Vo1.31 No.8 1O9
基于Vega的鱼雷弹道视景仿真软件设计
张仪陈迎春曹海军
(91388部队湛江524022)
摘要视景仿真是进行鱼雷弹道可视化研究的重要内容。文章首先介绍了鱼雷弹道视景仿真软件的功能和框架结
构及工作流程,同时分析了鱼雷弹道和运动学模型,然后由Creator建立了鱼雷和水下环境的3D模型,最后重点研究了在
vC++开发环境下如何结合Vega进行鱼雷弹道视景仿真软件的实现。
关键词鱼雷弹道;视景仿真;软件设计;Vega
中图分类号TP391.9
Visual Simulation Software Design of Torpedo Trajectory Based on Vega
Zhang Yi Chen Yingchun Cao Haijun (No.91388 Troops of PLA,Zhanjiang 524022)
Abstract Visual simulation is important in studying the visualization of torpedo trajectory.Firstly,the function, framework and workflow for the visual simulation software of torpedo trajectory are introduced.Then the torpedo trajectory
and its kinematic model are analyzed.The 3D models of torpedo and underwater environment are created by Creator soft— ware.Finally.it is focused on the research of software implementation by combining VC++development environment and
Matlab如何令三维抽象数据可视化的显示出来
Matlab如何令三维抽象数据可视化的显⽰出来
Mathworks File Exchange频道近期更新了⼀个⼩函数。能够将三维数据矩阵相应的函数u=f(x,y,z)可视化的显⽰出来。
对我们这些常和数据分析问题打交道的⼈爱说。还是有点參考价值的.....把它放到这⾥,供⼤家參考
1.链接:
/matlabcentral/fileexchange/48483-3-dimensional-data-visualization?
utm_campaign=Feed%3A+mathworks%2FqkjK+%28MATLAB+Central+-+File+Exchange+-
+Most+Recent+Files%29&utm_medium=feed&utm_source=feedburner
2.函数的语法格式:
function h=view3d(data,exponent,maxsize,linewidth)
3.各个參数的说明
% data: Input data(3 dimensional)
% exponent: Exponential scaling factor for values( greater than 1)
% maxsize: Maximum point size
% linewidth: Edge thickness of points
%
4.调⽤实例
clc;clear all;close all;
[x,y,z]=meshgrid(-1:0.25:1,-1:0.25:1,-1:0.25:1);
t=exp(1-x.^2)+exp(1-y.^2)+exp(z.^2);
view3d(t,1.4);
5.可视化效果
6.The end! Enjoy your happy moring!
MATLAB中的三维图形绘制与动画制作技巧
MATLAB中的三维图形绘制与动画制作技巧
引言
MATLAB是一种强大的科学计算软件,广泛应用于工程、物理、数学等各个领域。其中,三维图形绘制和动画制作是其功能的重要一部分。本文将深入探讨MATLAB中三维图形绘制与动画制作的技巧,并给出一些实用的示例。
一、三维图形绘制
1. 坐标系的设定
在绘制三维图形之前,我们需要设定坐标系。通过使用MATLAB的figure函数和axes函数,我们可以创建一个三维坐标系,并设置其属性,如坐标轴的范围、标签等。
2. 点的绘制
在三维图形中,最基本的图元是点。通过scatter3函数,我们可以绘制出一系列点的三维分布情况。可以通过设置点的大小、颜色、透明度等属性,增加图像的美观性。
3. 曲线的绘制
MATLAB提供了多种绘制曲线的函数,如plot3、line、quiver等。通过这些函数,我们可以绘制各种样式的曲线,例如直线、曲线、矢量、流线等。我们可以根据需要设置线条的样式、颜色、宽度等属性。
4. 曲面的绘制
除了曲线,我们还可以绘制三维曲面。通过函数mesh、surf和contour,我们可以绘制出具有平滑外形的曲面。可以通过设置颜色映射和透明度等属性,使得曲面具有更加细腻的外观。 二、动画制作
1. 创建动画对象
要制作动画,我们需要先创建一个动画对象。通过使用MATLAB的videoWriter函数,我们可以创建一个视频文件,并设置其参数,如帧率、分辨率等。
2. 绘制关键帧
动画的核心是绘制一系列关键帧,并在每一帧之间进行插值。通过在每一帧中修改图形对象的属性,我们可以实现对象的平移、旋转和缩放等变换。通过MATLAB提供的getframe函数,我们可以将当前图像存储为一个帧对象。
3. 帧之间的插值
在关键帧之间,我们需要进行插值,以平滑动画的过渡。通过使用MATLAB的linspace函数,我们可以生成两个关键帧之间的若干插值。然后,我们可以在每个插值处更新图形对象的属性,从而实现动画效果。
MATLAB中三维数据可视化及应用
龙源期刊网
MATLAB中三维数据可视化及应用
作者:张晓利
来源:《价值工程》2011年第24期
摘要:MATLAB在三维数据可视化中的应用很灵活,数据较难理解。在介绍MATLAB的三维绘图指令的基础上,详细分析指令中的绘图数据含义,并给出相应的实例,目的在于对形式多样的数据理解提供有力帮助。
Abstract: Application of MATLAB in three-dimensional data visualization is very flexible, data
is more difficult to understand. In the introduction of three-dimensional graphics commands, the
meanings of mapping data are analyzed in detail and applied. Aims at understanding of various forms
of data are to provide a powerful help.
