2018年江苏省青少年机器人普及赛乐高Blastgames竞赛规则
2018年江苏省青少年机器人普及赛—乐高Blastgames竞赛规则
一、竞赛项目及参赛人员
小学组低年级项目：
由J1耐力赛、J2抛球、J3 X棋、J4斜坡跑、J5摔跤五个项目构成。
比赛随机确定二个项目参赛。
小学高年级组项目：
由P1耐力赛、P2抛球、P3马拉松3个项目组成。
比赛随机确定二个项目参赛。
中学组项目：
由X1斜坡跑、X2摔跤、X3攀岩、X4战略4个项目构成。
比赛随机确定二个项目参赛。
组队方式：每个队伍由2名参赛学生组成。
所有组别的参赛机器人必须拆散，每个项目有90分钟的搭建、调试时间。
二、小学低年级组项目介绍及规则
小学组项目中WeDo 2.0 集线器的使?数量没有限制。连接到集线器的WeDo 2.0传感器数量和/或是电机数量也没
有限制（如有特殊规定，会在具体项目中标明）。LEGO? Education WeDo 2.0 (电脑版) 与/或是LEGO? Education WeDo 2.0 (iOS Android Apps平板)
J1耐力跑
1.1简介
你能经受得起最累?的耐?赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在?起，在线条之间和线条之外?进。
1.2机器人尺寸
22.4cm*22.4cm*22.4cm-在?赛之前，之中，之后，凡是超过最?尺?的机器?将被?动取消?赛资格，比赛时机器
人外观不得发生变化。
1.3场地
4条?线，每条宽19mm，?50cm。线条在?个宽阔的?平?上平?放置。线条之间的间隔距离在5cm到50cm之
间随意选择。
1.4规则与得分
你的机器?在第?条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最?分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位
置结束（机器人完全越过第一条黑线即可）。游戏时间和最佳时间由游戏裁判使?秒表（?动定时）衡量记录。每一次尝试的最长时间为120秒。总分（最?分100分），加上最佳时间。总分100分的组成如下：+20分成功完成第?圈?赛；+30分成功完成第?圈?赛；+50分成功完成第三圈?赛。达到100分的团队将根据他们的最佳时间进?排名。最佳时间积分：第?名30分，第?名20分，第三名10分。
1.5比赛方式
每队两（2）次并发尝试。两次尝试中的最高得分将成为团队的积分。团队在?赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟（120秒）。每个团队总共有六（6）分钟?以完成允许的?次尝试。
1.6附加说明
1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。
2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。3，比赛过程中，机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。
J2抛球
2.1简介
这将是你有多远扔多远的好机会！运?你的物理知识和?程知识来建造?个机器?，?这个机器?将球抛出，并打破纪录！
2.2机器人尺寸及编程
机器人正投影不得超过42cm*31cm*?限制?度-在?赛之前，凡是超过最?尺?的机器?将被?动取消?赛资格2.3场地
为了搭建场地，你需要：?个LEGO??52mm硬塑料球（?52设计编号：51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 230?个尺?为42cm×31cm×34cm的任何耐?材料盒?或是四个LEGO?教育版WeDo 2.0 Core Set＃45300的储存盒。
2.4规则与得分
游戏竞技场包括?个凸起的起始区域，你的机器?要把LEGO??52mm硬塑料球投射到沙坑中（禁止使用橡皮筋）。你不可以触碰或是帮助你的机器?完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执?。在凸起的起始区域有两个X-Y-Z 的选项，让你放置你的机器?。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个X-Y-Z的选项中选取任意?个。你的积分等同于你的投掷最佳成绩的厘?数（毫?则四舍五?）再乘以?（2）。投掷有效距离为是从起始位置X-Y-Z区域放置的内侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。
例如，你的最佳成绩是63.4cm，那么你的最佳成绩是63*2=126积分
如果你的最佳成绩是63.5cm，那么你的最佳成绩是64*2=128积分
2.5比赛方式
每队三（3）次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队的积分。团队在?赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七（7）分钟?以完成允许的所有尝试。
J3 X棋
3.1项目简介
收集安全区域内所有的红?乐?模块！
3.2机器人尺寸及编程
20.8cm*20.8cm*20.8cm-在?赛之前，之中，或是之后，凡是超过最?尺?的机器?将被?动取消?赛资格。比赛过程中，裁判员将会对所有上场机器人进行随机抽查，如果被判定为尺寸超标，则取消该轮所获成绩。
3.3场地及道具
3.4规则与得分
每轮最?积分：90。该游戏最?积分：360。总分构成如下：+10分收集并放置?个红?模块在你的安全区域内-5分（惩罚扣分）每次你横穿其他团队的安全区域时；-5分（惩罚扣分）每次你移动其他团队安全区域内的红?模块时；如果被裁判员判定为故意破坏场地任务，则会被直接出局；该轮记为0 分。（积木散掉不算得分）四轮?赛中，每个队伍获得的所有积分将在游戏结束时相加。
3.5比赛方式
在WeDo 2.0应?程序上按下PLAY/START键后，你需要通过单独的WeDo2.0控制器来远程控制你的机器?。
四组团队同时进??赛。?共有四个“安全区域”（绿?，蓝?，红?和桔?或是I, II, III和IV在简易区域中），每个团队占有?块“安全区域”，有九（9）个红?乐?模块需要收集。开始时，所有的机器?将被放置在“安全区域”上。为了取得最?分数，你需要尽可能多地收集红?模块，并将其放置于团队的安全区域内。收集到的红?
模块需要完全放?安全区域内。安全区域内的模块，其他机器??法触及和移动。你的机器?不被允许越过其他团队的安全区域。
每?轮?赛时?2分钟。游戏包含四（4）轮?赛。
J4斜坡跑
4.1项目简介
你的团队将要对抗重?！挑战你的?程技能来建造拥有?与伦?的牵引?和扭转??个机器?吧！
4.2机器人尺寸及编程
22.4cm*22.4cm*22.4cm-在?赛之前，凡是超过最?尺?的机器?将被?动取消?赛资格。机器?可以在游戏过程中?动调整尺?，但是其尺?在游戏结束（终?区域）始终不能超过规定的尺?
4.3场地及道具
游戏竞技场包括?个?平的起始区域和?个斜坡（100cm?，50cm宽），并随着每场?赛?增加坡度。第一
区坡度在20度到29度区间内（20,23,26和29）增加3度；第二
区坡度在29度到39度区间内（29,31,33,35,37,39）增加2度；第三区坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。
4.4规则与得分
机器人必须按照顺序依次从第一区坡度挑战至第三区坡度，例如在第一区坡度挑战失败则不能再进行第二区坡度与第三区坡度的任务挑战。依次类推。要想完成挑战，你的机器?需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在the blast games当天展现。然?，你可以在纸涂层?板上测试你的机器?。你不能使?任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引?。所有机器?将在游戏之前进?检查。
你的积分将通过最佳完成?度的读数再乘以四来计算。例如，你的最佳成绩是33度，那么你的最佳成绩是132
积分
4.5比赛方式
每个?度两（2）次并发尝试。团队在?赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间?间隔。如果连续两次挑
战失败，则直接淘汰出局。每个团队总共可以获得两（2）分钟?以完成每个坡度的两次并?尝试。每个团队总共可以有?（10）次尝试。
4.6附加说明
比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影越过黑线则算挑战成功。
J5摔跤
5.1项目简介
欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！模仿肌?摔跤?来建造你的机器?，并把对?从圆环中推出去！5.2机器人尺寸及编程
22.4cm*22.4cm*22.4cm/500g-在?赛之前，机器?可以在游戏过程中?动扩?尺?，但不可以分割成子母机或
者多个动力结构。
5.3场地及道具
游戏竞技场是圆形的，总直径77cm。内圈为??，??边框
为2.5cm宽（详?游戏说明）。实际材料是层压板/三聚氰胺涂层?
