《指南录后序》知识点总结
《指南录后序》知识点归纳
一、注音
缙．绅（）萃．（）纾．祸（）觇．北（）
翌．日（）遽．（）轻吾国羁縻
．．（）
献谄．（）巡徼．（）邂逅
．．（）毗．陵（）贵酋．（）诣．北（）分．当（）二阃．（）天高地迥．（）号呼靡．及（）渚．洲（）
自刭．（）彷徨
．．（）檄下
．．（）如皋．（）层见．错出（）遗．体（）愧怍．（）二、通假字
2
3
4
三、词类活用
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
四、古今异义
今义：今义：
古义：古义：
今义：今义：
古义：古义：
今义：
古义：
五、一词多义
1、得间奔真州 1、不知其几矣
2、间以诗记所遭几
间 3、中间力拉崩倒之声 2、几从鱼腹死
4、安得广厦千万间
1、归而求救国之策 1、意北亦尚可以口舌动也
2、死而死矣 2、以资政殿学士行
而 3、而不在死者之目以 3、将以有为也
4、而幸生也何为？ 4、然而隐忍以行
1、则直前诟虏帅失信5、挟匕首以备不测
则2、夜则以兵围所寓舍 6、几以捕系死
六、特殊句式
1、予羁縻不得还
2、无日而非可死
3、几以不纳死
4、为巡船所物色
5、贾家庄几为巡徼所陵迫死
6、君亲其谓予何？
7、予之生也幸，而幸生也何为？
七、重点实词积累
1
2
3
4
5
6、觇
7
8
9
10
11
12
机电一体化总结
机电一体化课程总结 班级： 姓名： 学号： 指导老师：
机电一体化结课总结历时半个学期的机电一体化课程就这样结束了，真的是太快了。下面我就先来总结总结自己在这半个学期的机电一体化课堂上学到的知识，然后再谈谈一些自己的感想哈。 首先，谈谈机电一体化的基本概念哈。机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科，而机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。机电一体化技术同时也是工程领域不同种类技术的综合及集合，它是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、电力电子技术、伺服驱动技术以及系统总体技术基础之上的一种高新技术。与传统的机电产品相比，机电一体化产品具有下述优越性。 第一点就是它的使用安全性和可靠性提高了哈。机电一体化产品一般都具有自动监视、报警、自动诊断、自动保护等功能。在工作过程中，遇到过载、过压、过流、短路等电力故障时，能自动采
取保护措施，避免和减少人身和设备事故，显著提高设备的使用安全性。 然后就是它的生产能力和工作质量提高了哈。机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量和产品的合格率。同时，由于机电一体化产品实现了工作的自动化，使得生产能力大大提高。例如，数控机床对工件的加工稳定性大大提高，生产效率比普通机床提高5～6倍。 再然后就属使用性能的改善啦。机电一体化产品普遍采用程序控制和数字显示，操作按钮和手柄数量显著减少，使得操作大大简化并且方便、简单。机电一体化产品的工作过程根据预设的程序逐步由电子控制系统指挥实现，系统可重复实现全部动作。高级的机电一体化产品可通过被控对象的数学模型以及外界参数的变化随机自寻最佳工作程序，实现自动最优化操作。 除此之外，其具有复合功能并且适用面广啦。
《指南录后序》知识点总结
《石钟山记》文言整理 一、通假字 ①南声函胡，北音清越（函胡，同“含糊”，重浊而模糊） ②至莫夜月明（莫，通“暮”，晚上） 二、古今异义 1．空中而多窍 古：中间是空的；今：天空上。 2．自以为得其实 古：那事情的真相；今：实际上。 三、一词多义 1．鼓 ①噌吰如钟鼓不绝（击鼓，动词） ②微风鼓浪（振动，动词） 2．莫 ①至莫夜月明（“莫”通“暮”，日落的时候，名词） ②故莫能知（没有人，否定性无定代词） 3．自 ①自以为得之矣（自己，代词） ②余自齐安舟行适临汝（从，介词） 4．焉 ①彭蠢之口有石钟山焉（语助词） ②硿硿焉（相当于“然”，形容词词尾，“……的样子”）
③微波入焉（相当于“于此、于之”，即“到那里”，兼词） ④如乐作焉（相当于“于此、于之”，在那里，兼词）5．余 ①余韵徐歇（剩余的，形容词） ②余尤疑之（我，代词） 6．得 ①得双石于谭上（得到，找到，动词） ②因得观所谓石钟者（能够，助动词） 7．搏 ①水石相搏（击，拍，动词） ②森然欲搏人（扑，抓，动词） 8．而 ①扣而聆之（表顺接） ②徐而察之（表修饰） ③空中而多窍（表并列） ④郦元之所见闻殆与余同，而言之不详（表转折） ⑤秦以城求璧，而赵不许（表假设） 9．因 ①因得观所谓石钟者（因而） ②因笑谓迈曰（于是） 四、词类活用 （一）名词作状语
①余自齐安舟行适临汝（舟，用船，乘着船） ②大石侧立千尺（侧，在旁边） ③事不目见耳闻（目，亲眼；耳，亲耳） ④士大夫终不肯以小舟夜泊绝壁之下（夜，在夜里，在晚上）（二）名词作动词 ①而此独以钟名（名，命名，取名） ②微风鼓浪（名作动，振动） ③噌吰如钟鼓不绝（名作动，敲钟击鼓） （三）使动用法 ①虽大风浪不能鸣也（鸣，使……鸣响） 五、特殊句式 （一）判断句 ①石之铿然有声者，所在皆是也 ②或曰此鹳鹤也 ③噌吰者，周景王之无射也 ④窾坎镗鞳者，魏庄子之歌钟也 ⑤此世所以不传也 （二）省略句 ①今以钟磬置（于）水中，虽大风浪不能鸣（之）也，而况石乎！ ②磔磔（于）云霄间 ③士大夫终不肯以小舟夜泊（于）绝壁之下 （三）宾语前置
机电一体化知识点
