桥式起重机电气原理分析
起重机的电气控制
知识训练
在方轴上可以叠装不同形状的凸轮块，以使一系列动、静触 头按预先安排的顺序接通与断开。将这些触头接到电动机电 路中，便可实现控制电动机的目的 常用的凸轮控制器有KT10 , KT14型。额定电流有25 A , 60 A o型号含义如下:
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凸轮控制器的常用技术数据有额定电流、工作位置数、触点 数等。按重复短时工作制设计，通电持续率为25 %。如用于 间断长期工作时，其发热电流不应大于额定电流。 凸轮控制器的图形符号如图7-2所示。竖虚线为工作位置，
(4)在重物下放时，电动机工作在再生发电制动状态。此时， 应将控制器手柄由零位直接扳至下降第五挡位，而且途径中 间挡位不许停留。往回操作，这是不允许的。
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知识训练
注意:该控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。为了 在下降时能获得准确定位，需采用点动操作，即将控制器手 柄在下降第一挡与零位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实 现。 2.电路分析 在图7-6中，凸轮控制器左右各有5个工作位置，共有9对动 合主触点、3对动断触点，采用对称接法。其中4对动合主触 点接于电动机定子电路进行换相控制，实现电动机正反转;另 外的5对主触点接于电动机转子电路，实现转子电阻的接入和 切除。由于转子电阻采用不对称接法，在凸轮控制器提升或 下放的5个位置，逐级切除转子电阻，以得到不同的运行速度。 3对动断触点，其中一对用于实现零位保护，另两对动断触点 与上升限位开关SQ1和下降限位开关SQ2实现限位保护。
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知识训练
目前，各工矿企业仍大量使用旧型号的交流磁力控制盘。例 如，平移机构PQR9,PQR9A等系列，升降机构PQR10 , PQR10A等系列。本书以介绍PQR10A系列交流磁力控制盘 为主。 3.磁力控制器 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。采用磁力控 制器控制时，只有尺寸较小的主令控制器安装在驾驶室内， 其余电气设备安装在桥架上的控制盘中。具有操作轻便、维 修方便、工作可靠、调速性能好等优点;但所用电气设备多、 投资大且线路较为复杂。所以，一般桥式起重机同时采用凸 轮控制器与磁力控制器控制，前者用于平移机构与副钩提升 机构，后者用于主钩提升机构。当对提升机构控制要求不高 时，则全部采用凸轮控制系统。
桥式起重机主起升控制屏PQR6402详解及改进
起重机械安全运行及修理调整专题讲座详解PQR6402电气原理图及改进措施关于辽宁铁岭清河特殊钢“4.18”钢水包倾覆特别重大事故处理情况的通报事故直接原因部分摘录清河特殊钢有限公司炼钢车间吊运钢水包的起重机主钩在开始下降作业时，由于下降接触器控制回路中的一个联锁常闭辅助触点锈蚀断开，下降接触器不能被接通，致使驱动电动机失电；由于电气系统设计缺陷，制动器未能自动抱闸，导致钢水包失控下坠；主令控制器回零后，制动器制动力矩严重不足，未能有效阻止钢水包继续失控下坠，钢水包撞击浇注台车后落地倾覆，钢水涌向被错误选定为班前会地点的工具间，是造成此次事故的直接原因。
“下降接触器控制回路中的一个联锁常闭辅助触点锈蚀断开”，应是上升接触器ZC接在下降接触器线圈回路中的联锁常闭辅助触点ZC（11、12）断开了，司机操作是下降4、5、6档中一档，因为经过了下降1、2、3档，制动器接触器线圈ZDC得电，制动器打开，但因为ZC（11、12）断开，反向接触器FC无法得电（正向接触器ZC也无法得电），电动机无法提供电磁转矩。