材，但是在团队准备阶段，竞技场可以以任何?种材料打印。竞
技场的?度为2-4cm。
5.4规则与得分
游戏的?的是让?个机器?把另?个机器?推到场外。不允
许使?任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引?。不允许破坏场地。机器人必须在启动程序最前面增加3秒（红黄蓝各一秒）提示程序。所有机器?将在游戏之前进?检查。
每场?赛为五局三胜制。在?户操作机器?开始后，机器?需在不少于5秒内?动开启。在这五秒钟内，玩家必须清场。当机器?的任何部分接触??圆环以外的区域时，游戏结束。裁判宣布每场?赛的冠军。要达到最?分，你必须赢得4场?赛。
总分数（最?100分）。每胜?场即赢得+25积分。
5.5比赛方式
在WeDo 2.0应?程序上按下PLAY/START键后，不允许进?任何的?动或是远程控制。四（4）场游戏,每轮两
（2）分钟。
5.6附加说明
1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。2，比赛前抽签决定进攻方和防守方，防守方先确定机器人摆放位置，确定位置时间为15秒，下局比赛攻守方互换，以此类推。
二、小学高年级组项目介绍及规则
初中组项目中LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块的使?数量没有限制。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感
器和/或是发动机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中标明）。LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming Software (电脑版) 和/或是LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming (iOS / Android Apps平板)
P1耐力跑
1.1项目简介
你能经受得起最累?的耐?赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在?起，在线条之间和线条之外?进。
1.2机器人尺寸及编程
25cm*25cm*25cm-在?赛之前，之中，之后，凡是超过最?尺?的机器?将被?动取消?赛资格，比赛时机器
人外观不得发生变化。
1.3场地及道具
五（5）个??线条，每条宽19mm，?50cm。线条在?个宽阔的?平?上平?放置。线条之间的间隔距离在5cm
到75cm之间随意选择。
1.4规则与得分
总分（最?分100分），加上最佳时间。总分构成如下：+10 成功完成第?圈?赛；+20 成功完成第?圈?赛；+30 成功完成第三圈?赛；+40成功完成第四圈。达到100分的团队将根据他们的最佳时间进?排名。最佳时间积分：第?名30分，第?名20分，第三名10分。
1.5比赛方式
你的机器?在第?条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最?分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位置结束。（例如，在第?条线之前）游戏时间和最佳时间由游戏裁判使?秒表（?动定时）衡量记录。每一次尝试
的最长时间为120秒。
1.6附加说明
1.机器人在折返跑过程中投影触线即可。
2.跑第一圈时，机器人触及第二圈黑色实线，则失败比赛结束，以此类推。3，比赛过程中，机器人脱离黑色虚线范围则比赛结束。
P2抛球
2.1项目简介
这将是你有多远扔多远的好机会！运?你的物理知识和?程知识来建造?个机器?，?这个机器?将球抛出，
并打破纪录
2.2机器人尺寸及编程
机器人正投影不得超过42cm*31cm*?限制?度-在?赛之前，凡是超过最?尺?的机器?将被?动取消?赛资
格。
2.3场地及道具
为了搭建场地，你需要：?个LEGO??52mm硬塑料球（?52设计编号：51930, 71368, 22119, 41250, 40000, 23065）。?个尺?为42cm×31cm×34cm的任何耐?材料盒?或是三个LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core set的盒?Expansion set #45560的盒?。
2.4规则与得分
游戏竞技场包括?个凸起的起始区域，你的机器?要把LEGO??52mm硬塑料球投射到沙坑中。（比赛中禁止使用橡皮筋）
在每次尝试之前，之中以及之后，你的机器?不允许触碰地?。你不可以触碰或是帮助你的机器?完成扔球动作。扔球动作须由传感器触发执?。
在凸起的起始区域有两个X-Y-Z的选项，让你放置你的机器?。这两个选项都是有效的。团队可以在这两个X-Y-Z的选项中选取任意?个。
积分
你的积分等同于你最佳成绩的厘?数（毫?则四舍五?）。投掷有效距离为是从起始位置X-Y-Z区域放置的内
侧起点到LEGO塑料球第一次接触沙坑落点之间的距离。
例如，你的最佳成绩是123.4cm，那么你的最佳成绩是123积分。如果你的最佳成绩是123.5cm，那么你的最佳成绩是124积分
2.5比赛方式
每队三（3）次并发尝试。三次尝试的最佳得分将成为团队的积分。团队在?赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得七（7）分钟?以完成允许的?次尝试。每次尝试的最?时间为60秒。
P3马拉松
3.1项目简介
你能准确?误地沿着蜿蜒的?路前?吗？这是?个?听起来更艰难的挑战... 通过彩?的?进?，尽可能快地前
进。
3.2机器人尺寸及编程
25cm*25cm*25cm-在?赛之前，之中，之后，凡是超过最?尺?的机器?将被?动取消?赛资格
此项目可以使??个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或
是电机数量没有限制。
3.3场地及道具
3.4规则与得分
沿着前?的?线是19mm宽，展开后?约有四（4）??。绿线，蓝线和红线代表游戏的起始位置，终点位置的??是19mm宽和15cm?。最终游戏垫将在游戏当天展示。你的机器?在绿线（起始位置）之前启动。为了达到最?分数，你需要完成整段路线并让你的机器?完全停?在结束位置之后。每次尝试期间不得触摸机器?。游戏时间和最佳时间由裁判使?秒表（?动定时）来计时。当你的机器?完全到达终点位置时，秒表停?。
任何未完成全程路线的尝试的时间将被设置为每次尝试的最?持续时间（120秒）。
总积分（最?100分）加上最佳时间。也就是说，你可以赢得：+20 成功穿过第?道?；+30 成功穿过第?道?；+50 成功穿过并将你的机器?成功停在终点线以后。
最佳时间奖励：第?名30积分；第?名20积分；第三名10积分。
3.5比赛方式
每队两（2）次出发尝试机会。两次尝试中的最佳得分将成为团队的积分。团队在?赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间的间隔仅有两分钟。每个团队总共可以获得六（6）分钟?以完成允许的两（2）次尝试。
3.6附加说明
1，机器人投影触线第一道门则视为成功穿过第一道门，第二道门类推。机器人投影触线终点视为完成比赛，秒表停止计时。2，机器人正投影脱离黑线路径视为脱线，挑战失败。
三、中学组项目介绍及规则
高中组项目中LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块的使?数量没有限制。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感
器和/或是发动机数量也没有限制（如有特殊规定，则会在具体项目中标明）。LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming Software (电脑版) 和/或是LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming (iOS / Android Apps平板)
X1斜坡跑
4.1项目简介
