6.两台电动机顺序启停(1顺序启动顺序停止)(电路图)
【课件】PLC顺序控制精编版
三、绘制顺序功能图的规则：
（ 1 ） 步与步之间必须有转移隔开。
（ 2 ） 转移和转移之间必须有步隔开。
（ 3 ） 步和转移、转移和步之间用有向线段连接，正常画 SFC 功能图的方向是从上到下或从左到右，按照正常顺序画 图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。
（ 4 ） 一个 SFC 功能图中至少有一个初始步。
知识点二 移位指令
一、SR左移位寄存器指令
1.指令功能：指定WR中的任一个寄存器作为左移位寄存器使用
2.指令使用说明：SR左移位寄存器指令必须按数据输入（IN），移 位脉冲输入（CP），复位输入（R）和SR指令的顺序编程。数据在 CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出，R端输入信号时，寄存 器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。
指令功能：当LOOP指令的控制触点闭合时，反复循环执行LOOP与LBL之间的 程序，循环次数由预置在寄存器中的操作数决定。
四、ED（结束）和CNDE（条件结束）指令
1.指令功能：ED：无条件结束指令。CEND：有条件结束指令。
五、步进控制指令
指令功能
SSTP：步进程序开始指令。表示进入步进程序。
顺序控制
知识点一 顺序启停控制
1. 主电路的顺序控制
主电路顺序起动控制电 路如下图所示。
只有当 KM1 闭合， 电动机 M1 起动运 转后， KM2 才能 使 M2 得电起动， 满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要
求。
知识点一 顺序启停控制
2、控制电路的顺序控制
只有当 KM1 闭合，电 动机 M1 起动运转后， KM2 才能使 M2 得电起 动，满足电动机 M1 、 M2 顺序起动的要求。 同时只有当KM2断开， 电动机M2停转后，才 能、断开KM1使得电动 机M1停转。
《电气控制技术及应用》教学课件— 顺序启停控制电路
2、电路的控制环节
顺序启动、顺序停车的控制电路中采用长动、联锁控制环节。
3、电路的保护环节
（1）短路保护 由熔断器FU1、FU2完成。 （2）过载保护 由热继电器FR1、FR2完成。 （3）欠压和失压保护 由接触器KM1、KM2完成。
二、顺序起动、顺序停车控制电路
工程中有多台电动机拖动的设备，考虑到安全以及工艺方面的要求，多 台电动机经常需要“顺序起动、顺序停车”进行控制。典型的顺序起动、顺 序停车控制电路如图所示。
顺序起动、顺序停车控制电路
1、工作原理
• 启动过程：合上QS，SB2±→KM1+，KM1常开触头+（自锁同时实现顺序启动） →电动机M1启动；SB4±→KM2+，KM2常开触头+（自锁）→电动机M2启动。
第二单元 三相异步电动机 的典型控制技术
任务3
学习三相笼型异步电动机顺序起停控制 电路
在生产机械中，往往有多台电动机，各电动机的作用不同，需要按照顺 序控制环节设计，才能保证整个工作过程的合理性和可靠性。
例如，X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动； 平面磨床中，要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。
【想一想】
①你所知道的还有哪些生产机械或家用电器用到了顺序控制环节？ ②按照什么样的顺序动作呢？
一、顺序起动、同时停车控制电路
生产实践中顺序起动、同时停车的控制电路方案很多，如下图所示是将 “先启动接触器”的辅助常开触头串接在“后启动接触器”的线圈电路中， 实现了启动顺序的制约。
顺序起动、同时停车的控制电路
机电传动控制设计题汇总讲解
1、要求三台电动机lM 、2M 、3M 按一定顺序启动：即1M 启动后，2M 才能启动，2M 启动后3M 才能启动；停车时则同时停。
试设计此控制线路? 试用PLC 设计出控制程序。
解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。
继电器-接触器控制线路图如下；PLC 外部接线图如下；梯形图及程序；2、试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
LD 401 OUT 431 OR 430 LD 403 ANI 400 OR 432 OUT 430 ANI 400 LD 402 AND 431 OR 431 OUT 432 ANI 400 END AND 4303、设计一台异步电动机的控制线路。
要求：①能实现启、停的两地控制； ③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护；4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M 拖动运输机，2M 拖动卸料机。
要求：①1M 先启动后，才允许2M 启动；②2M 先停止，经一段时间后1M 才自动停止，且2M 可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。