此时：1、钢水包在空中。
2、制动器处于打开状态。
3、驱动接触器线圈断路无法得电（电动机失去驱动电源）三种情况都存在，导致钢水包自由坠落。
详解PQR6402电气原理现在的一些起重机主起升机构采用PQR6402控制屏是20世纪70年代统一设计的，原图如下。
0档：只有在0档时才能启动，此时零位继电器LYJ的线圈才能得电，零位继电器LYJ的线圈得电后，零位继电器的常开触点闭合，同时零位继电器LYJ自保。
继电器1JFC、2JFC线圈得电，可以看出，下降一档起升电动机是上升方向接触器触点接通，同时切除两段电阻，但此时制动器接触器线圈ZDC未得电，所以从0档到下降1档起升电动机是不能转动的。
下降2档：当主令控制器手柄扳至下降2档时，上升方向接触器线圈ZC、制动器接触器线圈ZDC得电，所以电动机向上转动，吊钩向上；继电器1JFC得电，只切除第一段电阻。
20-5t桥式起重机资料
图2 10/5T桥式起重机结构示意图
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个 方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运动形式有三种（ 以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）：
1、起重机由大车电动机驱动大车运动机械沿车间基础上的大车轨
道作左右运动。
2、小车与提升机构由小车电动机驱动小车运动机构沿桥架上的轨道
L1 L2 L3 FU1 FU2 I＞ QS4 QS2
QS3
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6 SB
(1)转子电路的接线方式 转子电路的外接电阻有不平衡（不对称）和平衡（对称）两种接 线方式。不平衡接线方式用凸轮控制器控制，电动机的功率较小。平 衡接线方式用接触器控制，电动机的功率较大。 平衡接线方式的三相电流是平衡（对称）的，采用这种方式，接触器 的主触头可接成开口三角形和闭口三角形两种电路，如图3-2所示。
2.转子电路 转子电路是指通过凸轮控制器主触头的分合来改变转 子电路外接电阻的大小而实现限制起动电流及调速的电 路。 如图3-2所示，转子电路的外接电阻是由三相电阻器组 成的，三相电阻的出线U2、V2、W2连接在一起，另外 三个出线端U1、V1、W1用三根导线经电刷一集电环分 别与转子绕组u、v、w相连接。
第三节 : 控制电路分析
天车电路中控制电路（也叫做联锁保护电路）的作用： (1)过电流保护 当电路短路或电动机严重过载，主电路自动脱离电 源。实现过电流保护作用的电器有熔断器、过电流继电器和热电器 等。 (2)零压保护 在停电（电压为零）或电压过低的情况下，主电路自 动脱离电源。零电压继电器（或接触器）起零压保护作用。 (3)零位保护 防止控制器不在零位，电动机定子电路接通，使转子 电路在电阻较小的情况下送电。 (4)行程保护 限制大、小车或起升机构在所规定的行程范围内工作， 行程开关（或终端开关）起行程保护作用。 (5)舱口开关和安全栏开关 当舱口盖（或栏杆）打开时，主电路不 能送电；已送电的主电路当舱口盖（或栏杆）打开时，能自动切断 电源，防止天车工或检修人员上车触电。 紧急开关供在紧急情况下迅速切断电源用。
桥式起重机开题报告
桥式起重机开题报告桥式起重机开题报告一、引言桥式起重机是一种常见的起重设备，广泛应用于工业生产和建筑领域。
本文旨在对桥式起重机的原理、结构、工作原理以及应用进行探讨和分析，以期深入了解这一重要的机械设备。
二、桥式起重机的原理与结构桥式起重机是一种通过桥梁结构来支撑和移动起重机的设备。