你的团队将要对抗重?！挑战你的?程技能来建造拥有?与伦?的牵引?和扭转??个机器?吧！
4.2机器人尺寸及编程
25cm*25cm*25cm-在?赛之前，凡是超过最?尺?的机器?将被?动取消?赛资格。机器?可以在游戏过程中?动调整尺?，但是其尺?在游戏结束（终?区域）始终不能超过规定的尺?。
4.3场地及道具
4.4规则与得分
游戏竞技场包括?个?平的起始区域和?个斜坡（100cm?，50cm宽），并随着每场?赛?增加坡度。坡度在20
度到29度区间内（20,23,26和29）增加3度；坡度在29度
到39度区间内（29,31,33,35,37,39）增加2度；坡度在39度以上增加1度（40,41,42等）。
要想完成挑战，你机器?的正投影面积需要完全定位在最终区域的顶部。斜坡的材料将在the blast games当天展现。然?，你可以在纸涂层?板上测试你的机器?。你不能使?任何带有粘性或是粘合剂的材料或是溶液来增加牵引?。所有机器?将在游戏之前进?检查
4.5比赛方式
每个?度两（2）次并发尝试。团队在?赛前应做好充分准备，因为两次尝试之间?间隔。每个团队总共可以获得两（2）分钟?以完成每个坡度的两次并?尝试。每个团队总共可以有?（10）次尝试。
4.6附加说明
比赛时黑色和红色区域交界会有黑线标明，机器人投影越过黑线则算挑战成功。
X2摔跤
5.1项目简介
欢迎来到摔跤竞技场，准备好开始摔跤吧！模仿肌?摔跤?来建造你的机器?，并把对?从圆环中推出去！
5.2机器人尺寸及编程
25cm*25cm*25cm/1000g-在?赛之前，机器?可以在游戏过程中?动扩?尺?，但不可以分割成子母机或者多个动力结构。
可以使??个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。连接到EV3元件的LEGO MINDSTORMS传感器和/或是发动
机数量也没有限制。
5.3场地及道具
游戏竞技场是圆形的，总直径77cm。内圈为??，??边框为2.5cm宽（详?游戏说明）。实际材料是层压板/三聚氰胺涂层?材，但是在团队准备阶段，竞技场可以以任何?种材料打印。竞技场的?度为2-4cm。
5.4规则与得分
游戏的?的是让?个机器?把另?个机器?推到场外。你不允许使?
任何粘性/粘合剂材料或是溶液来增加牵引?。不允许破坏场地。机器
人必须在启动程序最前面增加3秒静止提示音程序。所有机器?将在
游戏之前进?检查。
5.5比赛方式
每场?赛为五局三胜制。在?户操作机器?开始后，机器?需在不少于5秒内?动开启。在这五秒钟内，玩家必须清场。当机器?的任何部分接触??圆环以外的区域时，游戏结束。裁判宣布每场?赛的冠军。要达到最?分，你必须赢得4场?赛。（每轮比赛中间没有调试时间）
5.6附加说明
1，机器人碰到地面则为负，若两个机器人都触碰到地面，以机器人触碰地面的先后顺序为准，先触碰地面者为负。2，比赛前抽签决定进攻方和防守方，防守方先确定机器人摆放位置，确定位置时间为15秒，下局比赛攻守方互换，以此类推。
X3攀岩
6.1项目简介
?项特殊的挑战，需要?个完美的设计，从?个盒?到另?个盒?！
6.2机器人尺寸及编程
25cm*25cm*40cm且包含机器?装置的额外?具（如，桥梁、斜坡）。凡是超过最?尺?的机器?将被取消?赛资格。机器?可以在游戏过程中?动调整尺?，但是
其尺?在游戏结束（终?区域）始终不能超过规定的尺?。额外?具（如，桥梁、斜坡）的尺?不能超过25cm*40cm。
6.3场地及道具
为了搭建场地，你需要：两个箱?，尺?为42cm*31cm*15cm（等同于LEGO MINDSTORMS EV3 Education Core Sets #45544 和Education Expansion set #45560储存盒）
6.4规则与得分
总分数（最?100分）加上最佳时间。总分构成如下：
全程A+B+C：+20积分完成A，+20积分完成B，+20积分完成C。最终，你将再获得+40奖励积分，如果你的机器?成功停在了终点区域的顶端。
全程Ⅰ+Ⅱ：+20分完成步骤Ⅰ，另+40分完成步骤Ⅱ。你将再获得+40奖励积分，如果你的机器?成功停在了
终点区域的顶端。
半程B+C或是半程Ⅱ：你将获得+40分如果你部分完成了B和C，或是步骤Ⅱ。但没有奖励积分40分。
获得100分的团队将根据他们的最佳时机进?排名。最佳时间奖励积分：第?名30分，第?名20分，第三名
10分。
6.5比赛方式
你的机器?需要从起始位置到结束位置?动移动，以完成全程（从起始区域），或是半程（从替代起始区域）。允许使?额外的?具（例如，桥梁，斜坡）。所有的?具须?乐?元件制成，并需要在游戏开始之前安置在你的机器?上。额外?具可以被允许留下来，但是?动?预在任何时候是不被允许的。
你有两（2）分钟的时间来完成挑战。游戏时间和最佳时间由裁判使?秒表（?动定时）来衡量。在机器?完
成任务并停在终点区域的顶端时，游戏时间（?于2分钟）会被计算在内。
6.6 附加说明
1，最后步骤中成功停在停在终点区域顶端判定标准：①机器人主机投影在箱子范围内且②机器人接触箱子上表面。2，完成B步骤判定标准：①机器人主机投影在2个箱子空隙范围内且②机器人接触地面。
X4战略
7.1项目简介
收集所有的红?乐?模块?不碰触蓝?障碍物，跑得要多快有多快！记住，细节决定成败！
7.2机器人尺寸及编程
?限制、可以使??个LEGO MINDSTORMS EV3可编程模块。
LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming Software (desktop) 和/或是LEGO? MINDSTORMS? Education EV3 Programming (iOS / Android Apps
7.3场地及道具
游戏场地由5*5矩阵组成。每平?矩阵为25cm*25cm。需要收集的?（8）个红?块的位置，和被认定为障碍
并不能被收集的?（8）个蓝?块的位置，由the blast games 2017赛制指定。
7.4规则与得分
总分（最?180分）加上最佳时间。总分构成如下：+20分每收集?个红?模块；+20奖励积分如果你成功达
到?标（收集8个红?块）
每个移位?个蓝?模块你将失去五分（-5积分）。在游戏结束时，每多?个蓝?块你将失去?分（-10积分）
例如，如果你完成了?赛并收集了8个红?块和?个蓝?块，
那么你将没有任何奖励积分，相反，你的分数将是150分((8*20)-10=150)。达到180积分的团队将根据他们的最佳时机进?排名。最佳时间奖励积分：第?名30分，第?名20分，第三名10分。
7.5比赛方式
每个团队两（2）次尝试。两次尝试中的最?分将成为该团队最终积分。
你将有两（2）分钟完成挑战。游戏时间和最佳时间由裁判使?秒表（?动定时）来衡量记录。你的机器?可以从矩阵内或外的任意位置开始。当机器?完成任务并完全位于场外（矩阵）时，计时（?于2分钟）结束。超
时收集到的红色块不能计分
7.6附加说明
比赛现场将会有6张积木分布图供参赛队伍抽取，先由参赛小组确定机器人摆放位置，再由抽签决定使用分布图。
四、注意事项
1.核心理念：这是一次超越?我的比赛，既能在准备训练中精进，也能在?赛中创造奇迹！这是一次独创设计、战略规划和团队协作，并融合了?程、编程等知识技能；这是一次与他人分享快乐的竞赛，来自全省的爱好者共同进
取。我们用科学、爱科学、学科学。
2.组委会比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。
3.本规则是基于Blast Game国际规则修改制定，比赛现场以此规则为准。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。裁判不会复查重放的比赛录像。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。组委会不接受教练员或学生家长的投诉。
机器人足球比赛规则