1.机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息功能、和控制功能上引进微电子技术并将机械设置与电子设置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 2.机电一体化系统组成：1机械系统（机构）2信息处理系统（计算机）3动力系统（动力源）4传感检测系统（传感器）5执行元件系统（电动机） 3.机电一体化系统设计考虑方法：机电互补法、融合法和组合法 4.机电一体化系统设计类型：1开发性设计2适应性设计3变异性设计 5.机电一体化系统的设计准则：考虑人、机材料成本等因素，而产品的可靠性、适用性与完善性设计最终可归结于在保证目的的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本，以成本为核心的设计准则。 6.机电一体化系统设计规律：根据设计要求要求首先确定离散要素间的逻辑关系，然后研究其相互间的物理关系，这样就可根据设计要求和手册确定其结构关系，最终完成全部设计工作。 7.滚珠丝杠副的典型结构类型：从螺纹滚道的截面形状、滚珠的循环方式和消除轴向间隙的调整方法进行区分1我国螺纹滚道有单圆弧形2滚珠循环方式：内循环、外循环3外循环：螺旋槽式、插管式、端盖式 8.滚珠丝杠副；公称直径d0；指滚珠与螺纹滚道里在理论接触状态时包括滚珠球心的圆柱直径。基本导程Pb；滚珠螺母相对滚珠丝杠旋转2π弧度时的行程。公称导程Ph0；用作尺寸标识的导程值。行程；转动滚珠丝杠或滚珠螺母时，滚珠丝杠或滚珠螺母的轴向位移量 9.滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预案；1双螺母螺纹预紧调整式。特点；结构简单，刚性好，预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量的进行调整。2双螺母齿差预紧调整式。特点；可实现定量调整，即可进行精密调整，使用中调整较方便。3双螺母垫片调整式。特点；结构简单刚度高，预紧可靠，但使用中调整不方便。4弹簧式自动调整预紧式；能消除使用过程中因磨损或弹性变形产生的间隙，但结构复杂轴向刚度低，用于轻载场合。5单螺母变位导程预紧式。特点；结构简单，紧凑，但使用中不能调整，制造困难 10.滚珠丝杠副支撑方式组合方式；1单推---单推式；轴向刚度高，预拉伸安装时预紧力较大，但轴承寿命比双推---双推式低。2双推---双推式；适合高刚度，高转速高精度的精密丝杠传动系统，但温度的升高会使丝杠的预紧力增大，易造成两端支承的预紧力不对称。3双推---简支式；适用于中速，传到精度较高的长丝杠传动系统。4双推---自由式；多用于轻载，低速的垂直安装的丝杠传动系统 11.滚珠丝杠副的结构选择；根据防尘，可以防护条件以及对调隙及预紧的要求，可以选择适当的结构形式。1允许有间隙存在---单圆弧形螺纹滚道的单螺母滚珠丝杠副。2有预紧或使用过程中因磨损而需要定期调整---双螺母螺纹预紧或齿差预紧式结构3良好的防尘条件，只需在装配时调整间隙及预紧力时可采用结构简单的双螺母垫片调整预紧式结构 12.滚珠丝杠副结构尺寸的选择；选用滚珠丝杠副时通常主要选择杠的公差直径和公称导程。公称直径应根据轴向最大载荷按滚珠丝杠副尺寸系类选择。螺纹长度在允许的情况下尽量要短，一般取螺纹长度/公称直径小于30。基本导程应按承载能力、传动精度及传动速度选取13.谐波齿轮传动的工作原理；依靠齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传递力和运动。Wr=C 14.同步带传送；综合了普通带传动和链轮链条传动优点的一种新型传动。它在带的工作面及带轮外周上的、均制有啮合齿，通过带齿与轮齿作啮合传动。特点；传动准确，传动效率高能吸振噪声低传动平稳，能高速传动，维护保养方便 15.间歇传动机构分类：棘轮传动，槽轮传动，蜗轮凸轮传动 16.棘轮传动机结构组成：棘轮，棘爪 17.棘轮传动机结构工作原理：棘爪装在摇杆上能围绕O转动，遥杆空套在棘轮凸缘上做往复摇动。当摇杆做逆时针摆动时，棘爪与棘轮2的齿啮合，克服棘轮轴上的外外加力矩T，推动棘轮朝逆时针方向转动，此时止动爪在棘轮齿上打滑。 18.槽轮传动机构组成：拨销盘、槽轮 19.槽轮传动机构工作原理：拨销盘以不变的角速度W0旋转，拨销转过2β角时，槽轮转过相邻两槽间的夹角2a。在拨销转过其余部分的角2（π-β）时，槽轮静止不动，直到拨销进入下一槽内，又重复以上循环。这样将拨销盘的连续运动变为槽轮的间歇运动。 20.导轨副的基本要求：导向精度高，刚性好，运动轻便平稳，耐磨性好，温度表化影响小以及结构工艺好。1导向精度：导轨的结构类型，导轨的几何精度和接触精度，导轨的配合间隙，油膜厚度，导轨和基础件的刚度和热变形。2刚度：导轨副应有一定的接触精度（施加预载荷，以增加接触面积，提高接触刚度）3精度的保持性：进行正确的润滑和保护（多层金属薄板伸缩式防护罩）4运动的灵活性程低速运动的平稳性：采用滚动导轨、静压导轨、卸荷导轨、贴塑料导轨等；普通滑动导轨上使用含有极性添加剂的导轨油；用减小结合面、增大结构尺寸、缩短传动链、减少传动副等方法来提高传动系统的刚度。 21.静压导轨副的工作原理：将具有一定压力的油或气体介质通入导轨的运动件与导向支撑件之间，运动件浮在压力油或气体薄膜上，与导向支承件脱离接触，致使摩擦阻力（力矩）大大降低。运动件受外载作用后，介质压力会反馈升高，以支承外载荷。 22.方向精度：运动件运动时，其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度。置中精度：任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度。
机电一体化复习要点