试用PLC 设计出控制程序。
1SB 、2SB 分别是1M 、2M 的启动按纽，4SB 是2M 的单独停止按纽，3SB 是停止按纽。
LD 400 ANI 403 OR 430 ANI 450 ANI 450 OUT 431 OUT 430 LD 402 LD 430 OR 450 OUT 200 OUT 450 MC 200 MCR 200 LD 401 END OR 4315、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM 为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理，并说明开关S 和按钮SB 的作用? 试用PLC 设计出控制程序。
答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。
2-1两台电机顺序控制
3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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电气控制与PLC
主电路
A B C A B C
FU
FU
KM1的启停控制接触器， KM2控制电动机M2。
时间继电器DH11S系列-2
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电气控制与PLC
时间继电器DH14S系列
DH14S为JS12P，JS20P的更新换 代产品，LED数字显示，数字开 关设定；具有时代气息。采用大 规模专用集成电路，工作稳定可 靠；精度高、延时范围阔、功耗 低；外型美观、体积小。
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电气控制与PLC
时间继电器DH48S系列-2
目录
电气控制与PLC
2、用KT控制2台电机顺序停止电路
工作原理？
目录
电气控制与PLC
2台电机的顺序启、停----有延时要求
控制要求：有两台电机， 1.按启动按钮，M1起动后，延时5秒M2自动起动； 2. 按停止按钮， M2立即停止,8s后M1停止； 3. 两台电机都要求有短路保护和过载保护。
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电气控制与PLC
时间继电器JS20系列-3
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电气控制与PLC
时间继电器JSM8系列-3
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电气控制与PLC
时间继电器JSB-10系列-2
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电气控制与PLC
时间继电器JSF系列-3
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时间继电器JSS1系列-3
电气控制与PLC
目录
时间继电器JSS3B/JSS1P1系列
电气控制与PLC
目录
电气控制与PLC
动 以通电延时型为例讲述工作原理： 画 演 示 其 原 理
PLC复习题答辩
5、可编程控制器按结构形式分类,可分为哪几种结构形式?( )
A．小型机、中型机、大型机
B. 整体式、模块式
C. C 系列、F 系列
D．EX 系列、S7 系列
6、PLC 数字量输入模板的作用有（ ）
A.驱动负载
B.电平转换、隔离、指示等
C.交流输入
7、PLC 开关量输出接口中，（ ）型输出接口既能用于驱动直流负载，也能驱动交流负载。
、时间继电器的文字符号：
8、．画出下列触点的图形符号：
通电延时闭合的动合触点
；
通电延时断开的动断触点
；
断电延时断开的动合触点
；
断电延时闭合的动断触点
。
9、JS7-2A 型时间继电器线圈通以额定电压时，其触头怎样动作？
。 组成。为了减小铁心的振动
断开。 。
。 。
，
，
，
。
10、过电流继电器 KI 线圈电流大于动作电流时，其触头怎样动作？
C. 只有主触头２对
D. 主触头３对、辅助常开２对、辅助常闭２对
11、转换开关的功能为（ ）
A. 短路保护
B. 频繁起停设备
C. 主要作为电源引入开关
12、某机床电动机为三相笼型异步电动机，其额定功率为 5.5kW，电压为 380V，电流为 12.5A，
起动电流为额定电流的 7 倍，现用按钮进行起停控制，要有短路保护和过载保护，试选用哪种型号的
A. 交流 220V
B. 交流 6.3V
C. 交流 50V
D. 交流 10V
6、ＣＪ１０－1０型接触器触头如下：（ ）
A. 只有辅助常闭５对 B. 只有辅助常开３对
C. 只有主触头２对
D. 主触头３对、辅助常开２对、辅助常闭２对
(完整版)机电传动控制设计题汇总
1、要求三台电动机lM、2M、3M按一定顺序启动：即1M启动后，2M才能启动，2M启动后3M才能启动；停车时则同时停。
试设计此控制线路? 试用PLC设计出控制程序。