机器人足球比赛规则 1.前言 本规则对已经沿用多年的2对2机器人足球比赛规则做了一些修改。目的是强调机器人足球比赛中的技术成份，而不是一味比拼速度和力量。对于本规则肯定会有一个适应过程，但对机器人足球的正常发展是有益的。 2.比赛场地和足球 2.1.机器人足球的矩形比赛场地长2430mm、宽1820mm。球场区长1830mm、宽1220mm，球场四周有宽度为300mm的白色界边，如图1所示。场地周围包括球门后面有高为80mm黑色亚光围栏。 2.2.赛场地面覆盖一层乙烯基场地纸。球场应水平和平整。白色边界包括场地边缘，也应平坦。 图1 比赛场地（mm） 2.3.场地应放置在地毯或毛毡基底上。场地可放在桌上或地板上。 2.4.球门宽度为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内的后面和侧面涂成天蓝色。地面平坦和水平，为白色。球门外侧面应涂有亚光黑色。球门的侧壁延伸到围栏，以防止足球从球门后方滚入。 2.5.场上有两个发球区，图2中用白色表示，但在场地纸上并未标记。它们是绿色区域
和黄色区域与灰色区的两条交接线（如下图白线）。 2.51最近发球点：如下图，如果球从B 区出界或在C 区犯规，最近发球点为作通过出界点或犯规点并与虚线平行的直线，该直线与靠近出界点或犯规点的白线的交点；如球从A 区出界或在罚球区犯规，最近发球点靠近出界点或犯规点的白线端点。 图2 发球区 2.6.参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如地板下的布线和金属物体）。不过仍建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并应对场地表面大约5mm 高的轻微起伏。 2.7.比赛采用会发射红外线的直径75～80mm 的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为Wiltronics 制造的MK2红外球，或由日本EK 公司制造的RoboSoccer RCJ-04足球。这两种球都被允许用于比赛。MK2红外球外壳较薄，参赛队必须控制机器人的动力，否则损坏足球后可能会根据规则5.9被取消比赛资格。 3.机器人 3.1.机器人必须是经参赛队员启动后能够自动控制的机器人，禁止使用任何遥控方式操控。每支参赛队可使用不超过两个机器人参赛。比赛中禁止使用备用机器人，即在所有场次比赛使用相同机器人，违者取消比赛资格。 3.2.参加本比赛的机器人限用竞赛组委会指定的教育 机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用。 3.3.机器人必须能纳入内径和高度为220mm 的圆筒 中，重量不得超过2.5kg 。 3.4.机器人带球装置的控球区定义为连接在机器人身 上的任何突出部位形成的内部空间，控球区的深度不得超过 30mm ，如图3所示。 图3 控球区示意图 A A A A B B
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则
机器人擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）必须在一个直径为35cm圆的范围内，高度不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，手臂伸展的尺寸不能超过40cm，机器人在运行过程中允许自己改变形状及大小，但最大尺寸不许超过以上范围。 机器人重量限制在4kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。
机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、硫酸)、化学物质、高压电等，机器人上的任何物体不能脱离主体。如果现场裁判认为机器人的行为对人员或设备有危险或可能有危险，现场裁判员可以随时终止比赛。 四、比赛顺序 比赛分小组循环赛和决赛。 小组循环赛每回合三分钟，回合之间休息2分钟，每回合时间将持续计时，不会停止。胜一场积分3分，平一场积分1分，负一场积分为0分。小组排名第一的参赛队进入决赛。 决赛为单轮淘汰制，胜者进入下一轮。 五、得分 机器人一次有效的将对方机器人击倒(机器人翻倒或被破坏后原地不动超过10秒)时，可得5分。此时，裁判吹哨暂停比赛，进攻机器人应停止攻击，被击倒的机器人可由参赛选手将其恢复继续比赛。如果双方机器人同时被击倒，裁判员开始从1到10数秒数，只要一方先爬起，可得3分，否则双方均无得分。 机器人一次有效的将对方机器人推出或打出场地时（以机器人任何部分触地为准）可得4分。被击出台面的机器人可由参赛选手按裁判要求将其放入比赛场地，然后由裁判鸣哨继续比赛。
2017年江苏青少年机器人普及赛-投篮机器人竞赛
2017年江苏省青少年机器人普及赛-投篮机器人竞赛 1、比赛主题： 篮球活动既是一项奥运会的竞赛项目，又是一项深受广大青少年喜欢的运动项目，它能全面、有效、综合地促进身体素质和人体机能的全面发展，提高和保持人的生命活力，为人的一切活动打下坚实的身体(物质)基础，从而提高生活的质量。 篮球活动的形式多样，具有更强的参与性、趣味性、应变性、娱乐性和竞技性等，能满足不同人群的多种需求。 1-1、篮球促进广大青少年的心理健康。 1-2、篮球促进广大青少年的个性的发展和完善。 1-3、篮球促进广大青少年的创新能力的培养。 1-4、篮球促进广大青少年的培养分析和解决问题的能力 1-5、篮球促进广大青少年的培养团队意识：可以培养团队意识，相互默契的配合，培养思考能力以及个人的球场阅读能力。强健体魄，锻炼人的意志. 本次比赛以篮球运动为比赛构想，通过学生制作机器人模拟打篮球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及篮球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。 2、比赛任务要求： 机器人从起始区携带乒乓球出发，到达投球区，将球投入9个篮筐（篮筐样式见场地示意图）完成比赛。 3、场地简介 3.1以木板和场地纸等搭建而成。 3.2场地长度为240cm，宽度为120cm，主要颜色为黑、白、绿色。 3.3出发区长度为30cm，宽度为30cm. 3.4篮框为30cm x 30cm的正方形内均匀分布9个直径为10cm、高为20cm的圆柱形篮筐, 固定篮筐的篮板高40cm，宽度为30cm，篮筐放置在地面上。 3.5篮筐区为以底线中点为圆心直径100cm的半圆。 3.6绿色区域为投球区。 3.7用于投射的球为橙色乒乓球。
乐高机器人活动案例
乐高机器人活动案例 机器人活动案例
说明 本活动案例是由一些长期进行机器人教学活动的教师编写的一本课堂教学活动案例，教师可以用作机器人教学活动，不得转载、不得用于商业用途，违者必究。 感谢深圳职业技术学院陆蓉、深圳高级中学余海燕、深圳海涛小学刘金桥、深圳上步中学张涛、深圳南华中学李建宏的辛苦的工作。
目录 活动一：运动车...........................................................................................................................4 活动二：碰碰车.....................................................................................................................13 活动三. 竞 速机器人......................................................................................................18 活动四：机器人拔河比赛.............................................................................................................27 活动五.竞步机器人................................................................................................................37 活动六.