机电一体化复习知识总结（ML制作） 第一章绪论 1 Mechatronics机电一体化，由机械学与电子学组合而成。 2 机电一体化含有两方面内容，首先是机电一体化技术，其次是机电一体化产品。 3 机电一体化的目的是提高系统的附加值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料 省能源。 4 机电一体化系统需解决的共性关键技术有检测传感技术、信息处理技术、伺服驱 动技术、自动控制技术、机密机械技术及系统总体技术。 5 机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力 源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）等五个子系统组成。 6 构成机电一体化系统的要素或子系统之间必须能顺利的进行物质、能量与信息的交 换和传递。 7 机电一体化系统设计类型有开发性设计、适应性设计与变异性设计。 8 确定机电一体化系统目的功能与规格后，机电一体化技术人员利用机电一体化技术 进行设计、制造的整个过程为“机电一体化工程”。 9 机电一体化系统设计的现代设计方法，计算机辅助设计与并行工程、虚拟产品设 计、快速响应设计、绿色设计、反求设计、网络合作设计。 第二章机械系统部件的选择与设计 1 机械系统部件的设计要求低摩擦、短传动链、最佳传动比、反向死去误差少、高刚性。 2 机械传动部件实质上是一种转矩、转速变换器，其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。 3 机电一体化发展要求传动机构不断适应精密化，高速化，小型、轻量化要求。 4 滚珠丝杠四种基本类型（1）螺母固定、丝杠转动并移动，（2）丝杠转动、螺母移动，（3）螺母移动、丝杠移动，（4）丝杠固定、螺母移动并转动。 5 滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环两种，内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面接触。 6 滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧（1）双螺母螺纹预紧调整式，（2）双螺母齿差预紧调整式，（3）双螺母垫片调整预紧式，（4）弹簧式自动调整预紧式，（5）单螺母变位导程预紧式，（6）单螺母滚珠过盈预紧式。 7 四级齿轮传动系统总转角误差 =++++ 已知：四级齿轮传动系统，各齿轮转角误差为==…==0.005 rad,各级减速比相同，即==…==1.5。求： （1）该系统最大转角误差；（带入上式即可） （2）为缩小，应采用何种措施。 ①在设计中最末两级的传动比应取大一些
指南录后序-知识详细整理
《指南录后序》重点词汇整理 一、字词解析 ①注意释义 士萃（cuì）于左丞相府（萃：聚集） 北亦未敢遽（jù）轻吾国（遽：匆忙，马上） 吕师孟构恶（è）于前（坏事。构恶：做坏事。） 予羁（jī）縻（mí）不得还（羁、縻：都有束住、系住的意思，文中是被拘留的意思。）贾余庆等以祈请使诣（yì）北（诣：到……去。） 》 天高地迥（jiǒng）（迥：远） 避渚（zhǔ）洲（渚：水中小块陆地。洲：水中陆地，比渚大。） 诋（dǐ）大酋当死（诋：斥骂。） 境界危恶（è）（恶：困难。） 轻：轻视。 慷慨，意气激昂。羁縻：束缚，这里是软禁、扣留的意思。 度：估量 # 前：向前。 直：直接，径直。 诟：耻辱，怒骂。当时元军统帅为伯颜，据《指南录》载：本来说定事完后便让文天祥回去，但元军却把贾余庆等放回，扣留了文天祥。 数：列举罪状。 貌：表面 ②通假字 具以北虚实告东西二阃（具，通“俱”。全，都，作副词。） [ 层见错出（见，通“现”。） 道中手自钞录（钞，通“抄”） 缙绅（缙，通“搢”。插） 贾家庄几为巡徼所陵迫死（陵，同“凌”。欺侮） 臣死有余僇（僇，通“戮”。罪） ③词性活用 A.名词作状语 、 北虽貌敬（貌：表面上） 予分当引决（分：按名份） 草行露宿（草：在荒野里。露：在露天下。）
日与北骑相出没（日：每天） B.名词作动词 道海安、如皋（道：取道） 则直前诟虏帅失信（前：走上前）庐陵文天祥自序其诗，名曰《指南录》。 … 维扬帅下逐客之令(下：下达） 动——名 贾家庄几为巡徼所陵迫死 ④一词多义 [间] A名词jiān 得间奔真卅（机会） ： 彼节者有间，而刀刃者无厚（缝隙《庖丁解牛》） 扁鹊立有间（一会儿《扁鹊见蔡桓公》） 出没于长淮间（之间） 道芷阳间行（小路） B动词jiàn 中间崩倒之声（夹杂《口技》） 肉食者谋之，又何间焉（参与《曹刿论战》） ） C量词jiān 安得广夏千万间（《茅屋为秋风所破歌》） D副词jiàn 间以诗记所遭（间或，有时） 间令吴广之次所旁丛祠中（悄悄地，秘密地《陈涉世家》） [靡] A动词mǐ ) 吾视其辙乱，望其旗靡，故逐之（倒下《曹刿论战》） 相如传目叱之，左右皆靡（后退《廉颇蔺相如列传》） B动词mí 徒靡弹药，无益吾事（浪费《冯婉贞》） C形容词mǐ 众人皆以奢靡为荣（奢侈《训俭示康》） D副词mǐ } 天高地迥，号呼靡及（无，不。靡及：达不到）
电大机电一体化系统设计习题汇总(知识点复习考点归纳总结参考)
机电一体化系统设计习题汇总 第一章：概论 1.关于机电一体化的涵义，虽然有多种解释，但都有一个共同点。这个共同点是什么? 2.机电一体化突出的特点是什么?重要的实质是什么？ 3.为什么说微电子技术不能单独在机械领域内获得更大的经济效益? 4.机电—体化对我国机械工业的发展有何重要意义? 5.试列举20种常见的机电一体化产品。 6.试分析CNC机床和工业机器人的基本结构要素，并与人体五大要素进行对比，指出各自的特点。 7.机电一体化产品各基本结构要素及所涉及的技术的发展方向。 8.机电一体化设计与传统设计的主要区别是什么? 9.试举例说明常见的、分别属于开发性设计、适应性设计和变异性设计的情况。 10.为什么产品功能越多，操作性越差?为何产品应向“傻瓜化”方向发展? 11.试结合产品的一般性设计原则，分析和理解按“有限寿命”设计产品的目的和意义。 第二章：机械系统设计 1. 机电一体化产品对机械系统的要求有哪些? 2. 机电一体化机械系统由哪几部分机构组成，对各部分的要求是什么? 3. 