解：此题的关键技术在于：将前一台电动机的交流接触器的辅助常开触点串接在下一台电动机的交流接触器线圈回路中。
继电器-接触器控制线路图如下；PLC外部接线图如下；梯形图及程序；LD 401 OUT 431OR 430 LD 403ANI 400 OR 432OUT 430 ANI 400LD 402 AND 431OR 431 OUT 432ANI 400 ENDAND 4302、试设计一台电动机的控制线路。
要求能正反转并能实现能耗制动。
3、设计一台异步电动机的控制线路。
要求：①能实现启、停的两地控制；③)能实现点动调整；②能实现单方向的行程保护；④要有短路和长期过载保护；4、试设计一条自动运输线，有两台电动机，1M拖动运输机，2M拖动卸料机。
要求：①1M先启动后，才允许2M启动；②2M先停止，经一段时间后1M才自动停止，且2M可以单独停止；③两台电动机均有短路、长期过载保护。
试用PLC设计出控制程序。
LD 400 ANI 403OR 430 ANI 450ANI 450 OUT 431OUT 430 LD 402LD 430 OR 450OUT 200 OUT 450MC 200 MCR 200LD 401 ENDOR 4311SB、2SB分别是1M、2M的启动按纽，4SB是2M的单独停止按纽，3SB是停止按纽。
5、下图为机床自动间歇润滑的控制线路图，其中接触器KM为润滑油泵电动机启停用接触器(主电路未画出)，控制线路可使润滑有规律地间歇工作。
试分析此线路的工作原理，并说明开关S和按钮SB的作用? 试用PLC设计出控制程序。
答：这是一个自动间歇润滑的控制线路。
开关S、按钮1SB的作用及电路的工作过程如下：（1）S是进行自动间歇润滑的控制开关，1KT-决定润滑时间，2KT-决定不润滑时间，电路的工作过程：合上开关S，KM的线圈得电，电动机M转动，进行润滑；1KT的线圈得电，触点1KT延时后闭合，K的线圈得电，常开触点K闭合，自锁；常闭触点K断开，KM线圈失电，停止润滑；1KT的线圈失电。
三节皮带顺序启停的继电接触器控制
并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。
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项目一 两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制
四、知识拓展
(一)以触点连锁实现手动顺序启动电路 图2-12是两台电动机手动顺序启动电路。 1.根据电气原理图画出电气接线图 根据电气原理图画出电气接线图，在原理图上标出各个节
点，注意不要少标，也不要多标。具体如图2-10所示。 2.拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在
一起，以便于接线。拆分的结果如图2-11所示。
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项目一 两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制
三、项目实施
3.接线 在接线板上摆好所需要的器件，如图2-11相同的数字连
返回
图2-7 顺序启动控制电路标号图
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图2-8 顺序启动控制电路拆分图
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图2-9 时间继电器控制顺序启动电 路
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图2-10 顺序启动控制电路标号图
返回
图2-11 顺序启动控制电路拆分图
返回
图2-12 触点连锁控制顺序启动电路
接在一起，就完成了接线工作。 4.调试 按照实验室操作规程和实验要求验证调试直至正常运行，
并记录实验过程中出现的故障及解决故障的方法。
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项目一 两台电动机的顺序启停继电 -接触器控制
三、项目实施
(三)以时间继电器实现自动顺序启停电路 图2-9是两台电动机自动按顺序启动电路。 1.根据电气原理图画出电气接线图 根据电气原理图画出电气接线图，在原理图上标出各个节
点，注意不要少标，也不要多标。具体如图2-7所示。 2.拆分电路 根据自己所标注的号码，把电路图拆分，同类的器件放在
顺序启停电路实习报告
一、实习目的通过本次实习，我希望能掌握顺序启停电路的基本原理、设计方法以及实际应用，提高自己的动手操作能力和实际应用能力。
二、实习时间2023年1月14日至1月26日，为期两周。
三、实习内容1. 顺序启停电路的基本原理顺序启停电路是一种常见的电气控制电路，其主要功能是按照一定的顺序控制多个电动机的启动和停止。
在工业生产中，很多设备需要按照一定的顺序进行操作，以保证生产安全和效率。
因此，顺序启停电路在工业控制领域具有广泛的应用。
2. 顺序启停电路的设计方法（1）分析需求：首先，我们需要明确控制对象的数量、启动和停止顺序以及安全要求等。