它由主梁、端梁、大车、小车、起重机构和电气设备等组成。
主梁是桥式起重机的骨架，端梁用于支撑主梁。
大车和小车分别用于水平和垂直方向的移动，起重机构则负责起重和悬挂物体。
三、桥式起重机的工作原理桥式起重机的工作原理是通过电动机驱动大车和小车的移动，使起重机构能够在水平和垂直方向上进行运动。
起重机构通过绳索或链条将物体吊起并移动到目标位置。
电气设备控制起重机的运行和各个部分的协调工作。
四、桥式起重机的应用桥式起重机广泛应用于各个领域，包括工业生产、建筑工地、港口码头等。
在工业生产中，桥式起重机常用于装卸货物、搬运重物、组装大型设备等任务。
在建筑工地上，桥式起重机被用于运输建筑材料、搭建高层建筑等工作。
在港口码头，桥式起重机则承担着装卸集装箱、堆码等任务。
五、桥式起重机的发展趋势随着科技的进步和工业的发展，桥式起重机也在不断发展和改进。
目前，一些高端桥式起重机已经实现了自动化操作和远程控制。
此外，一些新型材料和结构设计也被应用于桥式起重机，以提高其性能和使用寿命。
六、结论桥式起重机作为一种重要的起重设备，在工业和建筑领域发挥着重要作用。
通过对其原理、结构、工作原理以及应用的分析，我们可以更好地理解和使用桥式起重机。
随着科技的进步，桥式起重机的发展前景将更加广阔，为各行各业的发展提供更大的便利和支持。
起重机械电气知识
电气基本知识第01讲电气基本知识（一）00:33:39目录：一、电气基本知识1.电气控制基本原理2.典型电气控制线路分析3.常见电气故障分析二、电气保护电动机保护、应急断电开关、联锁保护、线路保护、错相和缺相保护、失压保护、电动机定子异常失电保护、电气超速保护、接地与防雷、绝缘电阻、信号与照明：含义、检验要求及方法任何复杂的控制线路都是由一些基本的单元电路所组成，而基本单元电路则由若干的功能不同的电气元件组合而成。
为此，必须先了解电气元件的结构、动作原理以及它们的控制作用。
（一）主要电气元件的基本原理及安全技术要求1.电子元件：电容、电感、二极管、变频器、PLC2.低压电器：1）接触器 2）继电器 3）熔断器4）刀开关 5）断路器 6）按钮 7）行程开关 8）凸轮控制器 9）主令控制器 10）变阻器3.电动机4.变压器5.供电装置1.电容电感二极管单相桥式整流电路变频器分类按变换的环节分类交-直-交变频器、交-交变频器按直流电源性质分类电压型变频器、电流型变频器按照工作原理和发展过程分类V/f控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等接口控制回路：开关量、模拟量、通讯、编码器主回路：电源、制动电阻PLC2.低压电器1）接触器：仅一个休止位置，能接通、承载和分断正常电路条件（包括过载运行条件）下的电流的非手动操作的机械开关电器作用：■可远距离、频繁通断交直流负载电路■具有欠压保护、零压保护功能。
2）（电气式）继电器当控制电器的电气激励量（输入量）在电路中的变化达到规定要求时，在电器的一个或多个电气输出电路中，使被控制发生预定的阶跃变化的开关电器。
■作用：主要用于控制和保护电路中作信号转换用。
即当输入信号变化时，继电器产生输出而动作，通断控制回路。
■特点●输入信号可为电量（电压、电流、频率等）和非电量（温度、压力、速度、时间等）●输出电路（执行元件）通常为触点■电磁式继电器●种类电压继电器、电流继电器、中间继电器、部分时间继电器■电流继电器★含义：反映输入量为电流的继电器。
通用桥式起重机
通用桥式起重机引言通用桥式起重机是一种常见的起重设备，被广泛应用于工厂、仓库、码头等各种场所。
本文将介绍通用桥式起重机的定义、结构、工作原理、应用领域和维护保养等方面的内容。
一、定义通用桥式起重机是一种通过桥架横跨工作空间，利用起重机电机来实现行驶和起重操作的设备。
它具有高效、灵活、安全的特点，可以完成吊运、装卸、堆垛和搬运等任务。