常用的传动机构有哪些，各有何特点？ 4. 齿轮传动机构为何要消除齿侧间隙? 5. 滚珠丝杠副轴向间隙对传动有何影响?采用什么方法消除它？ 6. 滚珠丝杠副的支承对传动有何影响?支承形式有哪些类型?各有何特点? 7. 试设计某数控机床工作台进给用滚珠丝杠副。己知平均工作载荷F＝4000N，丝杠工作长度l＝2m，平均转速＝120r／min，每天开机6h，每年300个工作日，要求工作8年以上，丝杠材料为CrwMn钢，滚道硬度为58—62HRC，丝杠传动精度为±0.04mm。 8.导向机构的作用是什么?滑动导轨、滚动导轨各有何特点? 9.请根据以下条件选择汉江机床厂的HJG—D系列滚动直线导轨。作用在滑座上的载荷F＝18000N，滑座数M=4，单向行程长度L＝0.8m，每分钟往返次数为3，工作温度不超过120℃，工作速度为40m／min,工作时间要求10000h以上,滚道表面硬度取60HRC。 10.滚动直线导轨的形式有哪些?各有何特点? 11. 塑料导轨的特点是什么?常用的塑料导轨有哪些？如何使用? 第三章：接口设计 1.试述机电—体化接口设计的重要性。 2.试述机电一体化产品接口的分类方法。 3. 试述人机接口的作用和特点。 4.人机接口中，常用的输入设备有哪几种？常用的输出设备有哪几种？ 5.设计键盘输入程序时应考虑哪几项功能？ 6.七段发光二极管显示器的动态工作方式和静态工作方式各具有什么优缺点？ 7. 在进行PP40打印机接口设计时，可否直接将STB连到WR上？为什么？ 8.试述机电接口的作用和特点。 9. 在机电接口的控制输出接口中，常用的电力电子器件有哪些？ 10.在机电接口中，光电耦合器的作用是什么？
《指南录后序》文言知识挖空训练+参考答案
《指南录后序》文言知识挖空训练 文天祥 德祐 ．．( )．．( )二年二月十九日，予除．( )右丞相兼枢密使，都督 诸路军马。时北兵已迫修门 ．．( )外，战、守、迁．( )皆不及施。缙绅、 大夫、士萃．( )于左丞相府( )，莫知计所出 ．． ．．( )。会．( )使辙 ( )交驰，北邀当国者 ．．( )可以纾．( ) ．．．( )相见，众谓予一行为 祸。国事至此，予不得爱．( )身；意．( )北亦尚可以 ．．( ) ．．( )口舌 动也。初，奉使往来，无留．( )北者，予更欲一觇．( )北，归而求救 国之策。于是辞相印不拜，翌日 ．．( )，以．( )资政殿学士行。 初至北营，抗辞慷慨 ．．．．( )，上下颇．( )惊动，北亦未敢遽．( )轻吾国。不幸吕师孟构恶于前(构恶：句式： ) ，贾余庆 献谄于后（句式：），予羁縻 ．．（）不得还，国事遂．（） 不可收拾。予自度 ．．（）不得脱，则直前．（）诟．（）虏帅失信，数．（）吕师孟叔侄为逆，但欲求死，不复顾．（）利害。北虽貌．（）敬，实则．（）愤怒，二贵酋名．（）曰“馆伴”，夜．（）则以．（） 兵围所寓舍 ．．（），贾余庆等以．（）．．．（），而予不得归矣。未几 祈请使诣．（）北。北驱．（）予并往，而不在使者之目．（）。 予分．（）当引决 ．．（），然而隐忍以．（）行。昔人云：“将以．（）有为也”。 至京口，得间．（）奔真州，即具．（）以．（）北虚实告东西 二阃 ．．（）在 ．．（）。中兴机会，庶几 ．．（），约．（）以连兵大举 此。留二日，维扬帅下逐客之令。不得已，变姓名，诡．（）踪迹，草．（）
行露．（）宿，日．（）与北骑相出没于长淮间（句式: ）。穷饿 ．． 无聊 ．．( )，追购( )又急，天高地迥．( )，号呼靡．( )及。已．而．( )得舟，避渚洲(句式： )，出北海，然后渡扬子江，入苏州洋， 展转四明、天台，以．（）至于 ．．（）永嘉。 呜呼！予之．（）及．（）于死者，不知其几矣！诋．（）大酋 当死；骂逆贼当死；与贵酋处二十日，争曲直 ．．（），屡当死；去．（）京口，挟匕首以．（）备不测，几．（）自刭死；经．（）北舰十余 里，为．巡船所．（）物色 ．．（），几从鱼腹死；真州逐．之（）城门 外，几彷徨 ．．（）．．（）死；如．（）扬州，过瓜洲扬子桥，竟使 遇哨，无不死；扬州城下，进退不由，殆例 ．．（）送死；坐桂公塘土围 中，骑数千过其门，几落贼手死；贾家庄几为巡徼 ．．（） ．．（）所陵迫 死；夜趋 ．．（）高邮，迷失道，几陷死；质明 ．．（），避哨竹林中（句 式：），逻者数十骑，几无所 ．．（）， ．．（）逃死；至高邮，制府檄下 几以．（）捕系 ．．（）死；行城子河，出入乱尸中，舟与哨相后先，几 邂逅 ．．（）死；至海陵，如．( )高沙，常恐无辜死；道．( )海安、 如皋，凡．( )三百里，北与寇往来其间，无日而非可死；至通州，几以 不纳死；以．( )小舟涉鲸波出，无可奈何 ．．．．( )，而死固．( )付 之度外矣。呜呼！死生，昼夜事也。死而死矣，而境界危恶，层见错出 ．．．．( )， 非人世所堪 ．．( )哉！ ．．( )。痛定思痛，痛何如 予在患难中，间．( )以．( )诗记所遭 ．．( )，今存其本．( )不 忍废．( )。道中手．( )自抄录。使北营，留北关外，为一卷；发北关外(句式： ) ，历吴门、毗陵，渡瓜洲，复还京口，为一卷；脱京
《指南录后序》文言基础知识整理