机器人相扑比赛....................................................................................................44 活动七.轨迹机器人......................................................................................................54 活动八.音乐盒................................................................................................................................62 活动九.机器人搬运工深圳上步中学－张涛....................................................................70 乐高常用部件名称一览表.............................................................................................................81 乐高基本搭建技巧.........................................................................................................................85 乐高常用网址 (91)
2019年中国电教馆电脑制作机器人足球竞赛规则
附件2 机器人足球竞赛规则 该规则适用于1对1和2对2对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1竞赛，初中组和高中组为2对2竞赛。 一、竞赛场地及设备标准 1.场地（内侧）：长183cm，宽122cm，高14cm。四角有防死球的等腰直角三角柱，直角边长8cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。墙壁高为14cm，墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.球门：球门位于场地底线的中间，宽60cm，深12cm，高14cm。球门上方有2cm宽的横梁，在搭建和编程时，应保证机器人不能进入球门横梁内侧。可以使用球门上方的横梁以防止机器人进入球门内。球门内部，包括地面、墙壁和横梁可以涂色（两边球门分别为黄色和蓝色）。 4.地面：地面是草绿色光滑硬质地面，可以是广告喷绘膜或者油漆板材等。 5.开球点：球场中央点。 6.坠球点：场地中定义了五个坠球点。一个在场地正中；其余四个坠球点位于四个墙角附近，沿着赛场的长边分布，是在两边球门内侧联线方向上，靠近场地中部且距离门柱45cm远的那一点。场地中的坠球点将用黑点标示。 7.中圈：场地上将标出中圈，以场地中心为圆心，直径60cm，由黑色窄圈标示。在开球时裁判可以中圈为依据。 8.禁区：在每个球门前有个宽30cm、长80cm的禁区。禁区由宽1cm的白线标示，白线也是禁区的一部分。当机器人所有部分都在禁区内时，才视作“机器人在禁区内”。 9.照明：为稳定的室内照明灯光。 10.机器人：机器人体积（包括静止和比赛状态）正常置放时垂直投影面积必须在直径22cm（含）范围之内，限高22cm（含）以下，限重1.1kg（含）以下，机器人的启
动、停止开关应设于机器人上方。 根据机器人电源连接方式不同（串联或并联），一台机器人使用的所有电源的总输出不得超过9V(即2串锂聚合物电池或6节干电池)，不得使用升压、稳压装置。每台机器人的电源都必须有一个接口，以便测量电压，除非该机器人的电源从外观和连接方式能明显看出它的电压。单场比赛期间不允许充电或更换电池。 机器人不允许使用发射管发射红外光，可以使用红外测距传感器，但不能用于干扰其他机器人，各类测距传感器的数量不能超过4个。不允许在机器人表面使用能够反射红外光的材料。如果给机器人涂色，则必须涂成哑光的。选手应采取措施避免非主观的可见光及红外光源影响机器人的行动。 机器人只允许采用双驱动轮配置，即由两个电机分别独立控制一个着地的轮胎，可以安装辅助平衡的随动轮或万向球，随动轮或万向球与两个驱动轮必须成“十”字分布或“品”字分布，不能安装成两列形式。机器人不能在己方球门前只作左右移动，而应该能做出直接迎向足球的动作。 机器人（形成三面包围球体的）踢球装置的控球深度最大为1cm，以突出的两点之间成一水平连线中任一点且垂直到机器人边沿的直线距离计算。 机器人如果有盘球和弹射装置，可使用相对应的电机进行操控，在盘球装置可正常运转的情况下，机器人（形成三面包围球体的）踢球装置处的控球深度最大可放宽至为3cm。 11.足球：使用直径（74±5）mm的匀称电子球，该球会发出红外调制光，1200Hz阶梯波调制（载波40kHz），重95±5g（不含电池）。 二、名词定义解释 1.出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 2.进球：当球完全进入球门区域或碰到球门后壁反弹，
竞赛类项目比赛规则
竞赛类项目比赛规则 机器人灭火竞赛规则 一、任务机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人，在一间模拟平面结构的房间里运动，找到代表房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭。 二、标准 1. 模拟房子平面结构和特性机器人灭火竞赛的场地平面结构示意图见《规则附件》。示意图中的尺寸供练习和实践时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同，但允许有1cm范围内制作误差。最终竞赛场地以当天现场提供为准。 模拟房间的墙壁高33cm材质为木板。墙壁为白色。竞赛场地地板为黑色的光滑木制表面。地板允许有接口，但接合处平整并为同样的黑色。有一些机器人可能采用泡沫、粉末或者其他物质来扑灭蜡烛火焰，所以当每一场竞赛后应清理场地。不保证每一个机器人在该次竞赛过程中，地板都能保持完全黑色。 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，没有斜坡和楼梯。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm 水平误差。 房间所有走廊和门框的宽度均不小于46cm门框上没有门，在门框所在地面上用一条2.5cm 宽的白线表示房间入口和门。 机器人必须从竞赛场地中代表起始位置的白色正方形中开始启动，如示意图中标有“ H'的正方形，代表起始位置。实际竞赛场地并不标记“ H。 代表起始位置的白色正方形为30cmx 30cm边长，正方形的对角线交点将设在 46cm走廊的纵向中心线上。 参赛选手可以用一些装置来校正机器人在正方形中的位置。一旦启动，它可以在竞赛场地中向所希望的横向或纵向运动。 2. 场地照明 竞赛场地周围的照明等级根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光等级。竞赛期间的照明条件是相对稳定不变的，因此，不会为迁就个别竞赛者的要求进行调整。机器人灭火竞赛具有一定挑战性的特点之一就在于机器人应能够在一个含不确定照明、阴影、散光等实际情况的环境中运行。 3. 机器人 机器人的整体外形尺寸在出发前和任务完成后都应在30cm^ 30cm^ 30cm 之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物。
比赛细则
附件三 南京航空航天大学 第七届机器人大赛 暨第六届江苏省大学生机器人大赛校内选拔赛 分拣搬运比赛细则