二、结构通用桥式起重机主要由桥架、大车、小车、起重机械和电气系统等组成。
1. 桥架：桥架是通用桥式起重机的骨架，通常由钢材制成。
它负责横跨工作空间，承载大车和小车的运动。
2. 大车：大车装有起重机械，用于横向行驶，可以将物体从一个位置移动到另一个位置。
3. 小车：小车装有起重机械，用于纵向行驶，可以将物体从地面抬升至需要的高度。
4. 起重机械：起重机械是通用桥式起重机的核心部件，它包括起重钩、吊具和绳索等。
起重钩用于吊装物体，吊具用于固定物体，绳索用于提升物体。
5. 电气系统：通用桥式起重机的电气系统包括主控制系统、驱动系统、电源系统和安全保护系统等。
主控制系统负责控制起重机的运动和操作，驱动系统提供动力，电源系统为起重机提供电能，安全保护系统确保起重机的安全操作。
三、工作原理通用桥式起重机的工作原理是通过电机驱动大车和小车进行行驶，起重机械实现物体的吊运。
1. 行驶原理：起重机通过大车行驶控制系统和小车行驶控制系统进行行驶。
大车行驶控制系统可实现左右移动，小车行驶控制系统可实现前后移动。
2. 吊运原理：起重机械通过起重机械控制系统进行吊运操作。
起重机械控制系统控制起重机械的升降和吊装动作。
四、应用领域通用桥式起重机广泛应用于各种场所，包括但不限于以下领域：1. 工厂：通用桥式起重机可用于生产线上的物料搬运、装卸、堆垛等任务，提高生产效率。
2. 仓库：通用桥式起重机可用于仓库的货物堆垛、装卸和搬运等操作，节省人力成本。
3. 码头：通用桥式起重机可用于码头的集装箱装卸、货物搬运等任务，提高工作效率。
起重机的电气控制系统
起重机的电气控制系统 The manuscript was revised on the evening of 2021起重机的电气控制系统一、概述起重机钢结构负责载荷支承；起重机机构负责动作运转；起重机机构动作的起动、运转、换向和停止等均由电气或液压控制系统来完成，为了起重机运转动作能平稳、准确、安全可靠是离不开电气有效的传动、控制与保护。
二、起重机电气传动起重机对电气传动的要求有：调速、平稳或快速起制动、纠偏、同步保持、机构间的动作协调、吊重止摆等。
其中调速常作为重要要求。
一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。
有的起重机对准确停车要求较高，必须实行调速才能满足停准要求。
有的起重机要采用程序控制、数控、遥控等，这些技术的应用，往往必须在实现了调速要求后，才有可能。
由于起重机调速绝大多数需在运行过程中进行，而且变化次数较多，故机械变速一般不太合适，大多数需采用电气调速。
电气调速分为两大类：直流调速和交流调速。
直流调速有以下三种方案：✧固定电压供电的直流串激电动机，改变外串电阻和接法的直流调速；✧可控电压供电的直流发电机——电动机的直流调速；✧可控电压供电的晶闸管供电——直流电动机系统的直流调速。
直流调速具有过载能力大、调速比大、起制动性能好、适合频繁的起制动、事故率低等优点。
缺点是系统结构复杂、价格昂贵、需要直流电源等。
交流调速分为三大类：变频、变极、变转差率。
✧变频调速技术目前已大量地应用到起重机的无级调速作业当中，电子变压变频调速系统的主体——变频器已有系列产品供货。
✧变极调速目前主要应用在葫芦式起重机的鼠笼型双绕组变极电动机上，采用改变电机极对数来实现调速。
✧变转差率调速方式较多，如改变绕线异步电动机外串电阻法、转子晶闸管脉冲调速法等。
通用桥式起重机结构组成与工作原理
演讲人
目录
01. 通用桥式起重机的结构组成 02. 通用桥式起重机的工作原理 03. 通用桥式起重机的安全操作
通用桥式起重机的结 构组成
主梁结构
主梁是通用桥式起 重机的主要承重结 构，通常采用箱型
结构。主梁两端通过端梁 来自运行机构连接， 形成完整的起重机
结构。