《指南录后序》文言基础知识整理 1.字词解析 ①注意释义 予除右丞相兼枢密使（除：授官。意思是除去旧职，授予新职。） 都督诸路军马（都督：统率。路：宋代地方行政区域名称，大致相当于今现在的“省”）士萃（cuì）于左丞相府（萃：聚集） 觇（chān) (窥视) 北亦未敢遽（jù）轻吾国（遽：匆忙，马上） 吕师孟构恶（è）于前（恶:坏事。构恶：做坏事。） 境界危恶（è）（恶：困难。） 予羁（jī）縻（mí）不得还（羁、縻：都有束住、系住的意思，文中是被拘留的意思。）贾余庆等以祈请使诣（yì）北（诣：到……去。） 天高地迥（jiǒng）（迥：远） 避渚（zhǔ）洲（渚：水中小块陆地。洲：水中陆地，比渚大。） 诋（dǐ）大酋当死（诋：斥骂。） 几自刭（jǐng)死(刭：用刀割颈。） 阃（kǔn）（本意门槛，这里借指守边关的将领） 殆例送死（殆：几乎，差不多。例：类，列，引申为等同、等于。） ②通假字 缙绅（缙，通“搢”。插） 贾家庄几为巡徼所陵迫死（陵，同“凌”。欺侮） 层见错出（见，通“现”。出现） 臣死有余僇（僇，通“戮”。罪） 即具以北虚实告东西二阃（具，通“俱”，详细） ③词性活用 A.名词作状语 北虽貌敬（貌：表面上）予分当引决（分：按本份） 草行露宿（草：在荒野里。露：在露天下。）日与北骑相出没（日：每天） B.名词作动词 道海安、如皋（道：取道）则直前诟虏帅失信（前：走上前） 庐陵文天祥自序其诗（序，为……作序） C动词作名词 贾家庄几为巡徼所陵迫死（巡徼：巡徼的人） D形容词作动词 北亦未敢遽轻吾国（轻：轻视） ④一词多义 [间] A名词jiān 扁鹊立有间（顷刻，一会儿《扁鹊见蔡桓公》）出没于长淮间（之间） 奉命于危难之间（期间） B名词jiàn 得间奔真卅（机会）彼节者有间，而刀刃者无厚（缝隙《庖丁解牛》） C动词jiàn
机电一体化知识点总结演示教学
1.机电一体化的基本功能要素： 机械本体，动力单元，传感检测单元，执行单元，驱动单元，控制及信息处理单元 2.机电一体化相关技术： 机械技术，传感检测技术，信息处理技术，自动控制技术，伺服驱动技术和系统总体技术 3.上线信息处理的主要工具是计算机： 计算机技术包括计算机的软件技术硬件技术，网络与通讯技术和数据技术。机电一体化系统中主要采用工业控制机（包括可编程控制器，单，多回路调节器，单片微控制器，总线式工业控制机，分布计算机测控系统）进行信息处理。 4.伺服驱动包括电动，气动，液压，等各种类型的传动装置。 常见的伺服驱动系统主要有电器伺服（步进电机,直流伺服电动机，交流伺服电动机）和液压伺服（液压马达，脉冲液压缸等） 5.机电一体化系统设计方案的方法有：1.取代法2.整体设计法3.组合法 6.为满足机电一体化机械系统的良好伺服性能，不仅要求接卸传动部件满足转动冠梁小，摩擦小阻尼合理，刚度大，抗振动性能好，间隙小的要求:P11要求机械部分的动态性能与电机速度环的动态特性相匹配。 7.齿轮传动齿侧间隙的消除：1刚性消隙法2柔性消隙法 8.丝杠螺母间隙的调整：1垫片式调隙机构2螺纹式调隙机构3齿差式调隙机构 9.齿轮副级数的确定和各级传动比的分配按一下原则进行：1最小等效转动惯量原则2质量最小原则3输出轴的转角误差最小原则。
在减速齿轮传动链中，从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小，且低速级的转角误差占的比重恒大，因此，为了提高齿轮传动精度应该减少传动级数，并使末级齿轮的传动比，尽可能大，制造精度尽量高。 10.传感器的静态性能指标：1线性度2灵敏度3迟滞性4重复性 11.常用直线位移测量传感器：电传感器，电容传感器，感应同步器，光栅传感器 常用角位移传感器：电容传感器，光电编码盘等 12.速度加速度传感器：直流测速器，光电式转速传感器，接近式位置传感器（原理分：超声波式电磁式光电式静电容式气压式） 13.传感器前期信号处理放大方法：1测量放大器2程控增益放大器3隔离放大器 数字量斐线性矫正框图 被测量→传感器→放大器→A/D→数字量非线性矫正电路→数字处理或显示 15.电机控制方式：开环，半闭环，闭环 种类：步进电机直流伺服电机交流伺服电机 16.驱动电源由环形脉冲分配器，功率放大器组成 17.步进电动机的选用：首先根据机械结构草图计算机机械传动装置及负载折算到电动机轴上的等效转动惯量然后分别计算各种工况下所需要的等级力矩，再根据步进电机最大静转矩和起动运行矩频特性，选择合适的步进电动机 18.直流伺服电动机如下特点;1稳定性号2可控性号3相应迅速4控制功率
机电一体化个人学习总结范文
机电一体化个人学习总结范文 想要成为一名机电一体化维修技师，必须具有全面的理论知识，熟练的操作技能，良好的思维品质，这样才能在工作中驾重驭轻，轻车熟路。下面是由整理的机电一体化个人学习总结范文，一起来看看吧。 机电一体化个人学习总结范文篇一经学校安排，我和同事于20XX 年7月14日至7月31日去天津工程师范学院参加了为期十八天的PLC与变频调速技术培训，通过十八天的上课培训，时间虽短，我还是觉得自己学到了很多东西，现将培训内容及我的心得体会总结如下： 此次培训分两个部分，第一部分为PLC，前十天由天津工程师范学院的李波教授主讲，内容包括：西门子S7-300/400和组态WinCC 的相关知识。首先李老师讲了PLC的结构、硬件、编程指令、组织块、数据块，以及PLC的最高级应用组态组网。着重为我们讲解了S7-300、400系列编程软件STEP7-Micro/WIN的使用方法。其次讲解了组态软件WinCC的使用方法。在学习理论的基础上，我们在PLC实训室做了一些针对性练习，加深了对理论知识的理解掌握。 第二部分为变频器调速技术与应用，后八天由有9年变频器维修经验的陈少明讲师主讲。主要包括以下内容： 1、变频器的现状及发展趋势，及在交流传动的应用领域等; 2、电机的知识，异步电机的简单原理，异步电机对变频器的要求，变频器的原理;
3、变频器的主电路，驱动电路，保护电路等; 4、电动机和变频器的选择，包括容量的选择，形式的选择; 5、变频器的安装要求; 6、变频器的功能，全面的讲了变频器的各种功能及参数的设定。 7、IGBT模块的测量。 通过后八天的听课学习，我对异步电机的原理、变频器的原理重要知识点有了初步了解，由于以前接触变频器相关的知识很少，而且时间有限，陈老师也没有仔细讲解，所以还有很多地方都似懂非懂，以后还要结合笔记和培训教材进一步的深入学习。 在这次培训中我发现在工业生产领域的诸多方面都必须要用PLC 控制，所以在这新的时期，PLC将会有更大的发展，它将在自动化领域发挥更大的作用。通过十八天对机电一体化课程的学习，尤其是PLC在机械控制中的应用、编程和调试让我对机械控制方面有了更深层次的理解，也为以后在教学中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、开阔了视野。 机电一体化个人学习总结范文篇二为切实提高我省烟草加工企业设备维修的整体技术水平，加强维修人员的互动交流，共同提高，河南中烟工业公司组织了高技能人才机电一体化轮训班。在20XX年11月的第九期高技能人才机电一体化轮训班为期一周的培训交流中，经过来自行业的多位专家的精心讲解，我们在理论技术水平上得到了很大程度的提高，使我们开阔了视野，增长了知识，在很多维修保养方面受到很大启发。在这次学习培训中，通过形式多样的交流学习，