目录 一、比赛目的 (2) 二、比赛项目及任务 (2) 1.比赛项目 (2) 2.比赛任务 (2) 三、比赛场地 (2) 四、报名队伍数量及机器人数量 (5) 1.参赛队 (5) 2.机器人 (6) 五、参赛机器人的结构与制作 (6) 1．传感器 (6) 2.尺寸 (6) 3.人形机器人 (6) 3.制作方式 (6) 六、比赛要求 (6) 1.参赛要求 (6) 2.赛前报到 (7) 3.最后调试 (7) 4.机器人的启动与运行 (7) 七、比赛任务 (7) 1.比赛要求 (7) 2.比赛抽签 (8) 3.比赛任务 (8) 4.比赛时间 (8) 八、裁判 (8) 1.分拣搬运 (8) 2.裁判责任 (9) 九、比赛成绩 (9) 1.比赛安排 (9) 2.比赛排名 (9) 十、计分细则 (9) 1.物料位置精度分值 (9) 2.分拣物料得分 (9) 3.返回出发点得分 (9) 4.其他不得分情况 (10) 5.总分计算方法 (10) 6.其他加减分情况 (10) 附件：记分表 (11)
一、比赛目的 设计一个小型轮式机器人或人形机器人，模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。机器人在比赛场地内移动，将不同颜色但相同形状的物料分类搬运到设定的目标区域。比赛记分根据机器人所放置物料的位置精度（环数）和数量确定分值。比赛排名由完成时间和比赛记分共同确定。 二、比赛项目及任务 1.比赛项目 (1)摄像头组 (2)光电组 (3)创新创意组 2.比赛任务 (1)在规定时间内，机器人从场地上标示为H的出发区出发，完成物 料的分拣搬运，回到出发点。 (2)物料分拣搬运分两个环节：第一个环节为从暗箱中放置的5种不 同颜色的物料随机抽取3种颜色物料，依次放置在场地上标示为A、C、E 的位置，机器人将这三个物料分拣搬运到对应的颜色区域；第二个环节为将A、B、C、D、E五个储料区的5个物块分拣搬运至对应颜色区域。每次搬运物料的数量和选择的路径不限。 (3)以小型轮式或人形机器人搬运比赛为主题展开，是标准项目比赛 的扩展和延伸。参赛队可选择使用物料数量可在5-15块之间选择。在不破坏比赛场地的前提下，可充分利用场地。可进行创新创意演示。也可添加一定的辅助器件。 三、比赛场地
乐高教案
教学内容（课题） 初识乐高积木与乐高交朋友:了解机器人、 教学目的知识与技能：认识新环境中的新朋友，成立团队，激发兴趣，热爱生活，热爱科技，建立自信心。 过程与方法：介绍乐高机器人，多媒体展示以往机器人比赛片断，制定公约，展示机器人套 装。 教学重点及难点 重点：适应新环境，建立团队，认识乐高机器人。 难点：让学生主动发挥联想，积极动手实践，激发兴趣，发挥联想，以机器人结合生活应用，参与讨论表达 教学过程。 一、 提问（12分钟） 1、 大家能说说，什么是机器人吗? (认知过程) 抢答提问后，老师作引导性说明。 GOOGLE 网络定义：机器人是自动控制机器（Robot ）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。 机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。 在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。 机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。 2、大家所见到过的机器人有? (记忆发掘，联想) 服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹…… 3、机器人能为我们做些什么? (结合生活发挥联想) 在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作 人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干 不好的领域变成了机器人大显身手的舞台。 4、为什么我们要学习机器人，创造机器人人? 机器人能为而类服务。能帮助我们做一些人类比较困难或者无法解决的问题。例如以上所说的，深海探密、空间探索等。 5、机器人需要吃饭吗?(引发兴趣，开口讨论) 情感态度与价值观：开拓视野，激发对科技的兴趣，热爱生活。 教学重点及难点 点 重点：适应新环境，建立团队，认识乐高机器人。 应用，参与讨论表达。 提问（12分钟）
机器人足球赛简介
机器人足球赛简介 RoboCup是一个通过提供足球比赛这样一个标准问题来促进人工智能、机器人以及相关领域的研究而建立的国际组织。 1997年，是人工智能和智能机器人研究史上重要的一年，同年5月，IBM的深蓝机器人击败了人类国际象棋冠军，人工智能领域四十多年的挑战终于成为现实；7月4日，NASA 的“火星探路者”飞行器及其配置的自主移动机器人系统，Sojourner，成功地在火星表面登陆；也就在这一年，首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，为实现机器人足球队击败人类足球世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步。 加拿大不列颠哥伦比亚大学的教授Alan Mackworth在1992年的论文《On Seeing Robots》(新加坡世界科学出版社：《计算机视觉：系统、理论与应用》)中提出训练机器人进行足球比赛的设想。1992年10月，在日本东京举行的《关于人工智能领域重大挑战的研讨会》上，与会的研究人员对制造和训练机器人进行足球比赛以促进相关领域研究进行了探讨。1996年，RoboCup国际联合会成立，并在日本举行了表演赛，以后每年举办一届。RoboCup 的使命是促进分布式人工智能与智能机器人技术的研究与教育。通过提供一个标准任务，使得研究人员利用各种技术，获得更好的解决方案，从而有效促进相关领域的发展。他的最终目标是经过五十年左右的研究，使机器人足球队能战胜人类足球冠军队。 RoboCup机器人足球的研究融入了计算机、自动控制、传感与感知融合、无线通讯、精密机械和仿生材料等众多学科的前沿研究与综合集成，其研究领域包括智能机器人系统，多智能体系统，实时模式识别与行为系统，智能体结构设计，实时规划和推理，基于网络的三维图形交互，传感器技术。其技术特点有：动态实时系统、分布式合作与协调、带噪声的，非全信息的环境模型、非符号化的环境信息、受限的通讯带宽等，它的设计主要分成以下模块：机械系统、电子系统、视觉系统、决策系统和通讯系统和车载系统等系统的设计。 l、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D） 仿真组比赛是RoboCup 的组成部分。RoboCup 仿真比赛是一个能为多智能体系统和模拟智能进行研究与教育的工具。比赛是在一个标准的计算机环境中进行的,提供了一个完全分布式控制，实时异步多智能体环境。通过这个平台，测试各种理论，算法和Agent 体系结构。在实时异步，有噪声的对抗环境中，研究多智能体的合作对抗问题。当然，仿真组的比赛使用的机器人并非是真的机器人。一个机器人是Agent, 拥有自己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接收球员的命令。
擂台赛智能机器人比赛规则
擂台赛-智能机器人比赛规则 一、比赛场地 比赛场地为边长200cm的正方形，由木板做成。场地台面离地面 高10cm。比赛场地台面平坦，地板的接合处可能不是很平整，要求机 器人可以处理0.3cm的不连续区域就可以了。 比赛场地台面上铺有一张蓝色渐变色图纸，共分10种色块由内向 外逐渐变深。离场地150cm远的地方有围墙，围墙高100cm，颜色 为黑色。比赛开始,任何人不得进入围墙内。 200cm 2m 200cm 二、机器人 机器人的整体外形尺寸（包括机器人触角、探测物及装饰物等）
不限，机器人在运行过程中允许伸展自己的手臂，但手臂必须与机器人是硬连接的，机器人重量限制在2.5kg之内，制作材料、机器人型号等不做限制。 机器人自备电源电压应低于12V。 机器人上所装备的传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。机器人装饰物不能对比赛有任何影响。 参赛机器人必须是智能机器人，不能与外界有任何通信。禁止使用无线或红外线装置等进行遥控，禁止参赛选手在墙上、地上或其他位置放置灯塔或反射物等来帮助机器人导航。 三、机器人运行 机器人启动前，应与另一方的机器人面对面位于场地中央。 机器人开机方式要求采用声音控制。当机器人电源打开后，裁判会发送3000—4000Hz的声音或哨声，机器人接收声音信号自动运行。 机器人一旦启动，必须在没有人的干预下自主控制，而非人工控制。 机器人在比赛过程中不能故意标记或破坏场地。机器人在运行过程中，不能把任何东西留在场地上，如果裁判认为机器人故意破坏场地将取消该机器人的参赛资格。 机器人在比赛过程中，不能运用任何危险性方法，如：火、液体(水、