检查电源：确保电 源正常，无短路或
断路现象
检查电气部件：检 查电气部件是否正 常，有无短路或断
路现象
检查控制器：检查 控制器是否正常工 作，有无故障代码
检查液压系统：检 查液压系统是否正 常，有无漏油或压
力不足现象
检查机械部件：检 查起重机各部件是 否正常，有无磨损
或损坏
检查安全装置：检 查安全装置是否正 常，有无失效或损
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
变幅机构的作用： 实现起重机在垂直 方向上的移动
变幅机构的组成： 主要由变幅电机、 减速器、制动器、 钢丝绳等部件组成
变幅机构的工作原 理：通过变幅电机 驱动减速器，使钢 丝绳卷绕或释放， 从而实现起重机的 上下移动
变幅机构的安全保 护措施：设有限位 开关、超载保护等 安全装置，确保起 重机的安全运行
通用桥式起重机的工 作原理
起升机构
01
组成：电动机、 减速器、卷筒、 钢丝绳、滑轮
组等
02
工作原理：电 动机驱动减速 器，减速器带 动卷筒转动， 卷筒上的钢丝 绳通过滑轮组 带动起重物上
升或下降
03
安全保护：设 有超载限制器、 高度限制器、 行程限位器等
安全装置
04
操作方式：手 动操作、电动 操作、遥控操
20-5t桥式起重机
桥式起重机：是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距 离内水平移动的起重设备，俗称吊车、行车或天车。
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
一、20/5t桥式起重机主要结构和运动形式
起重小车
主钩
副钩 大车 驾驶室
大车的轨道敷设在车间两侧的立柱上，大车可在轨道上 沿车间纵向移动；大车上装有小车轨道，供小车横向移动； 主钩和副钩都装在小车上，主钩用来提升重物，副钩除可提 升轻物外，还可以协同主钩完成工件的吊运，但不允许主、 副钩同时提升两个物件。
(1)转子电路的接线方式 转子电路的外接电阻有不平衡（不对称）和平衡（对称）两种接 线方式。不平衡接线方式用凸轮控制器控制，电动机的功率较小。平 衡接线方式用接触器控制，电动机的功率较大。 平衡接线方式的三相电流是平衡（对称）的，采用这种方式，接触器 的主触头可接成开口三角形和闭口三角形两种电路，如图3-2所示。
第二节 : 主电路
主电路（动力电路）是用来驱动电动机工作的电 路，它包括电动机绕组和电动机外接电路两部分。 外接电路有外接定子和外接转子电路，简称定子电 路和转子电路。 定、转子电路根据控制电动机功率的不同，又 分为接触器控制和凸轮控制器控制。定子电路由接 触器控制，转子电路由凸轮控制器控制。
1.定子电路 定子电路是由三相交流电源、隔离开关QS、过电流继电器的线圈 KOC1、KOC2，正反向接触器的主触头KMF、KMR及电动机定子 绕组等组成。转子电路是由转子绕组、外接电阻器及凸轮控制器 的主触头等组成，如图3-1所示。
W W KM KA0 I＞ I＞ KA1 I＞ I＞ KA2 KM SQ6
KM2
KM3 KM1
KA0
AC1-6
AC1-7
桥式起重机的控制电路
教学设计/实验实训项目实施方案图2 转子电路电阻逐级切除的情况 图1 K T l 4-25J /1型凸轮控制器控制的小车移行机构电气原理图图3 凸轮控制器控制的电动机机械特性曲线（（二）凸轮控制器控制的大车移行机构和副钩控制电路凸轮控制器控制大车移行机构，其工作情况与小车工作情况基本相似，但被控制的电动机容量和电阻器的规格有所区别。
此外，控制大车的一个凸轮控制器要同时控制两台电动机，因此选择比小车凸轮控制器多五对触点的凸轮控制器，如KT14-60/2，以切除第二台电动机的转子电阻。
在副钩上的凸轮控制器的工作情况与小车基本相似，但在提升与下放重物时，电动机处于不同的工作状态。