（2）选择元件：根据需求选择合适的电气元件，如按钮、接触器、继电器等。
（3）设计电路：根据元件的功能和需求，设计出合理的电路图。
在电路图中，需要考虑各个元件之间的连接关系，确保电路的稳定性和可靠性。
（4）绘制原理图：将电路图转换为原理图，以便于实际操作。
（5）制作电路板：根据原理图制作电路板，并焊接好各个元件。
3. 顺序启停电路的实际应用（1）两台电动机顺序启动、顺序停止电路在工业生产中，有些设备需要两台电动机协同工作，如输送带、搅拌机等。
为了保障设备及人身安全，我们需要设计一个顺序启停电路，使得两台电动机按照一定的顺序启动和停止。
（2）三款经典的顺序启停控制电路详解第一款电路：当要启动电动机M1时，首先按下启动按钮SB2，使接触器KM1得电吸合并自锁，其主触点闭合，电动机M1启动运转。
随后，按下启动按钮SB3，接触器KM2得电吸合并自锁，电动机M2启动运转。
第二款电路：启动时按下SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，其主触点闭合，电动机M1启动运转。
接触器KM1的辅助触点闭合，为接触器KM2得电做准备。
如果要启动电动机M2，此时只需要接着按下启动按钮SB3，接触器KM2就会得电吸合并自锁，电动机M2启动运转。
第三款电路：按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合并自锁，其主触点闭合，电动机M1启动运转。
两台电机用时间继电器控制顺序启动的设计
电动机是工业生产中常见的设备，通过各种控制方式对电动机进行启停控制是非常重要的。
时间继电器是一种常用的控制器件，本文将介绍如何使用时间继电器控制两台电机的顺序启动设计。
一、问题分析在一些工业生产中，需要先启动一个电动机，待其达到一定转速后再启动另一个电动机，以保证生产线的正常运转。
这个过程需要一个精确的时间控制，时间继电器可以很好地满足这一需求。
二、设计思路1. 选择合适的时间继电器根据实际需求，选择合适的时间继电器，考虑其时间范围、精度等因素。
2. 连接电路将两台电机分别与时间继电器连接，根据顺序启动的需求设计好电路连接方式。
3. 设置时间参数根据电机启动的时间需求，设置时间继电器的参数，确保其可以精确控制两台电机的启动顺序。
4. 完善保护措施考虑到电机在启动过程中可能会出现异常情况，需要在电路中加入相应的保护措施，以确保设备和人员的安全。
三、具体步骤1. 选择时间继电器根据电机启动时间的需求，选择一个时间范围和精度均能满足要求的时间继电器。
常见的时间继电器有机械式和电子式两种，根据具体情况选择合适的类型。
2. 连接电路将两台电机与时间继电器连接，根据顺序启动的需求设计好电路连接方式。
一般来说，可以通过时间继电器的触点控制电机的启停。
3. 设置时间参数根据实际情况，设置时间继电器的参数，包括启动延迟时间、两台电机启动间隔时间等，确保其可以精确控制两台电机的启动顺序。
4. 完善保护措施在电路中加入过载保护器、断路器等装置，对电动机进行电气保护。
四、实例展示以某工业生产线的两台电机顺序启动为例，展示具体的电路连接方式和时间参数设置。
五、注意事项1. 注意时间参数的设置，确保其满足实际生产需求。
2. 电路连接时要保证接线正确，以防止因接线错误导致的设备损坏或人身伤害。
六、总结通过上述步骤，我们可以设计出一个使用时间继电器控制两台电机顺序启动的电路。
这样的设计可以满足工业生产中对电机启停控制的需求，提高生产效率，保障生产安全。
三相异步电动机控制线路顺序启动工作原理 ppt课件
电路的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制之二
逆序停止原则：将先停止电机的辅助常开触点并联到
三相异步电动机控制线路顺序启动
后停止电机的停止工按作原钮理 上。
任务二：时间原则控制的顺序启停控制
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制
＃2 电机 M2
＃1 电机 M1
以时间为变化参量控制，完成皮带运输机顺序启
动的控制。要求1#电机启动5秒后2#电机启动。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电
路的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
时间继电器
当吸引线圈通电或断电以后其触点经过一定延时动 作的继电器称为时间继电器。
–组成：铁心、线圈、触点、延时装置、调节装置 –功能：延时接通或断开控制电路 –延时类型：通电延三时相异型步、电动断机控电制延线路时顺序型启动
完成皮带运输机顺序启动，逆序停止的控制。要求：
1、启动时，顺序为1#、2#，并有一定的时间间隔。
2、停车时，顺序为2#、1#。
画出电气原理图（主电路和控制电路）并说明电路
的动作原理。
三相异步电动机控制线路顺序启动 工作原理
顺序控制之一
顺序启动原则：将先启动电机的辅助常开触点串联到后 启动电机控制三线相路异步里电动。工机作控原制理线路顺序启动
三项异步电动机顺序控 启动原理
三相异步电动机控制线路顺序启动 工原理
任务一：三相异步电动机手动顺序启停控制 任务二：时间原则控制的顺序启停控制