2019年江苏省金钥匙仿生机器人项目竞赛规则
2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛规则 A.总纲 A-1.定义 本《竞赛规则》，根据台湾相关竞赛规则简化而立，适用于“2019年江苏省金钥匙青少年科技创意创新大赛”的竞赛项目。 A-2.解释 规则中没有涉及的内容，由组委会根据台湾相关竞赛相关规则解释。 B.报名规定 B-1.小学组 每队3-6人。 B-2.初中高职组： 每队2-4人。 B-3．注意事项： 每队至多2名指导教师。 C.工具使用规定 C-1.竞赛中不得携带、使用电动、气动工具，组委会不提供电源,可以自备充电式热熔胶枪（电源电压不得超过24V）。 C-2.可携带其他胶粘类用品,安全责任自负。 C-3.必须自带保护桌椅的保护垫（没有带保护垫将无法参加比赛、赛台台面出现损伤扣接力加直线赛总分10分）。 C-4.不可携带危险工具，违反者责任自负。 D.作品规定 D-1.作品含外观必须在长40厘米、宽22厘米、高不限。 D-2.作品含外观重量不得大于700克。 D-3.所有作品测量尺寸必须展开至最大长度。
E.作品制作规定 E-1. 〈万兽之王〉竞赛作品制作规定 E-1-2请参照『E-1.作品制作通则』办法。E-1-2 万兽之王需设计为四脚前进。 E-2.〈虫虫危机〉竞赛作品制作规定 E-2-1.请参照『E-1.作品制作通则』办法。E-2-2.虫虫危机行进方式以多连杆机构模式推进。 E-2-3.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克 。 E-3.〈龙猫巴士〉竞赛作品制作规定 E-3-1.请参照创作竞赛通用规则『E-1.作品制作通则』办法。 E-3-2.龙猫巴士之车顶材料(材料不限制)，队伍需自行准备（不得为成品，如铝罐或 光盘片，需现场加工制作）。E-3-3.机构车身及车轮均限用大会提供之密集板现场制作。E-3-4.成品（含造型及拔河用尾部）不可超过700公克。 万兽之王示意图 虫虫危机示意图
乐高机器人考试教案资料
乐高机器人考试
全国青少年机器人技术等级考试测试试卷（一级） 分数：100 题数：45 总体情况 姓名开始时间结束时间用时(分钟) 得分得分率是否通过 考试状态 JQR 2018-03-11 12:33:38 2018-03-11 12:33:44 0.08 *** *** *** 已提交 一、单选题(共30题，每题2分，共60分) 1. 如下图齿轮组所示，齿轮1的直径是20,转速为100rpm，齿轮2的直径是40，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为 A. 50 B. 100 C. 200 D. 150 2.下列说法正确的是 A. 只要是利用杠杆原理的，都是省力杠杆。 B. 千斤顶利用了杠杆原理，为了省力。
C. 推动带有四个轮子的货车是利用了杠杆原理。 D. 生活中无费力杠杆。 3.下列人物形象中，哪一个是机器人？ A. B.
C. D. 4.当阻力作用线到支点作用线的距离大于动力点到支点的距离时，杠杆 A. 省力 B. 费力 C. 既不省力也不费力 D. 以上答案都不对 5.如下图中，动滑轮有（）个。
A. 1 B. 2 C. 3 D. 0 6.木工师傅使用斧头作为工具，是利用（）能省力的原理。 A. 滑轮 B. 轮轴 C. 斜面 D. 杠杆 7.在日常生活中，用10N的拉力不能提起重15N的物体的简单机械是 A. 一个定滑轮 B. 一个动滑轮 C. 杠杆 D. 斜面 8.机器人的英文单词是 A. botre B. boret C. robot D. rebot 9.关于轮轴的描述，下列说法正确的是
机器人足球比赛规则
中国青少年机器人竞赛 机器人足球比赛规则 1 前言 2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。 2 比赛场地和足球 2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工板制成。 2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水平和平整。 图1 比赛场地（mm） 2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。
2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。 2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。 图2 发球点、开球点和罚球区 2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约5mm高的轻微起伏。 2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。 3 机器人 3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中只能使用两台机器人且不能更换。 3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，也允许以上器材混用，允许自制机器人。
机器人大赛比赛规则
机器人大赛比赛规则 一．比赛主题 “夺宝奇兵”。每个人心中都有梦想，梦想对于每个人都是无价之宝，但是真正去实现自己的梦想，必须去靠我们的智慧和勇气去努力拼搏。过程中纵然会有艰难险阻，会有重重迷雾，只要我们有冷静的头脑，有缜密的分析，有持之以恒的精神，面对挑战的勇气，我们并定会找到属于我们的宝物，实现自己的人生梦想。让我们用我们制作的机器人去帮助我们夺取宝物，实现我们人生中的科技梦想。本次比赛的主题为“夺宝奇兵”。 机器人的任务就是经过艰难险阻夺取宝物。过程中机器人需穿过复杂地形，途中读取条形码，根据提取到的关键信息判定藏有机关的密室，通过寻磁方式找到机关控制器，关闭机关，然后从多个物体中识别出宝物密钥，将密钥推到开关区，最后抵达宝物密室，触发开关，表示成功夺取宝物。 二．场地说明 参考场地如下图： 1．比赛场地:长600cm，宽300cm，场地四周围有高5cm的挡板。地板基本平整，场地左右两边镜像对称，表面材料为：白色免漆板。场地中铺有黑色引导线，宽度为5cm。一些地方设有交叉线标记位置，宽度5cm，长20cm。 2．启动区（图中标号[1]区）
分红、蓝两区，分别由红线和蓝线圈定，双方机器人各占一个启动区，具体颜色由开赛前抽签决定。机器人需在启动区识别场上开赛声音信号（一定频率的声音信号，持续一段时间后停止，声音开关由裁判长控制），自动开始比赛。 3．跷跷板（图中标号[2]区） 面积：160cm×50cm，高度：30cm 跷跷板中间有黑色引导线，板两端与地面平滑衔接，在跷跷板前10cm处有 交叉线提示位置。跷跷板中间有交叉线提示位置，交叉线长度同跷跷板宽度。 机器人需在跷跷板上停留一段时间，在20秒内使跷跷板两端同时离开地面 的时间尽可能长，期间可多次通过跷跷板，取最长停留时间。若最长停留时间不 足20秒则比赛结束时在总完成时间上累加缺少时间的4倍。 4．解码区（图中标号[3]区） 在黑色引导线两侧分别有一段总长度25cm、宽度10cm和总长度25cm、宽度 20cm的条形码（后者为两个场地共用），距离引导线10cm。条形码信息提示机 关开关放置地点。条形码由5位2进制码组成，位码中心线距离为5cm，其中宽 3cm的黑线表示二进制1，宽1cm的黑线表示二进制0。条码每场比赛更换，条 码映射信息见附录。在条码区开始前10cm以及结束后10cm处均有交叉线提示位 置。机器人需识别条码信息并通过一定方式显示，可以选择数码管或者无线串口 发送到大屏幕上（串口模块的接口标准由组办方提供）。若机器人无法显示条码 信息，比赛总时间加5秒。 5. 机关区（图中标号[4]区） 四个机关室每个面积：45cm×45cm 四个机关室由高15cm白色挡板围成。每个机关室中有一个距地面15cm的急 停开关及一个指示灯，此开关控制机关的开闭。机器人需要根据从条形码中读出 的数据判断进入相应密室关闭开关。开关初始时处于闭合状态，按下后回路断开， 指示灯关闭。每个区域前方15cm处的位置场地下方埋有一个磁铁，机器人可根 据寻磁方式确定密室位置，安放开关的挡板前15cm处下方也埋有一个磁铁，以 提示开关放置地点，密室前的定位磁铁位于密室区域前黑色引导线上。进入机关 区处有交叉线（交叉线宽度3cm，长度32cm）标记位置。此环节只能关闭一个开 关，如果一方关闭多个开关，直接宣告比赛结束，该方失败。若此环节没有完成， 即没有正确关闭机关，在接下来的环节中有可能会触碰机关，直接导致比赛失败。 6. 密钥区（图中标号[5]区）