关键词:MATLAB;数据可视化;mesh
Key words: MATLAB;data visualization;mesh
中图分类号:TP312文献标识码:A 文章编号:1006-4311(2011)24-0143-01
0引言
MATLAB在数据可视化方面提供了强大的功能,它可以把数据用二维、三维乃至四维图形表现出来。通过对图形的线型、立面、色彩、渲染、光线以及视角的处理,将计算数据的特性表现得淋漓尽致。
在实际的教学过程中,学生对数据可视化很感兴趣,二维绘图指令较容易掌握,但是三维表现图的内容比较多,变现形式灵活,它有三维曲线图、三维曲面图和三维网面图。尤其对曲面和网面绘图指令中的数据理解不清。因此,本文详细分析三维面图指令中各种形式数据的含义。
三维地形可视化的MATLAB实现
三维地形可视化的MATLAB实现
三维地形可视化的MATLAB实现
张林泉
【期刊名称】《电脑开发与应用》
【年(卷),期】2011(024)007
【摘要】阐述运用二维插值和分形插值方法,基于MATLAB进行三维地形数据的可视化;并给出利用该法在三维地形可视化中的应用实例,说明了三维地形的制作以及可视化实现步骤.结果表明,算法处理数据效率高、效果好.
【总页数】3页(15-17)
【关键词】三维地形;二维插值;分形插值;可视化
【作者】张林泉
【作者单位】广东女子职业技术学院广州 511450
【正文语种】中文
【中图分类】P391;O212
【相关文献】
1.在/doc/b41844573.html,中应用Matlab实现三维数据可视化 [J], 胡春霞; 贺昌海; 贺敏
2.基于OpenGL的三维地形可视化技术与实现 [J], 辛海霞; 吕秋灵
3.利用OpenGL实现三维地形可视化 [J], 甘云燕; 张建军; 李雁捷
4.基于OpenGL的三维地形可视化技术与实现 [J], 曹为刚
5.基于OpenGL的三维地形可视化原理与实现 [J], 程竹
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基于Matlab平台实现电法数据的三维可视化
基于Matlab平台实现电法数据的三维可视化
朱占升;谭捍东
【期刊名称】《物探与化探》
【年(卷),期】2012(036)002
【摘 要】The electrical information obtained by 3D collection and 3D
inversion is stereoscopic. The best way to show electrical results is
displaying 3D body of data stereoscopically, rapidly and efficiently. In this
paper, in combination with the characteristics of electrical data, the
authors realized 3D visual presentation of electrical data by using graphic
user interface ( GUI) on the Matlab platform. The program can be used to
study the characteristics of 3D electrical results and is also of reference
value for visualization of other geophysical data.%电法三维数据采集和三维正反演获得的信息是三维分布的.对这些三维数据体进行快速有效的立体显示是展示电法成果的最好方式.结合电法数据的特点,以Matlab2010b为平台实现了电法数据的三维可视化.该程序可方便地用于研究电法成果的三维展布特征,也可为其他地球物理数据的三维可视化所参考.