机电一体化复习要点
1、电子技术分为微电子技术和电力电子技术。 2、通电方式不同，步进电机的步距角不同。 3、齿轮传动系统各级传动比的最佳分配原则有质量最轻原则、等效转动惯量最小原则、输出轴转角误差最小原则。 4、产生干扰必须同时具备干扰源、干扰传播途径、干扰接收载体三个条件。 5、对于三相双三拍通电的步进电机，三个绕组U、V、W的通电顺序为UV-VW-WU-UV。 三相单三拍通电为U-V-W-U。 6、晶闸管的主要用途为整流、逆变、变频、交流调压和无触点开关。 7、闭环之内前向通道上用来传递动力的齿轮间隙对系统的稳定性有影响，对精度无影响。 8、CMOS电路的三个主要特点是功耗低、工作电压范围宽和抗干扰性能强。 9、数据传输I/O控制方式主要有无条件传送方式、查询方式和中断方式。 9、磁电式转速传感器主要由齿轮、铁芯、磁铁和线圈四部分组成。 10、机电一体化系统的执行元件可分为电磁式、液压式和气压式三大类。 11、按照质量最小原则，小功率传动装置的各级传动比应相等。 12、异步串行通信的字符帧由起始位、数据位、奇偶校验位、停止位四部分组成。 13、TTL电路是指输入与输出均为晶体管结构的数字逻辑电路。 1、传感器的主要静态性能指标及定义。 传感器静态特性的主要技术指标有：线性度、灵敏度、迟滞性和重复性等。 ①线性度指传感器实际的输出与输入特性只能接近线性，与理论直线有偏差。 ②灵敏度传感器在静态标准条件下，输出变化对输入变化的比值称。 ③迟滞性传感器在正反行程中，输出—输入特性曲线的不重合程度 ④重复性传感器在同一条件下，被测输入量按同一方向作全量程连续多次重复测量时，所得输出—输入曲线的不一致程度。 2、步距角——对应于每个控制脉冲电机所应转过角度的理论值。 3、端口(port)——指接口电路中能被CPU直接访问的寄存器的地址。 4、环形分配器——使步进电机绕组的通电顺序按一定规律变化的电子部件。 5、占空比——脉冲信号的高电平宽度与信号周期的比值。 6、扇出系数N——描述门电路输出端最多能够带的同类门电路数。 7、数字滤波——通过一定的计算或判断程序减少干扰信号在有用信号中的比重，是一种程序滤波。1、机电一体化的相关技术有哪些？ 答：精密机械技术、检测传感技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动与接口技术、系统总体技术。 2、直流伺服电动机的优点是什么？ 答：优点：(1)稳定性好，能在较宽的速度范围内稳定运转。 (2)可控性好，具有线性的调节特性，转速正比于控制电压。 (3)响应迅速，具有较大的起动转矩和较小的转动惯量。(4）控制功率低，损耗小。（5）转矩大。 3、CPU与外设之间设置接口的原因是什么？ 答：信号线不兼容，信号线功能定义、逻辑定义、时序关系上都不一致；二者速度不兼容；设置接口可以提高CPU 的工作效率；若CPU直接控制，外设硬件则依赖于CPU，这对外设的发展不利；解决负载驱动问题。 4、RS-485接口标准有何特点？ 答：(1)因采用差动收/发，共模抑制比高，抗干扰能力强。 (2)传输率高，可达10Mb/S (传送12m时)。 (3)传输距离远(无MODEM时)，采用双绞线，100kb/s时，可达1200m，若减小波特率，传输距离更远。 (4)能实现多点对多点通信，RS-485允许平衡电缆上连接32个发送器/接收器对。 5、晶闸管导通和截止的条件是什么？ 答：晶闸管导通的条件：阳极A和阴极K之间加足够的正向电压；控制机G和阴极K之间也要有足够的正向电压和正向电流。 截止的条件：必须使阳极电流IA减小到维持电流IH一下，这可使阳极电压减小到零，或者反向的方法来实现。 6、I/O端口地址译码的一般原则是什么？ 答：一般原则是把地址线分为两部分：一部分时高位地址线和CPU的控制线号进行组合，经译码电路产生I/O接口芯片的片选信号，实现系统中的片间寻址；另一部分是地位地址线，不参加译码，直接连到I/O接口芯片—片内端口寻址，即寄存器寻址。 7什么是标度变换，写出标度变换公式并注明式中的参数答：定义：控制系统中的各种被测参量的量纲和数值尽管各不相同，但它们经模拟输入通道采集后得到的都是数字信号，实际应用中需要按被测参量的工程单位进行显示、打印、记录或报警，因此还必须把经过处理后的数字信号转换成带有不同工程单位的测量值。这项工作称为标度变换。 表达式 式中：Ax—参数测量值； A m —参数量程上限；A0 —参数量程下限； N m—A m对应的A／D转换后的输入值；N0 —A0对应的A／D转换后的输入值； Nx—测量值Ax对应的A／D转换值。 8、常用非线性补偿方法及原理。 1、计算法编制一段完成数学表达式计算的程序，将经前期处理的被测参数值输入该程序，计算后的数值即为非线性校正值。 ) ( ) ( N N N N A A A A m x m x- - - + =
高中语文第一册——专题复习文言文(课文部分)