2018年江苏青少年机器人普及赛乐高Blastgames竞赛规则
2018年江苏省青少年机器人普及赛—乐高Blastgames竞赛规则 一、竞赛项目及参赛人员 小学组低年级项目： 由J1耐力赛、J2抛球、J3 X棋、J4斜坡跑、J5摔跤五个项目构成。 比赛随机确定二个项目参赛。 小学高年级组项目： 由P1耐力赛、P2抛球、P3马拉松3个项目组成。 比赛随机确定二个项目参赛。 中学组项目： 由X1斜坡跑、X2摔跤、X3攀岩、X4战略4个项目构成。 比赛随机确定二个项目参赛。 组队方式：每个队伍由2名参赛学生组成。 所有组别的参赛机器人必须拆散，每个项目有90分钟的搭建、调试时间。 二、小学低年级组项目介绍及规则 小学组项目中WeDo 2.0 集线器的使?数量没有限制。连接到集线器的WeDo 2.0传感器数量和/或是电机数量也没 有限制（如有特殊规定，会在具体项目中标明）。LEGO? Education WeDo 2.0 (电脑版) 与/或是LEGO? Education WeDo 2.0 (iOS Android Apps平板) J1耐力跑 1.1简介 你能经受得起最累?的耐?赛么？将完美的编程与巧妙的建筑结合在?起，在线条之间和线条之外?进。 1.2机器人尺寸 22.4cm*22.4cm*22.4cm-在?赛之前，之中，之后，凡是超过最?尺?的机器?将被?动取消?赛资格，比赛时机器 人外观不得发生变化。 1.3场地 4条?线，每条宽19mm，?50cm。线条在?个宽阔的?平?上平?放置。线条之间的间隔距离在5cm到50cm之 间随意选择。 1.4规则与得分 你的机器?在第?条线之前（开始/结束位置）启动。为了达到最?分，你需要完成所有循环，然后在开始/结束位
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR).
RoboCup中型组机器人比赛规则(MSLR) 陈卫东叶道年张小冰等编译 上海交通大学自动化研究所 目录 第一章RoboCup比赛项目 (3) 1.1国际规则项目 (3) 1.22Vs2项目 (3) 第二章RoboCup国际规则 (4) ●规则1 －比赛场地要求 (4) ——规则1.1 尺寸 (4) ——规则1.2 场地标识 (5) ——规则1.3 球门区 (5) ——规则1.4 罚球区 (5) ——规则1.5 旗杆 (6) ——规则1.6 角弧 (6) ——规则1.7 球门 (6) ——规则1.8 安全 (7) ●规则2 －比赛所用球 (8) ——规则2.1 质量和尺寸 (8) ——规则2.2 受损球的替换 (8) ●规则3 －比赛队员装备 (9) ——规则3.1 安全性 (9) ——规则3.2 基本装备 (9) ——规则3.3 守门员 (11) ——规则3.4 犯规和制裁 (11) ——规则3.5 重新比赛 (11) ●规则4 －裁判及助理裁判 (12) ——规则4.1 裁判之权威 (12) ——规则4.2 权力与职责 (12) ——规则4.3 助理裁判 (12) ——规则4.4 裁判判决 (12) ●规则5 －比赛时间 (13) ——规则5.1 半场 (13) ——规则5.1 中场休息 (13) ——规则5.2 补时 (13) ——规则5.3 罚球 (13) ——规则5.3 加时 (13)
——规则5.4 中途终止之比赛 (13) ●规则6 －比赛开始与重新开始 (14) ——规则6.1 开球 (14) ——规则6.2 开球过程 (14) ——规则6.3 开球的犯规及措施 (14) ●规则7 －比赛的进行与暂停 (15) ——规则7.1球赛暂停 (15) ——规则7.2 球赛进行 (15) ●规则8 －比赛的计分 (16) ——规则8.1 进球得分 (16) ——规则8.2 比赛胜利 (16) ——规则8.3 竞赛规则 (16) ●规则9 －犯规行为 (17) ——规则9.1 停球与持球 (17) ——规则9.2 踢球与运球 (17) ——规则9.3 犯规及其犯规后的处罚 (18) ●规则10 －任意球与罚球点及点球 (20) ——规则 10.1 任意球 (20) ——规则10.2 任意球的位置 (20) ——规则10.3 任意球犯规/制裁 (20) ——规则10.4 罚球 (21) ——规则10.5 球出边界的处理 (22) ——规则10.6 球门发球 (22) ●规则11- 上场队员的人数 (23) 第三章RoboCup 2Vs2项目规则 (24) 3.1 2Vs2比赛基本规则 (24) 3.2 2Vs2比赛其它规则 (24)
18届中国青少年机器人综合技能比赛规则
第十八届中国青少年机器人竞赛 机器人综合技能比赛主题与规则 1 机器人综合技能比赛简介 机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。 在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。 2 比赛主题 本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。 海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。 海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。 本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。 3 比赛场地与环境 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
乐高机器人竞赛配置方案
乐高机器人竞赛器材配置方案 一、概述 多年来，中国的教育界一直以加强学生素质教育为核心，探索和实践着教育改革的方向和途径。全国基础教育工作会议的召开，对全面推进素质教育提出了十分明确的要求，课程教材改革在推进素质教育、培养21世纪技能的重要作用已经成为全国上下的共识。 我们引入了以乐高教育为主的教育解决方案，它是长期以来与世界各国教育界密切合作，不断探究和开发出最先进的教育方案，并在25年的教学实践中获得成功应用，受到世界各国教育界的广泛接受和推崇。乐高教育在世界各地教育界的应用中已逐步形成了自身的符合这些教育理念的可持续发展的优秀平台。 我们提供的教育解决方案确保学生获得快乐和有效的学习。教师在教学过程中将“指导”和“建构”的理念相互结合，这将帮助教师在学生以团队为单位来共同解决问题的课堂上，扮演顾问型的指导者，而不是灌输者。 二、建立乐高机器人创新实验室的意义 随着素质教育的推进和新课程新教材的改革，在各个学科的教学中对学生动手操作、动手实验的要求越来越多，因此除了常见的物理实验室、化学实验室、生物实验室，各个学校还建立了很多新课程的实验室，例如科学（自然）实验室、信息技术实验室、劳技实验室、通用技术实验室、探究实验室。 这些新课程的实验室由于建设时间较短，并没有形成统一的标准，实验室的设备配置区别很大。乐高教育平台可以很好的在这些课程上使用，而且如果在这些实验室里都有乐高设备，那么教师在教学的时候，学生在学习的时候就会非常的方便。 乐高机器人创意实验室是基于乐高教育设备建立的综合性实验室，在这个实验室中可以开展多门学科的教学，学校可以根据需要将这个实验室变为科学实验室、信息技术实验室、探究实验室等等。