【总页数】5页(P312-316)
【作 者】朱占升;谭捍东
【作者单位】中国地质大学地球物理与信息技术学院,北京100083;中国地质大学地球物理与信息技术学院,北京100083
使用MATLAB进行数据可视化的高级方法
使用MATLAB进行数据可视化的高级方法
随着大数据时代的到来,数据分析和可视化成为了各个领域的关键技术。而在各种数据分析工具中,MATLAB凭借其强大的数据处理能力和丰富的可视化工具包,成为了广泛使用的选择。本文将介绍MATLAB中一些高级的数据可视化方法,以帮助读者更好地利用该工具进行数据分析和可视化。
一、三维可视化
传统的二维可视化虽然便于理解,但是对于某些复杂的数据模型而言,可能无法完整地展示出数据的特征。而在这种情况下,我们可以利用MATLAB进行三维可视化,从不同角度对数据进行观察。
MATLAB中提供了多种绘制三维图形的函数,比如`plot3`、`mesh`和`surf`等。通过这些函数,我们可以绘制出三维曲线、曲面等图形,以展示数据的更多维度信息。在使用这些函数绘制三维图形时,我们可以通过设置不同的参数来调整图形的样式,比如更改颜色、线型和透明度等。
二、动态可视化
除了静态的数据可视化外,动态可视化也是数据分析中常用的一种方法。动态可视化不仅可以展示数据的空间分布,还可以展示数据随时间的变化趋势。在MATLAB中,我们可以利用动画和交互式图形来实现动态可视化。
MATLAB中的`animatedline`函数可以用于在图形中实时添加和更新数据点,从而实现动态可视化。通过在每个时间步骤中更新数据点的位置,我们可以观察到数据随着时间的变化而变化的过程。此外,还可以利用交互式图形工具箱中的函数实现用户与图形的交互,比如鼠标点击和拖拽等操作,以便更直观地分析数据。
三、多图联动 当分析的数据较多或者数据之间存在一定的关联性时,将多个图形进行联动可以更好地展示数据的特征。在MATLAB中,我们可以通过创建多个图形对象,并将它们链接在一起,来实现多图联动。
MATLAB中的`linkaxes`函数可以将多个轴对象链接在一起,使得它们的坐标轴范围和刻度位置保持一致。通过链接轴对象,我们可以在一个图形中进行操作,同时在其他图形中实时观察到对应的变化。这样一来,我们可以将多个图形进行协同分析,更全面地理解数据之间的关系。
Matlab中的数据可视化与图形用户界面设计
Matlab中的数据可视化与图形用户界面设计
数据可视化和图形用户界面(GUI)设计是现代科学和工程领域中非常重要的技术和工具。Matlab作为一种功能强大且灵活的数值计算和数据分析软件,提供了丰富的工具和函数来帮助用户进行数据可视化和GUI设计。本文将介绍Matlab中的数据可视化和GUI设计的基本原理和方法,并通过实际案例演示其应用。
数据可视化是将数据以图表、图形或其他可视形式呈现,以帮助人们更好地理解和分析数据。Matlab提供了多种数据可视化工具和函数,如plot、histogram、scatter等,可以将数据转化为直观的图形展示。以绘制折线图为例,Matlab的plot函数可以根据给定的数据点绘制连续的曲线,直观反映数据的趋势和变化。通过设置不同的线型、颜色和标记,可以进一步增强图形的可读性和美观度。另外,Matlab还提供了丰富的绘图选项和工具箱,如绘制直方图、雷达图、3D图等,使用户能够根据自己的需求选择最合适的可视化方式。
除了基本的绘图函数外,Matlab还支持用户自定义数据图形化工具。通过使用GUIDE(Graphical User Interface Development Environment)工具箱,用户可以方便地创建交互式的GUI界面。在GUI界面中,可以添加按钮、输入框、滑动条等控件,并通过编程实现与这些控件的交互。例如,用户可以通过在GUI中选择数据文件,并点击“绘制图形”按钮,自动将数据导入并绘制相应的图形。利用Matlab的回调函数机制,用户还可以实现其他复杂的数据处理和分析功能。这种交互式的数据可视化方法不仅提高了数据分析的效率,还能使用户对数据有更深入的理解。
为了更好地展示Matlab中数据可视化和GUI设计的应用,我们将通过一个实际案例来说明。假设我们有一组学生成绩数据,包括学生的姓名、科目和分数。我们希望通过可视化展示每个学生在不同科目上的得分情况,并提供一个GUI界面来实现数据的导入和图形的绘制。
3D视景在鱼雷制导系统半实物仿真中的实现
3D视景在鱼雷制导系统半实物仿真中的实现
沙琪;郑为
【期刊名称】《鱼雷技术》
【年(卷),期】2005(013)003
【摘 要】利用建模工具MultiGen Creator和Vega建立了鱼雷全弹道仿真中所需的鱼雷、水面舰艇、潜艇和干扰器等各类3D模型,以及海洋、战场武器实体尾流和爆炸等仿真战场环境,形成真实感较强的3D视景仿真环境,并解决了3D视景与分布式制导仿真系统间的接口技术,实现了鱼雷从发射到命中目标全过程的3D图像及相关数据显示,该系统已成功应用于鱼雷制导系统半实物仿真试验.
【总页数】4页(P35-38)
【作 者】沙琪;郑为
【作者单位】西安精密机械研究所,陕西,西安,710075;西安精密机械研究所,陕西,西安,710075
【正文语种】中 文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.基于转速控制的鱼雷热动力半实物仿真试验系统实现 [J], 孙开锋;赵宽明;韩雪梅;符艳军
2.鱼雷制导系统半实物仿真的特点及数学仿真系统硬件配置 [J], 陈炳兴;关国枢
3.鱼雷武器控制系统半实物仿真系统设计与实现 [J], 孔德永 4.鱼雷尺度多目标多干扰半实物仿真环境设计与实现 [J], 赵罡;岳青
5.鱼雷制导系统数学与半实物仿真在型号研制中的应用 [J], 刘永丰; 关国枢
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