高中语文第一册——专题复习：文言文（课文部分） 一．文言文的学习方法：（以下步骤） 1．整理书后练习题的“一词多意” 2．整理课文中的重要实词 3．高考中考察的文言虚词有限，在学习中及时整理相关虚词 4．整理课文中的词类活用，根据自己的理解在文中尽可能多的找出与其用法相同的句子5．掌握一些基本的文言句式 注：在以后的专题复习中会陆续的给大家讲解高中文言文的用法和学习方法以及其规律。 烛之武退秦师 (一)词类活用 ①军：晋军函陵。军，意为驻军，名词活用为动词。 ②远：越国以鄙远。远，意为远地、远方，形容词活用作名词。 ③贰：且贰于楚也。贰，意为从属二主，数词活用为动词。 ④阙：若不阙秦。阙，动词的使动用法，意为使……削减。 (二)文言虚词 ①而：今急而求子。而，根据具体语境应译为“才”。 ②是：是寡人之过也。是，指示代词，当作“这”讲；因为本句是个判断句，所以译 为“这是我的过错”。 ③于：以其无礼于晋，且贰于楚也”。于，介词，对于。 (三)一词多义 1. 若 曾不若孀妻弱子——《愚公移山》如，比得上。 若宗师之文，则惩时人之失又失之者也——顾炎武：《文章繁简》，表转折，“至于”。 求剑若此，不亦惑乎——《吕氏·刻舟求剑》，像。 若潜师而来，国可得也——《左传·殽之战》，表假设，如果。 2．说 是说也，人常疑之——苏轼：《石钟山记》，说法。 说备使抚表众——《资治通鉴·赤壁之战》，劝说。 请说之——《墨子·公输》，陈述。 公输盘不说——《墨子·公输》，(同“悦”)高兴。 3．辞 秦王恐其破璧，乃辞谢，固请——《史记·廉颇蔺相如传》，婉言。 近者奉辞伐罪——《资治通鉴·赤壁之战》，命令。 皆好辞而以赋见称——《史记·屈原列传》，文学(词、赋)。
机电一体化知识点
1、机电一体化的概念： 机电一体化又称机械电子学，它是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、计算机信息技术、自动控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最优化而建立起来的一门的科学技术。机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化系统两方面的内容。典型的机电一体化系统有数控机床、工业机器人、汽车等。 2、机和电的关系： 在机电一体化系统中，“机”指机械部分，包括结构、执行机构、传感器机构等。“电”指电子部分，包括控制电路和电气连线等。二者关系是，“机”是基础，“电”是核心。机电系统在电的控制下，协调各机械部件(传感器、电机、结构等)完成各种指令及功能。 3、机电一体化的范畴：凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品以及系统都属于机电一体化的范畴 4、机电一体化的发展趋势： 1）性能上，向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展。 2）功能上，向小型化、轻型化、多功能化方向发展。 3）层次上，向系统化、复合集成化的方向发展。系统结构采用采用开放式和模式化的总线结构，并具有强大的通讯功能，如RS232、RS485、CAN等。 4）机电一体化单元向模块化方向发展，利用标准模块解决系统集成中的不匹配、不兼容问题。 5）机电一体化产品向网络化方向发展，基于网络的各种远程控制和监视意义重大。 6、机电一体技术的主要特征 1）整体结构最优化。在设计机电一体化系统时，综合运用机械、电子、硬件、软件等各种知识和理论，实现系统优化。 2）系统控制智能化。机电一体化系统具有自动控制、自动检测、自动信息处理、自动诊断、自动记录、自动显示等功能。 3）操作性能柔性化。通过软件和程序实现对系统机构的控制和协调。操作流程通过软件设定，灵活、方便。 7、机电一体化的目的功能：
《指南录后序》语言知识整理
《指南录后序》语言知识整理 一、重点实词 1.予除右丞相兼枢密使( ) 2.时北兵以迫修门外( ) 3.缙绅、大夫、士萃于左丞相府( ) 4.莫知计所出( ) 5.会使辙交驰( ） 6.众谓予一行为可以纾祸( ) 7. 予分当引决( ) 8.意北亦尚可以口舌动也( ) 9.予更欲一觇北( ； ) 10.于是辞相印不拜( ) 11.北亦未敢遽轻吾国( ； ) 12.吕师孟构恶于前( ) 13.予羁縻不得还( ) 14.则直前诟虏帅失信( ) 15.数吕师孟叔侄为逆( ) 16. 予自度不得脱(估计) 17. 以祈请使诣北(到，往) 18.得间奔真州( ) 19.而不在使者之目(． ) 20.即具以北虚实告东西二阃( ) 21. 进退不由，殆例送死( ) 22.穷饿无聊，追购又急( ) 23.天高地迥 ( ) 24.诋大酋当死( ) 25.质明，避哨竹林中( ) 26..凡三百里，北与寇．往来其间( ) 27.舟与哨相后先，几邂逅死( ) 28.至海陵，如高沙( ) 29.非人世所堪( ) 30.间以诗记所遭( ) 31.使来者读之，悲予志焉( ) 32．使旦夕得正丘首( ) 33.以父母之遗体行殆( ) 34.死而后已( ) 35.然微以自文于君亲( ) 36.诚不自意返吾衣冠( ) 37．境界危恶（è）（ ） 38．贾余庆等以祈请使诣（yì）北（ 。） 39．避渚（zh ǔ）洲（渚： 。洲： 。 ） 二、通假字 1. 展转四明、天台(同 ) 2. 层见错出(同 ) 3．缙绅（缙，同 ） 4．臣死有余僇(同 ) 5．贾家庄几为巡徼所陵迫死(同 ) 6．具以北虚实告东西二阃（具，通 。） 三、 偏义复词 1. 不复顾利害（偏指 ） 2. 死生,昼夜事也(偏指 ) 四、解释古今异义 1. 穷饿无聊，追购又急 2．众谓予一行为可以纾祸 3．意北亦尚可以口舌动也 4. 以至于永嘉 5. 死而死矣，而境界危恶 6. 都督诸路军马 7．初至北营，抗辞慷慨 8．上下颇惊动 9．予之及于死者 10．不复顾利害 11．死生，昼夜事也 12．国事遂不可收拾 13．诚不自意返吾衣冠，重见日月 14．予虽浩然无所愧怍 15．为巡船所物色 16．以父母之遗体行殆 17．从王于师，以为前驱 18．几彷徨死 五、词类活用 1．名词作状语 北虽貌敬（貌： ） 予分当引决（分： ） 草行露宿（草： 。露： 。）日与北骑相出没（日： ） 2．名词作动词