在提升重物时，控制器手柄的第“1”位置为预备级，用于张紧钢丝绳，在将手柄置于“2”、“3”、“4”、“5”位置时，提升速度逐渐升高。
在下放重物时，由于负载较重，电动机工作在发电制动状态，为此操作重物下降时应将控制手柄从“0”位迅速扳到第“5”位置，中间不允许停留。
往回操作时也应从第“5”位置快速扳到“0”位置，以免引起重物的高速下落而造成事故。
对于轻载提升，手柄第“1”位置变为预备级，第“2”、“3”、“4”、“5”位置的提升速度逐渐升高，但提升速度的大小变化不大。
下降时所吊重物太轻而不足以克服摩擦转矩时，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物重力矩方向一致帮助下降。
由以上分析可知，凸轮控制器控制电路不能获得重载或轻载时的低速下降。
为了获得下降时的准确定位，采用点动操作，即将控制器手柄在下降第“1”位置时与“0”位之间来回操作，并配合电磁抱闸来实现。
在操作凸轮控制器时还应注意：当将凸轮控制器手柄从左向右扳动，或从右向左扳动时，中间经过“0”位置时，应略停一下，以减小反向时的电流冲击，同时使转动机构得到较平稳的反向过程。
（三）主钩升降机构的控制电路由于拖动主钩升降机构的电动机容量较大，不适合采用转子三相电阻不对称调速，因此采用主令控制器和PQR10A系列控制屏组成的磁力控制器来控制主钩升降。
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桥式起重机电气原理分析
桥式起重机是一种广泛应用于各种工业场所的重型起重设备。
其主要部分由桥架、吊运机构、电气系统、机械系统等组成。
其中，电气系统是桥式起重机的关键组成部分，它为起重机提供动力，并
控制其运行状态和各种操作。
本文将对桥式起重机的电气原理进行
分析。
一、电气系统组成
桥式起重机的电气系统主要由电源系统、控制系统和保护系统
组成。
其中，电源系统是整个电气系统的能量来源，为控制系统提
供所需的电力；控制系统则负责起重机的各种操作，包括起升、移动、转向等；保护系统则用来保护电气系统以及工作场所的安全。
1. 电源系统
电源系统主要由供电线路、变压器、开关、保险丝等组成。
电
源系统的作用是为控制系统提供所需的电力。
其中变压器主要负责
将输入的高压电源转换成适用于起重机使用的低电压电源；开关和
保险丝则用来保护电气系统免受过电流或过电压的损害。
2. 控制系统
控制系统是起重机电气系统的核心部分，主要由电机、控制器、传感器等组成。
其作用是对各种起重机操作进行控制和调节，从而
实现起重机的各项功能。
具体来说，控制系统可以分为主电路和辅助电路两部分。
主电
路中包括电机、电缆、接触器、主控器等组成，其作用是将控制信
号转化为电机的动力输出。
而辅助电路则主要用于传感器的控制和信号的采集。
3. 保护系统
保护系统主要用于保障起重机、场地和工人的安全。
其包括隔离开关、电气保护装置、限位开关等。
这些设备可以在电气系统出现问题时及时切断电源，以避免安全事故的发生。
二、电气系统工作原理
桥式起重机的电气系统工作原理如下：
1. 电源系统将高压电源转换为适用于起重机的低电压电源，并将其供应给控制系统。
2. 控制系统接收操作信号，并将其转化为电力信号。
控制器负责调节电机的工作状态，使其按照指令进行工作。
3. 传感器对起重机进行监控，收集设备的状态信息，并将其传输到控制器。
控制器将传感器采集到的状态信息与指令进行比对，从而判断当前状态并进行相应的调整。
4. 保护系统用于保障电气系统、场地和工人的安全。
保护系统可以根据特定的情况进行切断电源操作，以保障安全。
本文对桥式起重机的电气系统原理进行了分析，包括电气系统的组成和工作原理。
这对于了解桥式起重机的电气系统和进行相应的维修和调试工作具有重要的参考意义。