机电一体化题库1(1)解析
宜宾职业技术学院 《典型机电一体化控制系统分析与设计》 试题库 课程代码：1311303S 课程性质：专业必修课 适用专业：机电一体化技术 学分：4 负责人：温洪昌 参与人：杨阳熊平 二0一五年三月
典型机电一体化控制系统分析与设计知识点 课程试题库规划（B类） 专业：机电一体化课程：典型机电一体化控制系统分析与设计负责人：温洪昌课程类别：B类
主要知识点1：一个机电一体化系统组成结构划分(103) 一、选择题 1、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：（）。 A 机械本体 B 动力与驱动部分 C 执行机构 D. 控制及信息处理部分 【代码】10341018 【答案】A、B、C、D 2、机电一体化系统（产品）开发的类型（）。 A 开发性设计 B 适应性设计 C 变参数设计 D 其它 【代码】10331028 【答案】A、B、C 3、机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。 A 取代法 B 整体设计法 C组合法 D其它 【代码】10331038 【答案】A、B、C 4、机电一体化的高性能化一般包含（）。 A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。 【代码】10341048 【答案】A、B、C、D 5、抑制干扰的措施很多，主要包括（）。 A屏蔽 B隔离 C滤波 D接地和软件处理等方法【代码】10341058 【答案】A、B、C、D 6、柔性制造系统的英文缩写是（）。 A FMS B CIMS C CAPP D MEMS 【代码】10311068 【答案】A 7、微电子机械系统的英文缩写是（）。 A FMS B CIMS C CAPP D MEMS 【代码】10311078
机电一体化基础知识考试复习总结
第一章绪论 ●机电一体化是指机械装置和电子设备适当地组合起来，构成机械产品或机电一体与机信一体的新趋势。 ●机电一体化是把机械学和电子学有机地结合起来，提供更加优越技术的一种技术。 ●机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。机电一体化的目的是使产品具有多功能、高效率、高智能、高可靠性，同时又能节省材料、省能源，使产品向轻、薄、细、小、巧的方向发展，以不断满足人们生活的多样化要求和生产的省力化，自动化需求。 机电一体化基本结构要素：
1．机械本体包括机身、框架机械联接等在内的产品支持结构属于基础部分，实现产品的构造功能。 2．动力源向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能。 3．检测与传感装置包括各种传感器及其信号检测路，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测，提供运行控制所需的各种信息，实现计测功能。4．控制与信息处理装置主要是指由计算机及其相应硬、软件所构成的控制系统。 5．执行机构包括机械传动与操作机构，在控制信息作用下完成要求的动作，实现产品的主功能。是机电一体化产品中最重要的组成要素之一。 机电一体化产品可划分为功能附加型、功能替代型和机电融合型三类。1．功能附加型产品：主要特征是在原有机械产品基础上，采用微电子技术，使产品功能增加和增强，性能得到适当的提高。经济型数控机床、电子秤、数显量具、全自动洗衣机等都属于这一类机电一体化产品。 2．功能替代型产品：主要特征是采用电子技术及装置取代原产品中的机械控制功能、信息处理功能或主功能，使产品结构简化，性能提高。柔性增加，如电子缝纫机、自动照相机等用微电于装置取代了原来复杂的机械控制机构；线切割加工机床、激光手术器等则用因微电子技术的应用而产生的新功能，取代了原来机械的主功能。
《指南录后序》知识梳理
指南录后序 一、字音 1、缙绅jìn shēn纾祸shū觇视chān荟萃cuì翌日yì 羁縻jīmí分当引决 fèn 号呼靡及 mǐ渚洲 zhǔ 诋大酋 dǐqiú自刭 jǐng 巡徼jiào愧怍zu? 得间奔真州jiàn 二、通假字 具以北虚实告东西二阃（具，通“俱”。全，都，作副词。） 层见错出（见，通“现”。） 道中手自钞录（钞，通“抄”） 缙绅（缙，通“搢”。插） 贾家庄几为巡徼所陵迫死（陵，同“凌”。欺侮） 臣死有余僇（僇，通“戮”。罪） 三、古今异义词 穷饿无聊，追购又急（古：没有依托。今：单调，没有价值。） 以至于永嘉（古：到达。今：表示退一步的副词。） 初至北营，抗辞慷慨（古：十分激烈。今：大方。） 为巡船所物色（古：搜寻。今：寻找需要的人才或东西。） 几彷徨死（古：走投无路。今：犹豫不定，不知往哪里去好。） 众谓予一行为可以纾祸（古：出使一次。今：一群人） 意北亦尚可以口舌动也（可以：这里是两个词“可以”和“凭借”。 口舌：这里指“言语，言辞”。） 四、重点实词 1、予除．右丞相兼枢密使，都督 ．．诸路军马。任命官职统率，名作动 2、时北兵已迫．修门外逼近 3、缙绅、大夫、士萃．于左丞相府，莫知计所出。会集、聚集 4、会．使辙交驰，北邀当国者相恰巧碰上 5、予更欲一觇．北，归而求救国之策。察看 6、于是，辞相印不拜．，翌日，以．资政殿学士行。授与官职凭借……身份 7、北亦未敢遽轻 ．．吾国。立即轻视 8、予羁縻 ．．不得还，国事遂不可收拾。被拘留 9、予自度．不得脱，则直前．诟虏帅失信，数．吕师孟叔侄为逆，但欲求死，不复顾利害 ．．。 估计走上前，动词列举个人的安危 10、未几，贾余庆等以祈请使诣．北。到……去 11、数．吕师孟叔侄为逆列举罪状 12、中兴机会，庶几 ．．在此。差不多 13、已而 ．．得舟不久 14、展转四明、天台，以至于 ．．．永嘉。最后到达 15、诋．大酋当死骂